CN112012535A - 地下旋转式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种主体建设于地下的旋转式立体停车库，主要由竖井、前后旋转链条组、托车平台及相关控制系统组成，各主体部分建于地下，车辆进出口设置与地面平齐，两个完全对称的链条组，前低后高，平行竖直相向排布，通过机构安装在竖井内壁上，在链条非链轮接触部分有链条导槽，链条上固定分布有若干悬臂，呈L形的托车平台的上下两个轴孔就安装在前后悬臂的销轴上，托车平台与悬臂之间的单一运动副为自由转动方式，在重力和平衡导槽及其构件的作用下，托车平台随链条移动过程中始终保持平行移动，需要停取车时，链条转动，将托车平台平移至竖井最高位置，竖井口的活动桥架及安全支撑网板等一起动作，稳住托车平台，便于车辆进出，可实现智能控制。

Description

地下旋转式立体停车库

技术领域

本发明涉及一种主体建设于地下的旋转式立体停车库。

技术背景

随着我国社会发展和人民生活水平的不断提高，汽车尤其是私人汽车呈高速增长的趋势，无论大小城市，停车难的问题日趋严重，因无法找到停车场而乱停放车辆，不仅影响了交通，也易造成车辆刮碰损坏，更让人们的驾驶体验变得非常糟糕。城市建设的现状，也无法提供更多的停车位。近些年，机械立体式停车场有一些发展，简易的可以提高1～2倍的场地，大型的可提高5倍左右的场地，其中普遍采用的一种建设于地上的循环式的立体停车库，制作成本低、占用场地少，但其最大的问题是十几米的占空高度，严重影响了人们的视线和观景，对本就空间不大的地方，这个问题已变得不可逾越，虽然技术成熟，但推广还是非常缓慢的。CN106437237A公开的是一种建于地下的旋转式立体停车场，但这个发明存在几个缺陷：1)内铰链的设计浪费了1/3左右的地面空间，2)停车平台水平控制系统不仅制作成本高，能耗高，也容易出现设备故障造成意外；3)虽然主体建于地下，设计的车辆只能从一侧进出，装置及地面建筑物需要高出地平面2～3个车位，仍然会严重影响观景和视线；4)为防止停车平台之间的干涉，需要上下平台之间保持比较大的高度，也就降低了空间的利用率。如何在很小的空间停放更多的车辆，又不影响人们的视线和观景，车库的建设费用也不是很高，已变得非常重要。

发明内容

本发明的目的就是提供一种主体建于地下的旋转式立体停车库，将只能停放两个车辆的地面提升5倍以上的停车量，露出地面的防雨建筑，也只比一个普通车辆略高，几乎不影响观景，也适合现有地下底层车库的改建，能最大限度的利用地面和地下空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转式立体停车库由竖井、前后旋转链条组、L形托车平台、驱动及相关控制系统组成。各主体部分建于地下，车辆进出口设置与地面平齐；两个完全对称的旋转链条组，前低后高，平行竖直相向排布，通过机构安装在竖井的内壁上，链条组的高低落差值为托车平台运动副的高度差；减速电机组驱动同步小链轮组及传动轴，带动前后大主动链轮同步转动，使套在大链轮上的前后链条同步移动；链条上固定分布有若干悬臂，悬臂沿环形链条朝外延伸，末端有轴销，用于托住托车平台；环形链条非大链轮配合部分安装有链条导槽，支撑悬臂负重分力；呈L形的托车平台的中线上有两个轴孔，上下平行，前后悬臂上的销轴就套在这两个轴孔上；前后链条上的悬臂与托车平台形成一一对应的关系，托车平台与悬臂之间的单个运动副为自由转动方式；在运动副及重力作用下，托车平台的底平面始终在下端；为进一步加强托车平台移动过程中的稳定性，在平台的上端两侧安装有平衡导轮，后链轮组外侧安装有平衡导槽，平台移动过程中，保持部分导轮与导槽贴合；在重力、平衡导槽、平衡导轮及其运行机构的共同作用下，确保了托车平台始终处于平行移动。需要停取车时，链条移动，将托车平台平移至最高为位置，此时托车平台的下平面与地面平齐，且刚好对着车辆进出口，平台的后立面靠在后链轮组的悬臂上，竖井口的活动桥架及安全支撑网板等一起动作，稳定并支撑托车平台，这样车辆就可以自由进出，并实现智能控制。

本发明在露天的地面建筑仅比停放的一辆车略高，能最大限度的降低地面建筑物对视线和观景的影响，最大限度的利用地面和地下空间，最高效率的存取车辆，也最大限度的降低了同等条件下地下建造物的制作成本。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明

说明书附图中图1地下旋转式立体停车库的主视图

图2地下旋转式立体停车库的左视图

图3地下旋转式立体停车库的局部俯视图

图4托车平台主视图

图5托车平台左视图

图6前后链条组件安装示意图

图7竖井组合式框架示意图

图中，1消防系统，2托车平台，3悬臂，4上同步链轮，5后主动链轮，6驱动电机，7下同步链轮，8链条导槽，9后从动链轮，10井体，11排水系统，12井底壳，13平衡导轮，14防雨外罩，15平衡导槽，16链条组，17后从动链轮，18前从动链轮，19活动桥架，20前主动链轮，21传动轴，22安全支撑网板，23后支撑桥架，24密封条，25侧井道板，26前后井道板，27前链轮组，28后链轮组

具体实施方式

一种地下旋转式立体停车库，如图1、图2所示，先建设好竖井10，竖井10由活动模块井道板25、26用沉降方式建成，下有井底壳12，整个井道用密封条24密封处理，竖井10既是井道也是装置的承重机构。两个完全对称的前链轮组27和后链轮组28通过一些机构安装在竖井的前后井道板26上，前低后高，相向平行竖直排布，具体为：后主动链轮5和上同步链轮4串接，通过机架安装在后侧的井道板上，前主动链轮20与下同步链轮7通过传动轴21串接并安装在前后井道板26上，前后主动链轮的高度差为L形托车平台2上两平行轴承套孔的水平高度差；前从动链轮18和后从动链轮17通过机架安装在竖井下方的前后井道板26上，与主动链轮前后等距；链条组16分别套在前后链轮上，非链轮接触部分安装有链条导槽8；每组链条上固定有若干悬臂3，沿环形链条朝外，相向安装于前后链条内侧，悬臂末端安装有轴销，与托车平台2是一一对应的关系，数量视车位的需要，悬臂之间的上下距离基本为一个车辆高度，可相等、可不相等、也可私人定制；托车平台2呈L形结构，是高强度结构钢体，L形的底部和顶部中线位置靠边处安装有轴承座，两轴承座轴孔平行，托车平台的轴承孔安装在悬臂3的轴销上，前链轮组悬臂轴销套平台底部轴承孔，后链轮组悬臂轴销套平台顶部的轴承孔，一上一下，单个运动副可自由转动；驱动电机6通过上同步链轮4、下同步链轮7和传动轴21同时驱动前后主动链轮，前后链条随链轮转动而同步移动；托车平台2上端部分的两侧安装有四个平衡导轮13，后链轮组的外侧安装有平衡导槽15，保持平台移动过程中两个平衡导轮处在平衡导槽内，防止了托车平台移动过程中的晃动。链条转动过程中，托车平台始终处于平移状态。链条组运行时，活动桥架19、安全支撑网板22、后支撑桥架23处于打开的状态，当需要停取车时，链条转动，将托车平台移动至竖井最高处，活动桥架、安全支撑网板、后支撑桥架从四边稳住托车平台，便于车辆的驶入或驶出。装置既可设置于露天地面，地面建筑防雨外罩14只需要有便于一辆车进出的高度，也可对底层地下车库进行升级改造。装置还包括消防系统1和智能控制系统等，形成一个完整的地下旋转式立体停车库。

Claims (8)

1.地下旋转式立体停车库，其特征是：由井体10、前链轮组27、后链轮组28、托车平台2、驱动电机6及相关控制系统组成，各主体建于地下，两个对称的前、后链轮组前低后高，平行竖直相向排布，通过机构安装在井体10的内壁上，链条组16上固定分布有若干悬臂3，呈L形的托车平台2的上下两轴孔就安装在前后悬臂的销轴上，托车平台2与悬臂3之间的单一运动副为自由转动方式，在重力、平衡导轮、平衡导槽15及其构件的作用下，托车平台2始终保持平行移动，需要停取车时，链条移动，将托车平台平移至井体最高位置，井口的活动桥架19及安全支撑网板22等一起动作，稳住托车平台，便于车辆进出，实现智能控制。

2.地下旋转式立体停车库，其特征是：车辆进出口设置与地面平齐，装置既可设置于露天地面，也可对一般的地下底层车库进行升级改造，地面建筑防雨外罩14只是比一辆车略高。

3.地下旋转式立体停车库，其特征是：托车平台2为L形，是高强度结构钢体，L形的底部和顶部靠边的中间位置安装有轴承座，两轴承座轴承孔平行，顶部两侧安装有平衡导轮13，车辆沿平台底部进出。

4.地下旋转式立体停车库，其特征是：结构对称的前链轮组27后链轮组28平行竖直相向排布，前后高度落差为托车平台2上两轴承孔的水平高度差。

5.地下旋转式立体停车库，其特征是：悬臂3在链条组16上固定分布的位置前后完全对称，只是前低后高的平行竖直排布，前悬臂托住托车平台底部的轴孔，后悬臂托住托车平台顶部的轴孔。

6.地下旋转式立体停车库，其特征是：驱动电机6通过同步链轮和传动轴21同时驱动前主动链轮20，后主动链轮15，使链条组16保持同步运动。

7.地下旋转式立体停车库，其特征是：在链条与链轮非接触区域，安装有竖直的链条导槽8，可稳定链条运行，并支撑悬臂3的侧向分力。

8.地下旋转式立体停车库，其特征是：后链轮组的外侧安装有平衡导槽15，托车平台上装有平衡导轮13，链条转动过程中，平衡导轮贴在平衡导槽内移动，在重力作用下，托车平台始终处于平移状态，平衡导槽防止了托车平台移动过程中的晃动。

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