CN106274323A - 水陆两栖车收放轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种水陆两栖车收放轮装置，包括在车轮（1）的内侧装有链传动箱（2），链传动箱（2）的上端铰连接一个由下连杆（3）、轮边摇臂（5）、上连杆（6）和内侧摇臂（8）之间铰连接组成的两个四连杆机构，其特征在于在右侧的四连杆机构内侧上端的B铰连接点由油缸（11）驱动；四连杆机构的B铰连接点与同步连杆（10）一端铰连接，同步连杆（10）另一端与摇臂（12）铰连接，摇臂（12）的中心与同步转轴（9）连接。该发明结构紧凑，车轮收起幅度大；车轮放下时易于形成自锁，行驶平稳；油缸与减震器功能分离，使用寿命长，结构简单容易加工，成本低。
Description
技术领域
本发明属于水陆两栖车的部件，特别涉及一种水陆两栖车收放轮装置。
背景技术
水上航行速度是水陆两栖车的一项重要指标。相对于船艇，两栖车结构复杂，重量大吃水深；流线形车身被车轮以及车轮悬架破坏；造成航行阻力大。所以多数两栖车采用收放轮结构，在水中行驶时将车轮收起于水面之上，减小阻力。达到提高车速的目的。而收放轮装置设计的优劣直接影响陆地行驶性能以及水中航行阻力的大小。
目前比较成熟的两栖车产品有英国吉布斯公司的Humingda、Gibbs Humdinga和Gibbs Quadski，瑞士Rinspeed公司的Splash，美国watercar公司的两栖车，这些两栖车最高航行速度都可以达到70~80km/h。国内对两栖车的研制起步较晚，与国外相比有较大差距。收轮机构不成熟，水上航行速度一般不超过20km/h。水上航行速度低的一个重要原因是水中阻力过大，如果能够实现车轮收起至水面以上且对船体流线形体破坏较少，将会显著提高两栖车性能。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构紧凑，车轮收起角度大，陆地运行平稳，使用寿命长的水陆两栖车收轮装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种水陆两栖车收放轮装置，包括在车轮的内侧装有链传动箱，链传动箱的上端铰连接一个由下连杆、轮边摇臂、上连杆和内侧摇臂之间铰连接组成的两个四连杆机构，其特征在于在右侧的四连杆机构内侧上端的B铰连接点由油缸驱动；四连杆机构的B铰连接点与同步连杆一端铰连接，同步连杆另一端与摇臂铰连接，摇臂的中心与同步转轴连接；摇臂左端连接左侧的同步连杆，左侧的同步连杆的左端连接左侧四连杆机构内侧上端的B铰连接点；摇臂右端连接右侧的同步连杆，右侧的同步连杆的右端连接右侧四连杆机构内侧上端的B铰连接点。
本发明的有益效果是：该发明结构紧凑，车轮收起幅度大；车轮放下时易于形成自锁，行驶平稳；油缸与减震器功能分离，使用寿命长，结构简单容易加工，成本低。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是水陆两栖车在正常路面行驶时的收放轮装置的主视图；
图2是水陆两栖车在车水航行时的收放轮装置的主视图；
图3是水陆两栖车在颠簸路面行驶时的收放轮装置的主视图。
图中：1-车轮；2-链传动箱；3-下连杆；4-减震器；5-轮边摇臂；6-上连杆；7-传动轴；8-内侧摇臂；9-同步转轴；10-同步连杆；11-油缸；12-摇臂；13-车体。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种水陆两栖车收放轮装置，包括在车轮1的内侧装有链传动箱2，链传动箱2的上端铰连接一个由下连杆3、轮边摇臂5、上连杆6和内侧摇臂8之间铰连接组成的两个四连杆机构，其特征在于在右侧的四连杆机构内侧上端的B铰连接点由油缸11驱动；四连杆机构的B铰连接点与同步连杆10一端铰连接，同步连杆10另一端与摇臂12铰连接，摇臂12的中心与同步转轴9连接；摇臂12左端连接左侧的同步连杆10，左侧的同步连杆10的左端连接左侧四连杆机构内侧上端的B铰连接点；摇臂12右端连接右侧的同步连杆10，右侧的同步连杆10的右端连接右侧四连杆机构内侧上端的B铰连接点。
链传动箱2与传动轴7连接，传动轴7装在车体13上，四连杆机构的B铰接点与下连杆3之间装有减震器4。
该发明的工作过程是：当油缸11收缩时，四连杆机构的内侧上铰接点B以A点为圆心向内移动，拉动C点和D点向上收起。由于轮边摇臂5与链传动箱2刚性连接，所以车轮1与C、D点同步运动，完成收轮动作。另一侧的车轮1由同步连杆10和同步转轴9驱动同时收起。车轮收起后如图2所示。当两栖车在陆地行驶时，油缸11处于伸展状态不动。四连杆机构的铰连接点A点与B点都相对于船体不动，当路面颠簸时，车轮1受力向上颠起，这时减振器3受力压缩，四连杆机构的C、D点向上移动，而A、B点不动或少移动，如图3所示。这样就减小振动向船体传播，起到减振的作用。
Claims (1)
1.一种水陆两栖车收放轮装置，包括在车轮（1）的内侧装有链传动箱（2），链传动箱（2）的上端铰连接一个由下连杆（3）、轮边摇臂（5）、上连杆（6）和内侧摇臂（8）之间铰连接组成的两个四连杆机构，其特征在于在右侧的四连杆机构内侧上端的B铰连接点由油缸（11）驱动；四连杆机构的B铰连接点与同步连杆（10）一端铰连接，同步连杆（10）另一端与摇臂（12）铰连接，摇臂（12）的中心与同步转轴（9）连接；摇臂（12）左端连接左侧的同步连杆（10），左侧的同步连杆（10）的左端连接左侧四连杆机构内侧上端的B铰连接点；摇臂（12）右端连接右侧的同步连杆（10），右侧的同步连杆（10）的右端连接右侧四连杆机构内侧上端的B铰连接点。
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Publications (1)
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