CN204775456U - 电动车万向底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车万向底盘，包括车架、转向驱动机构和同步转向机构，转向驱动机构安装在车架前部，同步转向机构安装在车架底部，转向驱动机构与同步转向机构连接，同步转向机构包括转轴和传动链条，转轴穿过车架且与车架转动连接，转轴的数量为多根，每根转轴上均安装有第一链轮和同步齿轮，多根转轴上的第一链轮通过传动链条连接，同步齿轮左右两侧均设有转向行走轮，转向行走轮包括车轮和车轮安装柱，车轮转动安装在车轮安装柱下端，车轮安装柱上端穿过车架且与车架转动连接，车轮安装柱上安装有传动齿轮，传动齿轮和同步齿轮啮合。本实用新型结构简单，可实现原地360度转向，转向灵活方便，转向和停放均占用的空间小，体积小。

Description

电动车万向底盘

技术领域

本实用新型涉及一种电动车底盘，尤其是涉及一种电动车万向底盘。

背景技术

目前国内电动车、内燃机汽车的行驶都是前进、后退和转向，即电动车底盘、内燃机汽车底盘具有前进、后退和转向功能。其中，转向相对比较困难，其存在以下缺点：(1)转向半径比较大，不适合在狭窄的空间使用；(2)转向不够灵活，必须车体整体转向才能改变行走方便；(3)无法向其它方向任意平行移动，也不能原地转向，所以运动灵活性相对较差，停放不方便；(4)停放需要的空间比较大，导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成困难。尽管也有方便转向的底盘结构，但是其结构复杂，体积庞大，制造使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种电动车万向底盘，其结构简单、设计合理且使用操作简便，可实现原地360度转向，转向灵活方便，转向和停放均占用的空间小，体积小，制造容易，制造成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动车万向底盘，其特征在于：包括车架、转向驱动机构和同步转向机构，所述转向驱动机构安装在车架的前部，所述同步转向机构安装在车架的底部，所述转向驱动机构与同步转向机构连接且用于带动同步转向机构转动，所述同步转向机构包括转轴和传动链条，所述转轴穿过车架且与车架转动连接，所述转轴的数量为多根，每根转轴上均固定安装有第一链轮和同步齿轮，所述第一链轮位于同步齿轮的下方，多根转轴上的第一链轮通过传动链条连接形成链条传动，所述同步齿轮的左右两侧均设置有转向行走轮且转向行走轮通过同步齿轮带动同步转动，所述转向行走轮安装在车架上，所述转向行走轮包括车轮和车轮安装柱，所述车轮转动安装在车轮安装柱的下端，所述车轮安装柱的上端穿过车架且与车架转动连接，所述车轮安装柱上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮和同步齿轮啮合。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述转向驱动机构包括转向轴、转向盘、第二链轮、第三链轮和驱动链条，所述转向盘固定在转向轴的上端，所述转向盘位于车架的上方，所述第二链轮固定在转向轴的下端，所述转向轴穿过车架且与车架转动连接，所述第三链轮固定在其中一根转轴上，所述第二链轮和第三链轮通过驱动链条连接形成链条传动。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述驱动链条的两侧均设置有驱动链条支撑装置，所述驱动链条支撑装置安装在车架上，所述驱动链条支撑装置包括第一支撑架，所述第一支撑架的上部转动安装有第一上滚轮，所述第一支撑架的下部转动安装有第一下滚轮，所述第一上滚轮位于驱动链条的上侧，所述第一下滚轮位于驱动链条的下侧，所述第一支撑架固定在车架上。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述传动链条的两侧均设置有传动链条支撑装置，所述传动链条支撑装置安装在车架上，所述传动链条支撑装置包括第二支撑架，所述第二支撑架的上部转动安装有第二上滚轮，所述第二支撑架的下部转动安装有第二下滚轮，所述第二上滚轮位于传动链条的上侧，所述第二下滚轮位于传动链条的下侧，所述第二支撑架固定在车架上。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车轮安装柱上安装有用于驱动车轮转动的驱动电机。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车轮安装柱上安装有减振弹簧。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车架上设置有加速踏板，所述加速踏板设置在靠近转向盘位置处。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车架上设置有刹车踏板，所述刹车踏板设置在靠近转向盘位置处，所述刹车踏板位于加速踏板的右方。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车轮数量为四个，四个车轮对称设置在车架底部的左右两侧，所述转轴的数量为两根，两根转轴前后设置。

上述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车架的顶部可拆卸安装有盖板。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便。

2、本实用新型可实现原地360度转向，转向灵活方便；转向半径小，可在狭窄的空间使用；转向和停放均占用的空间小，在一定程度上可缓解城区停车困难的问题。

3、本实用新型可横向开，斜向开，可向其它方向任意平行移动，行走灵活性强，停放方便。

4、本实用新型底盘上如不加装厢体，可在工厂、车间、机场、车站转运货物；底盘上如加装厢体，可作为小轿车、面包车、城市流动小卖车、交警执勤换休车。

5、本实用新型还可用于军事方面，抢时夺秒，可按人们的意志随意转向，争夺时间，争取胜利，同时可根据运载需要可设计为八轮、十六轮结构，以满足各种车载需求。

6、本实用新型体积小，制造容易，制造成本低。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型去除盖板后的俯视图。

附图标记说明:

1—车架；2—转向轴；3—转向盘；

4—第二链轮；5—第三链轮；6—驱动链条；

7—转轴；8—同步齿轮；9—第一链轮；

10—车轮；11—传动链条；12—车轮安装柱；

13—传动齿轮；14—第一支撑架；15—第一上滚轮；

16—第一下滚轮；17—第二支撑架；18—第二上滚轮；

19—第二下滚轮；20—驱动电机；21—减振弹簧；

22—加速踏板；23—刹车踏板；24—盖板。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型包括车架1、转向驱动机构和同步转向机构，所述转向驱动机构安装在车架1的前部，所述同步转向机构安装在车架1的底部，所述转向驱动机构与同步转向机构连接且用于带动同步转向机构转动，所述同步转向机构包括转轴7和传动链条11，所述转轴7穿过车架1且与车架1转动连接，所述转轴7的数量为多根，每根转轴7上均固定安装有第一链轮9和同步齿轮8，所述第一链轮9位于同步齿轮8的下方，多根转轴7上的第一链轮9通过传动链条11连接形成链条传动，所述同步齿轮8的左右两侧均设置有转向行走轮且转向行走轮通过同步齿轮8带动同步转动，所述转向行走轮安装在车架1上，所述转向行走轮包括车轮10和车轮安装柱12，所述车轮10转动安装在车轮安装柱12的下端，所述车轮安装柱12的上端穿过车架1且与车架1转动连接，所述车轮安装柱12上固定安装有传动齿轮13，所述传动齿轮13和同步齿轮8啮合。

如图1至图3所示，所述转向驱动机构包括转向轴2、转向盘3、第二链轮4、第三链轮5和驱动链条6，所述转向盘3固定在其中一根转向轴2的上端，所述转向盘3位于车架1的上方，所述第二链轮4固定在转向轴2的下端，所述转向轴2穿过车架1且与车架1转动连接，所述第三链轮5固定在转轴7上，所述第二链轮4和第三链轮5通过驱动链条6连接形成链条传动。

如图1和图2所示，所述驱动链条6的两侧均设置有驱动链条支撑装置，所述驱动链条支撑装置安装在车架1上，所述驱动链条支撑装置包括第一支撑架14，所述第一支撑架14的上部转动安装有第一上滚轮15，所述第一支撑架14的下部转动安装有第一下滚轮16，所述第一上滚轮15位于驱动链条6的上侧，所述第一下滚轮16位于驱动链条6的下侧，所述第一支撑架14固定在车架1上。驱动链条支撑装置用于支撑驱动链条6，防止驱动链条6经长期使用后中部下坠。

如图1和图2所示，所述传动链条11的两侧均设置有传动链条支撑装置，所述传动链条支撑装置安装在车架1上，所述传动链条支撑装置包括第二支撑架17，所述第二支撑架17的上部转动安装有第二上滚轮18，所述第二支撑架17的下部转动安装有第二下滚轮19，所述第二上滚轮18位于传动链条11的上侧，所述第二下滚轮19位于传动链条11的下侧，所述第二支撑架17固定在车架1上。驱动链条支撑装置用于支撑传动链条11，防止传动链条11经长期使用后中部下坠。

如图1所示，所述车轮安装柱12上安装有用于驱动车轮10转动的驱动电机20，实际使用时，多个驱动电机20同步转动。

如图1所示，所述车轮安装柱12上安装有减振弹簧21，减小对车架1的振动冲击。

如图1和图3所示，所述车架1上设置有加速踏板22，所述加速踏板22设置在靠近转向盘3位置处。

如图3所示，所述车架1上设置有刹车踏板23，所述刹车踏板23设置在靠近转向盘3位置处，所述刹车踏板23位于加速踏板22的右方。

如图1和图2所示，如图1和图3所示，所述车轮10数量为四个，四个车轮10对称设置在车架1底部的左右两侧，所述转轴7的数量为两根，两根转轴7前后设置。实际使用时，根据需要，可将车轮10的数量设置为八个或十六个，以满足各种车载需求。

如图1所示，所述车架1的顶部可拆卸安装有盖板24。

本实用新型的工作原理为：当需要转向时，旋转转向盘3，则转向盘3带动转向轴2转动，转向轴2带动第二链轮4转动，通过驱动链条6带动第三链轮5转动，第三链轮5带动其中一根转轴转动，转动的转轴带动其上安装的第一链轮转动，在传动链条11的作用下，两个同步齿轮8同步转动，由于同步齿轮8与固定在车轮安装柱12上的传动齿轮13啮合，因此四个车轮10同步转动，实现了四个车轮10同步转向。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动车万向底盘，其特征在于：包括车架(1)、转向驱动机构和同步转向机构，所述转向驱动机构安装在车架(1)的前部，所述同步转向机构安装在车架(1)的底部，所述转向驱动机构与同步转向机构连接且用于带动同步转向机构转动，所述同步转向机构包括转轴(7)和传动链条(11)，所述转轴(7)穿过车架(1)且与车架(1)转动连接，所述转轴(7)的数量为多根，每根转轴(7)上均固定安装有第一链轮(9)和同步齿轮(8)，所述第一链轮(9)位于同步齿轮(8)的下方，多根转轴(7)上的第一链轮(9)通过传动链条(11)连接形成链条传动，所述同步齿轮(8)的左右两侧均设置有转向行走轮且转向行走轮通过同步齿轮(8)带动同步转动，所述转向行走轮安装在车架(1)上，所述转向行走轮包括车轮(10)和车轮安装柱(12)，所述车轮(10)转动安装在车轮安装柱(12)的下端，所述车轮安装柱(12)的上端穿过车架(1)且与车架(1)转动连接，所述车轮安装柱(12)上固定安装有传动齿轮(13)，所述传动齿轮(13)和同步齿轮(8)啮合。

2.按照权利要求1所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述转向驱动机构包括转向轴(2)、转向盘(3)、第二链轮(4)、第三链轮(5)和驱动链条(6)，所述转向盘(3)固定在转向轴(2)的上端，所述转向盘(3)位于车架(1)的上方，所述第二链轮(4)固定在转向轴(2)的下端，所述转向轴(2)穿过车架(1)且与车架(1)转动连接，所述第三链轮(5)固定在其中一根转轴(7)上，所述第二链轮(4)和第三链轮(5)通过驱动链条(6)连接形成链条传动。

3.按照权利要求2所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述驱动链条(6)的两侧均设置有驱动链条支撑装置，所述驱动链条支撑装置安装在车架(1)上，所述驱动链条支撑装置包括第一支撑架(14)，所述第一支撑架(14)的上部转动安装有第一上滚轮(15)，所述第一支撑架(14)的下部转动安装有第一下滚轮(16)，所述第一上滚轮(15)位于驱动链条(6)的上侧，所述第一下滚轮(16)位于驱动链条(6)的下侧，所述第一支撑架(14)固定在车架(1)上。

4.按照权利要求1、2或3所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述传动链条(11)的两侧均设置有传动链条支撑装置，所述传动链条支撑装置安装在车架(1)上，所述传动链条支撑装置包括第二支撑架(17)，所述第二支撑架(17)的上部转动安装有第二上滚轮(18)，所述第二支撑架(17)的下部转动安装有第二下滚轮(19)，所述第二上滚轮(18)位于传动链条(11)的上侧，所述第二下滚轮(19)位于传动链条(11)的下侧，所述第二支撑架(17)固定在车架(1)上。

5.按照权利要求1、2或3所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车轮安装柱(12)上安装有用于驱动车轮(10)转动的驱动电机(20)。

6.按照权利要求1、2或3所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车轮安装柱(12)上安装有减振弹簧(21)。

7.按照权利要求2或3所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车架(1)上设置有加速踏板(22)，所述加速踏板(22)设置在靠近转向盘(3)位置处。

8.按照权利要求7所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车架(1)上设置有刹车踏板(23)，所述刹车踏板(23)设置在靠近转向盘(3)位置处，所述刹车踏板(23)位于加速踏板(22)的右方。

9.按照权利要求1、2或3所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车轮(10)数量为四个，四个车轮(10)对称设置在车架(1)底部的左右两侧，所述转轴(7)的数量为两根，两根转轴(7)前后设置。

10.按照权利要求1、2或3所述的电动车万向底盘，其特征在于：所述车架(1)的顶部可拆卸安装有盖板(24)。