CN107933688A - 一种狭小地域抢险救援消防车 - Google Patents

一种狭小地域抢险救援消防车 Download PDF

Info

Publication number
CN107933688A
CN107933688A CN201711292037.6A CN201711292037A CN107933688A CN 107933688 A CN107933688 A CN 107933688A CN 201711292037 A CN201711292037 A CN 201711292037A CN 107933688 A CN107933688 A CN 107933688A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
arm
narrow
small region
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711292037.6A
Other languages
English (en)
Inventor
鲁振
胡建峰
耿金萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Original Assignee
Construction Machinery Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Construction Machinery Branch of XCMG filed Critical Construction Machinery Branch of XCMG
Priority to CN201711292037.6A priority Critical patent/CN107933688A/zh
Publication of CN107933688A publication Critical patent/CN107933688A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种狭小地域抢险救援消防车，包括底盘和底盘转向系统；底盘的发动机通过变速箱与中央差速器连接，中央差速器通过换向器与传动轴连接，传动轴分布在车体两侧，采用H传动结构，调控换向器进而切换轮胎行进方向，实现原地转向，传动轴分别通过角传动与四个车轮连接，底盘转向系统包括四套转向油缸、转向摇臂、转向节臂；转向油缸的工作端通过转向摇臂与转向节臂连接，转向油缸通过转向摇臂驱动转向节臂，然后驱动车轮转向；每个车轮配有一套转向油缸、转向摇臂、转向节臂；实现整车的前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行转向，保证了整车在狭小的地域实现灵活转向行驶。

Description

一种狭小地域抢险救援消防车
技术领域
本发明涉及小型消防车领域，具体涉及一种狭小地域抢险救援消防车。
背景技术
根据调研全国火灾情况分析：农村火灾比重较大；此外，一些城乡结合部、小城镇等区域消防基础设施“欠账”较多、消防管理滞后、火灾隐患集中。造成了很大的经济和人员损失。狭小地域的消防抢险救援一般采用小型水罐车，小型电动消防车或者小型摩托消防车，由于狭小地域灭火救援的复杂性，现有的狭小地域救援车存在以下问题：
小型水罐车满足消防车标准、能够携带多种消防设备、消防水，但是整车较长、无法进入狭小地域灭火；
小型电动消防车和小型摩托消防车整车尺寸小、能够进入狭小地域灭火，但是携带消防水、器材有限、救援能力有限。
现有技术中会有以下缺点：
1. 专利CN201520670797.6提供了一种原地转向的方案，但是该车的转向机构包含转向器、转向半横拉杆、转向齿条、左月牙齿、右月牙齿等复杂的机械转向机构，转向机构复杂，控制不灵敏；
2. 专利CN201520423383.3转向机构通过齿轮齿条和螺母和螺杆的机构进行，这种机构不仅需要电机进行驱动，而且可靠性不高，控制系统复杂；
3. 专利CN201320691422.9在四个驱动轮上安装有用于接合或切断轴头离合器改变驱动方向，实现汽车的原地转向。但是此种机构离合器传递的扭矩有限，如果需要大的扭矩需要尺寸较大；
4. 专利CN201521090604.6采用轮毂电机的驱动形式，转向机构采用N对齿轮啮合和齿轮齿条机构进行传递转向力，结构复杂，操作不易。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种狭小地域抢险救援消防车。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：包括底盘和底盘转向系统；
所述底盘包括发动机、变速箱、中央差速器、换向器、传动轴，角传动；发动机通过变速箱与中央差速器连接，中央差速器通过换向器与传动轴连接，传动轴分布在车体两侧，采用H传动结构，正常行驶时，四个车轮的转动方向一致；当原地转向时，改变换向器，实现左右两侧的车轮行驶方向相反，实现原地转向；传动轴分别通过角传动与四个车轮连接，进而驱动整车行进，利于前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行转向四种模式切换时更换车轮驱动方向；
所述底盘转向系统包括四套转向油缸、转向摇臂、转向节臂；转向油缸的工作端通过转向摇臂与转向节臂连接，转向油缸通过转向摇臂驱动转向节臂，然后驱动车轮转向；每个车轮配有一套转向油缸、转向摇臂、转向节臂；实现整车的前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行转向，保证了整车在狭小的地域实现灵活转向行驶。
作为优选方案，所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：所述底盘上安装有高空平台折叠臂、水罐、泵室。
进一步的，所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：所述高空平台折叠臂上安装有消防水路。
进一步的，所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：还包括工作平台，所述工作平台安装在高空平台折叠臂上。
或者，所述工作平台安装在高空平台折叠臂的末端。
作为优选方案，所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：所述底盘上安装有折臂吊、水罐、泵室。
有益效果：本发明提供的狭小地域抢险救援消防车，可实现前轮、后轮、四轮、原地、蟹行转向的狭小地域消防救援车，可以在狭小的环境地域中进行行驶，具备臂架、消防水路、消防水罐、泵室等结构，能够最大限度的进行灭火救援。具有以下优点：
1、能够有效解决车辆在狭小地域的行驶方式，有效改善车辆在狭小地域的机动性；
2、有效解决了狭小地域救火灭火难的问题，实现狭小的地域的快速灭火，有效减少了劳动人民的财产损失；
3、提供了行之有效的原地转向方案，保证了转向控制的灵活性和可控性；
4、既能保证在狭小地域的灭火和救人功能，又能换装折臂吊，在狭小地域进行抢险救援，如可以进行人员和牲畜的落坑和落水吊装救援，也可以对倒塌的树木进行吊装救援。
附图说明
图1为本发明的布置图；
图2为本发明的布置图；
图3为本发明的布置图；
图4为本发明的底盘布置图；
图5为本发明的底盘转向系统图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，为一种狭小地域抢险救援消防车，包括底盘1、高空平台折叠臂2、消防水路3、工作平台4、水罐5、泵室6组成；高空平台折叠臂2上安装有消防水路3、工作平台4，底盘可携带一定量的消防水，能够进入狭小地域（如农村、城中村、步行街）进行实现登高灭火救援。
整车上装可换装成如图2所示，为一种狭小地域抢险救援消防车，底盘1上安装有高空平台折叠臂2、水罐5、泵室6；高空平台折叠臂2上安装有工作平台4，底盘可携带一定量的消防水，能够进入狭小地域（如农村、城中村、步行街）进行实现登高灭火救援。
整车上装可换装成如图3所示，为一种狭小地域抢险救援消防车，底盘1上安装有折臂吊7、水罐5、泵室6；底盘可携带一定量的消防水，能够进入狭小地域（如农村、城中村、步行街）进行实现抢险救援和灭火救援。如可以进行人员和牲畜的落坑和落水吊装救援，也可以对倒塌的树木进行吊装救援。
如图4和图5所示，所述底盘1由发动机8、变速箱9、中央差速器10、换向器11、传动轴12，角传动13组成；发动机8通过变速箱9与中央差速器10连接，中央差速器10通过换向器11与传动轴12连接，传动轴12分布在车体两侧，采用H传动结构，传动轴12分别通过角传动13与车轮连接；底盘采用新的H传动结构，正常行驶时，四个车轮的转动方向一致；当原地转向时，改变换向器11，实现左右两侧的车轮行驶方向相反，实现原地转向；保证了车辆能够在狭小的地域进行机动灵活性。底盘采用换向器、直角传动的结构，保证了整车在狭小的地域实现灵活转向行驶，进而保证了整车能够在狭小的环境中进行灭火救援工作。传动轴12分别通过角传动13与四个车轮连接，进而驱动整车行进，利于前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行转向四种模式切换时更换车轮驱动方向，
如图5所示，所述底盘转向系统包括转向油缸14、转向节臂15、转向摇臂16；转向油缸14通过转向摇臂16驱动转向节臂15，然后驱动车轮转向节；该结构可以实现整车的前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行转向，保证了该车能够在狭小的地域机动灵活行驶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：包括底盘和底盘转向系统；
所述底盘包括发动机、变速箱、中央差速器、换向器、传动轴，角传动；发动机通过变速箱与中央差速器连接，中央差速器通过换向器与传动轴连接，传动轴分布在车体两侧，采用H传动结构，正常行驶时，四个车轮的转动方向一致；当原地转向时，改变换向器，实现左右两侧的车轮行驶方向相反，实现原地转向；传动轴分别通过角传动与四个车轮连接，进而驱动整车行进，利于前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行转向四种模式切换时更换车轮驱动方向；
所述底盘转向系统包括四套转向油缸、转向摇臂、转向节臂；转向油缸的工作端通过转向摇臂与转向节臂连接，转向油缸通过转向摇臂驱动转向节臂，然后驱动车轮转向；每个车轮配有一套转向油缸、转向摇臂、转向节臂；实现整车的前轮转向、后轮转向、四轮转向、原地转向、蟹行转向，保证了整车在狭小的地域实现灵活转向行驶。
2.根据权利要求1所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：所述底盘上安装有高空平台折叠臂、水罐、泵室。
3.根据权利要求2所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：所述高空平台折叠臂上安装有消防水路。
4.根据权利要求2所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：还包括工作平台，所述工作平台安装在高空平台折叠臂上。
5.根据权利要求2所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：还包括工作平台，所述工作平台安装在高空平台折叠臂的末端。
6.根据权利要求1所述的狭小地域抢险救援消防车，其特征在于：所述底盘上安装有折臂吊、水罐、泵室。
CN201711292037.6A 2017-12-08 2017-12-08 一种狭小地域抢险救援消防车 Pending CN107933688A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711292037.6A CN107933688A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种狭小地域抢险救援消防车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711292037.6A CN107933688A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种狭小地域抢险救援消防车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107933688A true CN107933688A (zh) 2018-04-20

Family

ID=61945241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711292037.6A Pending CN107933688A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种狭小地域抢险救援消防车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107933688A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110126573A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 徐工集团工程机械有限公司 车辆底盘和车辆
CN111550175A (zh) * 2018-06-08 2020-08-18 陈城 一种救火输送云梯

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0493206A1 (fr) * 1990-12-28 1992-07-01 ETAT FRANCAIS Représenté par le délÀ©gué général pour l'armement Véhicule à direction mixte
JPH08282523A (ja) * 1995-04-20 1996-10-29 Nippondenso Co Ltd 直流電動機及び車両の後輪操舵装置
WO2003055714A1 (en) * 2001-12-21 2003-07-10 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US20040129491A1 (en) * 2003-01-07 2004-07-08 Bean Andrew J. Vehicle with offset extendible axles and independent four-wheel steering control
CN203581098U (zh) * 2013-11-05 2014-05-07 周树忠 四轮全驱汽车原地转向系统
CN204895564U (zh) * 2015-06-18 2015-12-23 南京理工大学泰州科技学院 一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构
CN105270169A (zh) * 2015-09-01 2016-01-27 张涛 可原地转向可横向行驶的汽车
CN205220365U (zh) * 2015-09-01 2016-05-11 张涛 可原地转向可横向行驶的汽车
CN205292782U (zh) * 2015-12-24 2016-06-08 武汉科技大学 一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置
CN106194863A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 徐工消防安全装备有限公司 一种液压控制单元及使用其的消防车
CN107140017A (zh) * 2017-04-12 2017-09-08 西华大学 四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台
CN207683596U (zh) * 2017-12-08 2018-08-03 徐工集团工程机械有限公司 一种狭小地域抢险救援消防车

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0493206A1 (fr) * 1990-12-28 1992-07-01 ETAT FRANCAIS Représenté par le délÀ©gué général pour l'armement Véhicule à direction mixte
JPH08282523A (ja) * 1995-04-20 1996-10-29 Nippondenso Co Ltd 直流電動機及び車両の後輪操舵装置
WO2003055714A1 (en) * 2001-12-21 2003-07-10 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US20040129491A1 (en) * 2003-01-07 2004-07-08 Bean Andrew J. Vehicle with offset extendible axles and independent four-wheel steering control
CN203581098U (zh) * 2013-11-05 2014-05-07 周树忠 四轮全驱汽车原地转向系统
CN204895564U (zh) * 2015-06-18 2015-12-23 南京理工大学泰州科技学院 一种可实现原地转向横向进出车位的小型车辆传动机构
CN105270169A (zh) * 2015-09-01 2016-01-27 张涛 可原地转向可横向行驶的汽车
CN205220365U (zh) * 2015-09-01 2016-05-11 张涛 可原地转向可横向行驶的汽车
CN205292782U (zh) * 2015-12-24 2016-06-08 武汉科技大学 一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置
CN106194863A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 徐工消防安全装备有限公司 一种液压控制单元及使用其的消防车
CN107140017A (zh) * 2017-04-12 2017-09-08 西华大学 四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台
CN207683596U (zh) * 2017-12-08 2018-08-03 徐工集团工程机械有限公司 一种狭小地域抢险救援消防车

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111550175A (zh) * 2018-06-08 2020-08-18 陈城 一种救火输送云梯
CN111550176A (zh) * 2018-06-08 2020-08-18 陈城 一种救火输送云梯
CN110126573A (zh) * 2019-06-26 2019-08-16 徐工集团工程机械有限公司 车辆底盘和车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207683596U (zh) 一种狭小地域抢险救援消防车
CN103935410B (zh) 一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
CN203094172U (zh) 一种独立转向与驱动电动汽车的线控转向装置及其悬架系统
CN203496594U (zh) 一种水陆两用全地形车
CN206277908U (zh) 一种电动汽车车轮位置转换装置及陆空两用电动汽车
CN203864828U (zh) 基于轮毂电机的全方位转向越障车
CN107933688A (zh) 一种狭小地域抢险救援消防车
CN104443194A (zh) 装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法
CN203998714U (zh) 一种自行驶半挂式起重机
AR241771A1 (es) Vehiculo automotor para todo terreno con dispositivo de direccion sobre doble eje delantero.
CN207758501U (zh) 一种水陆空三栖汽车
CN102009691A (zh) 原地转向及万向行走系统
CN106275068A (zh) 车辆用转向操纵装置
GB573505A (en) Improvements in or relating to self-propelled vehicles
CN104149565A (zh) 一种陆空两用多功能小车
CN206606019U (zh) 一种具有可摆臂伸缩式轮足结构的多轴全地形轮式车
CN104175795A (zh) 一种安装有可变形轮的行走机构
CN112193316B (zh) 一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构
CN209225237U (zh) 一种四轮转向控制系统及四轮转向机构
CN203854713U (zh) 一种车辆转向系统及电动货车
CN207581304U (zh) 互锁型高空作业车
CN106741162A (zh) 一种用于拖拉机上的折腰转向机构
CN106828647A (zh) 一种分时分驱组合驱动方法
CN103496306B (zh) 三轮摆动刚性悬架机构
CN105383241A (zh) 水陆两栖全时六驱全地形车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220725

Address after: No.26 tuolanshan Road, Xuzhou Economic and Technological Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 221004 26 Jinshan Road, Jinshan Bridge Economic Development Zone, Xuzhou, Jiangsu

Applicant before: XCMG CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180420

RJ01 Rejection of invention patent application after publication