CN111824258A - 一种拖拉机四轮转向机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖拉机四轮转向机构及其控制方法，其转向机构包括转向器，由转向器连接控制的前转向纵拉杆、后转向纵拉杆、前转向横拉杆、后转向横拉杆，前转向节臂、后转向节臂；转向器是一个齿轮箱，包括一个主动转向轴、两个主动转向齿轮、两个从动转向轴和七个从动转向齿轮，转向拨叉左右滑动与主动转向齿轮连接。该机构结构简单，操作方便，使用维护成本低。本发明可以使拖拉机根据实际工作需要实现前后轮同向偏转和异向偏转，降低了转弯半径，提高了转向灵敏度和行驶稳定性，并且能满足不同工作状况的需求。其控制方法根据速度选择异向转向或同向转向，有效减小转弯半径或提高转向灵敏度提高拖拉机的行驶稳定性。

Description

一种拖拉机四轮转向机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆控制系统，确切地说是一种拖拉机四轮转向机构及其控制方法。

背景技术

我国作为农业大国，拥有大面积耕地，且分布在山区和丘陵地带的较多，传统的前轮转向拖拉机在山区和丘陵地带进行农业作业时，由于转弯半径较大，田间转向和调头极为困难，需要多次前进和后退重复操作，才可以实现转向需求，这不仅浪费时间和精力，而且这种反复对土壤和农作物的碾压会对农业作业带来不必要的麻烦。

目前，我国现有的拖拉机大多数采用前轮转向方式，这种转向方式可以满足大面积田地工况，但在狭窄的丘陵和梯田工况下，工作较为困难。专利CN 106891993 A、CN108843635 A均公开了一种基于液压系统的四轮转向系统及其控制方法，这种转向方式可以实现四轮转向，改善了拖拉机转向性能。

但上述技术方案液压转向系统结构复杂，不宜应用于拖拉机四轮转向，而且无法根据需要实现同向转向和异向转向。若根据实际工作需要实现前后轮同向转向和异向转向，不仅大大降低转弯半径、提高转向灵敏度和行驶稳定性，而且可以满足各种作业需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拖拉机四轮转向机构及其控制方法，使拖拉机大大降低转弯半径，提高转向灵敏度和行驶稳定性，结构简单，易于操作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种拖拉机四轮转向机构，包括转向传动机构、转向器，所述的转向传动机构设有2个前转向纵拉杆分别为左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆，2个后转向纵拉杆分别为左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆，前转向横拉杆、后转向横拉杆、2个前转向节臂、2个后转向节臂；前转向节臂、后转向节臂与轮毂固定在一起，由前转向节臂、后转向节臂带动轮毂转动，前转向横拉杆沿前轮半轴的轴向设置，一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的一端和前转向纵拉杆的前端，另一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的另一端及前转向纵拉杆的前端；后转向横拉杆沿后轮半轴的轴向设置，一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆一端及后转向纵拉杆的后端铰接；另一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆的另一端及后转向纵拉杆的后端铰接；

所述的转向器包括转向输入轴、主动转向轴、从动转向轴、主动转向齿轮、锥齿轮、锥齿轮结合套、拨叉、从动转向齿轮、支撑轴承以及转向器箱体；从动转向轴设有左侧从动转向轴、从动转向轴，主动转向齿轮设有左侧主动转向齿轮、右侧主动转向齿轮，锥齿轮设有转向输入轴锥齿轮、主动转向轴锥齿轮，从动转向齿轮设有从动转向齿轮、从动转向齿轮、从动转向齿轮、从动转向齿轮、从动转向齿轮、从动转向齿轮及从动转向齿轮；

转向输入轴顶端与齿条连接，转向输入轴底端设有转向输入轴锥齿轮，转向输入轴与主动转向轴之间通过转向输入轴锥齿轮、主动转向轴锥齿轮连接；

主动转向轴与左侧从动转向轴、从动转向轴平行布置，主动转向轴布置在上方，左侧从动转向轴、从动转向轴布置在下方；主动转向轴上依次设有主动转向轴锥齿轮、左侧主动转向齿轮、结合套、右侧主动转向齿轮；

左侧从动转向轴的左右两端部分别设有从动转向齿轮、从动转向齿轮，从动转向齿轮与从动转向齿轮啮合，从动转向齿轮与左侧后转向纵拉杆固定在一起，从动转向齿轮与左侧主动转向齿轮啮合输入动力；

从动转向轴上设有从动转向齿轮、从动转向齿轮，从动转向齿轮与右侧主动转向齿轮啮合；从动转向齿轮上下两侧分别设有从动转向齿轮和从动转向齿轮，从动转向齿轮和从动转向齿轮均与从动转向齿轮啮合，从动转向齿轮与右侧前转向纵拉杆固定在一起，从动转向齿轮与右侧后转向纵拉杆固定在一起，从动转向齿轮和从动转向齿轮旋转方向相同，分别带动右侧后转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆前后移动，实现同向转向；

拨叉嵌在结合套凹槽内，结合套与主动转向轴花键连接，结合套可轴向滑动；结合套设有结合套齿，结合套齿与主动转向齿轮上的结合齿圈啮合；结合套可轴向滑动，滑至左侧与左侧主动转向齿轮连接带动其同向转动，结合套齿滑至右侧与右侧主动转向齿轮连接带动其同向转动。

与现有技术相比，本发明的突出特点在于：

1.能实现拖拉机四轮转向，可以根据驾驶意图，手动实现同向转向（前轮和后轮转向方向一致）和异向转向（前轮和后轮转向方向相反），有效减小转弯半径。

2.通过改变传动齿轮的传动比，减小转向操纵力，实现轻便转向，不需要转向助力装置（液压助力或气压助力）。

3.整个转向机构均采用齿轮传动和拉杆铰接，结构简单，性能稳定可靠，维修方便，成本低。

进一步的优选技术方案如下：

所述的转向输入轴顶端设有转向输入轴齿轮，转向盘与转向柱的顶端连接，转向柱的底端与齿轮连接，输入轴齿轮、齿轮均与齿条啮合。

通过上述设置，通过齿轮、齿条配合实现转动的传动。

所述的左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆、左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆、前转向横拉杆及后转向横拉杆均布置在拖拉机底板下方。

将上述部件设置在拖拉机底板下方，便于上述部件的设置及传动驱动前轮或后轮。

所述的前转向横拉杆设置在前轮轴的前侧，前转向横拉杆的长度小于前轮轴的长度； 后转向横拉杆设置在后轮轴的后侧，后转向横拉杆的长度小于后轮轴的长度。

上述设置，为前转向横拉杆、后转向杆预留出工作时的传动空间。

所述的左侧从动转向轴上的从动转向齿轮、从动转向齿轮之间设有套筒对从动转向齿轮、从动转向齿轮进行定位；主动转向轴右侧主动转向齿轮与箱壳内壁之间通过套筒定位。

通过上述设置，便于利用套筒实现齿轮的定位。

所述的结合套齿与结合齿圈楔形配合。

为防止结合套齿与结合齿圈因拖拉机行驶过程中的振动导致自动脱离，将二者均设计为楔形，可以实现自锁。

所述的应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构的控制方法，包含以下步骤：

（1）异向转向：当拨叉杆带动拨叉滑至主动转向轴左侧，与左侧主动转向齿轮上的结合齿圈连接，右侧主动转向齿轮空转，与其所连接的从动部分也停止不转；左侧主动转向齿轮与从动转向轴右侧从动转向齿轮啮合，从动转向齿轮与从动转向齿轮同向转向，从动转向齿轮与从动转向齿轮相啮合，两齿轮转动方向相反；因此，当左侧前转向纵拉杆向前移动时，则左侧后转向纵拉杆向后移动，此时前轮向左转，后轮向右转；前轮向右转、后轮向左转与上述调节方法一致，转向盘向相反方向旋转即可；

（2）同向转向：当拨叉杆带动拨叉滑至主动转向轴右侧，与右侧主动转向齿轮的结合齿圈连接，左侧主动转向齿轮空转，与其所连接的从动部分也停止不转；右侧主动转向齿轮与从动转向轴左侧从动转向齿轮啮合，从动转向齿轮与从动转向齿轮同向转向，从动转向齿轮与从动转向齿轮和从动转向齿轮相啮合，两齿轮转动方向相同；因此，当右侧前转向纵拉杆向前移动时，右侧后转向纵拉杆也向前移动，此时前轮和后轮均向右转；前轮和后轮均向左转与向右转调节原理一致，转向盘向相反方向旋转即可。

所述的应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构的控制方法，包含以下步骤：当拖拉机在田间需要调头或行驶途中转向时，根据拖拉机速度情况，手动调节拨叉杆，选择同向转向或异向转向：

（1）低速行驶选择异向转向，有效减小转弯半径；

（2）中速行驶选择同向转向，提高转向灵敏度；

（3）高速行驶选择同向转向，提高拖拉机的行驶稳定性。

附图说明

图1是本发明的转向机构的结构示意图。

图2是本发明的转向器内部结构剖视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图2的B-B剖视图。

图5是齿轮齿条传动示意图。

图6是拨叉结构示意图。

图7是结合套与齿轮分离结构示意图。

图8是结合套与齿轮结合结构示意图。

附图标记说明：1-前轮；2-轮毂；3-前转向横拉杆；4-前转向节臂；5-左侧前转向纵拉杆；6-转向器；60-转向输入轴；61-转向输入轴锥齿轮；62-从动转向齿轮；63-主动转向轴锥齿轮；64-左侧主动转向齿轮；65-从动转向齿轮；66-左侧盖板；67-套筒；68-左侧从动转向轴；69-平键；610-从动转向齿轮；611-支撑轴承；612-从动转向齿轮；613-从动转向齿轮；614-从动转向齿轮；615-从动转向轴；616-从动转向齿轮；617-右侧主动转向齿轮；618-主动转向轴；619-套筒；620-右侧盖板；621-结合套；622-拨叉杆；623-橡胶软套；624-拨叉；625-结合齿圈；626-结合套齿；7-后轮；8-后转向节臂；9-左侧后转向纵拉杆；10-后转向横拉杆；11-右侧后转向纵拉杆；12-右侧前转向纵拉杆；13-转向盘；14-转向柱；15-齿条；16-外壳；17-橡胶套；18-转向输入轴齿轮；19-转向柱齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实施例。

参见图1、图2可知，本实施例的一种拖拉机四轮转向机构，由转向盘13、转向柱14、齿条15、转向输入轴齿轮18、转向柱齿轮、前轮1、后轮7、转向器6、左侧前转向纵拉杆5、右侧前转向纵拉杆12、左侧后转向纵拉杆9、右侧后转向纵拉杆11、前转向横拉杆3、后转向横拉杆10、前转向节臂4、后转向节臂8组成；转向盘13和转向柱14同轴同向转动，转向柱14下端通过平键与圆柱齿轮19连接，齿轮19与齿条15啮合，齿条15由支架支撑，支架固定在转向器箱体上方，与转向器箱体通过螺栓连接；齿轮19转动带动齿条15左右移动，齿条15另一端与转向输入轴60上端齿轮18啮合，齿条15左右移动带动齿轮18转动；齿轮18与转向输入轴60通过平键连接，二者同向转向；转向输入轴60下端齿轮为锥齿轮61，锥齿轮61与主动转向轴左端锥齿轮63啮合，转向输入轴60与主动转向轴两轴之间呈90°布置；主动转向轴618装有左右两个主动转向齿轮，即左侧主动转向齿轮64、右侧主动转向齿轮617，两齿轮之间轴向位置固定，在主动转向轴618上空转；左侧主动转向齿轮64与右侧主动转向齿轮617之间设有拨叉624和结合套621；左侧主动转向齿轮64和从动转向齿轮610啮合，从动转向齿轮610和从动转向齿轮65均通过平键69与从动转向轴68连接，两齿轮之间通过套筒67进行轴向定位，并且同轴同向转动，从动转向齿轮65与从动转向齿轮62啮合，从动转向齿轮65与左侧前转向纵拉杆5固定在一起，从动转向齿轮62与左侧后转向纵拉杆9固定在一起，两齿轮旋转方向相反，带动左侧前转向纵拉杆5、左侧后转向纵拉杆9前后移动，实现异向转向；右侧主动转向齿轮617和从动转向齿轮613啮合，从动转向齿轮613和从动转向齿轮614均通过平键与从动转向轴615连接，从动转向齿轮616和从动转向齿轮612布置在从动转向齿轮614上下两侧，且均与从动转向齿轮614啮合，从动转向齿轮612与右侧前转向纵拉杆12固定在一起，从动转向齿轮616与右侧后转向纵拉杆11固定在一起，两齿轮旋转方向相同，带动右侧前转向纵拉杆12、右侧后转向纵拉杆11、前后移动，实现同向转向。

本实施例所述的左侧前转向纵拉杆5与左侧前转向节臂4铰接，左侧前转向节臂4与左前轮轮毂2固定在一起，其前端与前转向横拉杆3铰接；左侧后转向纵拉杆9与左侧后转向节臂8铰接，左侧后转向节臂4与左后轮轮毂2固定在一起，其后端与后转向横拉杆10铰接；右侧转向传动机构与左侧布置相同。

本实施例所述的转向输入轴60上端齿轮18和齿条15以及转向柱14下端的齿轮19布置在转向器箱体顶部，其外壳通过螺栓与转向器箱体连接，由于齿轮齿条磨损较快，将其布置在转向器6外部是为了方便维修；为了防止转向输入轴60振动引起箱体顶部盖板磨损加剧，并且防止尘土等杂质进入转向器箱体内部，因此在转向输入轴60与转向器箱体顶部盖板之间加装了橡胶套17。

本实施例所述的转向器6中，为了使整个转向器6以转向柱14纵轴线为中心左右对称布置，左侧从动转向齿轮65和610之间加装了套筒67，右侧主动转向齿轮617与轴承之间加装了套筒619。

本实施例所述的拨叉624呈半圆弧状，嵌在结合套621凹槽内，拨叉杆622穿过拖拉机底板向上伸入，拨叉杆622上端呈球头状，拨叉杆622与转向器箱体入口处采用橡胶软套623密封；拨叉杆622与支架铰接在拖拉机底板上，结合套621与主动转向轴618采用花键连接，并且同轴同向转动，结合套621可轴向滑动，滑至左侧与左侧主动转向齿轮64连接带动其同向转动，滑至右侧与右侧主动转向齿轮617连接带动其同向转动。

本实施例所述的结合套内部设有结合套齿626，主动转向齿轮内部设有结合齿圈625，为防止结合套齿626与结合齿圈625因拖拉机行驶过程中的振动导致自动脱离，将二者均设计为楔形，可以实现自锁。

本实施例所述的转向器6中的主动转向轴618和左侧从动转向轴、从动转向轴615均由深沟球轴承611支撑，其中有四个轴承嵌在箱体左侧盖板66、右侧盖板620内部，其余三个轴承由箱体内部的肋板支撑，所有轴承均采用润滑脂润滑。

本实施例所述的7个从动转向齿轮与左侧从动转向轴68、从动转向轴615之间均通过平键连接，转向柱14与齿轮19、转向输入轴60与齿轮18、锥齿轮61均通过平键连接，所有齿轮均采用润滑油润滑。

本实施例所述的转向器箱体底部呈阶梯状以节省空间，箱体底部设有四个螺纹通孔，由螺栓将箱体与车架固定在一起。

本实施例所述的转向器箱体左侧盖板66和右侧盖板620均可拆卸，左侧盖板66和右侧盖板620顶端均低于箱体顶部盖板，箱体顶部盖板与左右侧盖板的连接缝在侧面，有利于密封积水或灰尘等杂质。

本实施例所述的转向控制方法是：

异向转向：当拨叉杆622带动拨叉624滑至主动转向轴618左侧，与左侧主动转向齿轮64上的结合齿圈625连接，右侧主动转向齿轮617空转，与其所连接的从动部分也停止不转；左侧主动转向齿轮64与从动转向轴68右侧从动转向齿轮610啮合，从动转向齿轮65与从动转向齿轮610同向转向，从动转向齿轮62与从动转向齿轮65相啮合，两齿轮转动方向相反；因此，当左侧前转向纵拉杆5向前移动时，则左侧后转向纵拉杆9向后移动，此时前轮1向左转，后轮7向右转；前轮向右转、后轮向左转与上述调节方法一致，转向盘13向相反方向旋转即可。

同向转向：当拨叉杆622带动拨叉624滑至主动转向轴618右侧，与右侧主动转向齿轮617的结合齿圈625连接，左侧主动转向齿轮64空转，与其所连接的从动部分也停止不转；右侧主动转向齿轮617与从动转向轴615左侧从动转向齿轮613啮合，从动转向齿轮613与从动转向齿轮614同向转向，从动转向齿轮614与从动转向齿轮612和从动转向齿轮616相啮合，两齿轮转动方向相同；因此，当右侧前转向纵拉杆12向前移动时，右侧后转向纵拉杆11也向前移动，此时前轮和后轮均向右转；前轮和后轮均向左转与向右转调节原理一致，转向盘13向相反方向旋转即可。

本实施例的控制方法如下：

当拖拉机在田间需要调头或行驶途中转向时，驾驶员可根据实际转向情况，手机调节拨叉杆，选择同向转向或异向转向；当拉动拨叉杆时，拖拉机是停止或是行驶，均无影响。

选择转向形式的一般原则如下，但具体选择还需视实际情况而定。

低速行驶——异向转向，有效减小转弯半径；

中速行驶——同向转向，提高转向灵敏度；

高速行驶——同向转向，提高拖拉机的行驶稳定性。

拖拉机实现四轮转向，减小转弯半径，使拖拉机的转向更为灵活，有利于丘陵和山区地带农业作业。

以上所述仅为本实施例较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实施例的权利范围，凡运用本实施例说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实施例的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种拖拉机四轮转向机构，包括转向传动机构、转向器，其特征在于：

所述的转向传动机构设有2个前转向纵拉杆分别为左侧前转向纵拉杆（5）、右侧前转向纵拉杆（12），2个后转向纵拉杆分别为左侧后转向纵拉杆（9）、右侧后转向纵拉杆（11），前转向横拉杆（3）、后转向横拉杆（10）、2个前转向节臂（4）、2个后转向节臂（8）；前转向节臂（4）、后转向节臂（8）与轮毂（2）固定在一起，由前转向节臂（4）、后转向节臂（8）带动轮毂（2）转动，前转向横拉杆（3）沿前轮（1）的半轴轴向设置，一个前转向节臂（4）的两端分别铰接连接前转向横拉杆（3）的一端和前转向纵拉杆（5）的前端，另一个前转向节臂4的两端分别铰接连接前转向横拉杆（3）的另一端及前转向纵拉杆（12）的前端；后转向横拉杆（10）沿后轮（7）的轴的轴向设置，一个后转向节臂（8）的两端分别与后转向横拉杆（10）一端及后转向纵拉杆（9）的后端铰接；另一个后转向节臂（8）的两端分别与后转向横拉杆（10）的另一端及后转向纵拉杆（11）的后端铰接；

所述的转向器（6）包括转向输入轴（60）、主动转向轴（618）、从动转向轴、主动转向齿轮、锥齿轮、锥齿轮结合套（621）、拨叉（622）、从动转向齿轮、支撑轴承（611）以及转向器箱体；从动转向轴设有左侧从动转向轴（68）、从动转向轴（615），主动转向齿轮设有左侧主动转向齿轮（64）、右侧主动转向齿轮（617），锥齿轮设有转向输入轴锥齿轮（61）、主动转向轴锥齿轮（63），从动转向齿轮设有从动转向齿轮（62）、从动转向齿轮（65）、从动转向齿轮（610）、从动转向齿轮（612）、从动转向齿轮（613）、从动转向齿轮（614）及从动转向齿轮（616）；

转向输入轴（60）顶端与齿条（15）连接，转向输入轴（60）底端设有转向输入轴锥齿轮（61），转向输入轴（60）与主动转向轴（618）之间通过转向输入轴锥齿轮（61）、主动转向轴锥齿轮（63）连接；

主动转向轴（618）与左侧从动转向轴（68）、从动转向轴（615）平行布置，主动转向轴（618）布置在上方，左侧从动转向轴（68）、从动转向轴（615）布置在下方；

主动转向轴（618）上依次设有主动转向轴锥齿轮（63）、左侧主动转向齿轮（64）、结合套（621）、右侧主动转向齿轮（617）；

左侧从动转向轴（68）的左右两端部分别设有从动转向齿轮（65）、从动转向齿轮（610），从动转向齿轮（65）与从动转向齿轮（62）啮合，从动转向齿轮（62）与左侧后转向纵拉杆（9）固定在一起，从动转向齿轮（610）与左侧主动转向齿轮（64）啮合输入动力；

从动转向轴（615）上设有从动转向齿轮613、从动转向齿轮614，从动转向齿轮613与右侧主动转向齿轮（617）啮合；从动转向齿轮614上下两侧分别设有从动转向齿轮（616）和从动转向齿轮（612），从动转向齿轮（616）和从动转向齿轮（612）均与从动转向齿轮（614）啮合，从动转向齿轮（612）与右侧前转向纵拉杆（12）固定在一起，从动转向齿轮（616）与右侧后转向纵拉杆（11）固定在一起，从动转向齿轮（616）和从动转向齿轮（612）旋转方向相同，分别带动右侧后转向纵拉杆（11）、右侧前转向纵拉杆（12）前后移动，实现同向转向；

拨叉（622）嵌在结合套（621）凹槽内，结合套（621）与主动转向轴（618）花键连接，结合套（621）可轴向滑动；结合套（621）设有结合套齿（626），结合套齿（626）与主动转向齿轮上的结合齿圈（625）啮合；结合套621可轴向滑动，滑至左侧与左侧主动转向齿轮（64）连接带动其同向转动，结合套齿（626）滑至右侧与右侧主动转向齿轮（617）连接带动其同向转动。

2.根据权利要求1所述的拖拉机四轮转向机构，其特征在于：所述的转向输入轴（60）顶端设有转向输入轴齿轮（18），转向盘（13）与转向柱的顶端连接，转向柱（14）的底端与齿轮（19）连接，输入轴齿轮（18）、齿轮（19）均与齿条（15）啮合。

3.根据权利要求1所述的拖拉机四轮转向机构，其特征在于：所述的左侧前转向纵拉杆（5）、右侧前转向纵拉杆（12）、左侧后转向纵拉杆（9）、右侧后转向纵拉杆（11）、前转向横拉杆（3）及后转向横拉杆（10）均布置在拖拉机底板下方。

4.根据权利要求1所述的拖拉机四轮转向机构，其特征在于：所述的前转向横拉杆（3）设置在前轮半轴的前侧，前转向横拉杆（3）的长度小于前轮半轴的长度； 后转向横拉杆（10）设置在后轮半轴的后侧，后转向横拉杆（10）的长度小于后轮半轴的长度。

5.根据权利要求1所述的应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，其特征在于：所述的左侧从动转向轴（68）上的从动转向齿轮（65）、从动转向齿轮（610）之间设有套筒（67）对从动转向齿轮（65）、从动转向齿轮（610）进行定位；主动转向轴（618）右侧主动转向齿轮（617）与箱壳内壁之间通过套筒（619）定位。

6.根据权利要求1所述的应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，其特征在于：所述的结合套齿（626）与结合齿圈（625）楔形配合。

7.根据权利要求1所述的应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构的控制方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）异向转向：当拨叉杆（622）带动拨叉（624）滑至主动转向轴（618）左侧，与左侧主动转向齿轮（64）上的结合齿圈（625）连接，右侧主动转向齿轮（617）空转，与其所连接的从动部分也停止不转；左侧主动转向齿轮（64）与从动转向轴（68）右侧从动转向齿轮（610）啮合，从动转向齿轮（65）与从动转向齿轮（610）同向转向，从动转向齿轮（62）与从动转向齿轮（65）相啮合，两齿轮转动方向相反；因此，当左侧前转向纵拉杆（5）向前移动时，则左侧后转向纵拉杆（9）向后移动，此时前轮（1）向左转，后轮（7）向右转；前轮向右转、后轮向左转与上述调节方法一致，转向盘（13）向相反方向旋转即可；

（2）同向转向：当拨叉杆（622）带动拨叉（624）滑至主动转向轴（618）右侧，与右侧主动转向齿轮（617）的结合齿圈（625）连接，左侧主动转向齿轮（64）空转，与其所连接的从动部分也停止不转；右侧主动转向齿轮（617）与从动转向轴（615）左侧从动转向齿轮（613）啮合，从动转向齿轮（613）与从动转向齿轮（614）同向转向，从动转向齿轮（614）与从动转向齿轮（612）和从动转向齿轮（616）相啮合，两齿轮转动方向相同；因此，当右侧前转向纵拉杆（12）向前移动时，右侧后转向纵拉杆（11）也向前移动，此时前轮和后轮均向右转；前轮和后轮均向左转与向右转调节原理一致，转向盘（13）向相反方向旋转即可。

8.根据权利要求8所述的应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构的控制方法，其特征在于包含以下步骤：当拖拉机在田间需要调头或行驶途中转向时，根据拖拉机速度情况，手动调节拨叉杆，选择同向转向或异向转向：

（1）低速行驶选择异向转向，有效减小转弯半径；

（2）中速行驶选择同向转向，提高转向灵敏度；

（3）高速行驶选择同向转向，提高拖拉机的行驶稳定性。

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