CN110388097B - 一种可变的综合立体车库停车平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可变的综合立体车库停车平台，其本体主要由第一停车台、第二停车台、第三停车台、第四停车台、第五停车台、第六停车台、第七停车台、花型支撑装置、转动驱动装置、变形驱动装置、联结铰链和铝型材框架组成。本发明可根据地形的不同在圆型、U型、一字型、L型、N型、金字塔型、五角星型、花型和8字型等九种形状之间自由变化，还可同时停放两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车，不但可根据小区形状各异的停车地形来自由变换和调整车库的形状，还可通过变化的各种形状增加艺术美感，该车库可广泛应用在城市小区中，可停放目前小区家庭用车中小轿车、摩托车、电动车、自行车等车型。

Description

一种可变的综合立体车库停车平台

技术领域

本发明属于车库领域，特别涉及一种可变的综合立体车库停车平台。

背景技术

随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长，尤其私家车的保有量急剧增加，造成了城市道路的拥挤和日益严重的环境污染问题，并且使本来不宽裕的停车位急剧短缺。传统的停车方式因占用道路资源且数量有限，造成了现代社会中停车难的局面，间接地增加了交通压力，为解决此问题，立体车库应运而生，立体车库不仅能缓解平面车位紧张的问题，还可一定程度上保护用户的车辆不受损害; 同时也避免了部分车主因无地停车而乱停的社会不良现象，大力发展立体停车技术是解决目前城市停车难的有效途径之一，立体车库必将成为现代社会的一个趋势，目前城市小区普遍具有以下两种特点：

（1）不同的小区具有形状各异的停车空间和公共场地地形。

（2）各小区不但有大量的汽车需要停放，还有大量的自行车、电动车和摩托车需要停放。

针对上述现状，研制一种可根据小区形状各异的停车地形来变换和调整车库的形状，并能停放自行车、电动车、摩托车和汽车综合功能的车库具有重要的实用价值和广阔的市场前景，为此，项目组研制一种多功能可变立体综合车库，多功能可变立体综合车库包括多功能立体车库升降平台和可变的综合立体车库停车平台，本发明主要介绍可变的综合立体车库停车平台。

发明内容

本发明的目的：为适应现有小区形状各异的空间地形和实现同时停放自行车、电动车、摩托车和汽车的功能，本发明研制一种可变的综合立体车库停车平台，该平台不仅可根据小区形状各异的停车地形来自由变换和调整车库的形状，可根据地形的不同在圆形、U型 、一字型、L型 、N型、金字塔型、五角星型、花型和8字型等九种形状之间自由变化，还可同时停放两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车，不但可通过变化的各种形状增加艺术美感，还可有效节约节约场地，提高空间利用率。

本发明的技术方案是：一种可变的综合立体车库停车平台，本体主要由第一停车台1、第二停车台2、第三停车台3、第四停车台4、第五停车台5、第六停车台6、第七停车台7、花型支撑装置8、转动驱动装置9、变形驱动装置10、联结铰链11和铝型材框架12组成，所述的第一停车台1、第二停车台2、第三停车台3、第四停车台4、第五停车台5、第六停车台6和第七停车台7结构相同并分别固结一个铝型材框架12，每个停车台上均有一个弓型槽13、一个弓型凸沿14和四个两轮车U型导向槽15，两轮车U型导向槽15横截面呈阶梯U字形，且端口处开口稍大以方便送车，其中两个两轮车U型导向槽15固结在停车台的两侧，两个两轮车U型导向槽15固结在弓型槽13与弓型凸沿14的两侧，弓型槽13和弓型凸沿14对称交错布置在停车台上，第一停车台1和第二停车台2、第二停车台2和第三停车台3、第三停车台3和第四停车台4、第五停车台5和第六停车台6、第六停车台6和第七停车台7、第七停车台7和第一停车台1之间分别联结一个联结铰链11和一套变形驱动装置10，第一停车台1通过花型支撑装置8的紧定螺钉28紧定在支撑装置8上，花型支撑装置8和转动驱动装置9的转动主轴37固结，每个铝型材框架12下面通过铝型材支撑杆39连接一个万向轮40。

所述的花型支撑装置8主要由花型支撑架25、过渡支撑凸沿26、夹板27和紧定螺钉28组成，花型支撑架25为七朵花瓣形状，每朵花瓣两端分别有一个凸耳，每朵花瓣下边沿固结一个过渡支撑凸沿26，过渡支撑凸沿26前段有一段过渡圆弧，夹板27通过紧定螺钉28紧定在花型支撑架25上，在可变的综合立体车库停车平台为圆型状态时通过每个过渡支撑凸沿26的上表面对对应的停车台进行支撑。

所述的转动驱动装置9主要由转动驱动框架29、转动电机30、一级蜗杆轴承支座31、二级涡轮32、二级蜗杆轴承支座33、二级蜗杆34、一级涡轮35、一级蜗杆36、转动主轴37和转动电机联轴器38组成，一级蜗杆36通过转动电机联轴器38和转动电机30联结，一级蜗杆36和一级涡轮35啮合、二级蜗杆34和二级涡轮32啮合，二级蜗杆34和一级涡轮35同轴，二级涡轮32固定在转动主轴37上，二级蜗杆34和一级蜗杆36分别通过二级蜗杆轴承支座33和一级蜗杆轴承支座31支撑在转动驱动框架29上，转动主轴37和转动电机30分别支撑在转动驱动框架29上，转动主轴37可在转动驱动框架29上自由转动。

所述的变形驱动装置10主要由展开电机16、转动轴17、展开电机支座18、展开电机联轴器19、展开丝杠20、展开螺母21、转动螺母固定块22、轴承支座23和电机支块24组成，展开电机16通过展开电机联轴器19和展开丝杠20联结，转动螺母固定块22中心有一个中心孔，两端各有一个圆轴，展开丝杠20穿过转动螺母固定块22的中心孔和展开螺母21啮合，展开螺母21固定在转动螺母固定块22上，转动螺母固定块22两端圆轴通过轴承支座23支撑在铝型材框架12上，展开电机16固定在展开电机支座18上，展开电机支座18和转动轴17组成转动副，转动轴17固定在电机支块24上，电机支块24被固定在对应的停车台上。

本发明的有益效果是： 本发明可根据地形的不同在圆型、U型 、一字型、L型 、N型、金字塔型、五角星型、花型和8字型等九种形状之间自由变化，还可同时停放两轮车（自行车、电动车、摩托车）和汽车，不但可根据小区形状各异的停车地形来自由变换和调整车库的形状，还可通过变化的各种形状增加艺术美感，该车库可广泛应用在城市小区中，可停放目前小区家庭用车中小轿车、摩托车、电动车、自行车等车型，具有变化适应场地、空间利用率高、低成本、多功能、安全、便捷的综合功能。

附图说明

图1是多功能可变立体综合车库三维示意图；

图2是可变的综合立体车库停车平台停放车辆三维图；

图3是可变的综合立体车库停车平台圆型三维图一；

图4是可变的综合立体车库停车平台圆型正视图；

图5是可变的综合立体车库停车平台U型三维图一；

图6是可变的综合立体车库停车平台U型三维图二；

图7是可变的综合立体车库停车平台一字型三维图；

图8是可变的综合立体车库停车平台L型正视图；

图9是可变的综合立体车库停车平台L型三维图；

图10是可变的综合立体车库停车平台N型三维图一；

图11是可变的综合立体车库停车平台N型三维图二；

图12是可变的综合立体车库停车平台金字塔型三维图；

图13是可变的综合立体车库停车平台金字塔型正视图；

图14是可变的综合立体车库停车平台五角星型三维图；

图15是可变的综合立体车库停车平台五角星型正视图；

图16是可变的综合立体车库停车平台花型三维图；

图17是可变的综合立体车库停车平台花型正视图；

图18是可变的综合立体车库停车平台8字型三维图；

图19是可变的综合立体车库停车平台8字型正视图；

图20是安装万向轮的可变的综合立体车库停车平台三维图一；

图21是安装万向轮的可变的综合立体车库停车平台三维图二；

图22是两停车台安装联结三维图一；

图23是两停车台安装联结三维图二；

图24是两停车台安装联结三维图三；

图25是单个停车台安装联结三维图一；

图26是单个停车台安装联结三维图二；

图27是单个停车台安装联结三维图三；

图28是单个停车台安装联结局部三维图；

图29是单个停车台局部三维图一；

图30是单个停车台局部三维图二；

图31是变形驱动装置三维图；

图32是变形驱动装置局部三维图；

图33是转动驱动装置三维图一；

图34是转动驱动装置三维图二；

图35是花型支撑装置三维图；

图36是转动驱动框架三维图。

其中，

1.第一停车台，2.第二停车台，3. 第三停车台，4. 第四停车台，5. 第五停车台，6. 第六停车台，7. 第七停车台，8.花型支撑装置，9.转动驱动装置，10.变形驱动装置，11.联结铰链，12.铝型材框架，13. 弓型槽，14. 弓型凸沿，15. 两轮车U型导向槽，16.展开电机，17. 转动轴，18. 展开电机支座，19. 展开电机联轴器，20.展开丝杠，21.展开螺母，22.转动螺母固定块，23.轴承支座，24.电机支块，25.花型支撑架，26.过渡支撑凸沿，27.夹板，28.紧定螺钉，29. 转动驱动框架，30.转动电机，31. 一级蜗杆轴承支座，32.二级涡轮，33.二级蜗杆轴承支座，34. 二级蜗杆，35. 一级涡轮，36. 一级蜗杆，37.转动主轴，38. 转动电机联轴器，39. 铝型材支撑杆，40. 万向轮，41. 多功能立体车库升降平台，42. 汽车，43. 摩托车，44. 自行车，45. 垫块

具体实施方式

如图1—图4、图20—图36，当可变的综合立体车库停车平台处在圆型状态时和需要停放汽车42，首先启动转动驱动装置9的转动电机30，经一级蜗杆36和一级涡轮35啮合、二级蜗杆34和二级涡轮32啮合驱动转动主轴37转动，转动主轴37带动花型支撑装置8转动，因第一停车台1通过花型支撑装置8的紧定螺钉28紧定在支撑装置8上和在圆形状态时每个过渡支撑凸沿26的上表面对对应的停车台进行支撑，故随着花型支撑装置8的转动可变的综合立体车库停车平台的每个停车台都跟着转动，花型支撑装置8当把空着的停车台的的中心转动到正对多功能立体车库升降平台41时停止转动，随后通过多功能立体车库升降平台41把汽车42输送到对应的空着的弓型槽13和弓型凸沿14上，把汽车42的前后车轮分别停放在停车台的弓型槽13内，并由弓型凸沿14支撑和卡紧，多功能立体车库升降平台41升降和输送结构、过程和原理已申请了另外一个专利，这里不再赘述。

当可变的综合立体车库停车平台处在圆形状态时和需要停放摩托车43或自行车44时，首先启动转动驱动装置9的转动电机30，经一级蜗杆36和一级涡轮35啮合、二级蜗杆34和二级涡轮32啮合驱动转动主轴37转动，转动主轴37带动花型支撑装置8转动，因第一停车台1通过花型支撑装置8的紧定螺钉28紧定在支撑装置8上和在圆形状态时每个过渡支撑凸沿26的上表面对对应的停车台进行支撑，故随着花型支撑装置8的转动可变的综合立体车库停车平台的每个停车台都跟着转动，花型支撑装置8当把空着的两轮车U型导向槽15转动到正对多功能立体车库升降平台41时停止转动，随后通过多功能立体车库升降平台41把摩托车43或自行车44输送到对应的空着的两轮车U型导向槽15上，把摩托车43或自行车44的前后车轮同时卡在停车台的两轮车U型导向槽15内，并由两轮车U型导向槽15支撑，多功能立体车库升降平台41升降和输送结构、过程和原理已申请了另外一个专利，这里不再赘述。

如图1—图36，当可变的综合立体车库停车平台处在圆形状态时，第一停车台1、第二停车台2、第三停车台3、第四停车台4、第五停车台5、第六停车台6和第七停车台7主要靠花型支撑架25的、联结铰链11和过渡支撑凸沿26来支撑，当可变的综合立体车库停车平台处在U型 、一字型、L型 、N型、金字塔型、五角星型、花型和8字型等其它状态时主要依靠花型支撑架25的和联结铰链11支撑，当支撑力不够时，可在每个铝型材框架12下面通过铝型材支撑杆39连接一个万向轮40，即可变的综合立体车库停车平台下方均布若干个铝型材支撑杆39和万向轮40来支撑，万向轮40不但起到支撑作用，还可在地面上自由滑动。

如图1—图36，当小区的停车地形改变时或可变的综合立体车库停车平台需要移动或搬迁到其它不同地形的停车空间时，便需要改变可变的综合立体车库停车平台的状态，以适应新的地形。当可变的综合立体车库停车平台需要由圆型状态变化成U型 、一字型、L型 、N型、金字塔型、五角星型、花型和8字型等其它状态时，需要启动变形驱动装置10，以第一停车台1和第二停车台2变形过程为例，启动展开电机16，展开电机16带动展开丝杠20转动，展开丝杠20和展开螺母21之间便边相对转动边轴向移动，第一停车台1和第二停车台2便以它们之间的联结铰链11为中心相对转动，即第二停车台2相对于第一停车台1开合，当需要第二停车台2相对于第一停车台1展开时，只需要展开丝杠20和展开螺母21之间的丝杠通过转动变长即可，也即是通过控制展开电机16正反转来控制第二停车台2相对于第一停车台1开合动作，在第二停车台2相对于第一停车台1开合过程中，转动螺母固定块22相对于轴承支座23自由转动，展开电机支座18相对于转动轴17自由转动，即电机支座18可在转动轴17上自由转动,由于第一停车台1紧定在支撑装置8上，在变形过程中第一停车台1在支撑装置8上固定不动，第二停车台2以联结铰链11为中心和慢慢转动，转动过程中第二停车台2的下表面在过渡支撑凸沿26的上表面上慢慢滑动。

可变的综合立体车库停车平台的变形只需要精确控制好每个状态对应的两停车台之间联结铰链11的摆动角度便可，由于变形驱动装置10的展开丝杠20螺距一样，展开电机16型号一样，所以最终控制好摆动角度对应的两停车台之间展开电机16的转数即可，设定第一停车台1和第二停车台2、第二停车台2和第三停车台3、第三停车台3和第四停车台4、第五停车台5和第六停车台6、第六停车台6和第七停车台7、第七停车台7和第一停车台1之间的六个联结铰链11分别为铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六，以圆型状态为起始状态，即该状态六个联结铰链11的摆动角度均为0度（如图3、图4），当可变的综合立体车库停车平台需要变形为U型时，在六个展开电机16的驱动下分别使铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六相对于圆型初始状态分别摆动12度、0.45度、49.5度、49.5度、0.45度和12度（如图5、图6），当可变的综合立体车库停车平台需要变形为一字型时，在六个展开电机16的驱动下分别使铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六相对于圆型初始状态分别摆动51.5度、51.5度、51.5度、51.5度、51.5度和51.5度（如图7），当可变的综合立体车库停车平台需要变形为L型时，在六个展开电机16的驱动下分别使铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六相对于圆型初始状态分别摆动142度、51.5度、51.5度、51.5度、51.5度和51.5度（如图8、图9），当可变的综合立体车库停车平台需要变形为N型时，在六个展开电机16的驱动下分别使铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六相对于圆型初始状态分别摆动142度、51.5度、51.5度、142度、51.5度和51.5度（如图10、图11），当可变的综合立体车库停车平台需要变形为金字塔型时，在六个展开电机16的驱动下分别使铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六相对于圆型初始状态分别摆动120度、51.5度、51.5度、51.5度、51.5度和120度（如图12、图13），当可变的综合立体车库停车平台需要变形为五角星型时，在六个展开电机16的驱动下分别使铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六相对于圆型初始状态分别摆动122度、120度、120度、120度、120度和122度（如图14、图15），当可变的综合立体车库停车平台需要变形为花型时，在六个展开电机16的驱动下分别使铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六相对于圆型初始状态分别摆动103度、103度、103度、103度、103度和103度（如图16、图17），当可变的综合立体车库停车平台需要变形为8字型时，在六个展开电机16的驱动下分别使铰链一、铰链二、铰链三、铰链四、铰链五和铰链六相对于圆型初始状态分别摆动141度、141度、141度、141度、141度和51.5度（如图18、图19）。

Claims (2)

1.一种可变的综合立体车库停车平台，本体主要由第一停车台、第二停车台、第三停车台、第四停车台、第五停车台、第六停车台、第七停车台、花型支撑装置、转动驱动装置、变形驱动装置、联结铰链和铝型材框架组成，所述的第一停车台、第二停车台、第三停车台、第四停车台、第五停车台、第六停车台和第七停车台结构相同并分别固结一个铝型材框架，每个停车台上均有一个弓型槽、一个弓型凸沿和四个两轮车U型导向槽，两轮车U型导向槽横截面呈阶梯U字形，且端口处开口稍大，其中两个两轮车U型导向槽固结在停车台的两侧，两个两轮车U型导向槽固结在弓型槽与弓型凸沿的两侧，弓型槽和弓型凸沿对称交错布置在停车台上，第一停车台和第二停车台、第二停车台和第三停车台、第三停车台和第四停车台、第五停车台和第六停车台、第六停车台和第七停车台、第七停车台和第一停车台之间分别联结一个联结铰链和一套变形驱动装置，第一停车台通过花型支撑装置的紧定螺钉紧定在支撑装置上，花型支撑装置和转动驱动装置的转动主轴固结，每个铝型材框架下面通过铝型材支撑杆连接一个万向轮;所述的花型支撑装置主要由花型支撑架、过渡支撑凸沿、夹板和紧定螺钉组成，花型支撑架为七朵花瓣形状，每朵花瓣两端分别有一个凸耳，每朵花瓣下边沿固结一个过渡支撑凸沿，过渡支撑凸沿前段有一段过渡圆弧，夹板通过紧定螺钉紧定在花型支撑架上，在可变的综合立体车库停车平台为圆型状态时通过每个过渡支撑凸沿的上表面对对应的停车台进行支撑;所述的转动驱动装置主要由转动驱动框架、转动电机、一级蜗杆轴承支座、二级涡轮、二级蜗杆轴承支座、二级蜗杆、一级涡轮、一级蜗杆、转动主轴和转动电机联轴器组成，一级蜗杆通过转动电机联轴器和转动电机联结，一级蜗杆和一级涡轮啮合、二级蜗杆和二级涡轮啮合，二级蜗杆和一级涡轮同轴，二级涡轮固定在转动主轴上，二级蜗杆和一级蜗杆分别通过二级蜗杆轴承支座和一级蜗杆轴承支座支撑在转动驱动框架上，转动主轴和转动电机分别支撑在转动驱动框架上，转动主轴可在转动驱动框架上自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种可变的综合立体车库停车平台，所述的变形驱动装置主要由展开电机、转动轴、展开电机支座、展开电机联轴器、展开丝杠、展开螺母、转动螺母固定块、轴承支座和电机支块组成，展开电机通过展开电机联轴器和展开丝杠联结，转动螺母固定块中心有一个中心孔，两端各有一个圆轴，展开丝杠穿过转动螺母固定块的中心孔和展开螺母啮合，展开螺母固定在转动螺母固定块上，转动螺母固定块两端圆轴通过轴承支座支撑在铝型材框架上，展开电机固定在展开电机支座上，展开电机支座和转动轴组成转动副，转动轴固定在电机支块上，电机支块被固定在对应的停车台上。