CN105270169A - 可原地转向可横向行驶的汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可原地转向可横向行驶的汽车，包括能量储存回收系统、太阳能发电系统、“X型”传动系统、动力系统、原地转向系统、左右转向系统、差速系统、传动切换系统。其特征在于：转向系统分为原地转向系统和传统左右转向系统；动力系统分为行驶动力系统和原地转向动力系统；传动切换系统可使车辆既可实现纵横向行驶，也可实现在原地顺、逆时针360o随意转向；能量储存回收系统分为太阳能发电系统和能量回收储存系统。更为特别的是，该底盘系统提供一种新型“X型”传动轴，不同于传统“工”字型纵横轴传动方式，使车辆既可实现原地转向又可横向或纵向行驶，解决了传统车辆转向或停车入位需要较大空间的难题。

Description

可原地转向可横向行驶的汽车

技术领域

本发明涉及车辆机械制造领域，具体涉及一款可原地转向可横向行驶的汽车。

背景技术

我国作为世界第一大人口国，超过世界总人口的20％，而随着我国近10多年来机动车的快速普及，交通堵塞成为全国性大难题。传统汽车，包括传统石化能源、电池组动力汽车的停泊或转向掉头都需要较大空间，而许多老城区或乡镇道路以及老旧居民区的道路相对狭窄，老旧居民区多半没有充足的停车位空间，加之我国近20年来粗犷式工业发展模式致使我国近年来的大气严重污染，大范围的严重雾霾已经深刻影响到人民的身体健康，因此，一种可原地转向可横向行驶的新能源汽车的市场前景将非常广阔。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种可原地转向可横向行驶的汽车。改变了传统车辆对停泊入位或转向掉头对空间较大要求的弊端，可在更小空间内轻松实现车辆泊车入位或调头转向，且可实现横向平行移动。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种可原地转向可横向行驶的汽车，包括动力系统、传动系统、传动切换系统、差速系统、转向系统。所述动力系统分为行驶动力系统和原地转向动力系统；所述传动系统包括与车辆四轮连接的X型传动轴；所述差速系统包括：控制车辆正常行驶的一个中央差速器，设置在所述中央差速器左右两侧控制车辆横向行驶的两个副差速器；所述转向系统分为原地转向系统和左右转向系统；所述差速系统将动力传递给所述传动切换系统，所述传动切换系统根据切换状态驱动传动系统；所述转向系统改变车轮与传动轴之间的夹角，实现车辆正常行驶、原地转向或横向行驶。

所述动力系统为传统石化能源动力或电池组动力，电池组能量来源分为插电充电、发电机发电或太阳能发电。

所述原地转向系统通过可伸缩转向横拉杆长度的伸缩，使车辆四轮与车身纵向或车身横向之间的夹角实现同步相向0-90°的转向。

所述可伸缩转向横拉杆分为前、后可伸缩转向横拉杆，且均可实现动、静状态切换。所述可伸缩转向横拉杆静止状态时，包括纵向行驶状态、原地转向状态、横向行驶状态，所述可伸缩转向横拉杆为刚性固定转向横拉杆；当两前轮处于平行状态时，可通过方向盘手动控制前轮的左右同步转向；在原地转向模式和横向行驶模式下，方向盘为锁死状态。

所述可伸缩转向横拉杆为电动自动控制，由微电脑输出固定参数指令控制电动机，通过转向传动杆控制所述可伸缩转向横拉杆的伸缩变化，所述转向传动杆一端连接前可伸缩转向横拉杆，一端连接后可伸缩转向横拉杆，连接前可伸缩转向横拉杆的转向传动杆一端还设有可伸缩转向传动轴，所述可伸缩转向传动轴随前可伸缩转向横拉杆的左右移动而伸缩传动。

所述可变转向横拉杆的伸缩及刚性固定是由转向半横拉杆通过机械转向器控制的，所述机械转向器包括左转向齿条、左月牙齿、右月牙齿、转向齿轮、右转向齿条以及槽轮机构组成；所述左转向齿条与左月牙齿相连接一体，所述右月牙齿与右转向齿条相连接一体，槽轮机构的槽轮通过槽轮轴孔嵌套于转向齿轮轴上；槽轮通过主动拨盘控制转向齿轮间歇式转动，当拨盘的凸锁止弧与槽轮上的凹锁止弧接触时，前、后可伸缩转向横拉杆即成为刚性转向横拉杆；当转向主动轴驱动拨盘驱动轮时，通过圆柱销摆臂带动圆柱销，所述圆柱销与槽轮的径向槽配合使用，从而实现转向齿轮的间歇式转动，所述转向齿轮的转动进一步带动转向半横拉杆作相向伸缩运动。

所述左转向齿条或右转向齿条的一侧还设有手动转向齿条，所述手动转向齿条由手动转向传动轴带动手动转向齿轮的转动而做左右移动，进而实现前轮的左右转向。

所述中央差速器中，中央主动齿轮将动力传递到主从动齿轮，所述主从动齿轮驱动中央行星轮支架同向旋转，所述中央行星轮支架的旋转驱动两个中央行星齿轮同向公转，所述中央行星齿轮的旋转驱动左、右侧的两个中央半轴齿轮的同步旋转；位于中央差速器左右两侧的副差速器中，主动齿轮受所述中央半轴齿轮的旋转驱动同步转动，所述主动齿轮的旋转驱动从动齿轮的反向旋转，所述从动齿轮的转动同步驱动行星轮支架的同步旋转，所述行星轮支架的旋转进一步驱动行星齿轮的同步公转，所述行星齿轮的公转驱动两个半轴作同向转动，所述半轴分别为前半轴齿轮和后半轴齿轮，所述前半轴齿轮的旋转驱动前轮传动轴的转动，所述前轮传动轴的转动驱动车辆前轮的转动，从而为车辆前轮提供动力，前轮由刹车制动盘控制车轮的转动或停转，所述后半轴齿轮的旋转将动力传递到传动切换器，所述传动切换器根据切换状态驱动传动系统中的后轮传动轴相对于后轴齿轮同向或反向转动，所述传动切换器通过改变后半轴齿轮是否同向或反向地将动力传递给所述后轮传动轴，实现车辆前进、倒退或向左平行行驶、向右平行行驶。

当所述中央主动齿轮处于静止状态时，所述原地转向动力系统带动原地转向驱动轴转动，从而进一步驱动转向齿轮转动，所述转向齿轮进一步驱动一侧的中央半轴齿轮同步转动，而此时，中央行星齿轮将发生自转动，所述中央行星齿轮驱动另一侧的中央半轴齿轮相对所述一侧的中央半轴齿轮反向等速转动，当四个车轮与相连接的驱动轴成90°时，车辆即实现原地转向。

“X型”传动轴，中央差速器和两个付差速器可横置或纵置，所述差速器可带有机械差速锁。。

本发明可使车辆实现原地转向，在正常行驶时可实现传统车辆的左右转向，所述原地转向可实现四个车轮同步相向或反向不小于90°的转向，当车轮由纵向直行方向相向旋转一定角度，即车轮与传动轴垂直时，在原地转向驱动系统作用力下可实现车辆原地360°任意转向。

转向系统分为控制前后四轮同时转向的新型原地转向系统和控制前轮左右转向的传统转向系统，所述新型原地转向系统的转向横拉杆为长度可伸缩，所述可伸缩转向横拉杆可使四轮实现同步不小于90°的转向，前进、原地转向、横向行驶三模式下，车轮与传动轴夹角分别为α°、90°、(180-α)°，进而可使车辆实现纵、横方向行驶或原地转向。实际参数根据车辆自身尺寸比例变化。

可伸缩的转向横拉杆分为前、后可伸缩转向横拉杆，当两前轮平行向前时，即车轮与“X型”传动轴成α°夹角，也即车轮与车身纵向平行，传动切换器处于前进模式时，前、后可伸缩转向横拉杆的左右半拉杆通过槽轮机构被刚性锁固，此时可通过方向盘手动控制前轮的左右转向。当传动切换器在完成前进、原地转向或横向行驶三种模式切换后，可伸缩转向横拉杆内置的槽轮机构均处于锁止状态，从而使可伸缩转向横拉杆成为刚性结构，避免高速行驶中车轮意外打溜。

当动力系统为太阳能发电时，太阳能发电系统由铺设在车辆顶部或侧面的太阳能电池面板及必要的电路组成，太阳能电池板可将太阳能转化为电能储存于电池组。所述太阳能电池面板优先选用转化率较高的非晶硅薄膜材料或单晶硅材料。

能量储存回收系统由连接于差速器拨盘齿轮组带动发电机而将能量储存于电池组，供车辆再次利用。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

无论传统机动汽车还是传统电动汽车，底盘转向系统都是相同或相似的，即：驱动轴均为左右横置，致使车轮无法完成90°转向，无法实现车辆的原地转向或横向行驶，本发明一改传统，冲破设计桎梏，停车入位再也不用那么麻烦，新手也可以一次入位成功！在狭窄的街道或拥挤的小区，车辆掉头不再受到空间太小的限制。

同时，本发明还具备能量回收系统和太阳能发电系统，相比传统机动汽车和传统电动汽车更环保，更节能，减少了对传统能源的过度依赖；因可利用太阳能发电，增加了车辆的续航力，从而可一定程度降低对充电桩的依赖。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明所提供的汽车前进状态底盘示意图；

图2为本发明所提供的汽车差速器示意图；

图3为本发明所提供的汽车原地转向状态底盘示意图；

图4为本发明所提供的汽车横向行驶状态底盘示意图；

图5为本发明所提供的汽车前转向系统示意图；

图6为本发明所提供的汽车后转向系统示意图；

图7为本发明所提供的汽车传动杆结构示意图(横截面示意图)；

图8为本发明所提供的汽车传动切换系统方案一(A)示意图；

图9为本发明所提供的汽车传动切换系统方案一(B)示意图；

图10为本发明所提供的汽车传动切换系统方案二(A)示意图；

图11为本发明所提供的汽车传动切换系统方案二(B)示意图；

图12为本发明所提供的汽车传动切换系统方案三(A)示意图；

图13为本发明所提供的汽车传动切换系统方案三(B)示意图；

图14为本发明所提供的汽车太阳能面板侧面图；

图15为本发明所提供的汽车太阳能面板俯视图。

图中：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。

如图1～图12所示，本发明提供的可原地转向可横向行驶的汽车，通过电池组7提供能量驱动主电动机11，由主电动机11提供机械动力。

机械动力经变速器10转化动力力矩，驱动力通过中央主动齿轮9将动力传递到主从动齿轮33，主从动齿轮33驱动中央行星轮支架35同向旋转。

中央行星轮支架35的旋转驱动两个中央行星齿轮36同向公转，中央行星齿轮36的旋转将驱动两个半轴齿轮，即中央左半轴齿轮37和中央右半轴齿轮34的同步旋转。

中央左半轴齿轮37的旋转将驱动左主动齿轮38的同步转动，左主动齿轮38的旋转将驱动左从动齿轮39的反向旋转，左从动齿轮39的转动将同步驱动左行星轮支架41的同步旋转，左行星轮支架41的旋转将进一步地驱动左行星齿轮42的同步公转。

左行星齿轮42的公转将驱动两个半轴作同向转动，半轴分别为左前半轴齿轮43和左后半轴齿轮40，左前半轴齿轮43的旋转将驱动左前轮驱动轴26的转动。

左前轮驱动轴26的转动将驱动车轮1的转动，从而为车轮1提供动力。

左前轮1由刹车制动盘2控制车轮的转动或停转。左右前轮由前转向横拉杆通过左右前转向节3实现转向。左右后轮由后转向横拉杆通过左右后转向节21实现转向。

左后半轴齿轮40的旋转将动力传递到传动切换器16；传动切换器16根据切换状态驱动左后轮传动轴22相对于左后半轴齿轮40同向或反向转动。

中央右半轴齿轮34的旋转将驱动右主动齿轮32的同步转动，右主动齿轮32的旋转将驱动右从动齿轮30的反向旋转，右从动齿轮30的转动将同步驱动右行星轮支架29的同步旋转，右行星轮支架29的旋转将进一步地驱动两个右行星齿轮28的同步公转。

右行星齿轮28的公转将驱动两个半轴作同向转动，半轴分别为右前半轴齿轮27和右后半轴齿轮31，右前半轴齿轮27的旋转将驱动右前轮驱动轴14的转动。

右前轮驱动轴14的转动将驱动车辆右前轮的转动，从而为车辆右前轮提供动力。

右前轮由刹车制动盘控制车轮的转动或停转。

右后半轴齿轮31的旋转将动力传递到右传动切换器16’；右传动切换器16’根据切换状态驱动右后轮传动轴17相对于右后半轴齿轮31同向或反向转动。

右主动齿轮32(或左主动齿轮38)的旋转还将驱动发电机动力输入轴15的转动，进一步地将部分动力由发电机8转化为电能，并储存于电池组7，从而可达到回收能量的目的。

如图8和图9所示，左传动切换器16或右传动切换器16’可通过改变左后半轴齿轮40或右后半轴齿轮31经或不经调节柱齿轮86同向或反向地将动力传递给右后轮传动轴17或所述左后轮传动轴22，从而实现车辆前进、倒退或向左、向右平行行驶。

如图10和图11所示，左传动切换器16或右传动切换器16’可通过改变左后半轴齿轮40或右后半轴齿轮31也可经或不经双面锥齿轮89同向或反向地驱动后半轴从动锥齿轮91，即后半轴主动锥齿轮88与双面锥轮齿A面90配合使用，所述双面锥轮齿A面90带动双面锥轮齿B面90’同步转动，所述双面锥轮齿B面90’与后半轴从动锥齿轮91配合使用，继而将动力传递给右后轮传动轴17或左后轮传动轴22，从而实现车辆前进、倒退或向左、向右平行行驶。

如图12所示，左传动切换器16或右传动切换器16’可通过改变左后半轴齿轮40或右后半轴齿轮31由后半轴主动锥轮94经锥齿面将动力反向地传递给后半轴从动锥轮92，后半轴从动锥轮92同向驱动右后轮传动轴17或左后轮传动轴22，从而实现车辆前进、倒退或向左、向右平行行驶。

如图13所示，左传动切换器16或右传动切换器16’可通过改变左后半轴齿轮40或右后半轴齿轮31还可由后半轴主动断面齿95同向地传递给后半轴从动断面齿93，后半轴从动断面齿93同向驱动右后轮传动轴17或左后轮传动轴22，从而实现车辆前进、倒退或向左、向右平行行驶。

当中央主动齿轮处于静止状态时，电池组7还可为原地转向电动机25提供能量，原地转向电动机25带动原地转向驱动轴24转动，从而进一步驱动左主动齿轮38(或右主动齿轮32)转动，左主动齿轮38(或右主动齿轮32)进一步地驱动中央左半轴齿轮37(或中央右半轴齿轮34)同步转动，而此时，中央行星齿轮36将发生自转动，中央行星齿轮36驱动中央右半轴齿轮34(或中央左半轴齿轮37)相对中央左半轴齿轮37(或中央右半轴齿轮34)反向等速转动。左右两个传动切换器16内后半轴主动柱齿轮85与后半轴主动柱齿轮87配合旋转，当四个车轮与相连接的传动轴成90°时，在原地转向电动机25的驱动下，车辆即可实现原地转向。

左传动切换器16或右传动切换器16’内后半轴主动柱齿轮85与调节主齿轮86相配合旋转，调节主齿轮86与后半轴主动柱齿轮87配合旋转，当四个车轮成水平方向平行时，在原地转向电动机25的驱动下，车辆即可实现横向平行行驶。

在同步转向电动机13的驱动下，同步转向主动轴12驱动转向传动杆23，进而带动前机械转向器5和后机械转向器19内的转向组件，使左前转向半横拉杆4相对右前转向半横拉杆6作相对伸缩运动，从而使左右前轮同步内收或外展旋转转向；

左后转向半横拉杆20相对右后转向半横拉杆18作相对伸缩运动，从而使左右前轮同步内收或外展旋转转向；

当车轮与相连接传动轴成90°时，在原地转向电动机25的驱动下及传动切换器16的配合下，可实现车辆原地转向；当车轮成横向平行状态时，可在原地转向电动机25的驱动下及传动切换器16的配合下，可实现车辆水平横向行驶；当车轮成纵向平行状态时，可在主电动机11的驱动下及传动切换器16的配合下，可实现车辆纵向行驶；

需指出的是，在车辆实现原地转向动作时，四个车轮应与相应传动轴保持90°；同样地，车辆实现横向行驶动作时，四个车轮应保持横向平行；同样地，车辆实现纵向行驶动作时，四个车轮应该保持纵向平行。因此，在处于三种不同行驶模式状态下，左右转向半横拉杆应保持刚性一体化，而不可随意伸缩。

进一步地，前后机械转向器机构控制前、后转向横拉杆的左、右转向半横拉杆的伸缩及刚性一体固定。

前机械转向器包括左前转向齿条44、左前月牙齿45、右前月牙齿45’、前转向齿轮46、右前转向齿条47以及前槽轮机构组成；左前转向齿条44与左前月牙齿45相连接一体，右前月牙齿45’与右前转向齿条47相连接一体，前槽轮机构的前槽轮48通过前槽轮轴孔49嵌套于前转向齿轮轴60上；前槽轮通过主动拨盘控制前转向齿轮46间歇式转动，当拨盘的前槽轮凸锁止弧57与前槽轮48上的前槽轮凹锁止弧59接触时，前转向横拉杆即成为刚性横拉杆；当前转向主动轴52驱动前拨盘驱动轮56时，通过前圆柱销摆臂51带动前圆柱销50，前圆柱销50与前槽轮径向槽58配合使用，从而实现前转向齿轮46的间歇式转动，前转向齿轮46的转动进一步带动前左转向半横拉杆、前右转向半横拉杆作相向或反向的伸缩运动。

左前转向齿条44或右前转向齿条47的另一侧还设有手动转向齿条63，手动转向齿条63由手动转向传动轴62带动手动转向齿轮61的转动而可做左右移动。

当前转向横拉杆处于刚性一体固定状态时，前转向横拉杆的左右移动可实现车辆在正常前后行驶状态时的左右转向。

当前转向横拉杆作左右移动时，槽轮机构将整体跟随移动，因而，转向传动轴就必须是可伸缩且方向可变。

可伸缩转向传动轴54一端由万向节A-53连接前转向主动轴52，一端由万向节B-55连接转向传动杆23。

可伸缩转向传动轴54包括外周设有若干棱柱的棱柱转向传动轴芯77、传动套管、轴芯螺孔78、防脱固定盘81、固定盘螺孔83、螺栓82和传动轴外壁的固定孔84组成；所述传动套管分为两部分：前半段的棱柱套管79和后半段的圆柱套管80，圆柱套管80的管腔横截面圆直径略大于棱柱转向传动轴芯77横截面的外切圆直径；所述传动轴芯77与棱柱套管79配合使用；传动轴芯77与棱柱套管79及圆柱套管80三者的横截面示意图如图7所示。

轴芯螺孔78设在棱柱转向传动轴芯77的横断面，固定盘螺孔83设在防脱固定盘81面内，防脱固定盘81由螺栓82经固定盘螺孔83，再经由圆柱套管80内腔和轴芯螺孔78固定在棱柱转向传动轴芯77上；传动套管经固定孔84由螺栓固定于万向节B-55上，万向节B-55进一步连接转向传动杆23。从而，可伸缩转向传动轴54即可达到既能传动又可伸缩的双重目的。

后机械转向器19包括左后转向齿条67、左后月牙齿65、右后月牙齿68、后转向齿轮97、右后转向齿条64以及后槽轮机构组成；左后转向齿条67与左后月牙齿65相连接一体，右后月牙齿68与右后转向齿条64相连接一体，后槽轮机构的后槽轮72通过后槽轮轴孔76嵌套于后转向齿轮轴66上；后槽轮72通过主动拨盘控制后转向齿轮97间歇式转动，当拨盘的后槽轮凸锁止弧75与后槽轮72上的后槽轮凹锁止弧70接触时，后转向横拉杆为刚性横拉杆；当后转向主动轴73驱动后拨盘驱动轮74时，通过后圆柱销摆臂带动后圆柱销71，后圆柱销71与后槽轮72的后槽轮径向槽69配合使用，从而实现后转向齿轮97的间歇式转动，后转向齿轮97的转动进一步带动后左转向半横拉杆、后右转向半横拉杆作相向或相反的伸缩运动。

本实施例汽车外表面设有薄膜太阳能电池面板96，如图14、图15所示，吸收的太阳能转化储存于电池组。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种修改变形，这并不影响本发明的实质内容。种种在本发明要求的权利范围内的变形设计，都不超出本发明的精髓。

Claims (10)

1.一种可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，包括动力系统、传动系统、传动切换系统、差速系统、转向系统，所述动力系统分为行驶动力系统和原地转向动力系统，所述传动系统包括与车辆四轮连接的X型传动轴，所述差速系统包括：控制车辆正常行驶的一个中央差速器，设置在所述中央差速器左右两侧控制车辆原地转向（或横向行驶）的两个副差速器，所述转向系统分为原地转向系统和左右转向系统；动力通过所述差速系统，根据传动切换系统的不同切换模式状态，通过所述转向系统改变车轮与传动轴之间的夹角，实现车辆正常行驶或者原地转向和横向行驶。

2.根据权利要求1所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述动力系统为传统石化能源动力或电池组动力，电池组能量来源分为插电充电、发电机发电和太阳能发电三部分。

3.根据权利要求1所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述原地转向系统通过可伸缩转向横拉杆长度的伸缩，使车轮与车身纵向（或横向）夹角实现同步相向0-90o的转向。

4.根据权利要求3所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述可伸缩转向横拉杆分为前、后可伸缩转向横拉杆，所述前、后可伸缩转向横拉杆均能实现动、静切换，当车轮处于包括纵向行驶状态、横向行驶状态和原地转向状态中任一状态时，所述可伸缩转向横拉杆均为刚性横拉杆结构；当车轮处于纵向行驶状态时，能够通过方向盘手动控制前轮的左右转向；在原地转向模式和横向行驶模式下，方向盘为锁死状态。

5.根据权利要求4所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述可伸缩转向横拉杆为电动自动控制，由微电脑输出固定参数指令控制电动机，通过转向传动杆控制所述可伸缩转向横拉杆的伸缩变化，所述转向传动杆一端连接前可伸缩转向横拉杆，一端连接后可伸缩转向横拉杆，连接前可伸缩转向横拉杆的转向传动杆一端还设有可伸缩转向传动轴，所述可伸缩转向传动轴随前可伸缩转向横拉杆的左右移动而伸缩传动。

6.根据权利要求4所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述可伸缩转向横拉杆的伸缩及刚性固定是由转向半横拉杆通过机械转向器控制的，所述机械转向器包括左转向齿条、左月牙齿、右月牙齿、转向齿轮、右转向齿条以及槽轮机构组成；所述左转向齿条与左月牙齿相连接一体，所述右月牙齿与右转向齿条相连接一体，槽轮机构的槽轮通过槽轮轴孔嵌套于转向齿轮轴上；槽轮由主动拨盘驱动，所述槽轮进一步地驱动转向齿轮间歇式转动，当主动拨盘的凸锁止弧与槽轮上的凹锁止弧接触时，前、后可伸缩转向横拉杆为刚性横拉杆；当转向主动轴驱动主动拨盘驱动轮时，通过圆柱销摆臂带动圆柱销，所述圆柱销与槽轮的径向槽配合使用，从而实现转向齿轮的间歇式转动，所述转向齿轮的转动进一步带动转向半横拉杆作相向伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述左转向齿条或右转向齿条的另一侧还设有手动转向齿条，所述手动转向齿条由手动转向传动轴带动手动转向齿轮的转动而做左右平移。

8.根据权利要求1所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，所述中央差速器中，中央主动齿轮将动力传递到主从动齿轮，所述主从动齿轮驱动中央行星轮支架同向旋转，所述中央行星轮支架的旋转驱动两个中央行星齿轮同向公转，所述中央行星齿轮的旋转驱动左、右侧的两个中央半轴齿轮的同步旋转；位于中央差速器左右两侧的副差速器中，主动齿轮受所述中央半轴齿轮的旋转驱动同步转动，所述主动齿轮的旋转驱动从动齿轮的反向旋转，所述从动齿轮的转动同步驱动行星轮支架的同步旋转，所述行星轮支架的旋转进一步驱动行星齿轮的同步公转，所述行星齿轮的公转驱动两个半轴作同向转动，所述半轴分别为两个前半轴齿轮和两个后半轴齿轮，所述两个前半轴齿轮的旋转驱动两个前轮传动轴的转动，所述两个前轮传动轴的转动驱动车辆左右前轮的转动，从而为车辆前轮提供动力，前轮由刹车制动盘控制车轮的转动或停转，所述两个后半轴齿轮的旋转将动力传递到传动切换器，所述传动切换器根据切换状态驱动传动系统中的后轮传动轴相对于后轴齿轮同向或反向转动，所述传动切换器通过改变后半轴齿轮是否同向或反向地将动力传递给所述后轮传动轴，实现车辆前进、倒退、向左平行行驶、向右平行行驶或原地顺时针、逆时针转向。

9.根据权利要求8所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，当所述中央主动齿轮处于静止状态时，所述原地转向动力系统带动原地转向驱动轴转动，从而进一步驱动转向齿轮转动，所述转向齿轮进一步驱动一侧的中央半轴齿轮同步转动，而此时，中央行星齿轮将发生自转动，所述中央行星齿轮驱动另一侧的中央半轴齿轮相对所述一侧的中央半轴齿轮反向等速转动，当四个车轮和与之相连的驱动轴成90o时，车辆即可实现原地转向。

10.根据权利要求1所述的可原地转向可横向行驶的汽车，其特征在于，“X型”传动轴、中央差速器和两个副差速器能够横置或纵置，所述差速器带有差速锁。