JPS59206649A - 耕耘機におけるエンジン回転数制御装置 - Google Patents
耕耘機におけるエンジン回転数制御装置Info
- Publication number
- JPS59206649A JPS59206649A JP8205983A JP8205983A JPS59206649A JP S59206649 A JPS59206649 A JP S59206649A JP 8205983 A JP8205983 A JP 8205983A JP 8205983 A JP8205983 A JP 8205983A JP S59206649 A JPS59206649 A JP S59206649A
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- JP
- Japan
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- rotary
- sensor
- engine speed
- wire
- clutch
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Links
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- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
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- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
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- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B67/00—Devices for controlling the tractor motor by resistance of tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、耕耘機におけるエンジン回転数制御装置に関
する。
する。
すなわち、機体後部ＱてロータＩＪ−４ｉＪｒ転部を装
設して構成するり（転機において、υＦ耘作業中に機体
を廻行させる場合、ロータリー耕耘部を上昇させるとセ
ンサーの作動によりエンジン回転数を低下させ、機体走
行を自動的に低速として安全運転をｏ４能とし、さらに
再度ロータリーゎ）耘部を下降させｔＩＩＩ［転作業を
続行する場合、エンジン回転数を自動的にもとの状態へ
と復帰させて機体走行を所定速度に変更復帰し得て、作
業を能率的に行ない得るようなエンジン回転数制御装置
を提供するものである。
設して構成するり（転機において、υＦ耘作業中に機体
を廻行させる場合、ロータリー耕耘部を上昇させるとセ
ンサーの作動によりエンジン回転数を低下させ、機体走
行を自動的に低速として安全運転をｏ４能とし、さらに
再度ロータリーゎ）耘部を下降させｔＩＩＩ［転作業を
続行する場合、エンジン回転数を自動的にもとの状態へ
と復帰させて機体走行を所定速度に変更復帰し得て、作
業を能率的に行ない得るようなエンジン回転数制御装置
を提供するものである。
次に、図面に示す実施例について説明する。
第１図は耕耘機の側面図を示し、ｉｌ＋はミッションケ
ース、（２）は車輪＋２ｊの車軸、（３）はエンジン等
を被覆するボンネ・ソト、＋４１はハンドルである。
ース、（２）は車輪＋２ｊの車軸、（３）はエンジン等
を被覆するボンネ・ソト、＋４１はハンドルである。
前記ミッションケース（１）の後部ヒツチ部（５＋には
連結具（６１により耕耘部ｔＡｌを装着するが、該耕耘
部（ＡＩは、伝動ケース（７１の下部両側に耕耘爪群の
ロータＩＪ−（ａ）を装着するとともに後部に尾輪（８
）を装着して構成し、前記ピッチ部（５１にのぞむミッ
ションケース（１）後部のクラッチ室（９）にはＰＴＯ
４ｉ１１１曲１を延出し、該ＰＴＯ軸（ｌＯ）に対応す
る耕耘部ｔＡ＋の入力軸（１１）には係合爪（１２１’
５有する爪クラッチ（１３）を固設し、その係合爪（１
２）に噛合できる係合爪（１４）を有した爪クラッチ・
１５）をＰＴＯ軸１１＋１１にスプライン係合（１Ｇ）
するとともに係合爪（１４）が離れる方向に爪クラッチ
（１５）を弾圧する圧縮スプリング（１７）を介装して
クラッチｔｃ＋を＋１４成する。
連結具（６１により耕耘部ｔＡｌを装着するが、該耕耘
部（ＡＩは、伝動ケース（７１の下部両側に耕耘爪群の
ロータＩＪ−（ａ）を装着するとともに後部に尾輪（８
）を装着して構成し、前記ピッチ部（５１にのぞむミッ
ションケース（１）後部のクラッチ室（９）にはＰＴＯ
４ｉ１１１曲１を延出し、該ＰＴＯ軸（ｌＯ）に対応す
る耕耘部ｔＡ＋の入力軸（１１）には係合爪（１２１’
５有する爪クラッチ（１３）を固設し、その係合爪（１
２）に噛合できる係合爪（１４）を有した爪クラッチ・
１５）をＰＴＯ軸１１＋１１にスプライン係合（１Ｇ）
するとともに係合爪（１４）が離れる方向に爪クラッチ
（１５）を弾圧する圧縮スプリング（１７）を介装して
クラッチｔｃ＋を＋１４成する。
また、前記伝動ケース（７）の前部における支軸（１８
）には長い什製センサー（１１）の上端を回・助自由に
枢支し、Ｉ’ｌｌ転部（へ）が接地−４−るとセンサー
ｆｉｌが伝動ケース（７）の前面に接触して傾斜状態と
なりその先端がロータリーｔａ＋の先端軌跡に相当する
ようセンサー（ｒ−１１ｆｆ：長く形成し、支軸（８（
の部分からセンサー（Ｂ１と同体の突片（１，１を延出
して、前記クラッチｆｃｌにおける爪りランチ（１５１
を千″ｈ作するシフターの、鴨×由カレバー（２０１を
ヒツチ部［５ｉの側方に回転可能に枢着し、該駆動レバ
ー・２（ｌｉの先端と前記裟片蜘とをワイヤー「２１）
により連！Ｉ−υ連繋する。
）には長い什製センサー（１１）の上端を回・助自由に
枢支し、Ｉ’ｌｌ転部（へ）が接地−４−るとセンサー
ｆｉｌが伝動ケース（７）の前面に接触して傾斜状態と
なりその先端がロータリーｔａ＋の先端軌跡に相当する
ようセンサー（ｒ−１１ｆｆ：長く形成し、支軸（８（
の部分からセンサー（Ｂ１と同体の突片（１，１を延出
して、前記クラッチｆｃｌにおける爪りランチ（１５１
を千″ｈ作するシフターの、鴨×由カレバー（２０１を
ヒツチ部［５ｉの側方に回転可能に枢着し、該駆動レバ
ー・２（ｌｉの先端と前記裟片蜘とをワイヤー「２１）
により連！Ｉ−υ連繋する。
ｒ２２１（、：ｊエンジンのスロットルアームで、固定
の支軸（２°（）中心に回動できる作動アームシ・１と
スロットルアーム（２２１とをワイヤー（２５、により
連繋し、作動アーム（２４）の先端にはボール（２に・
領固設し、作動アーム（２４１の基部からＬ状方向に下
部アーム（２４１’ｉ延出してその先端（ｌζ係合部ｒ
２４ａｌ ’に屈折形成し、支軸（２３１中心に回動で
きる連動レバー（２７１先郊１１をその係合部（門ａ）
に押しつけるよう弾圧するトルクばねｔ２Ｒ１ｅ作動ア
ーム（２４）と連動レバー（２７）にまたがって取付け
、ノ・ンドル（４１に設けたスロ・ノトルレバー（７，
９１の支持体ｆ３１１１から延出するワイヤー（３１ｊ
を目１■記神動レバー（２７（に連繋して構成する。
の支軸（２°（）中心に回動できる作動アームシ・１と
スロットルアーム（２２１とをワイヤー（２５、により
連繋し、作動アーム（２４）の先端にはボール（２に・
領固設し、作動アーム（２４１の基部からＬ状方向に下
部アーム（２４１’ｉ延出してその先端（ｌζ係合部ｒ
２４ａｌ ’に屈折形成し、支軸（２３１中心に回動で
きる連動レバー（２７１先郊１１をその係合部（門ａ）
に押しつけるよう弾圧するトルクばねｔ２Ｒ１ｅ作動ア
ーム（２４）と連動レバー（２７）にまたがって取付け
、ノ・ンドル（４１に設けたスロ・ノトルレバー（７，
９１の支持体ｆ３１１１から延出するワイヤー（３１ｊ
を目１■記神動レバー（２７（に連繋して構成する。
寸だ、前記ボール１２６）の側方には両メタル＋３−Ａ
（３２＋に摺動自在に挿連した杆体（計を延出し、咳
杆体ｔｓ３１ （ベーはボール１２６）に対し一方から
接触できる作動体（３４１を嵌合固定し、杆体（３：（
’の一端には引張スプリング（３５１を連繋するととも
に他端にはワイヤー（３６）を連繋し該ワイヤー（３（
−・を前記駆動レバー（′ｌ（＋１に連繋して構成する
。
（３２＋に摺動自在に挿連した杆体（計を延出し、咳
杆体ｔｓ３１ （ベーはボール１２６）に対し一方から
接触できる作動体（３４１を嵌合固定し、杆体（３：（
’の一端には引張スプリング（３５１を連繋するととも
に他端にはワイヤー（３６）を連繋し該ワイヤー（３（
−・を前記駆動レバー（′ｌ（＋１に連繋して構成する
。
しかして、スロ・・ノトルレバー（２（）１を矢印（イ
）方向に回！ｌ！ｌｌ操作すると、ワイヤー（３１）が
連動レバー（２７１を引いてトルクばね（２８１を介し
作動アーム（２４１を矢印−）方向に回動さぜ、この作
動アーム（２１１がワイヤーｔ３１：に介してスロ・ノ
トルアーム１２Ｚを矢印ヒタ方向に可動しエンジンの回
転数を上げて車１！ｉ１’ｉ ｆ２・による走行を高速
にするとともにＰＴＯ軸１ｆｌｉの回転数を上げること
かで芦、スロットルア−ム Ｔｏ軸！ｆｉｌ＋の回転数も下がる。
）方向に回！ｌ！ｌｌ操作すると、ワイヤー（３１）が
連動レバー（２７１を引いてトルクばね（２８１を介し
作動アーム（２４１を矢印−）方向に回動さぜ、この作
動アーム（２１１がワイヤーｔ３１：に介してスロ・ノ
トルアーム１２Ｚを矢印ヒタ方向に可動しエンジンの回
転数を上げて車１！ｉ１’ｉ ｆ２・による走行を高速
にするとともにＰＴＯ軸１ｆｌｉの回転数を上げること
かで芦、スロットルア−ム Ｔｏ軸！ｆｉｌ＋の回転数も下がる。
？１１１作業において、υ１転部（Ａ）が接地し第６図
に示すように地面線（Ｘｌより深くロータ’Ｊ−（ａ）
が深度をとって］ツ［起している状態では、センサー（
Ｂｌが伝動ケース（７）に当接する捷で傾斜して土壌抵
抗によりその姿勢を維持するが、その傾斜回動により突
片（１９）も回動してワイヤー１２１１を引作動し、駆
動レバー；ｚｏ＋−（、回動させてクラ・ソチ（Ｃ）に
おける爪りランチ（ＩｎＩｌｉけ）つ圧に抗し７爪クラ
ツチ１１３）に噛合させる状態と「ゆ、ＰＴＯ軸（１０
・から入力軸（１１）に伝動してロータリー（・す全駆
動する状ｊ席となり、捷だ１．！Ｉｉ×！Ｉｉ＃レバー
ｒａｎ 、、こよりワイヤーｌ、：１ｌｉｌを介して杆
体！３３１５・引張スプリング（３Ｆ）１に抗張して矢
印に）の方向に引くのて、作動体（３−１’がボール・
“２（１）から離れる状態となり、エンジンの回転数は
上げられた才ま走行および耕起かなさノＬる。
に示すように地面線（Ｘｌより深くロータ’Ｊ−（ａ）
が深度をとって］ツ［起している状態では、センサー（
Ｂｌが伝動ケース（７）に当接する捷で傾斜して土壌抵
抗によりその姿勢を維持するが、その傾斜回動により突
片（１９）も回動してワイヤー１２１１を引作動し、駆
動レバー；ｚｏ＋−（、回動させてクラ・ソチ（Ｃ）に
おける爪りランチ（ＩｎＩｌｉけ）つ圧に抗し７爪クラ
ツチ１１３）に噛合させる状態と「ゆ、ＰＴＯ軸（１０
・から入力軸（１１）に伝動してロータリー（・す全駆
動する状ｊ席となり、捷だ１．！Ｉｉ×！Ｉｉ＃レバー
ｒａｎ 、、こよりワイヤーｌ、：１ｌｉｌを介して杆
体！３３１５・引張スプリング（３Ｆ）１に抗張して矢
印に）の方向に引くのて、作動体（３−１’がボール・
“２（１）から離れる状態となり、エンジンの回転数は
上げられた才ま走行および耕起かなさノＬる。
訃だ、機体が走行する場合には、ノ・ントル（４１ヲ持
ってυ１耘部ｆＡｌ ：持上げるか、第６図において示
１−ようγζ地面線＋ｘｉ上方に持上げると、土壊抵抗
を受けないセンサーｆＲ１は仮想線図で示すように地面
線０りの上方に垂れ下がり、同時に突片（１９）も゛支
軸（１８１中心に回動してワイヤー（２１１’！ｒ”弛
める状態と々るので、駆動レバー（２０１に対する別作
」１１を解除し、そこで、１モ縮スプリング（１７１の
弾圧力により爪クラッチｒ＋５）は爪りランチｊ１３）
から踊れ、ロータリー（ａ）は回転を自動的に停止され
る。
ってυ１耘部ｆＡｌ ：持上げるか、第６図において示
１−ようγζ地面線＋ｘｉ上方に持上げると、土壊抵抗
を受けないセンサーｆＲ１は仮想線図で示すように地面
線０りの上方に垂れ下がり、同時に突片（１９）も゛支
軸（１８１中心に回動してワイヤー（２１１’！ｒ”弛
める状態と々るので、駆動レバー（２０１に対する別作
」１１を解除し、そこで、１モ縮スプリング（１７１の
弾圧力により爪クラッチｒ＋５）は爪りランチｊ１３）
から踊れ、ロータリー（ａ）は回転を自動的に停止され
る。
それと同時・′ζ、ワイヤー（３ｆ５１の引作動も解除
されそこで引張スプリング（３５の引張力ｌにより杆体
（３°」（が逆矢印（に）方向に移動させられて、作動
体（３４）がボール１２６）に接触して作動アーム（２
４）を）ｊｌ＋矢印（ロ）方向に回１τｂさせることに
なり、その作１ｆｌｌ （／こよりエンジンの回転数は
低下させられ、車輪（２）による走行は低速となり、低
速でもって機体は走行できる。
されそこで引張スプリング（３５の引張力ｌにより杆体
（３°」（が逆矢印（に）方向に移動させられて、作動
体（３４）がボール１２６）に接触して作動アーム（２
４）を）ｊｌ＋矢印（ロ）方向に回１τｂさせることに
なり、その作１ｆｌｌ （／こよりエンジンの回転数は
低下させられ、車輪（２）による走行は低速となり、低
速でもって機体は走行できる。
再Ｌｔｚ、耕起に入ると、耕耘部（、へ）を接地シせる
が、前記のよう１（センサー（Ｂ）が再び土塀抵抗を受
けて傾斜し、ワイヤー（２１１、（３６１が引作動を受
けてクラッチ（Ｃ）が入ってロータ！Ｊ−（ａｌか回転
しだすとともにエンジンの回転数は上がる。
が、前記のよう１（センサー（Ｂ）が再び土塀抵抗を受
けて傾斜し、ワイヤー（２１１、（３６１が引作動を受
けてクラッチ（Ｃ）が入ってロータ！Ｊ−（ａｌか回転
しだすとともにエンジンの回転数は上がる。
その場合（（、エンジン低速状態からクラ・チｆＣ１か
入る’／）で、伝動系！・（は無」Ｔ（１かかからない
。
入る’／）で、伝動系！・（は無」Ｔ（１かかからない
。
／ｒお、前記センサー（Ｒ１をそりあるいＵ−振り子に
しても、前記同様・″・＜’−作１ｉｊＪ１させること
ができる。
しても、前記同様・″・＜’−作１ｉｊＪ１させること
ができる。
このように本発明（弓５、機体後部にロータリー１１１
ｉｒ４１１計装設（７て棺Ｉ Ｊｊ’ｉむる（ノ１転機
（ｆζす９いて、前記ロータリー」、）１耘部の昇降に
ともなって可動するセンサーを設け、前記ロータリー４
４（新都の昇降時に前記センサーの作動によりエンジン
回転数を高低に作動させ得るよう構成したことから、耕
耘作黍中に機体を姻・′１さする酸１合、ロータリー１
：１Ｆ耘メｂ金上’Ｍ−Ｘぜるとセンサーの作動により
エンジン回転数を低下させ、機体走行を自動的に低速と
して安全運転全可能とし、さらに再度ロータＩＩ −？
ｊロ二八へを下降させ耕１Ｆ作業全続行する場合、エン
ジン回転テ弐を自”ＩＪｒ的にもとの状態へと復帰させ
て機体７１１行を所定速度１で変更谷！帰し得て作業を
能率的に行ない得る等、翔著なる・にカ果を奏するもの
である。
ｉｒ４１１計装設（７て棺Ｉ Ｊｊ’ｉむる（ノ１転機
（ｆζす９いて、前記ロータリー」、）１耘部の昇降に
ともなって可動するセンサーを設け、前記ロータリー４
４（新都の昇降時に前記センサーの作動によりエンジン
回転数を高低に作動させ得るよう構成したことから、耕
耘作黍中に機体を姻・′１さする酸１合、ロータリー１
：１Ｆ耘メｂ金上’Ｍ−Ｘぜるとセンサーの作動により
エンジン回転数を低下させ、機体走行を自動的に低速と
して安全運転全可能とし、さらに再度ロータＩＩ −？
ｊロ二八へを下降させ耕１Ｆ作業全続行する場合、エン
ジン回転テ弐を自”ＩＪｒ的にもとの状態へと復帰させ
て機体７１１行を所定速度１で変更谷！帰し得て作業を
能率的に行ない得る等、翔著なる・にカ果を奏するもの
である。
４１閃面の闇単ブｒ説明
図面は本発明の実が１・例を示し、第１図１は耕耘機の
側面図、第２１’Ｘｌにｆその一部の拡大図、第；シ図
は第１図α）一部の断面図、第４１ツ１１呂要稀の一部
の説明図、鎖５図はその一部の側面は１、篤６図は作動
訝４明図である。
側面図、第２１’Ｘｌにｆその一部の拡大図、第；シ図
は第１図α）一部の断面図、第４１ツ１１呂要稀の一部
の説明図、鎖５図はその一部の側面は１、篤６図は作動
訝４明図である。
（４ハンドル、（ＣＩ クラッチ、（ａ） ロータ
リーい１ 耕耘甜（、ｉｌｌ センサー 特許出願人 ヤンマー農機株式会社
リーい１ 耕耘甜（、ｉｌｌ センサー 特許出願人 ヤンマー農機株式会社
Claims (1)
- 機体後部にロータ！Ｊ−Ｉｊｔ耘部を装設して構成する
１４１−Ｅ、機において、前記ロータリー耕耘部の荷降
にともなって可動するセンサーを設け、前記ロータリー
耕耘部の昇降時に前記センサーの作動によりエンジン回
転数を高低に作動さ（！得ろよう構成したことを特徴と
する］・１１転機におけるエンジン回転数ｆｉ＋制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8205983A JPS59206649A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 耕耘機におけるエンジン回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8205983A JPS59206649A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 耕耘機におけるエンジン回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206649A true JPS59206649A (ja) | 1984-11-22 |
Family
ID=13763933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8205983A Pending JPS59206649A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 耕耘機におけるエンジン回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206649A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62128738U (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-14 | ||
| EP1147936A2 (en) | 2000-04-20 | 2001-10-24 | Case Steyr Landmaschinentechnik GmbH | Method for controlling the power take-off shaft drive mechanism of a utility vehicle |
| CN102763501A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-11-07 | 日照市立盈机械制造有限公司 | 具有安全可靠性的微耕机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844804B1 (ja) * | 1969-07-16 | 1973-12-27 | ||
| JPS5017361A (ja) * | 1973-06-13 | 1975-02-24 | ||
| JPS5039304B2 (ja) * | 1973-03-28 | 1975-12-16 | ||
| JPS5127505A (ja) * | 1974-08-28 | 1976-03-08 | Kubota Ltd | Torakutanoichijigensokusochi |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP8205983A patent/JPS59206649A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844804B1 (ja) * | 1969-07-16 | 1973-12-27 | ||
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| EP1147936A2 (en) | 2000-04-20 | 2001-10-24 | Case Steyr Landmaschinentechnik GmbH | Method for controlling the power take-off shaft drive mechanism of a utility vehicle |
| EP1147936A3 (en) * | 2000-04-20 | 2005-04-20 | CNH Österreich GmbH | Method for controlling the power take-off shaft drive mechanism of a utility vehicle |
| CN102763501A (zh) * | 2012-06-08 | 2012-11-07 | 日照市立盈机械制造有限公司 | 具有安全可靠性的微耕机 |
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