CN109797993A - 一种摩天轮式自行车停车库及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩天轮式自行车停车库及使用方法。包括支座（1），支座（1）经主转轴（2）与旋转架（3）连接，旋转架（3）的周向上铰接有一个以上的车厢（4），主转轴（2）的一端经传动机构（5）与驱动机构（6）连接；所述的车厢（4）包括半封闭箱体（41），半封闭箱体（41）两侧壁上部经副转轴（42）与旋转架（3）铰接，半封闭箱体（41）底部设有停车架（43）。本发明具有结构简单和节约土地资源的特点。
Description
技术领域
本发明涉及自行车库，特别是一种摩天轮式自行车停车库及使用方法。
背景技术
随着社会发展的需要和环境保护的需要，“绿色出行”逐渐受到关注，国家鼓励自行车出行，大多的城市都在推行自行车出行，自行车出行成了当今中国一种必不可少的出行方式，而且现在的城市自行车大多都是统一规格的，而建设公共自行车系统，是建设健康城市、提升生活品质的必然选择。目前，我国已经推出租、还全自助的智能型公共自行车系统，但是自行车的数量庞大，在公共场所，自行车仍占用了很大的面积。在城市土地资源日益紧张的今天，尤其是人口稠密区域，自行车停放场地的限制严重制约了自行车出行的推广。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种摩天轮式自行车停车库及使用方法。本发明具有结构简单和节约土地资源的特点。
本发明的技术方案：一种摩天轮式自行车停车库，包括支座，支座经主转轴与旋转架连接，旋转架的周向上铰接有一个以上的车厢，主转轴的一端经传动机构与驱动机构连接；所述的车厢包括半封闭箱体，半封闭箱体两侧壁上部经副转轴与旋转架铰接，半封闭箱体底部设有停车架。
前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的旋转架下方设有连接斜台。
前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的旋转架为圆形，车厢与旋转架的铰接位置位于圆形边缘，且相邻两铰接位置间周向间隔相等。
前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的旋转架为正多边形，车厢与旋转架的铰接位置位于正多边形顶点处。
前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的停车架为地笼式停车架。
前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的驱动机构为驱动电机，驱动电机经电机控制器与工控机连接，工控机还分别与控制面板、电源管理模块、红外接收器连接，红外接收器设于旋转架下方；所述的车厢上设有红外发射器，红外发射器与红外接收器位置对应；所述的电源管理模块还分别与供电模块和驱动电机连接；所述的工控机还连接有ZigBee模块Ⅰ；所述的红外发射器还连接有ZigBee模块Ⅱ；所述ZigBee模块Ⅰ与ZigBee模块Ⅱ间相互通信。
前述的摩天轮式自行车停车库中，所述的支座和旋转架均罩于保护壳下，保护壳外壳上设有太阳能板，太阳能板经太阳能控制器与蓄电池连接，蓄电池与电源管理模块连接。
前述的摩天轮式自行车停车库的使用方法：停车时，驱动机构经传动机构和主转轴的联动驱动旋转架旋转；该旋转带动车厢沿旋转架的周向平移，有空位的车厢平移预设位置停止，即可将自行车推入车厢空位处停放；取车时，停放自行车的车厢在驱动机构驱动下周向平移至预设位置停止，即可将自行车由车厢取出。
前述的摩天轮式自行车停车库的使用方法中，停车时，通过控制面板的停车键启动驱动电机，驱动电机经传动机构、主转轴的联动驱动旋转架旋转，车厢随旋转架的旋转周向平移平移，同时工控机通过ZigBee模块Ⅰ与ZigBee模块Ⅱ间的通信控制具有空车位车厢的红外发射器发射红外信号；当红外接收器接收到红外信号时，工控机控制驱动电机停止，具有空车位的车厢停在预设位置，即可将自行车推入车厢空位处停放；
取车时，工控机控制停放自行车车厢的红外发射器发射红外信号，且控制该车厢周向平移，当红外接收器接收到红外信号时，工控机控制驱动电机停止，停放自行车的车厢停在预设位置，即可将自行车由车厢取出。
有益效果
与现有技术相比，本发明将支座经主转轴与旋转架连接，旋转架的周向上铰接有一个以上的车厢，主转轴的一端经传动机构与驱动机构连接；车厢包括半封闭箱体，半封闭箱体两侧壁上部经副转轴与旋转架铰接，半封闭箱体底部设有停车架；通过该结构，能够将自行车停放于旋转架周向上的车厢内，再通过摩天轮式的旋转架将车厢转至不同高度，从而能够有效减少自车行集中停放的占地面积，节约了土地资源，有效促进了自行车出行的推广；本发明结构简单，有利于大范围建设，能够降低建造成本，利于推广。
本发明通过在保护壳外壳上设有太阳能板，太阳能板经太阳能控制器与蓄电池连接，蓄电池与电源管理模块连接；通过该结构，能够利用太阳能给停车库供电，达到节能环保的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是停车架的结构示意图；
图3是本发明罩上保护壳的结构示意图；
图4是本发明的控制结构示意图。
附图中的标记为：1-支座， 2-主转轴，3-旋转架，4-车厢，41-半封闭箱体，42-副转轴，43-停车架，5-传动机构，6-驱动机构，7-连接斜台，8-电机控制器，9-工控机，10-控制面板，11-蓄电池，12-电源管理模块，13-红外接收器，14-红外发射器，15-供电模块，16-保护壳，17-太阳能板，18-太阳能控制器，19-蓄电池，20-ZigBee模块Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种摩天轮式自行车停车库，构成如图1-图4所示，包括支座1，支座1经主转轴2与旋转架3连接，旋转架3的周向上铰接有一个以上的车厢4，主转轴2的一端经传动机构5与驱动机构6连接；所述的车厢4包括半封闭箱体41，半封闭箱体41两侧壁上部经副转轴42与旋转架3铰接，半封闭箱体41底部设有停车架43。
前述的旋转架3下方设有连接斜台7。通过该设置，停车/取车时，自行车能够沿连接斜台7推入/拉出车厢4的停车架43，使用方便。
前述的旋转架3为圆形，车厢4与旋转架3的铰接位置位于圆形边缘，且相邻两铰接位置间周向间隔相等。
前述的旋转架3还可为正多边形，车厢4与旋转架3的铰接位置位于正多边形顶点处。较优地，可选正六边形，选择正六边形，能够使得整个停车库的大小适中，在保证适用性的同时，减少占地面积。
前述的停车架43为地笼式停车架。该结构的停车架，停/取车均方便，体积小，能够使得停车库更加紧凑，且每个停车架的停车容量大，进一步增大停车库的停车容量。
前述的驱动机构6为驱动电机，驱动电机经电机控制器8与工控机9连接，工控机9还分别与控制面板10、电源管理模块12、红外接收器13连接，红外接收器13设于旋转架3下方；所述的车厢4上设有红外发射器14，红外发射器14与红外接收器13位置对应；所述的电源管理模块12还分别与供电模块15和驱动电机连接；所述的工控机9还连接有ZigBee模块Ⅰ11；所述的红外发射器14还连接有ZigBee模块Ⅱ20；所述ZigBee模块Ⅰ11与ZigBee模块Ⅱ20间相互通信。可将红外接收器13设置于连接斜台7上；且每个车厢上设置的红外发射器14，在转至预设位置时，均能与红外接收器13对齐，以确保红外接收器13能够接收到相应的红外发射器14发射的红外信号。ZigBee模块采用ZigBee最小系统即可，这样有效降低功耗。控制面板10上设置有显示屏、停车键、取车键及数字键等，数字键用于输入车厢的编号，以实现取车。即：取车时按下取车键，控制面板的显示屏提示输入车厢编号，停车库即能根据编号，将车厢旋转至预设位置以取车。
前述的所述的支座1和旋转架3均罩于保护壳16下，保护壳16外壳上设有太阳能板17，太阳能板17经太阳能控制器18与蓄电池19连接，蓄电池19与电源管理模块12连接。通过该结构，能够使用太阳能为停车库供电，更加节能环保。
前述的摩天轮式自行车停车库的使用方法：停车时，驱动机构6经传动机构5和主转轴2的联动驱动旋转架3旋转；该旋转带动车厢4沿旋转架3的周向平移，有空位的车厢4平移预设位置停止，即可将自行车推入车厢空位处停放；取车时，停放自行车的车厢4在驱动机构6驱动下周向平移至预设位置停止，即可将自行车由车厢4取出。
具体地，前述的摩天轮式自行车停车库的使用方法：停车时，通过控制面板10的停车键启动驱动电机，驱动电机经传动机构5、主转轴2的联动驱动旋转架3旋转，车厢4随旋转架3的旋转周向平移平移，同时工控机9通过ZigBee模块Ⅰ11与ZigBee模块Ⅱ20间的通信控制具有空车位车厢4的红外发射器14发射红外信号；当红外接收器13接收到红外信号时，工控机控制驱动电机停止，具有空车位的车厢4停在预设位置，即可将自行车推入车厢空位处停放；
取车时，工控机9控制停放自行车车厢4的红外发射器14发射红外信号，且控制该车厢4周向平移，当红外接收器13接收到红外信号时，工控机控制驱动电机停止，停放自行车的车厢4停在预设位置，即可将自行车由车厢4取出。
Claims (9)
1.一种摩天轮式自行车停车库，其特征在于：包括支座（1），支座（1）经主转轴（2）与旋转架（3）连接，旋转架（3）的周向上铰接有一个以上的车厢（4），主转轴（2）的一端经传动机构（5）与驱动机构（6）连接；所述的车厢（4）包括半封闭箱体（41），半封闭箱体（41）两侧壁上部经副转轴（42）与旋转架（3）铰接，半封闭箱体（41）底部设有停车架（43）。
2.根据权利要求1所述的摩天轮式自行车停车库，其特征在于：所述的旋转架（3）下方设有连接斜台（7）。
3.根据权利要求1所述的摩天轮式自行车停车库，其特征在于：所述的旋转架（3）为圆形，车厢（4）与旋转架（3）的铰接位置位于圆形边缘，且相邻两铰接位置间周向间隔相等。
4.根据权利要求1所述的摩天轮式自行车停车库，其特征在于：所述的旋转架（3）为正多边形，车厢（4）与旋转架（3）的铰接位置位于正多边形顶点处。
5.根据权利要求1所述的摩天轮式自行车停车库，其特征在于：所述的停车架（43）为地笼式停车架。
6.根据权利要求1所述的摩天轮式自行车停车库，其特征在于：所述的驱动机构（6）为驱动电机，驱动电机经电机控制器（8）与工控机（9）连接，工控机（9）还分别与控制面板（10）、电源管理模块（12）、红外接收器（13）连接，红外接收器（13）设于旋转架（3）下方；所述的车厢（4）上设有红外发射器（14），红外发射器（14）与红外接收器（13）位置对应；所述的电源管理模块（12）还分别与供电模块（15）和驱动电机连接；所述的工控机（9）还连接有ZigBee模块Ⅰ（11）；所述的红外发射器（14）还连接有ZigBee模块Ⅱ（20）；所述ZigBee模块Ⅰ（11）与ZigBee模块Ⅱ（20）间相互通信。
7.根据权利要求6所述的摩天轮式自行车停车库，其特征在于：所述的支座（1）和旋转架（3）均罩于保护壳（16）下，保护壳（16）外壳上设有太阳能板（17），太阳能板（17）经太阳能控制器（18）与蓄电池（19）连接，蓄电池（19）与电源管理模块（12）连接。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的摩天轮式自行车停车库的使用方法，其特征在于：停车时，驱动机构（6）经传动机构（5）和主转轴（2）的联动驱动旋转架（3）旋转；该旋转带动车厢（4）沿旋转架（3）的周向平移，有空位的车厢（4）平移预设位置停止，即可将自行车推入车厢空位处停放；取车时，停放自行车的车厢（4）在驱动机构（6）驱动下周向平移至预设位置停止，即可将自行车由车厢（4）取出。
9.根据权利要求8所述的摩天轮式自行车停车库的使用方法，其特征在于：停车时，通过控制面板（10）的停车键启动驱动电机，驱动电机经传动机构（5）、主转轴（2）的联动驱动旋转架（3）旋转，车厢（4）随旋转架（3）的旋转周向平移平移，同时工控机（9）通过ZigBee模块Ⅰ（11）与ZigBee模块Ⅱ（20）间的通信控制具有空车位车厢（4）的红外发射器（14）发射红外信号；当红外接收器（13）接收到红外信号时，工控机控制驱动电机停止，具有空车位的车厢（4）停在预设位置，即可将自行车推入车厢空位处停放；
取车时，工控机（9）控制停放自行车车厢（4）的红外发射器（14）发射红外信号，且控制该车厢（4）周向平移，当红外接收器（13）接收到红外信号时，工控机控制驱动电机停止，停放自行车的车厢（4）停在预设位置，即可将自行车由车厢（4）取出。
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