JPS6013738Y2 - 耕うん機におけるバランス移動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体の前後重心位置を変えることができる歩
行型耕うん機に係り、詳しくはその揺動可能な車軸ケー
スに用いられるバランススプリングに関する。

一般に、歩行型耕うん機は、作業中にロータリの跳ね上
りを阻止して容易に耕うん作業を行なえるように、機体
後方に重心位置が設定されている。

このため、耕うん機を回向するに際して、ノ＼ンドルに
より機体後方を持ち上げてロータリを圃場から引き抜く
のに、運転者はきわめて大きな重量を支えなければなら
ず、疲労の原因になると共に、特に非力な婦女子の作業
を困難にしていた。

そこで、ミッションケースに対し車軸ケースを揺動自在
に設け、該車軸ケースを、その揺動の両端にてストッパ
ー及びロック装置により固定して、通常の耕うん作業時
は機体後方に重心を位置させ、また回向時には重心を前
方に移動させ、回向を容易にした歩行型耕うん機が提案
されている。

ところで、該耕うん機は、重心を後方に位置して通常の
耕うん作業を行なう場合、第９図に示すように、車軸ケ
ース２０は立上り位置θ□にあるが、この場合、車軸ケ
ース２０の揺動中心を構成する中間軸１６に対し、車軸
２２は僅かに後方に位置し、従って車軸２２に作用する
機体重量Ｗに基づく車軸ケース２０の回動力Ｐ１は僅か
である。

また、重心を前方に移動して回向する場合、第１０図に
示すように、車軸ケース２０は後方に傾斜した傾斜位置
θ２にあり、この場合、車軸２２は中間軸１６に対し大
きく後方に位置し、従って重量Ｗに基づく車軸ケース２
０の回動力Ｐ２は大きくなる。

このように、傾斜位置θ２より立上り位置θ１に車軸ケ
ース２０を揺動する場合、大きな回動力Ｐ２に抗さなけ
ればならないので、第１１図に示すように、回動力Ｐの
直線よりも若干下側に位置する平行線Ｓで、かつ反対方
向に作用するようにバランススプリングが車軸ケース２
０と機体との間に張設されている。

しかし、耕うん機は、圃場状態又は使用車輪の径によっ
ては、回向時にハンドルを大きく持ち上げて、機体を大
きく傾斜しなければならず、この車軸ケース２０の立上
り位置での機体前傾により、車軸ケース２０はθ２より
も大きい角度θ３になる。

このため、更に大きい回動力Ｐ３が作用するが、バラン
ススプリングの張力はθ２での張力Ｓ２のままであり、
運転者は相当な加圧、引張力を要求された。

本考案は、上述事情により、ハンドルに所定量揺動自在
に補助ハンドルを設け、該補助ハンドルと車軸ケースと
をバランススプリングを介して連結することにより、機
体の前傾角度にかかわらず、僅かな力で車軸ケース２０
を揺動することができる耕うん機にわけるバランス移動
装置を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿って、本考案の実施例を説明する。

歩行型耕うん機１は、第１図に示すように、左右の駆動
車輪２．２で懸架されている機体３を有している。

機体３の前部にはエンジン５が搭載され、またその中程
にはベルト伝動装置６を介してエンジン５より動力伝達
されているミッション７が配設され、更にその後方には
ハンドル９が延設されており、また機体５の後方でハン
ドル９の下方にはロータリ１０が装着・固定されている
。

ミッション７は、第３図に示すように、ミッションケー
ス１１で覆われており、ケース１１には駆動ギヤ１２が
固定されているサイドクラッチ軸１３が回動自在に支持
されている。

クラッチ軸１３には駆動ギヤ１２の両側で、該ギヤ１２
に係合するように付勢され、かつサイドクラッチレバ−
１４（第１図）により該係合を解除し得る左右のサイド
クラッチギヤ１５，１５が回転自在に支持されており、
ギヤ１５．１５はそれぞれ左右の中間軸１６．１６にス
プライン結合し、かつカラー１７で位置決めされている
中間ギヤ１８．１８にそれぞれ常時噛合している。

中間軸１６はミッションケース１１の左右に突出して延
びており、該突出部でそれぞれギヤ１９．１９がスプラ
イン結合されていると共に、該中間軸１６を中心に揺動
自在に、車軸ケース２０．２０が軸受２１によりその突
出筒部２０ ａｔ ２０ ａを軸支されてミッションケ
ース１１に支持されている。

更に、ケース２０．２０には左右の車軸２２．２２が回
転自在に支持されており、車軸２２．２２には前記ギヤ
１９．１９と噛合している車軸ギヤ２３．２３がスプラ
イン結合されている。

また、車軸ケース２０．２０はそれぞれ蓋部２０ｂ、２
０ｂと共働して各ギヤ１９．２３を覆っていると共に、
ミッションケース１１の下方において突出連結部２０Ｃ
９２０Ｃがそれぞれ延設されており、両突出連結部２０
ｃ、２０ｃはその先端の合せフランジ部２０ｄ、２０ｄ
で互に結合され、従って左右車軸ケース２◎、２０は一
体に揺動する。

更に、車軸ケース２０．２０の上部に形成された突起２
０ｅ、２０ｅには、第２図に示すように、バランススプ
リング２４．２４が連結されており、該スプリング２４
の他端はボーデンワイヤー２５が連結されている。

ボーデンワイヤー２５は、第５図及び第６図に示すよう
に、ハンドル９に枢支されたループ状の補助ハンドル２
６のラグ２６ａに連結されており、また補助ハンドル２
６はガイド２７の長さｌの長孔２７ａに案内され、その
揺動範囲を制限されている。

従って、通常、補助ハンドル２６は長孔２７ａ端に当接
する立上り位置にあり、この際、第１１図に示すように
、２本合計したバランススプリング２４．２４の張力Ｓ
は機体重量Ｗに基づく車軸ケース２０の回動力Ｐの直線
よりも若干下側に位置する平行線になるように設定され
ている。

また、第４図に示すように、車軸ケース２０．２０のそ
れぞれ前後側面には両ケース２０．２０を連結するよう
にロックシャフト２９．３０が固定されている。

一方、第７図及び第８図に示すように、機体３の車軸ケ
ース２０，２０の前後にはロックアーム３１．３２がそ
れぞれ枢支されており、各アーム３１．３２はスプリン
グ３３．３５でそれぞれケース２０のロックシャフト２
９．３０に当接するように付勢されている。

また、各ロックアーム３１．３２の先端はロックシャフ
ト２９．３０に係合し得ると共に、他端はベルクランク
状の一方のリンク３６．３７先端に設けられたロックピ
ン３９．４０に係合シ、ローフアームの回動を阻止し得
る。

また、ベルクランク状の他方のリンク４１．４２はそれ
ぞれボーデンワイヤー４３．４４を介してハンドル９の
前記補助ハンドル２６に沿うように設けられた揺動操作
レバー４５に連結していると共に、戻しスプリング４６
．４７が張設されている。

更に、ミッションケース１１の下部の前後にはその突出
量を調節自在に螺合されているボルトよりなるストッパ
ー４９．５０が設けられており、ストッパー４９．５０
は前記両車軸ケース２０．２０の合せフランジ部２０ｄ
に当接して車軸ケース２０の揺動位置、即ち第７図に示
すようにミッションケース１１との連結部を構成する中
間軸に対し車軸２２が僅かな角度θ１だけ後方に位置し
た立上り位置か、又は第８図に示すように太きく０２後
方に傾斜した傾斜位置になるように規制している。

本考案は以上のような構成を有するので、通常の耕うん
作業時には、エンジン５の回転がベルト伝動装置６を介
してミッション７に伝達され、更にミッション７の駆動
ギヤ１２、左右のサイドクラッチギヤ１５，１５及び中
間ギヤ１８を介して中間軸１６に伝達され、更にギヤ１
９．２３を介して車軸２２．２２に伝達され、車輪２を
駆動して耕うん機１を走行すると同時に、ロータリ１０
にも動力伝達され、耕うん作業を行なう。

この際、第２図実線及び第７図に示すように、突出連結
部２０ｃの合せフランジ部２０ｄが前方ストッパー４９
に当接し、また後方ロックシャフト３０が後方ロックア
ーム３２の先端に係合し、かつアーム３２は他端がロッ
クピン４０に当接して回動を阻止されているので、車軸
ケース２０は中間軸１６が車軸２２の垂直線よりも僅か
θ１に前方にあるが、重心Ｇは車軸２２の軸線よりも僅
かに後方に作用する立上り位置に固定されている。

ついで、耕うん機１を枕地において回向する際、揺動操
作レバー４５を上方へ回動すると、ボーデンワイヤー４
３は弛められ、またボーデンワイヤー４４は戻しスプリ
ング４７に抗して引っ張られて、前方ロックピン３９が
ロックアーム２９端に当接するように回動付勢されると
共に、後方ロックピン４０がロックアーム３２から外さ
れるように回動される。

これにより、車軸２２の垂直線は車軸ケース２０の揺動
中心である中間軸１６よりも僅かに後方に位置しており
、かつ車軸ケース２０はバランススプリング２４により
その回動角度にかかわらず、常に一定した僅かな回動力
が作用するようにバランスされており、適度ρスピード
で、車軸ケース２０は第２図鎖線及び第８図に示すよう
に回動され、機体３は車軸２２に対し前方に移動する。

そして、合せフランジ部２０ｄが後方ストッパー５０に
当接すると同時に、前方ロックアーム３１の先端がロッ
クシャフト２９に係合し、車軸ケース２０は傾斜位置に
固定される。

この状態では中間軸１６は車軸２２垂線に対し大きくθ
２前方に移動しており、従って重心Ｇも車軸２２の前方
に作用腰運転者は操作レバー４５と共に補助ハンドル２
６を持ち上げることにより、ロータリ１０を容易に引き
上げることができる。

更に、耕うん機１の回向が終了し、再び耕うん作業を開
始するには、まず補助ハンドル２６をガイド２７に案内
して距離１だけ下方に回動する。

すると、ボーデンワイヤー２５を介してバランススプリ
ング２４が引っ張られ、耕うん機１が前方に大きく傾斜
している場合は、該機体３の傾斜に基づく回動力Ｐ３の
増加に対しバランスするように、また機体があまり前方
に傾斜していない場合は、機体重量に基づく回動力Ｐ２
に打ち勝って、車軸ケース２０を付勢する。

ついで、補助ハンドル２６に重合して、揺動操作レバー
４５を下方へ回動すると、ロックピン３９によるロック
アーム３１のロック作用が解除され、車軸ケース２０を
前方への揺動が可能となる。

これにより、バランススプリング２４の補助ハンドル２
６により増加された張力に基づき自動的に、又はバラン
ス２６を持って機体３の前進を阻止することに基づく駆
動車輪２の駆動反力により、車軸ケース２０は第７図に
示す立上り位置に揺動される。

そして、ロックアーム３２がロックシャフト３０に係合
すると同時に、合せフランジ部２０ｄが前方ストッパー
４９に当接し、従って車軸ケース２０はストッパー４９
及びロックアーム３２により挟持され、確実に固定され
る。

以上説明したように、本考案によれば、バランススプリ
ング２４を補助ハンドル２６に連結したので、車軸ケー
ス２０を立上り位置θ１から傾斜位置θ２に揺動し、重
心を前方に移動して機体３を回向させる場合は、機体重
量Ｗに基づく回動力Ｐ１により自動的に移動させるもの
でありながら、車軸ケース２０を傾斜位置θ２から立上
り位置θ１に揺動し、重心を後方に移動して通常の耕う
ん作業する場合、機体３の前傾角度にかかわらず、僅か
な力で車軸ケース２０を揺動することができる。

即ち、機体３が前方に大きく傾斜している場合は、機体
重量に基づく回動力Ｐ３にバランスして、僅かな力で機
体の前進を阻止することに基づく駆動車輪２の駆動反力
により、また機体３があまり傾斜していない場合は、回
動力Ｐ２に打ち勝って、補助ハンドル２６の操作により
自動的に、車軸ケース２０を揺動することができる。

更に、上述バランススプリング２４の操作は揺動操作レ
バー４５に沿って設けられた補助ハンドル２６によりレ
バー４５と共に、操作することにより行なわれるので、
ロック装置３１〜４５の操作と同時に行なうことができ
、操作が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されている歩行型耕うん機を示す
側面図、第２図はその車軸ケースの揺動状態を示す概略
側面図、第３図は第１図■−■線による断面図、第４図
は第１図ＩＶ−ＩＶ線による断面図、第５図はハンドル
部分の平面図、第６図はその側面図、第７図は車軸ケー
スが立上った状態を示す側面図、第８図はその傾斜した
状態を示す側面図、第９図は車軸ケースの立上り状態の
力関係を示す図、第１０図はその傾斜状態の図、第１１
図は車軸ケースの角度変化による機体重量に基づく回動
力とバランススプリング張力の関係を示す図である。 １・・・・・・歩行型耕うん機、３・・・・・・機体、
１１・・・・・・ミッションケース、１６・・・・・・
中間軸、２０・・・・・・車軸ケース、２２・・・・・
・車軸、２４・・・・・・バランススプリング、２６・
・・・・・補助ハンドル、３１〜４５・・・・・・ロッ
ク装［１，４９，５０−−−−−−ストッパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミッションケースに対し車軸ケースを、中間軸を中心に
   揺動自在に設け、また該車軸ケースの揺動を、車軸が前
   記中間軸に対し常に後方に位置するようにストッパーで
   規制し、更に該車軸ケースの揺動の両端にて該ケースを
   ロック装置により固定して、機体の前後重心位置を変更
   できるように構成した歩行型耕うん機において、ハンド
   ルに所定量揺動自在に補助ハンドルを設け、該補助ハン
   ドルと前記車軸ケースとをバランススプリングを介して
   連結し、かつ該バランススプリングを、補助ハンドルの
   通常位置にて、機体重量に基づく車軸ケースの回動力よ
   り僅かに小さい力で反対方向に付勢するように設定する
   と共に、補助ノ１ンドルの操作位置にて、機体の前方傾
   斜による車軸ケースの回動力に略々バランスするように
   強い付勢力が作用するように構成した耕うん機における
   バランス移動装置。