CN106274337A - 水陆两栖车收放轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种水陆两栖车收放轮装置，包括电机（11），电机（11）的轴与蜗轮蜗杆减速箱（9）连接，其特征在于蜗轮蜗杆减速箱（9）的蜗杆与摇臂（12）中间铰连接，摇臂（12）的两端分别于同步连杆（10）一端铰连接，同步连杆（10）的另一端与内侧摇臂（8）一端铰连接，内侧摇臂（8）的另一端与上连杆（6）一端铰连接；上连杆（6）的另一端与轮边摇臂（5）铰连接，轮边摇臂（5）的另一端与下连杆（3）一端铰连接，下连杆（3）的另一端与内侧摇臂（8）的另一端铰连接；四连杆机构内侧下铰接点A与船体（13）铰接。该发明结构紧凑，车轮收起幅度大；行驶平稳，使用寿命长，结构简单容易加工，成本低。
Description
技术领域
本发明属于水陆两栖车的部件，特别涉及一种水陆两栖车收放轮装置。
背景技术
水上航行速度是水陆两栖车的一项重要指标。相对于船艇，两栖车结构复杂，重量大吃水深；流线形车身被车轮以及车轮悬架破坏；造成航行阻力大。所以多数两栖车采用收放轮结构，在水中行驶时将车轮收起于水面之上，减小阻力。达到提高车速的目的。而收放轮装置设计的优劣直接影响陆地行驶性能以及水中航行阻力的大小。
目前比较成熟的两栖车产品有英国吉布斯公司的Humingda、Gibbs Humdinga和Gibbs Quadski，瑞士Rinspeed公司的Splash，美国watercar公司的两栖车，这些两栖车最高航行速度都可以达到70～80km/h。国内对两栖车的研制起步较晚，与国外相比有较大差距。收轮机构不成熟，水上航行速度一般不超过20km/h。水上航行速度低的一个重要原因是水中阻力过大，如果能够实现车轮收起至水面以上且对船体流线形体破坏较少，将会显著提高两栖车性能。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构紧凑，车轮收起角度大，陆地运行平稳，使用寿命长的水陆两栖车收轮装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种水陆两栖车收放轮装置，包括电机，电机的轴与蜗轮蜗杆减速箱连接，其特征在于蜗轮蜗杆减速箱的输出轴与摇臂中间铰连接，摇臂的两端分别于同步连杆一端铰连接，同步连杆的另一端与内侧摇臂一端铰连接，内侧摇臂的另一端与上连杆一端铰连接；上连杆的另一端与轮边摇臂铰连接，轮边摇臂的另一端与下连杆一端铰连接，下连杆的另一端与内侧摇臂的另一端铰连接；下连杆、轮边摇臂、上连杆、内侧摇臂形成一个四连杆机构；四连杆机构内侧下铰接点A与船体铰接，上铰接点B经同步连杆连接摇臂，由电机经过蜗轮蜗杆减速箱减速后驱动；四连杆上铰接点B与下连杆之间装有减震器。
本发明的有益效果是：该发明结构紧凑，车轮收起幅度大；车轮放下时易于形成自锁，行驶平稳；油缸与减震器功能分离，使用寿命长，结构简单容易加工，成本低。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是在正常路面行驶时的水陆两栖车收放轮装置的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是在车水上航行时的水陆两栖车收放轮装置的主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是在颠簸路面行驶时的水陆两栖车收放轮装置的主视图。
图中：1-车轮；2-链传动箱；3- 下连杆；4-减震器；5-轮边摇臂；6-上连杆；7-传动轴；8-内侧摇臂；9-蜗轮蜗杆减速箱；10-同步连杆；11-电机；12-摇臂；13-船体。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种水陆两栖车收放轮装置，包括电机11，电机11的轴与蜗轮蜗杆减速箱9连接，其特征在于蜗轮蜗杆减速箱9的输出轴与摇臂12中间固定连接，摇臂12的两端分别于同步连杆10一端铰连接，同步连杆10的另一端与内侧摇臂8一端铰连接，内侧摇臂8的另一端与上连杆6一端铰连接；上连杆6的另一端与轮边摇臂5铰连接，轮边摇臂5的另一端与下连杆3一端铰连接，下连杆3的另一端与内侧摇臂8的另一端铰连接；下连杆3、轮边摇臂5、上连杆6、内侧摇臂8形成一个四连杆机构；四连杆机构内侧下铰接点A与船体13铰接，上铰接点B经同步连杆10连接摇臂12，由电机11经过蜗轮蜗杆减速箱9减速后驱动；四连杆上铰接点B与下连杆3之间装有减震器4。
车轮1与链传动箱2连接传动，链传动箱2与传动轴7连接传动。
该发明的工作过程是：当电机11正向旋转时，蜗轮蜗杆减速箱9的摇臂12逆时针旋转，同步连杆10向内侧拉动，内侧上铰接点B以A点为圆心向内移动，拉动四连杆铰连接C点和D点向上收起。当电机11反向旋转时，C点和D点放下，车轮1回归正常行驶位置，这时蜗轮蜗杆减速箱9的摇臂12与同步连杆10间的角度很小，使路面支撑力在蜗轮蜗杆减速箱9上产生的扭矩很小，形成自锁。车轮1收起后如附图3所示。当两栖车在陆地行驶时，蜗轮蜗杆减速箱9的两个摇臂12处于附图2状态，四连杆的A点与B点都相对于船体不动，当路面颠簸时，车轮1受力向上颠起，这时减振器4受力压缩，四连杆机构的C、D点向上移动，而A、B点不动或少移动，如附图5所示。这样就减小振动向船体传播，起到减振的作用。
Claims (1)
1.一种水陆两栖车收放轮装置，包括电机（11），电机（11）的轴与蜗轮蜗杆减速箱（9）连接，其特征在于蜗轮蜗杆减速箱（9）的输出轴与摇臂（12）中间铰连接，摇臂（12）的两端分别于同步连杆（10）一端铰连接，同步连杆（10）的另一端与内侧摇臂（8）一端铰连接，内侧摇臂（8）的另一端与上连杆（6）一端铰连接；上连杆（6）的另一端与轮边摇臂（5）铰连接，轮边摇臂（5）的另一端与下连杆（3）一端铰连接，下连杆（3）的另一端与内侧摇臂（8）的另一端铰连接；下连杆（3）、轮边摇臂（5）、上连杆（6）、内侧摇臂（8）形成一个四连杆机构；四连杆机构内侧下铰接点A与船体（13）铰接，上铰接点B经同步连杆10连接摇臂12，由电机11经过蜗轮蜗杆减速箱9减速后驱动；四连杆上铰接点B与下连杆（3）之间装有减震器（4）。
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