CN114771191A - 一种拖拽臂后悬架结构及全地形车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种拖拽臂后悬架结构，车架包括车身前部支架、车身尾部支架及U形纵梁，所述拖拽臂后悬架结构包括第一连杆、加强杆、连接片、减震器、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆一端与所述U形纵梁铰接，另一端与所述连接块的顶部焊接固定；所述加强杆一端与所述第一连杆焊接固定，另一端与所述连接块的底部焊接固定，所述连接块与所述后轮系统固定，所述第二连杆一端与所述后轮系统铰接，另一端与所述车身尾部支架铰接；所述第三连杆一端与所述后轮系统铰接，另一端与所述车身尾部支架铰接，且所述第三连杆平行间隔设置于所述第二连杆的下方。本发明还提供一种全地形车。本发明可以提高驾驶的舒适性。

Description

一种拖拽臂后悬架结构及全地形车
【技术领域】
本发明涉及全地形车技术领域，具体涉及一种拖拽臂后悬架结构及全地形车。
【背景技术】
全地形车越野性能好，具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形。
由于需要在多种复杂的地形条件下行驶，因此对全地形车的后悬架结构提出了极大的考验，相关技术中，全地形车的后悬挂系统大多采用多连杆悬挂结构。但是，目前的后悬挂系统对于车轮的定位，以及在各种行驶工况时的悬挂舒适性及操控性仍然存在不足。因此，实有必要提供一种拖拽臂后悬架结构及全地形车以解决上述问题。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是在于提供一种拖拽臂后悬架结构及全地形车，可以提高驾驶的舒适性。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种拖拽臂后悬架结构，所述拖拽臂后悬架结构用于连接全地形车的后轮系统及车架，所述车架包括车身前部支架、车身尾部支架及U形纵梁，所述车身前部支架及所述车身尾部支架分别固定于所述U形纵梁的前后两侧，所述U形纵梁与所述车身前部支架配合围成驾驶舱，所述U形纵梁与所述车身尾部支架配合围成动力舱，所述拖拽臂后悬架结构包括第一连杆、加强杆、连接片、减震器、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆一端与所述U形纵梁铰接，另一端与所述连接块的顶部焊接固定；所述加强杆一端与所述第一连杆焊接固定，另一端与所述连接块的底部焊接固定，所述连接块与所述后轮系统固定，所述第二连杆一端与所述后轮系统铰接，另一端与所述车身尾部支架铰接；所述第三连杆一端与所述后轮系统铰接，另一端与所述车身尾部支架铰接，且所述第三连杆平行间隔设置于所述第二连杆的下方。
优选的，所述第一连杆、加强杆、第二连杆及第三连杆均为空心杆体。
优选的，所述第一连杆的轴线方向与所述第二连杆的轴线形成有夹角，所述夹角为锐角。
本发明还提供一种全地形车，包括上述的拖拽臂后悬架结构、车架、动力组件及后轮系统，所述动力组件安装于所述动力舱内，所述后轮系统通过所述拖拽臂后悬架结构安装于所述车架上，所述动力组件驱动所述后轮系统运动。
优选的，所述动力组件包括驱动组件、减速器及传动半轴，所述驱动组件及所述减速器均与所述车身尾部支架固定，所述后轮系统包括轮毂及轮胎，所述轮胎套设于所述轮毂上，所述驱动组件与所述减速器的输入轴连接，所述传动半轴的输入端与所述减速器的输出轴连接，所述传动半轴的输出端与所述轮毂连接。
优选的，所述减速器的输出轴包括两个输出端，两个输出端分别位于所述减速器的相对两端，每个所述传动半轴与所述减速器的一个输出端连接，连接的方式为花键连接。
优选的，所述轮毂包括轮辋、轮盘、轮毂轴、花键及轮毂轴承，所述轮盘与所述轮辋的内环固定，所述轮毂轴与所述轮盘一体成型且二者的中轴线位于同一直线上，所述花键包括一体成型的外螺纹轴端及内花键端，所述轮毂轴为中空的轴体，所述外螺纹轴端插入所述轮毂轴的中空区域内并与之螺纹连接，所述传动半轴与所述内花键端键连接，所述轮毂轴承套设于所述轮毂轴的外围。
优选的，所述轮毂轴的外壁设置有第一连接部、第二连接部、第一铰接部及第二铰接部，所述第一连接部和所述第二连接部位于所述轮毂轴承的同一侧，所述第一铰接部和所述第二铰接部位于所述轮毂轴承的同一侧，所述第一连接部和所述第一铰接部位于所述轮毂轴承的不同侧；所述连接块的顶部与所述第一连接部连接，底部与所述第二连接部连接；所述第二连杆一端与所述尾部挡杆铰接，另一端与所述第一铰接部铰接；所述第三连杆一端与所述尾部档杆铰接，另一端与所述第二铰接部铰接。
优选的，所述第一连接部和所述第二连接部位于所述轮毂轴承的一侧并对称设置于所述轮毂轴承的上下两端，所述第一铰接部和所述第二铰接部位于所述轮毂轴承的另一侧并对称设置于所述轮毂轴承的上下两端。
优选的，所述车身尾部支架包括尾部底框架、尾部挡杆及尾部支杆，所述尾部底框架的首端与所述车身前部支架的底部固定，末端悬置；所述尾部挡杆的顶部与所述U形纵梁的顶部焊接固定，所述尾部档杆的底部与所述尾部底框架的末端焊接固定；所述尾部支杆连接所述尾部档杆和所述U形纵梁的侧部，所述第二连杆及所述第三连杆均与所述尾部档杆铰接。
与相关技术相比，本发明提供的一种拖拽臂后悬架结构及全地形车中，第一连杆连接轮毂轴承和U形纵梁，第二连杆和第三连杆均连接轮毂轴承和车身尾部支架，采用多个连杆连接车身的不同部位，可以很好的缓和车身受到的冲击力，使车身保持良好的驾驶姿态，提高驾驶的舒适性和操控性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明提供的一种全地形车的结构示意图；
图2为图1全地形车的部分分解结构示意图；
图3为本发明提供的拖拽臂后悬架结构的结构示意图；
图4为轮毂轴承的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合本申请的附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
请结合参阅图1-4，本发明提供一种全地形车100，包括车架10、动力组件20、后轮系统30及拖拽臂后悬架结构40。
所述车架10整体采用空心钢管组装而成，可以降低全地形车的自重，钢管之间焊接固定，可以保证连接的强度。
所述车架10包括车身前部支架11、车身尾部支架12及U形纵梁13，所述车身前部支架11及所述车身尾部支架12分别固定于所述U形纵梁13的前后两侧。所述U形纵梁13与所述车身前部支架11配合围成驾驶舱，所述U形纵梁13与所述车身尾部支架12配合围成动力舱。
所述车身尾部支架12包括尾部底框架121、尾部挡杆122及尾部支杆123，所述尾部底框架121的首端与所述车身前部支架11的底部固定，末端悬置；所述尾部挡杆122的顶部与所述U形纵梁13的顶部焊接固定，所述尾部档杆122的底部与所述尾部底框架121的末端焊接固定；所述尾部支杆123连接所述尾部档杆122和所述U形纵梁13的侧部，用于加强所述尾部档杆122的强度。
所述动力组件20收容于所述动力舱内，并安装于所述尾部底框架121上，所述车身档杆122可以对所述动力组件20形成防护。所述全地形车为后驱的驱动方式，所述动力组件20用于直接驱动所述后轮系统30运动，所述后轮系统30作为主动轮，所述全地形车的前轮系统作为从动轮。
所述动力组件20包括驱动组件21、减速器22及传动半轴23，所述驱动组件21可以为发动机或电动机，所述驱动组件21产生的动力首先输入所述减速器22，然后通过所述减速器22传导至所述传动半轴23上，所述传动半轴23与所述后轮系统30连接，带动所述后轮系统30运动。所述减速器22采用本领域的常规结构，其输入轴上安装小齿轮，输出轴上安装大齿轮，小齿轮与大齿轮直接啮合，或者通过多个齿轮啮合传动，通过减速来达到增加扭矩的目的，可以更好的适用于全地形的驾驶。
具体的，所述减速器22的输出轴包括两个输出端，两个所述输出端分别位于所述减速器22的相对两端，所述传动半轴23的数量为两个，每个所述传动半轴23与一个输出端连接，所述传动半轴23与输出端的连接方式为：所述输出端为内花键，所述传动半轴23的输入端与所述输出端的内花键键连接。通过在一个输出轴上设置两个输出端，可以保证两个传动半轴23的运动状态保持一致。
所述后轮系统30包括轮毂31及轮胎32，所述轮毂31与所述传动半轴23连接，所述轮胎32安装于所述轮毂31上。
所述轮毂31包括轮辋311、轮盘312、轮毂轴313、花键314及轮毂轴承315，所述轮盘312与所述轮辋311的内环固定，所述轮毂轴313与所述轮盘312一体成型且二者的中轴线位于同一直线上，所述花键314包括一体成型的外螺纹轴端及内花键端，所述轮毂轴313为中空的轴体，所述外螺纹轴端插入所述轮毂轴313的中空区域内并与之螺纹连接，所述传动半轴23与所述内花键端键连接。所述轮毂轴承315套设于所述轮毂轴313的外围，所述轮毂轴313可以在所述轮毂轴承315内自由旋转。
具体的，所述轮毂轴承315的外壁设置有第一连接部3151、第二连接部3152、第一铰接部3153及第二铰接部3154。所述第一连接部3151和所述第二连接部3152位于所述轮毂轴承315的同一侧，所述第一铰接部3153和所述第二铰接部3153位于所述轮毂轴承315的同一侧，所述第一连接部3151和所述第一铰接部3153位于所述轮毂轴承315的不同侧。
所述拖拽臂后悬架结构40包括第一连杆41、加强杆42、连接块43、减震器44、第二连杆45及第三连杆46。所述第一连杆41、加强杆42、第二连杆45及第三连杆46均为空心杆体。
所述第一连杆41一端与所述U形纵梁13铰接，另一端与所述连接块43的顶部焊接固定；所述加强杆42一端与所述第一连杆41焊接固定，另一端与所述连接块43的底部焊接固定，所述连接块43与所述轮毂轴承315固定。
所述加强杆42设计为斜撑，与所述第一连杆41及所述连接块43配合围城三角形的稳定结构，可以极大的加强所述第一连杆41的强度。所述加强杆42、第一连杆41及所述连接块43三者采用焊接的方式固定，形成刚性结构，使得三者的运动状态保持一致。所述减震器44一端与所述第一连杆41铰接，另一端与所述U形纵梁13铰接，所述减震器44用于提供缓冲减震效果，其采用本领域的常规结构即可。所述U形纵梁13作为所述车架10的核心受力部件，将所述减震器44与所述U形纵梁13连接，可以直接为所述U形纵梁13提供良好的缓冲泄力效果，驾驶舱内的座椅直接背靠所述U形纵梁13，可以提高驾驶的舒适性。具体的，所述连接块43的顶部与所述第一连接部3151连接，底部与所述第二连接部3152连接。
所述第二连杆45一端与所述后轮系统30铰接，另一端与所述车身尾部支架12铰接，所述第三连杆46一端与所述后轮系统30铰接，另一端与所述车身尾部支架12铰接，且所述第三连杆46平行间隔设置于所述第二连杆45的下方。具体的，所述第二连杆45一端与所述尾部挡杆122铰接，另一端与所述第一铰接部3153铰接；所述第三连杆46一端与所述尾部档杆122铰接，另一端与所述第二铰接部3154铰接。
所述第二连杆45和所述第三连杆46安装于所述轮毂轴承315的上下两端，用于平衡所述轮毂轴承315上下两端的受力。
需要说明的是，连杆与轮毂轴承的铰接方式，连杆与车架铰接点的设置方式采用本领域的常规结构即可，例如，在连杆的端部设置鱼眼球头，鱼眼球头套设在销轴上，鱼眼球头可以绕销轴旋转，适应全地形车在竖直方向的抖动。
所述第一连杆41与所述U形纵梁13连接，所述第二连杆45和所述第三连杆46与所述车身尾部支架12连接，三者的设置位置不同，可以很好的为车架10不同位置提供良好的缓冲效果，达到提高驾驶舒适性的目的。
与相关技术相比，本发明提供的一种拖拽臂后悬架结构及全地形车中，第一连杆连接轮毂轴承和U形纵梁，第二连杆和第三连杆均连接轮毂轴承和车身尾部支架，采用多个连杆连接车身的不同部位，可以很好的缓和车身受到的冲击力，使车身保持良好的驾驶姿态，提高驾驶的舒适性和操控性。
以上对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖拽臂后悬架结构，其特征在于，所述拖拽臂后悬架结构用于连接全地形车的后轮系统及车架，所述车架包括车身前部支架、车身尾部支架及U形纵梁，所述车身前部支架及所述车身尾部支架分别固定于所述U形纵梁的前后两侧，所述U形纵梁与所述车身前部支架配合围成驾驶舱，所述U形纵梁与所述车身尾部支架配合围成动力舱，所述拖拽臂后悬架结构包括第一连杆、加强杆、连接片、减震器、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆一端与所述U形纵梁铰接，另一端与所述连接块的顶部焊接固定；所述加强杆一端与所述第一连杆焊接固定，另一端与所述连接块的底部焊接固定，所述连接块与所述后轮系统固定，所述第二连杆一端与所述后轮系统铰接，另一端与所述车身尾部支架铰接；所述第三连杆一端与所述后轮系统铰接，另一端与所述车身尾部支架铰接，且所述第三连杆平行间隔设置于所述第二连杆的下方。
2.根据权利要求1所述的拖拽臂后悬架结构，其特征在于，所述第一连杆、加强杆、第二连杆及第三连杆均为空心杆体。
3.根据权利要求1所述的拖拽臂后悬架结构，其特征在于，所述第一连杆的轴线方向与所述第二连杆的轴线形成有夹角，所述夹角为锐角。
4.一种全地形车，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的拖拽臂后悬架结构、车架、动力组件及后轮系统，所述动力组件安装于所述动力舱内，所述后轮系统通过所述拖拽臂后悬架结构安装于所述车架上，所述动力组件驱动所述后轮系统运动。
5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述动力组件包括驱动组件、减速器及传动半轴，所述驱动组件及所述减速器均与所述车身尾部支架固定，所述后轮系统包括轮毂及轮胎，所述轮胎套设于所述轮毂上，所述驱动组件与所述减速器的输入轴连接，所述传动半轴的输入端与所述减速器的输出轴连接，所述传动半轴的输出端与所述轮毂连接。
6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述减速器的输出轴包括两个输出端，两个输出端分别位于所述减速器的相对两端，每个所述传动半轴与所述减速器的一个输出端连接，连接的方式为花键连接。
7.根据权利要求6所述的全地形车，其特征在于，所述轮毂包括轮辋、轮盘、轮毂轴、花键及轮毂轴承，所述轮盘与所述轮辋的内环固定，所述轮毂轴与所述轮盘一体成型且二者的中轴线位于同一直线上，所述花键包括一体成型的外螺纹轴端及内花键端，所述轮毂轴为中空的轴体，所述外螺纹轴端插入所述轮毂轴的中空区域内并与之螺纹连接，所述传动半轴与所述内花键端键连接，所述轮毂轴承套设于所述轮毂轴的外围。
8.根据权利要求7所述的全地形车，其特征在于，所述轮毂轴的外壁设置有第一连接部、第二连接部、第一铰接部及第二铰接部，所述第一连接部和所述第二连接部位于所述轮毂轴承的同一侧，所述第一铰接部和所述第二铰接部位于所述轮毂轴承的同一侧，所述第一连接部和所述第一铰接部位于所述轮毂轴承的不同侧；所述连接块的顶部与所述第一连接部连接，底部与所述第二连接部连接；所述第二连杆一端与所述尾部挡杆铰接，另一端与所述第一铰接部铰接；所述第三连杆一端与所述尾部档杆铰接，另一端与所述第二铰接部铰接。
9.根据权利要求8所述的全地形车，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部位于所述轮毂轴承的一侧并对称设置于所述轮毂轴承的上下两端，所述第一铰接部和所述第二铰接部位于所述轮毂轴承的另一侧并对称设置于所述轮毂轴承的上下两端。
10.根据权利要求9所述的全地形车，其特征在于，所述车身尾部支架包括尾部底框架、尾部挡杆及尾部支杆，所述尾部底框架的首端与所述车身前部支架的底部固定，末端悬置；所述尾部挡杆的顶部与所述U形纵梁的顶部焊接固定，所述尾部档杆的底部与所述尾部底框架的末端焊接固定；所述尾部支杆连接所述尾部档杆和所述U形纵梁的侧部，所述第二连杆及所述第三连杆均与所述尾部档杆铰接。
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