CN203496594U - 一种水陆两用全地形车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及到全地形车领域，是一种水陆两用全地形车。是由升降系统、水陆转换系统、转向连杆和四合一式浮箱组成；其特征是升降系统：升降系统含车轮升降架和伸缩性传动轴；固定站架焊接在车大架上，高活动站柱上端孔位与减振器上端用螺丝连接、中孔位与上活动支臂连接在固定站架上、下孔连接下活动支臂。本实用新型水陆两用全地形车在陆地上行驶时象摩托车、汽车一样用发动机带动前、后四驱来实现其行驶的目的，平地行驶只采用后驱更加经济，由于采用了宽轮，在沙滩、泥地上亦可行驶自如，转弯半径小，爬坡越野性能强，配合车带绞盘可通过水沼地或绝壁。水陆转换只需一键，升降系统自动起动前轮和后轮，收起为160度。发动机通过新型转换器带动推进器，实现车辆在水中行驶的目的。

Description

一种水陆两用全地形车
技术领域
本实用新型涉及到全地形车领域，是一种水陆两用全地形车。 
背景技术
随着科学技术的迅速发展，现实生活对车辆功能、性能的需求要更全面。现有的车辆不能在水上使用、而水上航行工具上岸后需其它运输工具才能运回陆上目的地；而现有水陆行驶交通工具存在的问题：轮子不能收起，使其在水中行驶阻力大、浅水处受阻，速度慢；即使轮子能收起的水陆两用车也是采用液压装置，在全地形上行驶极易导致液压渗漏或变形，上岸时受地形限制，不能全地形上岸；有的水陆两用车采用齿轮传动，重心偏高，稳定性差，存在着极大的安全隐患。 
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种新型水陆两用全地形车，是一种既可在水上行驶，又可在陆上、沙滩上行驶的水陆两用全地形车。可供军用、水上娱乐、抢险救援、旅游交通、渔业运输、越野等使用。 
本实用新型的技术方案是：一种水陆两用全地形车，是由升降系统、水陆转换系统、转向连杆和四合一式浮箱组成；其特征是升降系统：升降系统含车轮升降架和伸缩性传动轴；固定站架焊接在车大架上，高活动站柱上端孔位与减振器上端用螺丝连接、中孔位与上活动支臂连接在固定站架上、下孔连接下活动支臂；矮活动站柱与高活动站柱的中孔位和下孔相同，两个部分将上活动支臂和下活动支臂平行固定，减振器的下端固定在下活动支臂上，上活动支臂和下活动支臂通过羊角连接轮胎，高活动站柱、矮活动支柱与上活动支臂、下活动支臂和轮胎构成一个平行四边形；平行固定杆是横向焊接在固定站架上的 两条U型槽钢，平行滑杆两端用螺丝固定在平行固定杆上，直立T型丝杆用轴承固定在平行固定杆上，直立T型丝杆上端接通直流电机中轴，直流电机固定在车大架横杆中间；高活动站柱内侧上端与绞链一端用螺丝连接，绞链另一端用螺丝与螺母横杆连接，螺母横杆与平行滑杆以通孔方式串接，螺母横杆与直立T型丝杆以丝扣方式旋接；伸缩性传动轴用外花键轴套在内花键轴上，两端分别连接与传统的前后桥半轴上的两个万向节相连接。 
水陆转换系统：动力输入轴与后拨动齿轮和前拨动齿轮是通孔串接，与滑齿采用内外花键套接；拔叉下端卡在滑齿中间的卡槽上，上端用螺丝固定在转换拉杆上；滑齿前后端均有小齿，后拨动齿轮和前拨动齿轮均有对应的咬齿孔；轮过度轴与过度轴小齿轮、推进器过度轴与过度轴大齿轮及过度轴中齿轮均采用内外花键套接，用卡簧分别固定过度轴小齿轮、过度轴大齿轮及过度轴中齿轮在轮过度轴和推进器过度轴上的相应纵向位置；轮输出轴和轮输出齿轮也是内外花键套接，并用卡簧固定；推进器输出轴与推进器输出齿轮同样是内外花键套接，并用卡簧固定；箱体通过轴承固定动力输入轴、推进器输出轴、轮输出轴、推进器过度轴和轮过度轴，箱体两侧的对称轴承位，一侧为通孔，另一侧为由内壁向外的半孔，小侧盖和大侧盖分别封住箱体两侧，上盖为箱盖，封闭箱体。 
转向连杆：内丝活动卡套外端以卡槽方式连接到轮转向传动球头上，内丝活动卡套另一端与固定螺母以丝扣方式与螺纹连杆一端连接，螺纹连杆另一端为卡槽式，与活动连杆的一端相连，活动连杆另一端攻有与螺纹连杆相反的丝路，以丝扣连接到方向机转向杆上；在螺纹连杆卡槽下方按一个弹簧卡片。 
四合一式浮箱的前浮箱、中浮箱、后浮箱分别位于车前轮前部、前后轮中间和后轮后部，由上大架和下大架上下卡住前、中、后三个浮箱的上下部，再 由一个平卧式底板箱串接成为一体，组成一个完整的车型底板，四个浮箱均采用中空心，其中前浮箱、后浮箱及平卧式底板箱独立封闭，中浮箱内置发动机和水陆转换器，一侧采用活动式侧盖。 
由于采用了上述技术方案，本实用新型水陆两用全地形车在陆地上行驶时象摩托车、汽车一样用发动机带动前、后四驱来实现其行驶的目的，平地行驶只采用后驱更加经济，由于采用了宽轮，在沙滩、泥地上亦可行驶自如，转弯半径小，爬坡越野性能强，配合车带绞盘可通过水沼地或绝壁；在水上行驶时，本实用新型水陆两用车使用四体合一的浮箱机壳，为车辆提供足够的浮力以使车辆在水中能够漂浮，永不沉水。水陆转换只需一键，升降系统自动起动前轮和后轮，收起为160度。发动机通过新型转换器带动推进器，实现车辆在水中行驶的目的。 
附图说明
图1是本实用新型的升降系统结构示意图。 
图2是本实用新型的升降系统结构分解示意图。 
图3是本实用新型的水陆转换分解结构示意图。 
图4是本实用新型的前后桥半轴上用的伸缩性传动轴结构示意图。 
图5是本实用新型的转向连杆结构示意图。 
图6是本实用新型的浮箱结构示意图。 
在图中：1、直流电机；2、直立T型丝杆；3、螺母横杆；4、绞链；5、固定站架；6、高活动站柱；7、上活动支臂；8、减振器；9、轮胎；10、平行滑杆；11、平行固定杆；12、后拨动齿轮；13、转换拉杆；14、拔叉；15、滑齿；16、前拨动齿轮；17、动力输入轴；18、推进器输出轴；19、轮输出轴；20、推进器过度轴；21、轮过度轴；22、轮输出齿轮；23、推进器输出齿轮；24、 过度轴大齿轮；25、过度轴中齿轮；26、过度轴小齿轮；27、上盖；28、箱体；29、大侧盖；30、小侧盖；31、内花键轴；32、外花键轴；33、内丝活动卡套；34、固定螺母；35、螺纹连杆；36、弹簧卡片；37、活动连杆；38、前浮箱；39、中浮箱；40、后浮箱；41、平卧式底板箱；42、矮活动站柱；43、下活动支臂。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 
在图1和图2中：升降系统含轮胎升降架和伸缩性传动轴。升降架由直流电机1、直立T型丝杆2、螺母横杆3、绞链4、固定站架5、高活动站柱6、矮活动站柱42、上活动支臂7、下活动支臂43、减振器8、轮胎9、平行滑杆10、平行固定杆11、限位开关、继电器、升降开关、伸缩球笼轴等组成。工作原理：当轮胎9需收起时，按升降开关上的上升键，直流电机1带动直立T型丝杆2旋转，螺母横杆3延直立T型丝杆2向下运行，牵引绞链4带动高活动站柱6、矮活动站柱42和上活动支臂7、下活动支臂43向内、下运行，滑动球笼轴自动向外伸张，轮胎9自动上升达到160度高度时，限位开关自动切断电源，直流电机1停止工作，绞链4自动固定高活动站柱6、矮活动站柱42和上活动支臂7、下活动支臂43。当想放下轮胎时，按升降开关上的下降键，直流电机1带动直立T型丝杆2旋转，螺母横杆3自动向上运行，牵引绞链4推动高活动站柱6、矮活动站柱42和上活动支臂7、下活动支臂43向外、上运行，伸缩性传动轴自动向内收缩，轮胎9自动下降至与地面呈垂直角度时，限位开关自动切断电源，直流电机1停止工作，绞链4固定高活动站柱6、矮活动站柱42和上活动支臂7、下活动支臂43。高活动站柱6、矮活动站柱42和上活动支臂7、下活动支臂43通过固定站架5连接到车大架上，固定站架5与高活动站柱6和矮活动站柱 42的连接点为原点。工作原理：当车轮向上收起时，绞链4带动高活动站柱6上端，高活动站柱6以原点为中心轴转动，高活动站柱6与矮活动站柱下端平行带动轮胎9自动向外、上运动，达到支撑轮胎升降的目的，轮子放下时则相反。螺母横杆3串起平行滑杆10，直立T型丝杆2是一个平行螺纹杆，与螺母横杆配合，上下运动时带动高活动站柱6和矮活动站柱42收放车轮，不动时固定高活动站柱6矮活动站柱42。平行滑杆10由两个圆杆组成，平行直立于直立T型丝杆2左右，用螺母将两端固定于平行固定杆11上，防止直立T型丝杆2上下脱位，控制螺母横杆3上下平行运行，防止车轮任一侧横向用力，保护直立T型丝杆2正常工作。 
在图3中：水陆转换系统采用箱式结构，箱子含箱体28、上盖27、小侧盖30和大侧盖29；箱内由后拨动齿轮12、转换拉杆13、拔叉14、滑齿15、前拨动齿轮16、动力输入轴17、推进器输出轴18、轮输出轴19、推进器过度轴20、轮过度轴21、轮输出齿轮22、推进器输出齿轮23、过度轴大齿轮24、过度轴中齿轮25、过度轴小齿轮26组成。工作原理：当车辆在陆地上行驶时，发动机传动动力输入轴17，拉动转换拉杆13，转换拉杆13上固定的拔叉14带动滑齿15，使滑齿15咬住前拨动齿轮16，动力输入轴17通过滑齿15带动前拨动齿轮16转动，前拨动齿轮16通过轮过度轴21上的过度轴小齿轮26带动轮输出齿轮22转动，轮输出齿轮22带动轮输出轴19驱动车轮转动，达到车辆陆地行驶的目的；当车辆在水中行驶时先将车轮收起，拉动转换拉杆13，拔叉14带动滑齿15，使滑齿15咬住后拨动齿轮12，后拨动齿轮12通过推进器过度轴20上的齿轮变速并将变速后的动力传动到推进器输出轴18，达到水上行驶目的。其中推进器过度轴20上与后拨动齿轮12对接的是过度轴中齿轮25，推进器过度轴20上的过度轴大齿轮24以等同于过度轴中齿轮25的速度带动推进器输出齿轮23， 这个过程中传动的同时达到二次加速的目的，以保证有足够转速传给推进器。 
在图4中：伸缩性传动轴用外花键轴32套住内花键轴31的结构取代传统的前后桥半轴上两个万向节的连接轴，形成车轮的新型伸缩性传动轴，车轮升降时伸缩性传动轴自动滑行，延伸或缩短牙包至车轮间的距离，方便车轮升降和传动。 
在图5中：转向连杆由内丝活动卡套33、固定螺母34、螺纹连杆35、弹簧卡片36、活动连杆37组成，采用折叠式弹簧拉杆，拉杆采用两节一体式，中间用卡槽横空相连，卡槽下方按一个弹簧卡片36，当连杆拉直时，弹簧卡片36卡住螺纹连杆35、活动连杆37成水平状，车子在路上行驶中，方向机左右转向时受力顺延连杆方向通过内丝活动卡套33推动轮胎转向，转向连杆整体呈“一”字形直线不会弯；而当水陆转换时，轮子向上收起，自动将连杆带弯，方向机左右转向时内丝活动卡套33不会推动轮胎转向，轮胎转向自动切断，所以水陆转向一体化，在水上行驶时由于连杆与车轮连接的巧妙结构自动切断轮胎转向，而此时方向机只带动推进器转向，使车辆在水上行驶速度快，转弯半径小，进退自如，方便实用，不加任何操作流程。 
在图6中：四合一式浮箱由三个独立立体浮箱前浮箱38、中浮箱39、后浮箱40分别位于车前轮前部、前后轮中间和后轮后部，再由一个平卧式底板箱41串接成为一体，均采用中空心，其中前浮箱38和后浮箱40独立封闭，中浮箱39内置发动机和水陆转换器，一侧采用活动式侧盖，上面可封闭可不封。由于四合一浮箱的中空心设计，在水面行驶时完全能承载起整个车体和驾驶员的重量，永不沉水。 

Claims (4)

1.一种水陆两用全地形车，是由升降系统、水陆转换系统、转向连杆和四合一式浮箱组成；其特征是升降系统：升降系统含车轮升降架和伸缩性传动轴；固定站架(5)焊接在车大架上，高活动站柱(6)上端孔位与减振器(8)上端用螺丝连接、中孔位与上活动支臂(7)连接在固定站架(5)上、下孔连接下活动支臂(43)；矮活动站柱(42)与高活动站柱(6)的中孔位和下孔相同，两个部分将上活动支臂(7)和下活动支臂(43)平行固定，减振器(8)的下端固定在下活动支臂(43)上，上活动支臂(7)和下活动支臂(43)通过羊角连接轮胎(9)，高活动站柱(6)、矮活动支柱(42)与上活动支臂(7)、下活动支臂(43)和轮胎(9)构成一个平行四边形；平行固定杆(11)是横向焊接在固定站架(5)上的两条U型槽钢，平行滑杆(10)两端用螺丝固定在平行固定杆(11)上，直立T型丝杆(2)用轴承固定在平行固定杆(11)上，直立T型丝杆(2)上端接通直流电机(1)中轴，直流电机(1)固定在车大架横杆中间；高活动站柱(6)内侧上端与绞链(4)一端用螺丝连接，绞链(4)另一端用螺丝与螺母横杆(3)连接，螺母横杆(3)与平行滑杆(10)以通孔方式串接，螺母横杆(3)与直立T型丝杆(2)以丝扣方式旋接；伸缩性传动轴用外花键轴(32)套在内花键轴(31)上，两端分别连接与传统的前后桥半轴上的两个万向节相连接。 
2.根据权利要求1所述的一种水陆两用全地形车，其特征是水陆转换系统：动力输入轴(17)与后拨动齿轮(12)和前拨动齿轮(16)是通孔串接，与滑齿(15)采用内外花键套接；拔叉(14)下端卡在滑齿(15)中间的卡槽上，上端用螺丝固定在转换拉杆(13)上；滑齿(15)前后端均有小齿，后拨动齿轮(12)和前拨动齿轮(16)均有对应的咬齿孔；轮过度轴(21)与过度轴小 齿轮(26)、推进器过度轴(20)与过度轴大齿轮(24)及过度轴中齿轮(25)均采用内外花键套接，用卡簧分别固定过度轴小齿轮(26)、过度轴大齿轮(24)及过度轴中齿轮(25)在轮过度轴(21)和推进器过度轴(20)上的相应纵向位置；轮输出轴(19)和轮输出齿轮(22)也是内外花键套接，并用卡簧固定；推进器输出轴(18)与推进器输出齿轮(23)同样是内外花键套接，并用卡簧固定；箱体(28)通过轴承固定动力输入轴(17)、推进器输出轴(18)、轮输出轴(19)、推进器过度轴(20)和轮过度轴(21)，箱体(28)两侧的对称轴承位，一侧为通孔，另一侧为由内壁向外的半孔，小侧盖(30)和大侧盖(29)分别封住箱体(28)两侧，上盖(27)为箱盖，封闭箱体(28)。 
3.根据权利要求1所述的一种水陆两用全地形车，其特征是转向连杆：内丝活动卡套(33)外端以卡槽方式连接到轮转向传动球头上，内丝活动卡套(33)另一端与固定螺母(34)以丝扣方式与螺纹连杆(35)一端连接，螺纹连杆(35)另一端为卡槽式，与活动连杆(37)的一端相连，活动连杆(37)另一端攻有与螺纹连杆(35)相反的丝路，以丝扣连接到方向机转向杆上；在螺纹连杆(35)卡槽下方按一个弹簧卡片(36)。 
4.根据权利要求1所述的一种水陆两用全地形车，其特征是四合一式浮箱的前浮箱(38)、中浮箱(39)、后浮箱(40)分别位于车前轮前部、前后轮中间和后轮后部，由上大架和下大架上下卡住前、中、后三个浮箱的上下部，再由一个平卧式底板箱(41)串接成为一体，组成一个完整的车型底板，四个浮箱均采用中空心，其中前浮箱(38)、后浮箱(40)及平卧式底板箱(41)独立封闭，中浮箱(39)内置发动机和水陆转换器，一侧采用活动式侧盖。 
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