CN207758501U - 一种水陆空三栖汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水陆空三栖汽车，包括底盘和安装在底盘上的车身，底盘包括车架、安装在车架上的四个车轮和驱动车轮转动的动力装置，底盘的前部和后部分别安装有飞行装置，其次，底盘的后部安装有副输出轴，副输出轴的外端部伸出底盘外侧，副输出轴的外端部安装有船用螺旋桨。该水陆空三栖汽车结构简单，使用方便，能进行空中飞行、水中航行和陆地上行走，且飞行用的螺旋桨叶片能收缩至车体内进行存储，从而能减小本实用新型的外形体积。

Description

一种水陆空三栖汽车

技术领域

本实用新型涉及一种水陆空三栖汽车。

背景技术

汽车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有的汽车包括底盘、安装在底盘上的车身和电气设备等组成，而底盘又包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动设备等组成，其中行驶系统包括车架和安装在车架上的车轮等部件组成。

但是，现有汽车的功能比较单一，且目前的汽车通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、跨水域行驶等情况；鉴于上述问题，因此，有必要在现有技术汽车的基础上进行改进从而设计一种能实现在陆地上、水中和空中均能使用的多用途汽车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能进行空中飞行和陆地上行走，且飞行用的螺旋桨叶片能收缩至车体内进行存储的水陆空三栖汽车。

为解决上述技术问题，本实用新型包括底盘和安装在底盘上的车身，所述底盘包括车架、安装在车架上的四个车轮和驱动车轮转动的动力装置，其特征在于：所述底盘的前部和后部分别安装有飞行装置，前侧的飞行装置包括安装在底盘前侧的前铰装座，所述前铰装座上铰装有不使用时能摆入车身内、使用时能摆出至车身外侧的摆臂，所述车身的前部设有供摆臂摆入或摆出的避让开口，所述摆臂依靠下端部铰装在前铰装座上，所述摆臂的上端部安装有升力电机，所述升力电机的主输出轴上安装有轮毂座，所述轮毂座上环形铰装有多片飞行时能展开至与主输出轴保持垂直状态、停止飞行时能折叠至主输出轴一侧的螺旋桨叶片，所述底盘的前侧部安装有位于前铰装座后侧的后铰装座，所述后铰装座与摆臂之间铰装有能驱动摆臂摆动且控制摆臂摆动角度的伸缩缸体，所述伸缩缸体与动力装置连接；后侧的飞行装置与前侧的飞行装置结构相同，后侧的飞行装置与前侧的飞行装置呈前后对称设置。

采用上述结构后，本实用新型可依靠四个车轮在陆地上行走，而当需要进行飞行时，可控制前后的飞行装置，并将两套飞行装置中的摆臂从车身中摆出，其次，控制升力电机带动螺旋桨叶片旋转，继而能使本实用新型进行飞行，而通过控制前后两个摆臂的不同摆动角度，继而能控制本实用新型的升降和转向，当然，通过控制本实用新型的两个前车轮的摆动角度，从而控制与流动气流的接触角度，也能控制本实用新型的转向；另外，当本实用新型不需要飞行时，可通过将两个摆臂摆入车身内，继而能减小本实用新型的占用空间。

为了实现叶片的展开和折叠结构，所述轮毂座上环形设有多个径向延伸的外支座，所述外支座的外端部设有上下贯穿至外支座顶面和外支座底面的铰装槽，所述铰装槽向外延伸至外支座的外端面，所述螺旋桨叶片的内端部依靠铰轴铰装在铰装槽中，所述铰轴上安装有将螺旋桨叶片保持折叠至主输出轴一侧的扭簧，所述螺旋桨叶片随主输出轴旋转至设定速度时能克服扭簧的扭力从而摆动至展开状态，所述外支座的外端部顶部设有当螺旋桨叶片向上摆动至展开状态时能限制螺旋桨叶片继续向上摆动的限位板。

所述限位板固定连接在铰装槽顶部的外支座顶面上，所述螺旋桨叶片的内端部在螺旋桨叶片摆动至展开状态时能顶靠在限位板的底面上。

所述伸缩缸体为伸缩油缸，所述底盘中安装有为驱动伸缩油缸动作的动力油泵。

为了实现本实用新型能在水中进行航行，所述底盘的后部安装有副输出轴，所述副输出轴的外端部伸出底盘外侧，所述副输出轴的外端部安装有船用螺旋桨，所述底盘中安装有与输出轴的内端部动力连接从而驱动输出轴转动的驱动装置。

所述驱动装置为电动机或燃油发动机。

为了降低本实用新型的整体重量，同时，减少车身内部零部件的占用空间，所述动力装置包括驱动电机和与驱动电机电连接的蓄电池。

综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，能进行空中飞行、水中航行和陆地上行走，且飞行用的螺旋桨叶片能收缩至车体内进行存储，从而能减小本实用新型的外形体积。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的左视结构示意图；

图2为图1另一种工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型采用另一种车型的结构示意图；

图4为螺旋桨叶片展开后的带有局部剖视的俯视结构示意图；

图5为沿图4中A向的局部剖视图。

具体实施方式

为了方便描述和理解本实用新型的发明目的和具体结构，现对现有技术进行如下简要描述，现有技术中的汽车通常包括底盘、安装在底盘上的车身1和电气设备等三大部分组成，而底盘又包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动设备等组成，其中，行驶系统包括车架和安装在车架上的车轮2等部件组成。

参照附图所示，该水陆空三栖汽车是在上述现有技术的车体上进行的改进，从而能实现空中飞行和水中航行的功能，继续参照附图所示，该水陆空三栖汽车也包括现有技术中的底盘和安装在底盘上的车身1，其次，该底盘又包括现有技术中的车架、安装在车架上的四个车轮2和驱动车轮2转动的动力装置，该动力装置优选采用电动驱动结构，即采用能直接驱动车架后侧的两个车轮2进行转动的驱动电机，相应的，该底盘上还需要安装与驱动电机电连接的蓄电池，因此，动力装置采用电动驱动结构，可降低本实用新型的整体重量，从而方便飞行和水中航行，其次，能增大车身内部的使用空间，从而方便储存后续的飞行装置；当然，该动力装置也可以采用燃油发动机。

如图1-图5所示，本实用新型为了能实现空中飞行功能，在底盘的前部和后部分别安装有飞行装置，其中，后侧的飞行装置与前侧的飞行装置结构相同，且后侧的飞行装置与前侧的飞行装置呈前后对称设置，另外，为了能带动本实用新型进行平稳飞行，两个飞行装置的安装位置均位于本实用新型的左右对称中心线位置处；为了方便描述飞行装置的具体结构，现仅对前侧的飞行装置进行描述，如图1-图5所示，前侧的飞行装置包括安装在底盘前侧的前铰装座2，该前铰装座2包括左右间隔设置的轴承座，两个轴承座之间安装有能转动的支撑轴，该支撑轴的中部安装有摆臂3，另外，该摆臂3是依靠下端部铰装在前铰装座2上，而摆臂3的上端部安装有升力电机4，该升力电机4与底盘上的蓄电池连接；其次，该摆臂3在不使用时能摆入车身1内、使用时能摆出至车身1外侧，相应的，在车身1的前部也设有供摆臂3摆入或摆出的避让开口，该避让开口在图中并未示出，如图1和图3所示，不论本实用新型中的车体类型是三厢车还是两厢车等结构，车身的前侧的避让开口可开设在车体前侧的引擎盖上，而车身后侧的避让开口可开设在车体后侧的行李箱门体上。

继续参照附图，该升力电机4的主输出轴上安装有轮毂座5，该轮毂座5上环形铰装有多片飞行时能展开至与主输出轴保持垂直状态、停止飞行时能折叠至主输出轴一侧的螺旋桨叶片6；为了实现叶片的展开和折叠结构，如图4-图5所示，当升力电机4的主输出轴摆出至呈竖立状态时，轮毂座5上环形设有多个径向延伸的外支座9，外支座9的外端部设有上下贯穿至外支座9顶面和外支座9底面的铰装槽10，铰装槽10向外延伸至外支座9的外端面，而螺旋桨叶片6的内端部依靠水平设置的铰轴铰装在铰装槽10中，其次，铰轴上安装有将螺旋桨叶片6保持折叠至主输出轴一侧的扭簧11，因此，当螺旋桨叶片6不随主输出轴转动时，该扭簧11可将螺旋桨叶片6拉至主输出轴一侧，而当螺旋桨叶片6随主输出轴旋转至设定速度时，螺旋桨叶片6能克服扭簧11的扭力从而摆动至展开状态；当然，外支座9的外端部顶部设有当螺旋桨叶片6向上摆动至展开状态时能限制螺旋桨叶片6继续向上摆动的限位板12，该限位板12可焊接在铰装槽10顶部的外支座9顶面上，因此，当在螺旋桨叶片6摆动至展开状态时，该螺旋桨叶片6的内端部能顶靠在限位板12的底面上；其次，限位板12也可以与外支座9一体成型，即将铰装槽10开设在外支座9外端部的底面上，且铰装槽10向外延伸至外支座9的外端面处，此时，铰装槽10上侧的外支座9部位即构成限位板12结构。另外，为了驱动摆臂3摆动，底盘的前侧部安装有位于前铰装座2后侧的后铰装座7，该后铰装座7与摆臂3之间铰装有能驱动摆臂3摆动且控制摆臂3摆动角度的伸缩缸体8；参照附图所示，该后铰装座7也包括左右间隔设置的轴承座，该两个轴承座之间也安装有用于连接伸缩缸体8的支撑轴体；另外，该伸缩缸体8优选为伸缩油缸，相应的，底盘中还安装有为驱动伸缩油缸动作的动力油泵。因此，本实用新型可依靠四个车轮2在陆地上行走，而当需要进行飞行时，可控制前后的飞行装置，并将两套飞行装置中的摆臂3从车身1中摆出，其次，控制升力电机4带动螺旋桨叶片6旋转，继而能使本实用新型进行飞行，而通过控制前后两个摆臂3的不同摆动角度，继而能控制本实用新型的升降和转向，当然，通过控制本实用新型的两个前车轮2的摆动角度，从而控制与流动气流的接触角度，也能控制本实用新型进行转向，另外，当本实用新型不需要飞行时，可通过将两个摆臂3摆入车身1内，继而能减小本实用新型的外形空间。

继续参照附图，为了实现本实用新型能在水中进行航行，该底盘和车身1应采用防水结构，其次，底盘的后部安装有副输出轴13，副输出轴13的外端部伸出底盘外侧，副输出轴13的外端部安装有船用螺旋桨14，而副输出轴13的内端部伸入底盘中，且底盘中安装有与输出轴的内端部动力连接从而驱动输出轴转动的驱动装置，该驱动装置可通过驱动后侧车轮2进行转动的驱动电机或者燃油发动机代替；而控制前侧两个车轮2的摆动角度，即可控制前侧两个车轮2与水流的接触角度，继而能实现本实用新型在水中的转向动作。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水陆空三栖汽车，包括底盘和安装在底盘上的车身（1），所述底盘包括车架、安装在车架上的四个车轮和驱动车轮转动的动力装置，其特征在于：所述底盘的前部和后部分别安装有飞行装置，前侧的飞行装置包括安装在底盘前侧的前铰装座（2），所述前铰装座（2）上铰装有不使用时能摆入车身（1）内、使用时能摆出至车身（1）外侧的摆臂（3），所述车身（1）的前部设有供摆臂（3）摆入或摆出的避让开口，所述摆臂（3）依靠下端部铰装在前铰装座（2）上，所述摆臂（3）的上端部安装有升力电机（4），所述升力电机（4）的主输出轴上安装有轮毂座（5），所述轮毂座（5）上环形铰装有多片飞行时能展开至与主输出轴保持垂直状态、停止飞行时能折叠至主输出轴一侧的螺旋桨叶片（6），所述底盘的前侧部安装有位于前铰装座（2）后侧的后铰装座（7），所述后铰装座（7）与摆臂（3）之间铰装有能驱动摆臂（3）摆动且控制摆臂（3）摆动角度的伸缩缸体（8），所述伸缩缸体（8）与动力装置连接；后侧的飞行装置与前侧的飞行装置结构相同，后侧的飞行装置与前侧的飞行装置呈前后对称设置。

2.如权利要求1所述的水陆空三栖汽车，其特征在于:所述轮毂座（5）上环形设有多个径向延伸的外支座（9），所述外支座（9）的外端部设有上下贯穿至外支座（9）顶面和外支座（9）底面的铰装槽（10），所述铰装槽（10）向外延伸至外支座（9）的外端面，所述螺旋桨叶片（6）的内端部依靠铰轴铰装在铰装槽（10）中，所述铰轴上安装有将螺旋桨叶片（6）保持折叠至主输出轴一侧的扭簧（11），所述螺旋桨叶片（6）随主输出轴旋转至设定速度时能克服扭簧（11）的扭力从而摆动至展开状态，所述外支座（9）的外端部顶部设有当螺旋桨叶片（6）向上摆动至展开状态时能限制螺旋桨叶片（6）继续向上摆动的限位板（12）。

3.如权利要求2所述的水陆空三栖汽车，其特征在于:所述限位板（12）固定连接在铰装槽（10）顶部的外支座（9）顶面上，所述螺旋桨叶片（6）的内端部在螺旋桨叶片（6）摆动至展开状态时能顶靠在限位板（12）的底面上。

4.如权利要求1所述的水陆空三栖汽车，其特征在于:所述伸缩缸体（8）为伸缩油缸，所述底盘中安装有为驱动伸缩油缸动作的动力油泵。

5.如权利要求1所述的水陆空三栖汽车，其特征在于:所述底盘的后部安装有副输出轴（13），所述副输出轴（13）的外端部伸出底盘外侧，所述副输出轴（13）的外端部安装有船用螺旋桨（14），所述底盘中安装有与输出轴的内端部动力连接从而驱动输出轴转动的驱动装置。

6.如权利要求1所述的水陆空三栖汽车，其特征在于: 所述驱动装置为电动机或燃油发动机。

7.如权利要求1所述的水陆空三栖汽车，其特征在于:所述动力装置包括驱动电机和与驱动电机电连接的蓄电池。