CN107905590A - 一种智能化旋转式停车场 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能提供10个车位的智能化旋转式停车场，包括车位区域、停取车区域和基座支架，还包括用户操作区域及其附带的电路系统，车位区域安装固定在两个基座支架之间，停取车区域与车位区域相接触；所述车位区域由悬空车位、固定轮盘、固定轴Ⅰ和固定轴Ⅱ组成，悬空车位安装固定在固定轮盘之间，动力由电机提供。本发明部分固定于地下，使得停取车操作都在地面进行，无需驾驶汽车到空中，保证了安全；运动多为滚动与齿轮传动，阻力小，抗磨损能力强；充分利用空间，结构简单，使用安全方便，停取车时只需在固定位置通过按键实现，停取车区域可通过旋转调整其上汽车朝向，省去倒车入库的操作，节约时间，简化停车过程。

Description

一种智能化旋转式停车场

技术领域

本发明涉及到自主设计停车装置的领域，尤其涉及到一种智能化旋转式停车场，以及该智能化旋转式停车场的使用方法。

背景技术

由于我国经济不断发展，汽车数量的不断增加，在城市居民区、商业区、娱乐场等需要停放的汽车越来越多，地下停车场以及地面上的停车场已经无法满足众多车辆停放的需求。如果建设新的停车场，无论是地下的还是地面的，都需要占用很大的空间以及大量财力和精力的投入。

由于停车场的紧缺，造成许多由于车辆无处停放而在路边乱停放，严重的影响了交通以及市容。为此人们设计了多种立体式停车场，多为建造几层、每层有一定量停车位的立体式停车场，存取车辆通过载体实现，但是建造这种停车场仍然占用较大的空间，而且这种停车场的空间利用率并没有达到最高。人们还研究了一种旋转式的停车场，如专利名为“停车装置”的中国专利201510252494采用了如下技术：一种停车装置，包括汽车入口、汽车出口停车区域，以及电气控制系统，还包括汽车旋转提升区域，停车区域设在汽车旋转提升区域的侧旁且一层一层垂直分布，汽车旋转提升区域设有垂直轨道以及垂直升降机构，垂直升降机构上安装有旋转平台，每一个停车区域均设有一出入库车架总成和所述出入库车架总成从停车区域平移到所述旋转平台上的平移机构，其中旋转平台将出入库车架总成旋转从而使汽车掉头，垂直升降机构的作用是将出入库车架总成沿着垂直轨道上下运动到达指定的停车位置。该技术虽然比常规的立体式停车场更有效的利用了空间，减少了土地的占用面积，提高了利用率、立体式，而且汽车入库时驾驶员可以直接将车开入库，降低了驾驶员倒车入库时的难度，节约了时间。但是却存在以下缺陷：1.驾驶人需要驾驶汽车进入处于空中的车库，驾驶人的人身安全受到不确定因素的影响，不能保证绝对的安全；2.结构灵活性低，若停车区域空地面积较大却又不足以放置两个该装置会导致空间浪费；3.汽车旋转提升区域本就有调整高度的能力，旁边的垂直轨道以及垂直升降机构的存在显得没有必要，浪费材料且消耗不必要的能源。

发明内容

本发明公开了一种能提供10个车位的智能化旋转式停车场，目的是提供一种充分利用空间、使用更加方便的停车装置。该停车装置结构简单、灵活，成本低，能够有效地缓解停车难的现状，本装置具有统一的停、取车位置处，汽车入库时用户可以直接将汽车开到指定位置通过标记定点停车即可，该装置通过智能电控系统将汽车停至某一适当位置，停、取车位置处有调整车头方向的功能，省略倒车入库这一环节，节约了寻找车位的时间，增强了停车的可靠性与安全性。

下面通过下列技术方案实现：

一种智能化旋转式停车场由车位区域、停取车区域和基座支架组成，所述车位区域通过固定轴Ⅱ两端的螺栓连接在两个基座支架之间，实现了支撑固定的作用，停取车区域与车位区域最低处水平高度相同；所述车位区域包括悬空车位、固定轮盘、固定轴Ⅰ和固定轴Ⅱ，悬空车位通过固定轴Ⅰ两端的螺栓连接装在固定轮盘之间；车位区域为本装置中汽车的最终停放位置，停取车区域起承接作用，用户使用时只需将车停于此区域上一位置，汽车会在可移动车位的作用下最终停在车位区域内，取车时停取车区域下的电机会带动齿轮使停取车区域带着汽车做一定的角度调整，省去倒车入库的操作，节约时间；

所述悬空车位包括可移动车位和可移动车位架；

可移动车位由车轮和固定板组成，其上电控线路装有压力感应传感器，用以识别可移动车位上是否停有汽车；可移动车位架设有通孔Ⅰ和滑槽Ⅰ，车轮与在滑槽Ⅰ里滚动，实现了移动阻力的减小，节约能源且延长其使用寿命；可移动车位架上的通孔Ⅰ与固定轮盘中的通孔Ⅱ利用固定轴Ⅰ两端的螺栓连接；所述固定轮盘设有通孔Ⅱ及通孔Ⅲ，两个固定轮盘由固定轴Ⅱ穿过通孔Ⅲ并由固定轴Ⅱ两端的螺栓连接；所述停取车区域上表面设有滑槽Ⅱ，其下表面设有圆柱凸起及齿轮，且圆柱凸起具有高度调整功能，用于在固定轮盘旋转时不妨碍悬空车位移动，停取车区域上滑槽Ⅱ与可移动车位架上滑槽Ⅰ宽度相同；所述基座支架上部设有通孔Ⅳ，下部设有通孔Ⅴ；上部通孔Ⅳ与固定轮盘的通孔Ⅲ之间轴心共线并利用固定轴Ⅱ两端螺栓连接；下部通孔Ⅴ及其相关结构固定在地面以下，其一是为了更好的固定结构，其二是可移动车位上表面与地表等高，减少立体式停车库带来的空中停车的不稳定性；所述智能化旋转式停车场还包括用户操作区域，其位于基座支架一侧表面上，其上每个按键在不同界面时连接不同的电路，对整体结构的运动进行控制；每个传动结构都带有单独的行程开关，且单独的行程开关控制优先级高于系统电路控制的优先级，用于紧急情况下人为进行安全控制；本装置中所有涉及到移动的位置皆设有检测运行状态装置与保护装置，一旦检测到运行状态不正常，系统会立刻启动保护装置使运动停止；

下面为智能化旋转式停车场的使用方法：

停车时，用户在用户操作区域选择停车功能，固定轮盘通过电机驱动，悬空车位会因固定轮盘的转动而转动，电控系统通过运算后判定合适的悬空车位旋转至最低处，停取车区域升高使滑槽Ⅰ与可移动车位架上的滑槽Ⅱ等高且边缘相接触，可移动车位下方的电机带动齿轮驱动车轮，进而带动可移动车位在停取车区域上的滑槽Ⅰ和可移动车位架上的滑槽Ⅱ里滚动，移动到停取车区域，汽车停放在可移动车位上，可移动车位带着汽车从停取车区域移动至可移动车位架上，通过固定轮盘的旋转带动悬空车位的旋转恢复至重力作用状态；

在取车时，用户在用户操作区域选择取车功能，过程与上述过程相同，但在开出之前，位于可移动车位上的电控线路里的摄像头会识别车头朝向，并判断是否需要执行旋转功能；在整个过程中，固定轮盘的旋转带动固定轴Ⅰ旋转，悬空车位在重力作用下旋转保持水平，在固定轮盘旋转时，圆柱凸起调整高度使停取车区域低于正常高度，使得固定轮盘及悬空车位正常旋转，在固定轮盘旋转结束后，圆柱凸起调整高度至正常高度，可移动车位开始运动；本发明与现有机构相比具有以下优点；

在整个停取车过程中，用户只需要简单的定点停车以及根据提示操作即可，无需倒车入库，降低了停车的复杂程度，用户可根据电控部分上的大屏幕上显示的信息轻松获得剩余车位情况，如有剩余车位，停车时系统会直接将汽车停进空的车位，无需花时间找车位，且取车时车头方向调整，都能节约大部分时间，降低操作难度。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种智能化旋转式停车场设计方法，通过参考孔明车中的水车结构，结合现代机械传动方式，采用旋转式的提升方式提高空间利用率，缓解停车位紧张的问题。同时，设计载体小车，解决人工空中停车的安全隐患，实现了空间高效率安全停车。

附图说明

图1为智能化旋转式停车场地上部分的结构示意图。

图2为智能化旋转式停车场地下部分的结构示意图。

图3为车位区域的结构示意图。

图4为停取车区域的结构示意图。

图5为基座支架的结构示意图。

图6为可移动车位的结构示意图。

图7为可移动车位架的结构示意图。

图8为固定圆盘的结构示意图。

具体实施方案

下面接合附图对本发明作进一步详细描述。

一种智能化旋转式停车场包括车位区域1、停取车区域2、基座支架3和用户操作区域4，5为地面高度，所述车位区域1通过固定轴Ⅱ1-4两端的螺栓连接装在两个基座支架3之间，实现了支撑固定的功能，停取车区域2与车位区域1最低处水平高度相同；所述车位区域1包括悬空车位1-1、固定轮盘1-2、固定轴Ⅰ1-3和固定轴Ⅱ1-4，悬空车位1-1通过固定轴Ⅰ1-3两端的螺栓连接装在固定轮盘1-2之间；车位区域1为本装置中汽车的最终停放位置，停取车区域2起承接作用，用户使用时只需将车停于此区域上一位置，汽车会在可移动车位1-1-1的作用下最终停在车位区域内，在取车时停取车区域2下的电机会带动齿轮2-3使得停取车区域2带着汽车做一定的角度调整，省去了倒车入库的过程，节约了时间。

下面是智能化旋转式停车场的具体实施

悬空车位1-1包括可移动车位1-1-1和可移动车位架1-1-2；可移动车位1-1-1由车轮(1)-1和固定板(1)-2组成，其上有压力感应传感器，用以识别可移动车位上是否停有汽车；可移动车位架1-1-2设有通孔Ⅰ(2)-1和滑槽Ⅰ(2)-2，车轮(1)-1在滑槽Ⅰ(2)-2上滚动，实现了移动阻力的减小，节约能源且延长其使用寿命，通孔Ⅰ(2)-1与固定轮盘1-2中的通孔Ⅱ1-2-1轴心共线且利用固定轴Ⅰ1-3两端的螺栓连接；固定轮盘1-2设有通孔Ⅱ1-2-1及通孔Ⅲ1-2-2组成，两个固定轮盘1-2由固定轴Ⅱ1-4穿过通孔Ⅲ1-2-2并由固定轴Ⅱ(1-4)两端的螺栓连接；停取车区域2上表面设有滑槽Ⅱ2-2，滑槽Ⅱ2-2与滑槽Ⅰ(2)-2宽度相同，其下表面设有圆柱凸起2-1及齿轮2-3，所述齿轮(2-3)部分嵌于停取车区域(2)下表面，圆柱凸起(2-1)嵌于齿轮(2-3)且长度大于齿轮，且圆柱凸起2-1具有高度调整功能；基座支架3上部设有通孔Ⅳ3-1，下部设有通孔Ⅴ3-2；通孔Ⅳ3-1与通孔Ⅲ1-2-2之间轴心共线并利用固定轴Ⅱ1-4两端的螺栓连接；通孔Ⅴ3-2及其相关结构位于地面以下，其一是为了更好的固定结构，其二是可移动车位1-1-1上表面与地表等高，减少立体式停车库带来的空中停车的不稳定性；所述智能化旋转式停车场还包括用户操作区域4，其位于基座支架3一侧表面上，其上每个按键在不同界面时连接不同的电路，对整体结构的运动进行控制。每个传动结构都带有单独的行程开关，且单独的行程开关控制优先级高于系统电路控制的优先级，用于紧急情况下人为进行安全控制；本装置中所有涉及到移动的位置皆设有检测运行状态装置与保护装置，一旦检测到运行状态不正常，系统会立刻启动保护装置使运动停止。

停车时，用户在用户操作区域4选择停车功能，固定轮盘1-2通过电机驱动，固定轮盘1-2转动带动悬空车位1-1转动，电控系统通过运算后判定合适的悬空车位1-1旋转至最低处，悬空车位1-1上的滑槽Ⅰ(2)-2与停取车区域2上的滑槽Ⅱ(2-2)相接，可移动车位1-1-1下方的电机带动齿轮驱动车轮(1)-1带动可移动车位1-1-1在滑槽Ⅰ(2)-2和滑槽Ⅱ2-2上滚动，移动至停取车区域2，汽车停放在可移动车位1-1-1上，可移动车位1-1-1带着汽车从停取车区域2转移至可移动车位架1-1-2上，通过固定轮盘1-2的旋转带动悬空车位1-1的旋转恢复至重力作用状态。

在取车时，用户在用户操作区域4选择取车功能，过程与上述过程相同，但在开出之前，位于可移动车位1-1-1上的电控系统上的摄像头会识别车头朝向，并判断是否需要执行旋转功能；在整个过程中，固定轮盘1-2的旋转带动固定轴Ⅰ1-3的旋转，悬空车位1-1在重力作用下旋转保持水平，在固定轮盘1-2旋转时，圆柱凸起2-1调整高度使低于停取车区域2正常高度，使得固定轮盘1-2及悬空车位1-1正常旋转，在固定轮盘1-2旋转结束后，圆柱凸起2-1调整高度至正常高度，可移动车位1-1-1开始运动。

Claims (7)

1.一种智能化旋转式停车场，其特征在于：所述一种智能化旋转式停车场包括车位区域(1)、停取车区域(2)、基座支架(3)和用户操作区域(4)，所述车位区域(1)通过固定轴Ⅱ(1-4)两端的螺栓连接在两个基座支架(3)之间，车位区域(1)旋转至最低处时，与停取车区域(2)最高处水平高度一致；(5)为地表高度。

2.根据权利要求1所述的一种智能化旋转式停车场，其特征在于：所述车位区域(1)由悬空车位(1-1)、固定轮盘(1-2)、固定轴Ⅰ(1-3)和固定轴Ⅱ(1-4)组成，悬空车位(1-1)通过固定轴Ⅰ(1-3)两端的螺栓连接装于固定轮盘(1-2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种智能化旋转式停车场，其特征在于：所述悬空车位(1-1)由可移动车位(1-1-1)和可移动车位架(1-1-2)组成；所述可移动车位(1-1-1)由车轮(1)-1和固定板(1)-2组成；所述可移动车位架(1-1-2)设有通孔Ⅰ(2)-1和滑槽Ⅰ(2)-2，车轮(1)-1在滑槽Ⅰ(2)-2里滚动，通孔Ⅰ(2)-1与固定轮盘(1-2)中的通孔Ⅱ(1-2-1)通过固定轴Ⅰ(1-3)两端的螺栓连接；所述固定轮盘(1-2)设有通孔Ⅱ(1-2-1)及通孔Ⅲ(1-2-2)，两个固定轮盘(1-2)由固定轴Ⅱ(1-4)穿过通孔Ⅲ(1-2-2)并由固定轴Ⅱ(1-4)两端的螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化旋转式停车场，其特征在于：所述停取车区域(2)上表面设有滑槽Ⅱ(2-2)，滑槽Ⅱ(2-2)与滑槽Ⅰ(2)-2宽度相同，其下表面设有圆柱凸起(2-1)及齿轮(2-3)，所述齿轮(2-3)部分嵌于停取车区域(2)下表面，圆柱凸起(2-1)嵌于齿轮(2-3)且长度大于齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种智能化旋转式停车场，其特征在于：所述基座支架(3)上部设有通孔Ⅳ(3-1)，下部设有通孔Ⅴ(3-2)；所述通孔Ⅳ(3-1)与通孔Ⅲ(1-2-2)之间轴心共线通过固定轴Ⅱ(1-4)两端的螺栓连接；所述通孔Ⅴ(3-2)及其相关结构位于地面以下。

6.根据权利要求1所述的一种智能化旋转式停车场，其特征在于：所述用户操作区域(4)，其位于基座支架(3)一侧表面上。

7.根据权利要求1所述的一种智能化旋转式停车场的使用方法，其特征在于：所述固定轮盘(1-2)通过电机驱动，悬空车位(1-1)由于固定轮盘(1-2)的旋转而旋转，停取车区域(2)下的圆柱凸起(2-1)升高，滑槽Ⅰ(2)-2和滑槽Ⅱ(2-2)等高，车轮(1)-1在滑槽Ⅰ(2)-2和滑槽Ⅱ(2-2)上滚动，汽车停放在可移动车位(1-1-1)上，可移动车位(1-1-1)下的电机驱动车轮(1)-1从而驱动可移动车位(1-1-1)，将汽车从停取车区域(2)转移至可移动车位架(1-1-2)上。