CN220595013U - 自走履带式旋耕机的转向助力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走履带式旋耕机的转向助力机构，包括车架、方向盘、转向轴以及转向拉索，所述转向轴通过转向管架与车架相连，所述方向盘与转向轴的上端固定连接，所述转向轴的下端通过万向连接头与一转向齿轮相连；在转向齿轮的后侧设有一转向齿盘，所述转向齿盘具有传动齿，转向齿盘通过传动齿与转向齿轮啮合，该转向齿盘通过螺栓与一连接板固定连接，该连接板与车架转动连接；所述转向拉索为两条，两转向拉索均与连接板相连。本实用新型能够使转向操控轻盈、舒适，提升操控效果，并且能使转向稳定性更好，安全性更高。

Description

自走履带式旋耕机的转向助力机构

技术领域

本实用新型涉及旋耕机技术领域，尤其涉及一种自走履带式旋耕机的转向助力机构。

背景技术

随着社会的发展，农业耕作越来越多的采用机械化进行作业，尤其是在大面积耕作中，机械化的普及度非常高，如旋耕机、收割机等。目前的旋耕机，尤其是自走履带式旋耕机，驾驶过程中，驾驶员都是坐在驾驶位上，然后通过方向盘对行走方向进行控制。目前的自走履带式旋耕机的转向，主要是通过方向盘带动转向轴转动，转向轴再通过转向连杆带动转向拉线，通过转向拉线使行走箱输出半轴的离合断开或单侧刹车制动，从而实现转向。

这样的转向机构，由于旋耕机整体重量较大，因此在操作过程中比较费劲，操作不方便；并且，转向完成后，需要手动回位，整个过程中控制较为麻烦，存在较大的安全隐患。同时，现有的转向机构中，方向盘不具有减震功能，舒适性较差。

因此，如何提供一种转向操控轻盈、减震好的旋耕机转向机构，已成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决旋耕机转向操控费劲，震动大，具有安全隐患的问题，提供一种自走履带式旋耕机的转向助力机构，能够使转向操控轻盈、舒适，提升操控效果，并且能使转向稳定性更好，安全性更高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种自走履带式旋耕机转向助力机构，包括车架、方向盘、转向轴以及转向拉索，所述转向轴通过转向管架与车架相连，并能绕其轴心线自由转动；所述方向盘与转向轴的上端固定连接，转向轴的下端穿过转向管架；其特征在于：所述转向轴的下端通过万向连接头与一转向齿轮相连；在转向齿轮的后侧设有一转向齿盘，所述转向齿盘具有传动齿，转向齿盘通过传动齿与转向齿轮啮合，该转向齿盘通过螺栓与一连接板固定连接，该连接板与车架转动连接；所述转向拉索为两条，两转向拉索均与连接板相连，并分别位于连接板的两侧。

进一步地，所述转向齿盘呈圆弧形，其外侧具有传动齿，并与转向齿轮啮合。

进一步地，所述转向齿盘对应的圆心角为180°。

进一步地，所述连接板呈长方形，其两端分别与转向齿盘的两端固定连接；所述连接板通过定位销与车架相连，且定位销的轴心线过转向齿盘所在圆的圆心。

进一步地，所述连接板的两端均延伸至转向齿盘的外侧。

进一步地，在连接板的两端与车架之间分别设有一复位拉簧；初始状态，在复位拉簧的预紧力作用下，所述转向齿轮与转向齿盘的外侧中部啮合。当方向盘向左转动，转向齿轮随之左转，在齿轮啮合的作用下，转向齿盘向右转动，连接板随之右转，左边的复位拉簧和转向拉索被拉紧；松开方向盘，左边的复位拉簧收缩，连接板左转，转向齿盘随之左转，在齿轮啮合在作用下，转向齿轮和方向盘就右旋复位。同理，当方向盘向右转动，转向齿轮随之右转，在齿轮啮合的作用下，转向齿盘向左转动，连接板随之左转，右边的复位拉簧和转向拉索被拉紧；松开方向盘，右边的复位拉簧收缩，连接板右转，转向齿盘随之右转，在齿轮啮合在作用下，转向齿轮和方向盘就左旋复位。通过齿轮的啮合转向，操作轻松、省力。

进一步地，所述转向齿轮通过传动轴与万向连接头相连，其中，传动轴的上端与万向连接头相连，下端穿过车架后与转向齿轮相连，在万向连接头与车架之间设有一转向压簧；使得方向盘具有减震效果。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、通过转向齿轮与转向齿盘的啮合传动，操作轻松、省力。

2、设置复位拉簧后，只要松开方向盘，在复位弹簧的作用下，方向盘即可自动回正，从而进一步提升驾驶过程中的便捷性，使驾驶操作更加轻松。

3、设置转向压簧后，使得方向盘具有减震效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1省略车架后的结构示意图。

图3为图1中局部A的放大图。

图中：1—车架，2—方向盘，3—转向轴，4—转向拉索，5—万向连接头，6—转向齿轮，7—转向齿盘，8—连接板，9—复位拉簧，10—转向压簧。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1、图2以及图3，一种自走履带式旋耕机转向助力机构，包括车架1、方向盘2、转向轴3以及转向拉索4。所述转向轴3通过转向管架与车架1相连，并能绕其轴心线自由转动；所述方向盘2与转向轴3的上端固定连接，转向轴3的下端穿过转向管架。所述转向轴3的下端通过万向连接头5与一转向齿轮6相连；通过转向轴3能够带动转向齿轮6同步转动。具体实施时，所述转向齿轮6通过传动轴与万向连接头5相连，其中，传动轴的上端与万向连接头5相连，下端穿过车架1后与转向齿轮6相连；在万向连接头5与车架1之间设有一转向压簧10；使得方向盘2具有减震效果。

在转向齿轮6的后侧设有一转向齿盘7，所述转向齿盘7具有传动齿，转向齿盘7通过传动齿与转向齿轮6啮合。其中，所述转向齿轮6的直径小于转向齿盘7所在圆的直径，且转向齿轮6的齿数少于转向齿盘7上传动齿的齿数，这样，在转向过中，实现减速、增扭，并且操作更加轻松。该转向齿盘7通过螺栓与一连接板8固定连接，该连接板8通过定位销与车架1转动连接，当转向齿盘7转动时，能够带动连接板8同步转动。所述转向拉索4为两条，两转向拉索4均与连接板8相连，并分别位于连接板8的两侧。

实施时，所述转向齿盘7呈圆弧形，其外侧具有传动齿，并与转向齿轮6啮合；这样，结构更加简单，安装更加方便，并且便于控制转向角度。作为优选，所述转向齿盘7对应的圆心角为180°。所述连接板8呈长方形，其两端分别与转向齿盘7的两端固定连接；所述连接板8通过定位销与车架1相连，且定位销的轴心线过转向齿盘7所在圆的圆心。并且，所述连接板8的两端均延伸至转向齿盘7的外侧；这样，转向齿轮6转动过程中，能够与转向传动板接触；这样，通过转向传动板能够对转向齿轮6进行限位，从而避免转向齿轮6与转向齿板脱离。

在连接板8的两端与车架1之间分别设有一复位拉簧9；初始状态，在复位拉簧9的预紧力作用下，转向板的长度方向与车架1的横向方向一致；所述转向齿轮6与转向齿盘7的外侧中部啮合。当方向盘2向左转动，转向齿轮6随之左转，在齿轮啮合的作用下，转向齿盘7向右转动，连接板8随之右转，左边的复位拉簧9和转向拉索4被拉紧；松开方向盘2，左边的复位拉簧9收缩，连接板8左转，转向齿盘7随之左转，在齿轮啮合在作用下，转向齿轮6和方向盘2就右旋复位。同理，当方向盘2向右转动，转向齿轮6随之右转，在齿轮啮合的作用下，转向齿盘7向左转动，连接板8随之左转，右边的复位拉簧9和转向拉索4被拉紧；松开方向盘2，右边的复位拉簧9收缩，连接板8右转，转向齿盘7随之右转，在齿轮啮合在作用下，转向齿轮6和方向盘2就左旋复位。通过齿轮的啮合转向，操作轻松、省力。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种自走履带式旋耕机的转向助力机构，包括车架、方向盘、转向轴以及转向拉索，所述转向轴通过转向管架与车架相连，并能绕其轴心线自由转动；所述方向盘与转向轴的上端固定连接，转向轴的下端穿过转向管架；其特征在于：所述转向轴的下端通过万向连接头与一转向齿轮相连；在转向齿轮的后侧设有一转向齿盘，所述转向齿盘具有传动齿，转向齿盘通过传动齿与转向齿轮啮合，该转向齿盘通过螺栓与一连接板固定连接，该连接板与车架转动连接；所述转向拉索为两条，两转向拉索均与连接板相连，并分别位于连接板的两侧。

2.根据权利要求1所述的自走履带式旋耕机的转向助力机构，其特征在于：所述转向齿盘呈圆弧形，其外侧具有传动齿，并与转向齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的自走履带式旋耕机的转向助力机构，其特征在于：所述转向齿盘对应的圆心角为180°。

4.根据权利要求2所述的自走履带式旋耕机的转向助力机构，其特征在于：所述连接板呈长方形，其两端分别与转向齿盘的两端固定连接；所述连接板通过定位销与车架相连，且定位销的轴心线过转向齿盘所在圆的圆心。

5.根据权利要求4所述的自走履带式旋耕机的转向助力机构，其特征在于：所述连接板的两端均延伸至转向齿盘的外侧。

6.根据权利要求4所述的自走履带式旋耕机的转向助力机构，其特征在于：在连接板的两端与车架之间分别设有一复位拉簧；初始状态，在复位拉簧的预紧力作用下，所述转向齿轮与转向齿盘的外侧中部啮合。

7.根据权利要求1所述的自走履带式旋耕机的转向助力机构，其特征在于：所述转向齿轮通过传动轴与万向连接头相连，其中，传动轴的上端与万向连接头相连，下端穿过车架后与转向齿轮相连，在万向连接头与车架之间设有一转向压簧。