CN217705929U - 一种用于低速行走设备的电子转向器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于低速行走设备的电子转向器，其解决了现有的用于低速行走设备转向稳定性差的技术问题；包括：用于安装在行走设备上的主轴；与主轴可转动连接的转向盘组件，包括转向壳体、与转向壳体可转动连接的转向传感机构；其中，主轴通过齿轮传动驱动转向传感机构旋转。本申请广泛应用于行走设备技术领域。

Description

一种用于低速行走设备的电子转向器

技术领域

本申请涉及一种电子转向器，更具体地说，是涉及一种用于低速行走设备的电子转向器。

背景技术

随着农业劳动力的减少，茶园修剪作业机械化要求日渐突出，传统手持式修剪设备，需要人工多，成本高，效率低，逐渐不能满足现代茶园的要求。一些先进的茶园已经开始使用高地隙茶园机，这种茶园机可以安装各种作业工具，完成不同的茶园工作。

茶园机时速低于30公里，属于低速行走设备。现有的采茶机行走靠电子手柄驱动，电子手柄将前进、后退和转向的信号传递给控制器，再由控制器控制液压马达，从而控制采茶机的行走方向。然而，这种电子手柄驱动的方式，在车颠簸的时候，操作员操作也会随之抖动，并且会将抖动传递给电子手柄，尤其是对于转向，难以做到稳定控制，从而造成行走设备转向稳定性差的问题。

发明内容

为解决现有用于低速行走设备转向稳定性差的问题，本申请采用的技术方案是：提供一种用于低速行走设备的电子转向器，包括：

用于安装在行走设备上的主轴；

与主轴可转动连接的转向盘组件，包括转向壳体、与转向壳体可转动连接的转向传感机构；

其中，主轴通过齿轮传动驱动转向传感机构旋转。

优选地，转向传感机构包括与转向壳体可转动连接的驱动轴组件、角度传感器和驱动轮，驱动轴组件的上端与角度传感器连接，驱动轴组件的下端套接有驱动轮；

主轴套接有与驱动轮相啮合的主轴轮。

优选地，

驱动轴组件包括驱动轴套、驱动轴及连接两者的紧固件，驱动轴插设于驱动轴套内，紧固件从驱动轴套底部倾斜插入驱动轴。

优选地，驱动轴底部开设有驱动槽。

优选地，转向盘组件还包括复位机构，复位机构包括与主轴连接的拨杆组件、两个复位弹性组件；拨杆组件突出设有拨杆，拨杆位于两个复位弹性组件之间；

转向壳体上设有容纳拨杆、复位弹性组件活动的容置槽。

优选地，容置槽上靠近拨杆的位置，设有用于限位两个复位弹性组件的挡台。

优选地，拨杆组件包括拨板、与拨板连接的拨杆，拨板套设在主轴上。

优选地，转向盘组件还包括方向盘管、方向盘板，方向盘管内侧通过方向盘板与转向壳体连接。

优选地，方向盘管为“凹”形结构，且两个端部向内倾斜设置。

本实用新型的有益效果，结构简单，设计合理，提供一种驱动行走设备转向的电子转向器，代替由电子手柄转向驱动的方式，从而给行走设备提供可靠的转向稳定性。本实用新型电子转向器设有主轴、与主轴可转动连接的转向盘组件，转向盘组件上设有可转动的转向传感机构，主轴通过齿轮传动驱动转向盘组件上转向传感机构旋转，带动转向传感机构上的角度传感器旋转，角度传感器即可输出转向信号。转向盘组件还设置有复位机构，复位组件包括拨杆组件、两个复位弹性组件。转向操作时，转动转向盘组件，拨杆反向压缩复位弹性组件，复位弹性组件提供弹性恢复力，促使转向盘组件具有自动复位的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为图2的A-A剖视示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为图4的B-B剖视示意图；

图6为图4的C-C剖视示意图。

图中符号说明：

1.主轴；2.转向盘组件；3.转向壳体；4.驱动轴组件；5.角度传感器；6.驱动轮；7.主轴轮；8.驱动轴套；9.驱动轴；10.紧固件；11.拨杆组件；12.复位弹性组件；13.拨杆；14.挡台；15.弹簧；16.弹簧座；17.拨板；18.方向盘管；19.方向盘板；20.转向传感机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

现对本申请实施例提供的用于低速行走设备的电子转向器进行说明。

请参阅图1至图3，为用于低速行走设备的电子转向器的结构示意图。所述用于低速行走设备的电子转向器，包括主轴1、转向盘组件2；主轴1用于安装在行走设备上；转向盘组件2与主轴1可转动连接的，转向盘组件2包括转向壳体3、与转向壳体3可转动连接的转向传感机构20。其中，主轴1通过齿轮传动驱动转向传感机构20旋转。

操作原理：主轴1固定安装在行走设备上，转动转向盘组件2，转向传感机构20随动的同时，在主轴1和齿轮传动机构的作用下旋转。通过控制转向盘组件2的转动角度，使转向传感机构20向控制器发出不同的信号，控制器再向履带下达不同的转向命令。

安装时，转向传感机构20的信号输出端与行走设备的控制器相连，控制器接收转向传感机构20的角度信号，再由控制器控制行走设备转向，不仅适用于茶园机的履带式行走设备，也适用于轮式行走设备。

进一步地，转向传感机构20包括与转向壳体3可转动连接的驱动轴组件4、角度传感器5和驱动轮6，驱动轴组件4的上端与角度传感器5连接，驱动轴组件4的下端套接有驱动轮6；主轴1套接有与驱动轮6相啮合的主轴轮7。驱动轮6绕主轴轮7转动的同时，完成自转，从而带动角度传感器5转动不同角度。

为了方便调整角度传感器5的中位，请参阅图4和图5，在其中一实施例中，驱动轴组件4包括驱动轴套8、驱动轴9及连接两者的紧固件10，驱动轴9插设于驱动轴套8内，紧固件10从驱动轴套8底部倾斜插入驱动轴9。组装时，先通过驱动轴9调整角度传感器5的中位，调整好后，再插入紧固件10，将驱动轴9、驱动轴套8固定。

进一步地，紧固件10的数量不做限制，紧固件10数量为多个时，可均布设置在驱动轴套8底部。

更进一步地，驱动轴9底部开设有驱动槽，便于辅助工具通过驱动槽转动驱动轴9，调整角度传感器5中位。驱动槽的形状与辅助工具相配合，可根据实际需要做调整，因此不做限制。

请参阅图3、图4和图6，在其中一实施例中，转向盘组件2还包括复位机构，复位机构包括与主轴1连接的拨杆组件11、两个复位弹性组件12；拨杆组件11突出设有拨杆13，拨杆13位于两个复位弹性组件12之间。相应地，转向壳体3上设有容纳拨杆13、复位弹性组件12活动的容置槽。转向操作时，转动转向盘组件2，拨杆13向反向压缩复位弹性组件12，复位弹性组件12提供弹性恢复力，促使转向盘组件2具有自动复位的功能。

进一步地，容置槽上靠近拨杆13的位置，设有用于限位两个复位弹性组件12的挡台14。复位弹性组件12包括弹簧15、与弹簧15两端连接的弹簧座16。

为了更好的拨动复位弹性组件12，拨杆组件11包括拨板17、与拨板17连接的拨杆13，拨板17套设在主轴1上。

在其中一实施例中，所述转向盘组件2还包括方向盘管18、方向盘板19，所述方向盘管18内侧通过方向盘板19与所述转向壳体3连接。为方便操作，所述方向盘管18为“凹”形结构，且两个端部向内倾斜设置。从而可以使角度传感器5处于中位时，方向盘管18开口方向在驾驶人侧，给驾驶位提供足够的操作空间。

本实用新型结构简单，设计合理，提供一种驱动行走设备转向的电子转向器，代替由电子手柄转向驱动的方式，从而给行走设备提供可靠的转向稳定性。本实用新型电子转向器设有主轴1、与主轴1可转动连接的转向盘组件2，转向盘组件2上设有可转动的转向传感机构20，主轴1通过齿轮传动驱动转向盘组件2上转向传感机构20旋转，带动转向传感机构20上的角度传感器5旋转，角度传感器5即可输出转向信号。转向盘组件2还设置有复位机构，复位组件包括拨杆组件11、两个复位弹性组件12。转向操作时，转动转向盘组件2，拨杆13反向压缩复位弹性组件12，复位弹性组件12提供弹性恢复力，促使转向盘组件2具有自动复位的功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：包括：

用于安装在行走设备上的主轴；

与所述主轴可转动连接的转向盘组件，包括转向壳体、与所述转向壳体可转动连接的转向传感机构；

其中，所述主轴通过齿轮传动驱动所述转向传感机构旋转。

2.如权利要求1所述的用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：所述转向传感机构包括与所述转向壳体可转动连接的驱动轴组件、角度传感器和驱动轮，所述驱动轴组件的上端与所述角度传感器连接，所述驱动轴组件的下端套接有所述驱动轮；

所述主轴套接有与所述驱动轮相啮合的主轴轮。

3.如权利要求2所述的用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：所述驱动轴组件包括驱动轴套、驱动轴及连接两者的紧固件，所述驱动轴插设于所述驱动轴套内，所述紧固件从所述驱动轴套底部倾斜插入所述驱动轴。

4.如权利要求3所述的用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：所述驱动轴底部开设有驱动槽。

5.如权利要求1所述的用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：所述转向盘组件还包括复位机构，所述复位机构包括与所述主轴连接的拨杆组件、两个复位弹性组件；所述拨杆组件突出设有拨杆，所述拨杆位于两个所述复位弹性组件之间；

所述转向壳体上设有容纳所述拨杆、复位弹性组件活动的容置槽。

6.如权利要求5所述的用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：所述容置槽上靠近所述拨杆的位置，设有用于限位两个所述复位弹性组件的挡台。

7.如权利要求6所述的用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：所述拨杆组件包括拨板、与所述拨板连接的拨杆，所述拨板套设在所述主轴上。

8.如权利要求5所述的用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：所述转向盘组件还包括方向盘管、方向盘板，所述方向盘管内侧通过方向盘板与所述转向壳体连接。

9.如权利要求8所述的用于低速行走设备的电子转向器，其特征在于：所述方向盘管为“凹”形结构，且两个端部向内倾斜设置。

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