JPS5934245Y2 - 動力耕耘機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力耕耘機に関する。

圃場における耕耘作業において機体を枕地側で同行させ
る際にはハンドルを持ち上げて、ロータリを地面から浮
かせて走行させねばならないが、機械の走行中にハンド
ルを持ち上げるためには極めて大きな腕力を必要とし１
．また回行を頻繁に行うため耕耘作業者は著るしく疲労
する。

このような問題点を解決するために従来から種々の提案
がなされており、第７図、第８図はその一例を示す耕耘
機の一例である。

即ち１はエンジン、２は駆動輪、３はエンジン１の後方
に設けられてエンジン１の回転駆動力を減速させるとと
もにクラッチ機構を介して前記駆動輪２及び、駆動輪２
の後方に装備した耕耘爪を有するロータリ作業機（以下
ロータリ４という）に伝達させる減速ミッションである
。

５′は機体の後方に延出させその前端部を、耕耘爪を支
持するロータリケースｄ′の上端部に一体的に取付けた
支持枠であって、後端部には、ロータリ４の後方で機体
の幅方向の略中央部に位置させた尾輪７が取付けられて
いる。

そしてロータリケース６′の上端部は減速ミッション３
の後方の機体部分に設けた支軸８′ に緩嵌されていて
機体に対して揺動可能に枢支され、ロータリ４が駆動輪
２側に接近した所定位置及び駆動輪２から離隔した所定
位置の夫々の位置でロータリ４の揺動を係止し得る係止
機構９が設けられており、この係止機構９は操作レバ１
０’の操作に上り係止状態を解放し得るようになってい
る。

１１は減速ミッション３の後端部から後方へ延出させた
ハンドルである。

而して、この従来の動力耕耘機は耕耘作業時は第７図に
示すように、ロータリ４を駆動輪２から離隔させた所定
位置でロータリ４の揺動を係止させており、ロータリ４
が地面に喰い込んで耕耘する。

一方機体を同行させる際には操作レバ１０’ を操作し
て係止機構９を駆動してロータリ４の揺動を係止させた
状態を解放して、ロータリ４及び尾輪７を揺動可能な状
態にする。

そうすると回転中のロータリ４が地面と接触することに
よってロータリ４に作用する斜め上前方に向かう回転反
力により、第８図に示すようにロータリ４及び尾輪７は
支軸８′ を中心に駆動輪２側へ接近するように駆動さ
れ、そのために尾輪７が地面に突っ張ってハンドル１１
等機体の後部が自動的に持ち上がり、またロータリ４と
地面との接触が断たれる。

同時に機体の重心Ｇは駆動輪２の車軸２ａよりも前方へ
移動し、腕力によるハンドル１１のそれ以上の持ち上げ
も一層容易となり、作業者の同行時の負担が軽減される
。

しかしながらこのような耕耘機の構造によれば機体が同
行し終って次の耕耘作業をを行わせる場合には、操作レ
バ１０’を操作してロータリ４の係止を解放し、ハンド
ル１１を押し下げて元の位置に復帰させようとしても地
面に対して回転する、ロータリ４の耕耘爪が叩きつけら
れてその回転反力により再びロータリ４が地面より離反
するように、又は駆動輪２側に接近するように移動する
。

そのためロータリ４を駆動輪２から離反させるように移
動させるにはハンドル１１を強く押し下げねばならず極
めて大きい腕力を必要として、機体の同行は容易に行え
ても、同行後の耕耘動作に至らしめる操作を容易に行い
得ず、圃場が乾田である場合にはこの操作は特に困難で
あるという欠点があった。

本考案は前述した欠点に鑑み、耕耘機の機体に取付けら
れたロータリ及び尾輪はいずれも個々に揺動し得るよう
にするとともに、ロータリ及び尾輪の揺動を所定位置で
係止させ得るようにして、機体の同行時及び同行後の耕
耘動作に至らしめる操作を極めて容易に行い得るように
した動力耕耘機を提供するものである。

以下本考案に係る動力耕耘機をその実施例を示す図面に
基いて詳述する。

第１図は本考案に係る動力耕耘機の左側面図であって、
この動力耕耘機は機体の前方にエンジン１を搭載し、駆
動輪２、減速ミッション３、ロータリ４、尾輪７を有し
ている。

駆動輪２の後方」二部には機体の左右方向に位置させた
支軸８が設けられていて、ロータリ４の耕耘爪を軸止し
たロータリケース６の上端部及び尾輪７を取付けた支持
枠５の前端部が夫々別個に前記支軸８に嵌合されて、両
者が個々に揺動自在となるように機体に連結装着されて
いる。

そしてロータリ４が機体の前後方向に揺動して駆動輪２
及び尾輪７側に接近した夫々の位置ではロータリ４の揺
動が係止されるように、第２図に示す如く支軸８の外周
面に、周方向に適長間隔離隔した位置に係止溝８ａ、８
ｂを形成する一方、支軸８に外嵌させたロータリケース
６のボスには前記係止溝８ａ、８ｂの位置と対応させて
キ一孔６ａを形成して、このキ一孔６ａにキー１２を嵌
入させることにより、係止溝８ａ又は８ｂとキ一孔６ａ
とが一致したときにキー１２を係止溝８ａ又は８ｂに係
入させて、支軸８に対してロータリケース６が所定角度
回動した位置で係止され、即ちロータリ４は機体の前後
方向の所定位置に係止されるようになっている。

そしてキー１２の上端部には圧縮スプリング１３が配設
されていてキー１２を支軸８側に常に付勢している。

またこのキー１２はハンドル１１の下方に配設したロー
タリ操作レバ１０ａを操作することにより圧縮スプリン
グ１３の付勢力に抗して係止溝８ａ又は８ｂから脱出さ
せることができ、キー１２が係止溝８ａ又は８ｂより抜
くことに上り係止状態が解放されたときには、ロータリ
４は再び機体に対して揺動し得るようになる。

一方尾輪７が取付けられた支持枠５の前端部は、支軸８
に」−記ロータリケース６のボスと同径で、同様に同心
的に外嵌されたロータリケース６と一体の筒体（図示せ
ず）に回動自在に外嵌されており、該筒体の外周面に形
成した係止溝１８ａ、 １８ｂに対するキー２２の係脱
により、尾輪７の揺動と、この揺動により尾輪７がロー
タリ４に接近した所定位置及びロータリ４から離隔した
所定位置でこの揺動を係止するようにしている。

そしてハンドル１１の下方に配設した尾輪操作レバ１０
ｂの操作によりキー２２を係止溝１８ａ、 １８ｂから
脱出させて尾輪７の揺動を係止させた状態を解放するよ
うにしている。

次に本考案に係る動力耕耘機による耕耘作業について第
３図乃至第６図により詳述する。

策３慄乃至第６図は駆動輪２、ロータリ４及び尾輪７の
相互関係を暗示したものであって、尾輪７及びロータリ
４はいずれも揺動が係止された状態を示している。

まず第３図は第１図の耕耘状態に対応しており、支軸８
を中心とするロータリ４と駆動輪２及び尾輪７夫々の軸
心の開き角度は夫々θ０．α０となってお・す、ロータ
リ４の最下部及び尾輪７の最下部は駆動輪２が接する未
耕耘地面よりも下方に位置している。

なお・機体の重心は第１図に示すように車軸２ａよりも
稍々後の」一方のＧの位置にある。

而して圃場の枕地側で機体を同行させんとする場合はま
ずロータリ操作レバ１０ａを操作して係止溝８ａに係入
していたキー１２をこの係止溝８ａから脱出させる。

そうするとロータリ４には前述の如き回転反力が作用し
ているのでロータリ４は前方へ揺動し、ロータリ操作レ
バ１０ａの操作を解除しておけばキー１２は圧縮スプリ
ング１３に上り係止溝８ｂに係入し、ロータリ４はこの
位置でロックされる。

これにより第４図に示すようにロータリ４の軸心と、駆
動輪２の軸心すなわち車軸２ａの軸心との開き角度はθ
１（０ｏ〉θ１）に変じる。

このときα。

は不変であるので、尾輪７は突っ張るようにして機体後
部をしっかりと支え、ロータリ４の前方への揺動が円滑
に行われる。

そしてこの状態ではロータリ４は非着地状態になってい
る。

また機体の重心はこれにより前記Ｇよりも前方の位置へ
移動する。

続いて尾輪操作レバ１０ｂを操作してキー２２を係止溝
１８ａから脱出させ、ハンドル１１を持ち上げつつ尾輪
操作レバ１０ｂを元の位置に戻してやる。

そうすると尾輪７は自重によりロータリ４へ接近するよ
うに揺動し、係止溝１８ｂがキー１２の位置まで回り来
たったときにキー２２がこの係止溝１８ｂに係止して尾
輪７の揺動は係止される。

第５図はこの場合における状態を示しており尾輪７の軸
心とロータリ４の軸心との開き角度はα１（α０〉α１
）になり、ロータリ４は第４図よりも更に地面から浮上
った状態になる。

なおθ。がθ１になったことにより重心が前方へ移動し
たために上述の場合にお・けるハンドル１１の持ち上げ
は容易である。

そして第５図の角度関係となった状態でバンドル１１を
尾輪７が非着地状態になるまでに持ち上げ同行が行われ
るが、α０がα１になったことにより重心は更に前方へ
移動しているので、作業者の負担は従来の場合に比して
著しく軽減される。

而して同行終了の後にはまずロータリ操作レバ１０ａを
操作してキー１２を係止溝８ｂから脱出させハンドル１
１を押し下げる。

そうするとハンドル１１の押し下げ力により尾輪７及び
駆動輪２夫々の軸心間の開き角度が拡開されるが、α１
は固定されているので、ロータリ４が駆動軸２から離反
する方向に揺動することになり、θ１が亀になった時点
でキー１２が係止溝８ａに係入され、第６図に示す状態
でロックされる。

このときロータリ４は地面に至近した位置にまで達する
が回転反力は作用せずハンドル１１の押し下げは容易で
ある。

次に尾輪操作レバ１０ｂを操作してキー２２を係止溝（
８ｂから脱出させ更にハンドル１１を押し下げる。

そうするとこの場合には尾輪７が駆動輪２から離反する
方向に揺動し、α１がα。

になった時点でキー２２が係止溝１８ａに係入され第３
図又は第１図に示す状態に復帰してロックされる。

この場合にはロータリ４が着地して地面に耕耘爪が喰い
込むためにロータリ４には回転反力が作用するが、ロー
タリ４の軸心と駆動輪２の軸心との開き角度はキー１２
の係入溝８ａの係入によりθ。

にロックされているので、ハンドル１１の押し下げには
多大の腕力を要しない。

このようにして次行程の耕耘が開始される。

以上詳述したように本考案の動力耕耘機は、機体の同行
及び耕耘の再開に際してロータリ４及び尾輪７を夫々別
々に揺動させ、所定位置迄揺動したときに係止させるよ
うに槽底したものであって、同行時のハンドルの持ち上
げ及び耕耘の再開時のハンドルの押し下げに多大の腕力
を要せず作業者の負担を著しく軽減することができる。

そして圃場が乾田である場合にもハンドルの押し下げに
より確実にロータリを地面に喰い込ませて耕耘再開状態
に復帰させることができ、圃場の土質に左右されること
なくハンドル操作荷重の低減を図り得る利点がある。

なおロータリ及び尾輪を揺動可能とするための構造及び
、両者の揺動を係止させ、またこの係止を解放するため
の構造は適宜の構造を採択し得ることは言うまでもない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る動力耕耘機の左側面図、第２図は
支軸まわりの暗示部分側断面図、第３図乃至第６図は支
軸を中心とする駆動輪、ロータリ及び尾輪夫々の軸心相
互間の開き角度を示す説明図、第７図は従来の動力耕耘
機における耕耘作業状態を示す左側面図、第８図はその
同行時の状態を示す左側面図である。 １・・・・・・エンジン、２・・・・・・駆動輪、４・
・・・・・ロータリ、５・・・・・・支持枠、６・・・
・・・ロータリケース、７・・・・・・尾輪、８・・・
・・・支軸、１１・・・・・・ハンドル、１０ａ・・・
・・・ロータリ操作レバ、１０ｂ・・・・・・尾輪操作
レバ、１２・・・・・・・キー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドルの下方に設けられ、ハンドルの昇降操作により
   昇降するロータリ作業機及び尾輪を有する歩行型の動力
   耕耘機において、機体における駆動輪よりも後方の適宜
   部位に、ロータリ作業機の上部を揺動し得るように連結
   装着し、該ロータリ作業機の上部に、尾輪の支持部材の
   前部を揺動し得るように連結装着し、前記ロータリ作業
   機及び尾輪が夫々の揺動により、機体の前方寄り及び後
   方寄りの所定位置に達したときには夫々の揺動を係止さ
   せて駆動輪及び尾輪に対するロータリ作業機の高さ位置
   を変更し得るようになし、この揺動係止状態は適宜の操
   作手段により各別に開放し得るように構成して、ロータ
   リ作業機を昇降させるに際し、駆動輪及び尾輪に対する
   ロータリ作業機の高さ位置を、前記操作手段の操作によ
   り段階的に変更し得るようにしたことを特徴とする動力
   耕耘機。