CN115071417A - 一种全地形车摆臂动力驱动单元组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及全地形车技术领域，具体涉及一种全地形车摆臂动力驱动单元组件；本发明包括车体底盘，车体底盘上端面左右两侧前后两端均固定连接有安装板，安装板上端面中部通过销轴转动连接有第二摆臂，第二摆臂远离安装板的一端通过销轴转动连接有矩形板，矩形板中部通过车轮轴转动连接有车轮，车体底盘上端面中部固定连接有电机板，电机板后端面上侧中部固定连接有无刷同步电机，无刷同步电机输出端固定连接有第二转轴，第二转轴前端面固定连接有第二锥齿轮；本发明能够能够有效地解决现有技术中所需要的动力马达数量多，结构复杂，成本高，底盘能提供的有效载荷低；整体的减震性能差，导致车体的强度不够高，驾驶的舒适度低，车体的寿命短的问题。

Description

一种全地形车摆臂动力驱动单元组件
技术领域
本发明涉及全地形车技术领域，具体涉及一种全地形车摆臂动力驱动单元组件。
背景技术
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，持有量呈逐年上升的趋势。操作稳定性是全地形车重要性能之一，而悬挂的定位参数对全地形车的操作稳定性具有较大的影响，它是车架(或车身)与车轴(或车轮)之间的连接体。车轴和车架之间的力和力矩就是依靠悬挂来传递的，它同时还能缓和冲击，确保车轮在不平路面和载荷改变时具有良好的操纵稳定性。前悬挂是车架与前轮之间的连接体，下摆臂与车架铰接以缓和由不平路面传给车身的冲击载荷。
在申请号为：CN201820207040.7的专利文件中公开了一种全地形车前悬挂总成，包括上摆臂、下摆臂、转向支架、减震器以及方向机连杆。转向支架包括连接体以及支架体，支架体的一端与连接体侧面固定连接。上摆臂和下摆臂的一端设有关节轴承，上摆臂和下摆臂的关节轴承分别与连接体的两端铰接。方向机连杆的一端与支架体远离连接体的一端铰接，减震器的一端与下摆臂铰接。这样的全地形车前悬挂总成，车轮与车身之间具有较高的自由度，减小车身倾斜的角度和可能，减小全地形车在复杂路面上行驶时车轮与车身之间的应力，增长前悬挂的使用寿命，也提高了车辆的稳定性与舒适性。
但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：
第一，所需要的动力马达数量多，结构复杂，成本高，导致车体底盘能提供的有效载荷低。
第二，整体的减震性能差，导致车体的强度不够高，驾驶的舒适度低，导致车体的寿命短。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于：包括车体底盘，所述车体底盘上端面左右两侧前后两端均固定连接有安装板，所述安装板上端面中部通过销轴转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂远离所述安装板的一端通过销轴转动连接有矩形板，所述矩形板中部通过车轮轴转动连接有车轮，所述车体底盘上端面前后两侧中部均固定连接有液压油箱，所述车体底盘上端面中部固定连接有电机板，所述电机板后端面上侧中部固定连接有无刷同步电机，所述无刷同步电机输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴前端面固定连接有第二锥齿轮。
优选的，前后两侧所述安装板上端中部分别转动连接有第一转轴和第三转轴，所述第一转轴和第三转轴左右两端均安装有万向节，所述万向节远离所述第一转轴的一端安装有所述车轮轴。
优选的，所述第一转轴和第三转轴左右两端均固定连接有链轮，所述链轮啮合连接有链条，所述第一转轴左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有所述第二锥齿轮。
优选的，所述安装板相互远离的端面中部通过销轴转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂远离所述安装板的一端通过销轴转动连接有所述矩形板，所述电机板后端面下侧设有蓄电池，所述蓄电池电性连接有所述无刷同步电机。
优选的，所述第一摆臂的中部通过销轴转动连接有铰接块，左右两侧所述铰接块相互靠近的端面固定连接有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器远离所述铰接块的一端固定连接有转动块。
优选的，所述转动块中部通过销轴转动连接有支撑块，所述支撑块下端面固定连接有所述车体底盘，所述转动块远离所述支撑块的端面中部固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接有滑槽杆。
优选的，所述滑槽杆下端通过第一滑槽滑动连接有所述车体底盘，所述滑槽杆相互靠近的端面下侧固定连接有第一弹簧，所述滑槽杆远离所述第一弹簧的端面下侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离所述滑槽杆的一端固定连接有活塞。
优选的，所述活塞滑动连接有活塞筒，所述活塞筒连通有所述液压油箱，所述液压油箱右侧下端设有阀门，所述液压油箱内腔壁滑动连接有升降板。
优选的，所述升降板上端面左右左右两侧均固定连接有下固定块，所述下固定块中部通过销轴转动连接有连杆，所述连杆上端通过销轴转动连接有滑块，所述滑块上端通过第二滑槽滑动连接有所述液压油箱，所述滑块相互靠近的端面固定连接有第二弹簧。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中通过控制设备启动无刷同步电机，无刷同步电机带动第二转轴转动，第二转轴通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮又带动第一转轴转动，第一转轴带动前侧左右两端的链轮转动，前侧链轮通过链条带动后侧的链轮，即可通过万向节传动来带动车轮转动，从而通过多轮全驱的方式，使得车体底盘对地面的抓附能力强，不易出现打滑或车轮架空失去动力的情况，使得车体底盘通过不规则地面时的能力得到极大的加强。
2、本发明中通过打开阀门，向液压油箱内部加入液压油，然后当车轮受到振动时，矩形板纵向移动，带动第一摆臂和第二摆臂同时转动，第一摆臂带动弹簧阻尼器转动的同时，弹簧阻尼器也在伸缩，当弹簧阻尼器转动时，则会带动滑柱转动，滑柱又带动两个两个滑槽杆在第一滑槽内侧滑动，使滑槽杆相互靠近或远离，使第一弹簧产生形变，同时，滑槽杆移动时，又会带动活塞杆移动，活塞杆则带动活塞在活塞筒内侧滑动，对液压油进行挤压，液压油无论在液压油箱内部升高或下降时，都会使升降板纵向移动，升降板移动时，则会带动滑块相互靠近或远离，使第二弹簧产生形变，从而在弹簧阻尼器、第一弹簧、第二弹簧三个缓冲部件的作用下，即使在不平整的地面上，整车重量也可以大致均匀的分配至每个车轮，大幅度提高了整体的减震性能，车体的强度也可以达到很高，不仅提高了驾驶的舒适度，也延长了车体的寿命。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；
图3为本发明图1中B区域放大结构示意图；
图4为本发明图1中C区域放大结构示意图；
图5为本发明图1中D区域放大结构示意图；
图6为本发明后视局部立体结构示意图。
图7为本发明图6中E区域放大结构示意图；
图8为本发明液压油箱前端剖面局部立体结构示意图；
图9为本发明液压油箱前端剖面侧视局部立体示意图；
图10为本发明俯视局部立体结构示意图。
图中的标号分别代表：
1、车体底盘；2、第一滑槽；3、滑槽杆；4、第一弹簧；5、支撑块；6、转动块；7、弹簧阻尼器；8、安装板；9、第一摆臂；10、第一转轴；11、万向节；12、第二摆臂；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第二转轴；16、电机板；17、活塞杆；18、液压油箱；19、铰接块；20、矩形板；21、车轮轴；22、车轮；23、链条；24、活塞；25、活塞筒；26、升降板；27、下固定块；28、连杆；29、滑块；30、第二滑槽；31、第二弹簧；32、无刷同步电机；33、蓄电池；34、第三转轴；35、链轮；36、滑柱；37、阀门。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
本实施例的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，参照图1-10：包括车体底盘1，车体底盘1上端面左右两侧前后两端均固定连接有安装板8，安装板8上端面中部通过销轴转动连接有第二摆臂12，第二摆臂12远离安装板8的一端通过销轴转动连接有矩形板20，矩形板20中部通过车轮轴21转动连接有车轮22，车体底盘1上端面前后两侧中部均固定连接有液压油箱18，车体底盘1上端面中部固定连接有电机板16，电机板16后端面上侧中部固定连接有无刷同步电机32，无刷同步电机32输出端固定连接有第二转轴15，第二转轴15前端面固定连接有第二锥齿轮14。
其中，前后两侧安装板8上端中部分别转动连接有第一转轴10和第三转轴34，第一转轴10和第三转轴34左右两端均安装有万向节11，万向节11远离第一转轴10的一端安装有车轮轴21。第一转轴10和第三转轴34左右两端均固定连接有链轮35，链轮35啮合连接有链条23，第一转轴10左端固定连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13啮合连接有第二锥齿轮14。安装板8相互远离的端面中部通过销轴转动连接有第一摆臂9，第一摆臂9远离安装板8的一端通过销轴转动连接有矩形板20，电机板16后端面下侧设有蓄电池33，蓄电池33电性连接有无刷同步电机32。通过控制设备启动无刷同步电机32，无刷同步电机32带动第二转轴15转动，第二转轴15通过第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13又带动第一转轴10转动，第一转轴10带动前侧左右两端的链轮35转动，前侧链轮35通过链条23带动后侧的链轮35，即可通过万向节11传动来带动车轮22转动，从而通过多轮全驱的方式，使得车体底盘1对地面的抓附能力强，不易出现打滑或车轮22架空失去动力的情况，使得车体底盘1通过不规则地面时的能力得到极大的加强。
其中，第一摆臂9的中部通过销轴转动连接有铰接块19，左右两侧铰接块19相互靠近的端面固定连接有弹簧阻尼器7，弹簧阻尼器7远离铰接块19的一端固定连接有转动块6。转动块6中部通过销轴转动连接有支撑块5，支撑块5下端面固定连接有车体底盘1，转动块6远离支撑块5的端面中部固定连接有滑柱36，滑柱36滑动连接有滑槽杆3。滑槽杆3下端通过第一滑槽2滑动连接有车体底盘1，滑槽杆3相互靠近的端面下侧固定连接有第一弹簧4，滑槽杆3远离第一弹簧4的端面下侧固定连接有活塞杆17，活塞杆17远离滑槽杆3的一端固定连接有活塞24。
活塞24滑动连接有活塞筒25，活塞筒25连通有液压油箱18，液压油箱18右侧下端设有阀门37，液压油箱18内腔壁滑动连接有升降板26。升降板26上端面左右左右两侧均固定连接有下固定块27，下固定块27中部通过销轴转动连接有连杆28，连杆28上端通过销轴转动连接有滑块29，滑块29上端通过第二滑槽30滑动连接有液压油箱18，滑块29相互靠近的端面固定连接有第二弹簧31。
通过打开阀门37，向液压油箱18内部加入液压油，然后当车轮22受到振动时，矩形板20纵向移动，带动第一摆臂9和第二摆臂12同时转动，第一摆臂9带动弹簧阻尼器7转动的同时，弹簧阻尼器7也在伸缩，当弹簧阻尼器7转动时，则会带动滑柱36转动，滑柱36又带动两个两个滑槽杆3在第一滑槽2内侧滑动，使滑槽杆3相互靠近或远离，使第一弹簧4产生形变，同时，滑槽杆3移动时，又会带动活塞杆17移动，活塞杆17则带动活塞24在活塞筒25内侧滑动，对液压油进行挤压，液压油无论在液压油箱18内部升高或下降时，都会使升降板26纵向移动，升降板26移动时，则会带动滑块29相互靠近或远离，使第二弹簧31产生形变，从而在弹簧阻尼器7、第一弹簧4、第二弹簧31三个缓冲部件的作用下，即使在不平整的地面上，整车重量也可以大致均匀的分配至每个车轮22，大幅度提高了整体的减震性能，车体的强度也可以达到很高，不仅提高了驾驶的舒适度，也延长了车体的寿命。
使用时，人员通过控制设备启动无刷同步电机32，无刷同步电机32带动第二转轴15转动，第二转轴15通过第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13又带动第一转轴10转动，第一转轴10带动前侧左右两端的链轮35转动，前侧链轮35通过链条23带动后侧的链轮35，即可通过万向节11传动来带动车轮22转动，从而通过多轮全驱的方式，使得车体底盘1对地面的抓附能力强，不易出现打滑或车轮22架空失去动力的情况，使得车体底盘1通过不规则地面时的能力得到极大的加强，通过打开阀门37，向液压油箱18内部加入液压油，然后当车轮22受到振动时，矩形板20纵向移动，带动第一摆臂9和第二摆臂12同时转动，第一摆臂9带动弹簧阻尼器7转动的同时，弹簧阻尼器7也在伸缩，当弹簧阻尼器7转动时，则会带动滑柱36转动，滑柱36又带动两个两个滑槽杆3在第一滑槽2内侧滑动，使滑槽杆3相互靠近或远离，使第一弹簧4产生形变，同时，滑槽杆3移动时，又会带动活塞杆17移动，活塞杆17则带动活塞24在活塞筒25内侧滑动，对液压油进行挤压，液压油无论在液压油箱18内部升高或下降时，都会使升降板26纵向移动，升降板26移动时，则会带动滑块29相互靠近或远离，使第二弹簧31产生形变，从而在弹簧阻尼器7、第一弹簧4、第二弹簧31三个缓冲部件的作用下，即使在不平整的地面上，整车重量也可以大致均匀的分配至每个车轮22，大幅度提高了整体的减震性能，车体的强度也可以达到很高，不仅提高了驾驶的舒适度，也延长了车体的寿命。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于：包括车体底盘(1)，所述车体底盘(1)上端面左右两侧前后两端均固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)上端面中部通过销轴转动连接有第二摆臂(12)，所述第二摆臂(12)远离所述安装板(8)的一端通过销轴转动连接有矩形板(20)，所述矩形板(20)中部通过车轮轴(21)转动连接有车轮(22)，所述车体底盘(1)上端面前后两侧中部均固定连接有液压油箱(18)，所述车体底盘(1)上端面中部固定连接有电机板(16)，所述电机板(16)后端面上侧中部固定连接有无刷同步电机(32)，所述无刷同步电机(32)输出端固定连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)前端面固定连接有第二锥齿轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于，前后两侧所述安装板(8)上端中部分别转动连接有第一转轴(10)和第三转轴(34)，所述第一转轴(10)和第三转轴(34)左右两端均安装有万向节(11)，所述万向节(11)远离所述第一转轴(10)的一端安装有所述车轮轴(21)。
3.根据权利要求2所述的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于，所述第一转轴(10)和第三转轴(34)左右两端均固定连接有链轮(35)，所述链轮(35)啮合连接有链条(23)，所述第一转轴(10)左端固定连接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)啮合连接有所述第二锥齿轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于，所述安装板(8)相互远离的端面中部通过销轴转动连接有第一摆臂(9)，所述第一摆臂(9)远离所述安装板(8)的一端通过销轴转动连接有所述矩形板(20)，所述电机板(16)后端面下侧设有蓄电池(33)，所述蓄电池(33)电性连接有所述无刷同步电机(32)。
5.根据权利要求1所述的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于，所述第一摆臂(9)的中部通过销轴转动连接有铰接块(19)，左右两侧所述铰接块(19)相互靠近的端面固定连接有弹簧阻尼器(7)，所述弹簧阻尼器(7)远离所述铰接块(19)的一端固定连接有转动块(6)。
6.根据权利要求5所述的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于，所述转动块(6)中部通过销轴转动连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)下端面固定连接有所述车体底盘(1)，所述转动块(6)远离所述支撑块(5)的端面中部固定连接有滑柱(36)，所述滑柱(36)滑动连接有滑槽杆(3)。
7.根据权利要求6所述的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于，所述滑槽杆(3)下端通过第一滑槽(2)滑动连接有所述车体底盘(1)，所述滑槽杆(3)相互靠近的端面下侧固定连接有第一弹簧(4)，所述滑槽杆(3)远离所述第一弹簧(4)的端面下侧固定连接有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)远离所述滑槽杆(3)的一端固定连接有活塞(24)。
8.根据权利要求7所述的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于，所述活塞(24)滑动连接有活塞筒(25)，所述活塞筒(25)连通有所述液压油箱(18)，所述液压油箱(18)右侧下端设有阀门(37)，所述液压油箱(18)内腔壁滑动连接有升降板(26)。
9.根据权利要求8所述的一种全地形车摆臂动力驱动单元组件，其特征在于，所述升降板(26)上端面左右左右两侧均固定连接有下固定块(27)，所述下固定块(27)中部通过销轴转动连接有连杆(28)，所述连杆(28)上端通过销轴转动连接有滑块(29)，所述滑块(29)上端通过第二滑槽(30)滑动连接有所述液压油箱(18)，所述滑块(29)相互靠近的端面固定连接有第二弹簧(31)。
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