CN208441561U - 一种旋转式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转式立体停车库，包括停放车机构、停车台、固定台架、旋转电机、升降机构和壳体；固定台架包括旋转台、支撑架和环形滑动轨。使用升降台将停车台上的载车板取下并放置于升降台上，继而升降台下降至升降滑架的底端。因此，当小轿车停放在载车板上后，驱动单元推动升降台上升至停车台载车板槽孔内，再使用第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和载车板固定单元对小轿车和载车板进行固定，完成对小轿车的停放。继而使用旋转电机转动停车台，将空置的载车板槽孔移至升降槽孔的正上方，再将其载车板放置于升降台上，再移动将升降台至升降滑架的底端，准备下次的小轿车的停放，达到立体停放小轿车的目的，解决城市停车难的问题。

Description

一种旋转式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车库领域，尤其涉及一种旋转式立体停车库。

背景技术

现有城市中车辆的数量较大，因此导致停车难的问题。为此人们也研发建设了许多大、中型的立体停车库用以解决停车位少的问题。但是现有城市建设大多数都已经成型，大、中型的立体停车库的建设，不仅需要规划较大范围的建设区域，同时建设时间长等等问题，因此使得大、中型的立体停车库建设难，甚至很多地区无法建设的问题，例如：已经建设好的小区、公园和商场等等地区，导致立体停车库无法推广，在根本上无法解决停车难的问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种旋转式立体停车库，用以解决城市中停车难的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种旋转式立体停车库，包括停放车机构、停车台、固定台架、旋转电机和升降机构；所述停车台上设置有载车板槽孔，所述停放车机构设置有多个，所述停放车机构包括载车板、第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和载车板固定单元，载车板固定单元设置在载车板槽孔一侧的停车台上，载车板固定单元用于固定载车板与载车板槽孔内，第一车轮固定单元设置在与载车板固定单元所在的载车板槽孔的一侧的相邻一侧的停车台上，第二车轮固定单元与第一车轮固定单元对称于载车板槽孔设置在停车台上，停车台设置有多个载车板槽孔，多个载车板槽孔圆周阵列设置在停车台上，停放车机构用于与载车板槽孔一一对应安装设置，第一车轮固定单元和第二车轮固定单元还用于协助载车板固定单元固定载车板；固定台架包括旋转台、支撑架和环形滑动轨，旋转台设置在支撑架上，环形滑动轨设置在旋转台的台面上，旋转台上设置有升降槽孔，旋转电机设置在支撑架的中心柱内，旋转电机的输出轴设置在停车台的中心孔内；升降机构包括升降滑架、驱动单元和升降台，升降滑架设置在升降槽孔的侧面上，升降台的底面设置在驱动单元的输出轴上，驱动单元的固定端设置在升降滑架的底面上，升降台与载车板槽孔相适配设置。

进一步地，所述第一车轮固定单元包括固定夹板和液压缸，液压缸设置在与载车板固定单元所在的载车板槽孔的一侧的相邻一侧的停车台上，固定夹板设置在液压缸的输出轴上，固定夹板位于停车台与旋转台之间，第二车轮固定单元与第一车轮固定单元结构相同设置在停车台的另一长边的一侧上。

进一步地，所述固定夹板设置有固定板、夹板和托板，夹板设置在托板上，固定板的一端设置在托板的一侧上，固定板的另一端设置在液压缸的输出轴上，夹板用于对小轿车的同侧的两个车轮进行固定，托板用于协助载车板固定单元支撑载车板。

进一步地，所述载车板固定单元包括齿条顶块、电动机和齿轮，停车台的底面设置有滑槽，滑槽位于载车板槽孔一侧的停车台的底面上，齿条顶块设置在滑槽内，电动机设置在载车板槽孔一侧的停车台的顶面上，电动机的输出轴贯穿停车台设置在齿轮的内孔上，齿轮与齿条顶块相互啮合设置。

进一步地，所述升降台包括载物板和电磁铁，电磁铁设置在载物板上，载物板设置在驱动单元的输出轴上，电磁铁用于吸附载车板于载物板上。

进一步地，所述升降滑架设置有一对以上的滑轨，每对滑轨对称设置在升降槽孔的侧面上，载物板的侧面设置有与滑轨数量相同的滑块，滑块设置在滑轨内，滑轨用于稳定输送载物板上升或下降。

进一步地，还包括红外传感器、控制单元、显示器，红外传感器设置有多个，一个所述载车板的板面上设置有一个红外传感器，红外传感器与控制单元通信连接，控制单元设置在固定台架的底面上，显示器设置在固定台架的侧面上，显示器与控制单元的输出端电连接，驱动单元与控制单元电连接，旋转电机与控制单元电连接。

进一步地，还包括位置传感器，位置传感器设置在升降台的台面上，位置传感器与控制单元电连接。

进一步地，所述控制单元为单片机或PLC。

区别于现有技术，上述技术方案通过升降台将停车台上的载车板取下并放置于升降台上，继而升降台下降至升降滑架的底底端，在小轿车停放在载车板上后，再次将升降台上升输送至停车台载车板槽孔内，再通过第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和载车板固定单元对小轿车和载车板进行固定，完成对该辆小轿车的停放。在停放完成后，通过旋转电机转动，将停车台上未停放有小轿车的载车板槽孔上的载车板移动至旋转台的升降槽孔上方，再通过升降台将该再扯板槽孔上的载车板取下，将升降台移动至升降滑架的底端，准备下次的小轿车的停放。由于停车库的体积较小，整体只具有一层停车台，停放车的数量在十辆车以内，因此建设的范围较小，双层结构的建设可以减少占地面积，将底层的区域规划成道路，或者直接建设在道路上，为大范围推广建设提供保障。

附图说明

图1为具体实施方式所述旋转式立体停车库的示意图；

图2为具体实施方式所述旋转式立体停车库的局部示意图；

图3为具体实施方式所述旋转式立体停车库的停车台的俯视图；

图4为具体实施方式所述旋转式立体停车库的旋转台的俯视图；

图5为具体实施方式所述旋转式立体停车库的升降机构的局部剖视图；

图6为具体实施方式所述旋转式立体停车库的升降机构的示意图；

图7为具体实施方式所述旋转式立体停车库的升降机构的使用时的示意图；

图8为具体实施方式所述旋转式立体停车库的载车板固定单元的示意图。

附图标记说明：

10、停放车机构；101、载车板；1011、防护栏；

102、第一车轮固定单元；1021、固定夹板；1022、液压缸；

10211、固定板；10212、夹板；10213、托板；

103、第二车轮固定单元；

104、载车板固定单元；1041、齿条顶块；1042、电动机；

1043、齿轮；

11、停车台；111、滑槽；

12、固定台架；121、旋转台；122、支撑架；123、环形滑动轨；

1211、升降槽孔；

13、旋转电机；

14、升降机构；143、升降滑架；142、驱动单元；143、升降台；

1431、载物板；1432、电磁铁；

15、红外传感器；16、控制单元；17、显示器；18、位置传感器；

19、壳体；

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图8，本实施例提供一种旋转式立体停车库，包括停放车机构10、停车台11、固定台架12、旋转电机13、升降机构14和壳体19；所述停车台上设置有载车板槽孔111，所述停放车机构设置有多个，所述停放车机构包括载车板101、第一车轮固定单元102、第二车轮固定单元103和载车板固定单元104，载车板的板面上设置有防护栏1011，载车板固定单元设置在载车板槽孔一侧的停车台上，载车板固定单元用于固定载车板与载车板槽孔内，第一车轮固定单元设置在与载车板固定单元所在的载车板槽孔的一侧的相邻一侧的停车台上，第二车轮固定单元与第一车轮固定单元对称于载车板槽孔设置在停车台上，停车台设置有多个载车板槽孔，多个载车板槽孔圆周阵列设置在停车台上，停放车机构用于与载车板槽孔一一对应安装设置，第一车轮固定单元和第二车轮固定单元还用于协助载车板固定单元固定载车板；固定台架包括旋转台121、支撑架122和环形滑动轨123，旋转台设置在支撑架上，环形滑动轨设置在旋转台的台面上，旋转台上设置有升降槽孔1211，旋转电机设置在支撑架的中心柱内，旋转电机的输出轴设置在停车台的中心孔内，所述壳体设置在旋转台的顶面上；升降机构包括升降滑架141、驱动单元142和升降台143，驱动单元为液压缸，升降滑架设置在升降槽孔的侧面上，升降台的底面设置在驱动单元的输出轴上，驱动单元的固定端设置在升降滑架的底面上，升降台与载车板槽孔相适配设置。

对于停车库的建设，可以适用于小区、公园、商场等等，其整体结构为双层立体停车库，底层为框架支撑结构，以及一个升降机构；而第二层为圆形停车台，并在停车台上安装有一个壳体，该壳体可以为钢架玻璃壳体结构，降低了建设的难度，可以对停车库内的小轿车进行防护，提高停车库整体的实用性，其停放车的数量可以为十辆或十辆以内的小轿车停车台，因此停车库的建设面积较小，而框架结构的底层可以满足在小区道路上的建设，再将升降机构设置在道路一旁即可，极大的提高了停车库的灵活性和实用性。其中对于载车板为一个长方形板，小轿车的车长对应载车板的长边，而小轿车的车宽对应载车板的宽边停放。

具体的，通过驱动单元带动升降台沿着升降滑架上下滑动，在停车库未停放有小轿车时，将升降台上升至升降滑架的顶端，使得升降台位于升降槽孔与停车台之间，同时控制停车台上的载车板槽孔与升降槽孔处在同一竖直面上，继而通过第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和载车板固定单元松开载车板，并使得载车板放置于升降台上，升降台的台面上具有凹槽，在该凹槽的底面还设置有贯穿停车台窄边两侧的槽口，该槽口用于和第一车轮固定单元与第二车轮固定单元相配合卡夹载车板，载车板可以卡合在凹槽内，使得载车板不会在升降台上滑动，达到相适配的目的。同时在升降台除了入口一侧的周边设置有防护栏，即为三面护栏，对驾驶人员的上下车和车辆都可以起到防护的作用，再启动驱动单元将升降台下降至升降滑架的底端上，完成前期的准备程序，此时可以等待车辆驶入升降机构内进行停放车。

在停车时，将小轿车停至升降台上，再启动驱动单元将升降台上升至升降滑架的顶端，开启第一车轮固定单元和第二车轮固定单元，使得第一车轮固定单元和第二车轮固定单元分别从两侧向载车板方向移动，并对小轿车的四个车轮进行固定，同时将载车板托起，进而通过载车板固定单元固定载车板，达到将小轿车停放至停车台的载车板槽孔内，达到停车的目的。此时，启动旋转电机带动整个停车台转动，此时旋转台与停车台之间沿着环形滑动轨滑动，进而将下个未停放车的载车板槽孔移动至升降槽孔的正上方，并将该载车板槽孔上的载车板放置于升降台上，此时启动驱动单元将升降台移动至升降滑架的底端，完成一次的停车。而取车的过程与停车过程原理相同。使得本技术方案的停车库可以解决现有城市停车难的问题。

本实施例中所述第一车轮固定单元包括固定夹板1021和液压缸1022，液压缸设置在与载车板固定单元所在的载车板槽孔的一侧的相邻一侧的停车台上，固定夹板设置在液压缸的输出轴上，固定夹板位于停车台与旋转台之间，第二车轮固定单元与第一车轮固定单元结构相同设置在停车台的另一长边的一侧上。所述固定夹板设置有固定板10211、夹板10212和托板10213，夹板设置在托板上，固定板的一端设置在托板的一侧上，固定板的另一端设置在液压缸的输出轴上，夹板用于对小轿车的同侧的两个车轮进行固定，托板用于协助载车板固定单元支撑载车板。

对载车板进行固定时，通过液压缸推动固定夹板移动，使得第一固定单元朝向载车板的方向移动。即液压缸带动固定板移动，进而固定板推动夹板移动至小轿车的同侧的车轮两侧上，达到对小轿车的车轮进行固定的目的，同时托板移动至载车板的底面，将载车板放置托板上，对小轿车进行固定的同时，也对载车板进行固定。而同时通过第一固定单元和第二固定单元对小轿车两侧进行同时固定，保障了小轿车停放的稳定性。

本实施例中载车板固定单元包括齿条顶块1041、电动机1042和齿轮1043，停车台的底面设置有滑槽111，滑槽位于载车板槽孔一侧的停车台的底面上，齿条顶块设置在滑槽内，电动机设置在载车板槽孔一侧的停车台的顶面上，电动机的输出轴贯穿停车台设置在齿轮的内孔上，齿轮与齿条顶块相互啮合设置。

齿条顶块的齿条以及齿轮的齿可以为矩形齿，进而提高齿轮与齿条顶块之间啮合时的传动力，为了提高装配精度，可以在载车板的底面开设一个凹槽，该凹槽用于和齿条顶块配合，使得齿条顶块插入凹槽内，将载车板固定托起，即通过电动机上输出轴的齿轮带动齿条顶块滑动，进而插入凹槽内进行固定。在某个实施例中，可以通过两个载车板固定单元对载车板进行固定，两个载车板固定单元分别位于载车板槽孔的窄边两端安装设置，因此通过第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和两个载车板固定单元对载车板的四个边侧进行固定，提高停车的安全性和稳固性。

本实施例中升降台包括载物板1431和电磁铁1432，电磁铁设置在载物板上，载物板设置在驱动单元的输出轴上，电磁铁用于吸附载车板于载物板上。所述升降滑架设置有一对以上的滑轨，每对滑轨对称设置在升降槽孔的侧面上，载物板的侧面设置有与滑轨数量相同的滑块，滑块设置在滑轨内，滑轨用于稳定输送载物板上升或下降。为了便于拿取停车台的载车板槽孔内的载车板，在升降台的载物板板面上安装电磁铁，进而通过电磁吸力的作用将载车板吸附在载物板板上，为了达到吸附的目的，载车板的底面上具有一块铁质的铁板，或者载车板整体为铁质类的载板。因此升降机构通过驱动单元将载物板上升至升降滑架的顶端，使得载物板位于载车板槽孔的正下方，进而对电磁铁通电产生磁力，同时第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和载车板固定单元松开载车板，进而将载车板吸附在载物板上，达到拿取固定载车板的目的。

本实施例中还包括红外传感器15、控制单元16、显示器17和位置传感器18，红外传感器设置有多个，一个所述载车板的板面上设置有一个红外传感器，红外传感器与控制单元通信连接，控制单元设置在固定台架的底面上，显示器设置在固定台架的侧面上，显示器与控制单元的输出端电连接，驱动单元与控制单元电连接，旋转电机与控制单元电连接。所述控制单元为单片机或PLC，单元机可以为51系列的单片机，PLC可以为西门子S7-200系列PLC。位置传感器设置在升降台的台面上，位置传感器与控制单元电连接。为了提高停放车的效率，以及停放车的安全性，在每个载车板上都安装一个红外传感器，并通过无线通信连接的方式，将红外传感器发送的信息发送给控制单元，在通过控制单元处理接收到的信息，进而将信息发送给显示器显示，使得人们知晓每个载车板上是否停放有车辆，以及停车库是否具有空余的停车位。而位置传感器在升降台上升到升降滑架的顶端时，会发送信息给控制单元，使得控制单元内获得升降台到达指定的位置，并控制驱动单元停止运行，即停止升降台移动，使得升降台停于预设位置上，因此再通过第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和载车板固定单元对升降台上的载车板进行固定时，可以更加的精确和迅速，提高停放车的效率。位置传感器的型号可以为RDC10系列的位置传感器。显示器可以为LED灯显示器或者液晶显示器。

红外传感器根据探测机理可分成为：光子探测器和热探测器，光子探测器是基于光电效应进行检测，而热探测器则是基于热效应进行检测。具体的，红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能能够分成五类：一、辐射计，用于辐射和光谱测量；二、搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；三、热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；四、红外测距和通信系统；五、混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。本实施例中的红外传感器为热成像系统与红外测距和通信系统的混合系统进行检测，也可以为红外测距传感器，通过是否具有车辆停放在载车板上的距离变换，知晓载车板上是否具有小轿车，红外传感器的型号可以为IRT-D1300L、IRT-D300L、IRTP-CF2000AD、IRTP-CF1400AD、IRTP-CF800AD、PIS209、LHI878等。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转式立体停车库，其特征在于：包括停放车机构、停车台、固定台架、旋转电机、升降机构和壳体；

所述停车台上设置有载车板槽孔，所述停放车机构设置有多个，所述停放车机构包括载车板、第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和载车板固定单元，载车板的板面上设置有防护栏，载车板固定单元设置在载车板槽孔一侧的停车台上，载车板固定单元用于固定载车板与载车板槽孔内，第一车轮固定单元设置在与载车板固定单元所在的载车板槽孔的一侧的相邻一侧的停车台上，第二车轮固定单元与第一车轮固定单元对称于载车板槽孔设置在停车台上，停车台设置有多个载车板槽孔，多个载车板槽孔圆周阵列设置在停车台上，停放车机构用于与载车板槽孔一一对应安装设置，第一车轮固定单元和第二车轮固定单元还用于协助载车板固定单元固定载车板；

固定台架包括旋转台、支撑架和环形滑动轨，旋转台设置在支撑架上，环形滑动轨设置在旋转台的台面上，旋转台上设置有升降槽孔，旋转电机设置在支撑架的中心柱内，旋转电机的输出轴设置在停车台的中心孔内，所述壳体设置在旋转台的顶面上；

升降机构包括升降滑架、驱动单元和升降台，升降滑架设置在升降槽孔的侧面上，升降台的底面设置在驱动单元的输出轴上，驱动单元的固定端设置在升降滑架的底面上，升降台与载车板槽孔相适配设置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述第一车轮固定单元包括固定夹板和液压缸，液压缸设置在与载车板固定单元所在的载车板槽孔的一侧的相邻一侧的停车台上，固定夹板设置在液压缸的输出轴上，固定夹板位于停车台与旋转台之间，第二车轮固定单元与第一车轮固定单元结构相同设置在停车台的另一长边的一侧上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述固定夹板设置有固定板、夹板和托板，夹板设置在托板上，固定板的一端设置在托板的一侧上，固定板的另一端设置在液压缸的输出轴上，夹板用于对小轿车的同侧的两个车轮进行固定，托板用于协助载车板固定单元支撑载车板。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述载车板固定单元包括齿条顶块、电动机和齿轮，停车台的底面设置有滑槽，滑槽位于载车板槽孔一侧的停车台的底面上，齿条顶块设置在滑槽内，电动机设置在载车板槽孔一侧的停车台的顶面上，电动机的输出轴贯穿停车台设置在齿轮的内孔上，齿轮与齿条顶块相互啮合设置。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述升降台包括载物板和电磁铁，电磁铁设置在载物板上，载物板设置在驱动单元的输出轴上，电磁铁用于吸附载车板于载物板上。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述升降滑架设置有一对以上的滑轨，每对滑轨对称设置在升降槽孔的侧面上，载物板的侧面设置有与滑轨数量相同的滑块，滑块设置在滑轨内，滑轨用于稳定输送载物板上升或下降。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：还包括红外传感器、控制单元、显示器，红外传感器设置有多个，一个所述载车板的板面上设置有一个红外传感器，红外传感器与控制单元通信连接，控制单元设置在固定台架的底面上，显示器设置在固定台架的侧面上，显示器与控制单元的输出端电连接，驱动单元与控制单元电连接，旋转电机与控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：还包括位置传感器，位置传感器设置在升降台的台面上，位置传感器与控制单元电连接。

9.根据权利要求7所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述控制单元为单片机或PLC。