JPS6034550Y2 - 歩行型耕うん機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体の前後重心位置を変えることができる歩
行型耗うん機に関する。

□一般に、歩行型鋳うん機は、作業中に
ロータリの跳ね上りを阻止して容易に耕うん作業を行な
えるように、機体後方に重心位置が設定されでいる。

このため、耕うん機を回向するに際して、バンドルによ
り機体後方を持ち上げてロータリを圃場から引き抜くの
に、きわめて大きな重量を運転者は支えなければならず
、疲労の原因になると共に、□特に非力な婦女子の作業
を困難にしていた。

そこで、ロニタリを油圧により機体に対し回動自在に取
付けて、回向時に機体重心を前方に移動し、容易にバン
ドルで機体後方を持ち上げられるように構威した歩行型
鋳うん機が提案されている。

しかし、該耕うん機は、油圧ポンプ及びシリンダー等の
高精度で高価な部品を必要とし、かつ構造を複雑にして
コストアップを招いている。

・本考案は、上述事情により、ミッションケースに対し
車軸ケースを揺動自在に設け、また該車軸ケースの揺動
を、該ケースの枢軸に対し車軸が常に後方に位置するよ
うにストッパーで規制し、また該車軸ケースの揺動の両
端にて該ケースをロック装置により固定し得るように構
威し、更に機体重量に基づく車軸ケースの回動力より常
に僅かに小さい力で反対方向に作用するバランススプリ
ングを機体と車軸ケースとの間に介在させ、もって機体
の角度位置またバンドルの押し、引き方向にかかわりな
く、僅かな力で車輪に対し機体を前後方向に移動して重
心を移動させることにより、構造簡単で回向時の操作性
を向上させることができる歩行型鋳うん機を提供するこ
とを目的とするものである。

以下、図面に沿って、本考案の実施例を説明する。

歩行型鋳うん機１は、第１図に示すように、左右の駆動
車輪２，２で懸架されている機体３を有している。

・機体３の前部にはエンジン５が搭載され、またその中
程にはベルト伝動装置６を介してエンジン５より動力伝
達されているミッション７が配設きれ、更にその後方に
はバンドル９が延設されており、また機体３の後方でバ
ンドル９の下方にはロータリ１０が装着・固定されてい
る。

ミッション７は、第３図に示すように、ミッションケー
ス１１で覆われており、ケース１１には駆動ギヤ１２が
固定されているサンドクラッチ軸１３が回動自在に支持
されている。

クラッチ軸１３には駆動ギヤ１２の両側で、該ギヤ１２
に係合するように付勢され、かつサンドクラッチレバ−
１４（第１図）により該係合を解除し得る左右のサイド
クラッチギヤ１５，１５が回動自在に支持されており、
ギヤ１５．１５はそれぞれ左右の中間軸１６．１６にス
プライン結合し、かつカラー１７で位置決めされている
中間ギヤ１８．１８にそれぜれ常時噛合している。

中間軸１６はミッションケース１１の左右に突出して延
びており、該突出部でそれぞれギヤ１９．１９がスプラ
イン結合されていると共に、該中間軸１６を中心に揺動
自在に、車軸ケース２０，２０・が軸受２１によりその
突出筒部２０ａ＊２０ａを枢支されてミッションケース
１１に支持されている。

更に、ケース２０．２０には左右の車軸２２．２２が回
転自在に支持されており、車軸２２．２２には前記ギヤ
１９．１９と噛合している車軸ギヤ２３．２３がスプラ
イン結合されている。

また、車軸ケース２０．２０はそれぞれ蓋部２０ｂ、２
０ｂと共働して各ギヤ１９．２３を覆っていると共に、
ミッションケース１１の下方において突出連結部２０ｃ
、２０ｃがそれぞれ延設されており、両突出連結部２０
ｃ、２０ｃはその、先端の合せフランジ部２０ｄ、２０
ｄで互に結合され、従って左右車軸ケース２０．２０は
一体に揺動する。

更に、車軸ケース２０．２０の上部に形成された突起２
０ｅ、２０ｅと機体との間にはバランススプリング２４
．２４が張設されており、・スプリング２４は機体重量
に基づく車軸ケース２０の回動力よ、りも僅かに小さい
力で反対方向に付勢して機体重量をバランスしている。

即ち、第７図に示すように、車軸ケース２０が立上り位
置にあり、従って中間軸１６と車軸２２を結ぶ直線が垂
線に対し角度θ１の場合、車軸２２に作用する荷重Ｗに
基づく車軸ケース２０の回動力はＰｌとなりまた第８図
に示すように、車軸ケース２０が傾斜位置にあり、従つ
て角度θ２の場合の車軸ケース回動力はＰ２となり、回
動力Ｐは車軸ケース２０の傾斜角度θの正弦値に比例す
る（Ｐ＝Ｗ−８ｉｎＯ）。

ところで、車軸ケース２０の傾斜角度範囲（０１〜θ２
）は比較的小さい値にあり、該範囲内においてはｓｉｎ
θは略々直線的に変化すると考えても支障はなく、従っ
て第９図に示すよう、回動力Ｐは角度θに比例して直線
的に増加する。

そして、２本合計したバランススプリング２４．２４に
基づく張力Ｓは該回動力Ｐの直線よりも若干下側に位置
する平行線になるように設定される。

更に、第４図に示すように、車軸ケース２０．２０のそ
れぞれ前後側面には両ケース２０．２０を連結するよう
にロックシャフト２５．２６が固定されている。

一方、第５図及び第６図に示すように、機体３の車軸ケ
ース２０．２０の前後にはロックアーム２７，２９がそ
れぞれ支点ピン３０．３１により枢支されており、各ア
ーム２７．２９はスプリング３２゜３３でそれぞれケー
ス２０のロックシャフト２５．２６に当接するように付
勢されている。

また、各ロックアーム２７．２９の先端はロックシャフ
ト２５．２６に係合し得ると共に、他端はベルクランク
状の一方のリンク３５．３６先端に設けられたロックピ
ン３７．３９に係合し、ロックアームの回動を阻止し得
る。

また、ベルクランク状の他方のリンク４（ｉ、４１はそ
れぞれボーデンワイヤー４２．４３を介してバンドル９
に設けられた揺動操作レバー４５に連結していると共に
、戻しスプリング４６．４７が張設されている。

更に、ミッションケース１１の下部の前後にはその突出
量を調節自在に螺合されているボルトよりなるストッパ
ー４９．５０が設けらており、ストッパー７９．５０は
前記両車軸ケース２０．２０の合せフランジ部２０ｄに
当接して車軸ケース２０の揺動の両端位置、即ち第５図
に示すようにミッションケース１１との連結部を構成す
る中間軸に対し車軸２２が僅かな距離１だけ後方に位置
した立上り位置か、又は第６図に示すように大きくＬ後
方に位置した傾斜位置になるように規制している。

本考案は以上のような構成を有するので、通常の耕うん
作業時には、エンジン５の回転がベルト伝動装置６を介
してミッション７に伝達され、更にミッション７の駆動
ギヤ１２、左右のサンドクラッチギヤ１５．１５及び中
間ギヤ１８を介して中間軸１６に伝達され、更にギヤ１
９．２３を介して車軸２２．２２に伝達され、車輪２を
駆動して耕うん機１を走行すると同時に、ロータリ１０
にも動力伝達され、耕うん作業を行なう。

この際、車軸ケース２０は、第２図実線及び第５図に示
すように、突出連結部２０ｃの合せフランジ部２０ｄが
前方ストッパー４９に当接し、また後方ロックシャフト
２６が後方ロックアーム２９の先端に係合し、かつアー
ム２９は他端がロックピン３９に当接して回動を阻止さ
れているので、車軸ケース２０は中間軸１６が車軸２２
の垂直線よりも僅かな距離１だけ前方にあるが、重心Ｇ
は車軸２２の軸線よりも僅かに後方に作用する立上り位
置に固定されている。

ついで、耕うん機１を枕地において回向する際、揺動操
作レバー４５を上方へ回動すると、ボーデンワイヤー４
２は弛められ、またボーデンワイヤー４３は戻しスプリ
ング４７に抗して引っ張られて、前方ロックピン３７が
ロックアーム２７端に当接するように回動付勢されると
共に、後方ロックピン３９がロックアーム２９から外さ
れるように回動される。

これにより、車軸２２の垂直線は車軸ケース２０の揺動
中心である中間軸１６よりも僅かに後方に位置しており
、かつ車軸ケース２０はバランススプリング２４により
その回動角度にかかわらず、常に略々一定した僅かな回
動力が作用するようにバランスされているので、適度の
スピードで、車軸ケース２０は第２図鎖線及び第゛６図
に示すように回動され、機体３は車軸２２に対し前方に
移動する。

そして、合せフランジ部２０ｄが後方ストッパー５３に
激突せずに当接すると同時に、ロックアーム２７の先端
ロックシャフト２５に係合し、車軸ケース２０は傾斜位
置に固定される。

この状態では中間軸１６は車軸２２垂線に対し大きくＬ
前方に移動しており、従って重心Ｇも車軸２２の前方に
作用し、運転者は操作レバー４５と共に補助ハンドイレ
を持ち上げるこ□とにより、ロータリ１０を容易に引き
上げることができる。

更に、耕うん機１の回向が終”３７Ｌ、再び耕うん作業
を始めるには、揺動操作しｚｓ−４５を下方へ回動し、
そのままレバー４５を持って機体３の前進を阻止する。

すると、ロックピン３７によるロックアーム２７のロッ
ク作用が解除され、車軸ケース２０は前方への揺動が可
能となるので、駆動車輪２の駆動反力により車軸ケース
２０は第５図に示す立上り位置に揺動される。

この際も前述間に、車軸ケース２０はバランススプリン
グ２４により機体重量に対しバランスされているので、
僅かな力で立上り位置に復帰することができる。

そして、戻しスプリング４７により後方ロックアーム２
９の上端に接するように付勢されているロックピン３９
は、スプリング３３によりロックシャフト２６に接する
ように付勢されているロックアーム２９の先端がシャフ
ト２６に係合すると同時にその他端に係合してアーム２
９の回動を阻止する。

同時に、合せフランジ部２０ｄが前方ストッパー４９に
激突することなく当接し、従って車軸ケース２０はスト
ッパー４９及びロックアーム２９により挾持されて、確
実に固定される。

以上説明したように、本考案によれば、ミッションケー
ス１１に対し車軸ケース２０を揺動自在に設け、また該
車軸ケース２０の揺動を、車軸２２力士その揺動中心を
構成する中間軸１６に対し、常に後方に位置するよう規
定し、更にバランススプリング２４により、機体重量に
基づく車軸ケース２０の回動力より常に僅かに小さい力
で車軸ケース２０を反対方向に付勢したので、車軸２２
に対する機体３の角度又は運転者の押し、引き方向にか
かわらず、スプリング２４にバランスされた機体重量に
基づき、機体３を自動的に又は僅かな力で前後方向に移
動することができ、従って機体の重心移動により容易に
ロータリを圃場から引き抜くことができ、耕うん機１の
回向を容易に行なうことができる。

また、車軸ケース２０はバランススプリング２４でバラ
ンスされ、適当な速度で回動するので、ストッパー４９
．５０に激突することがなく、操作が滑らかであると共
に、合せフランジ部２０ｄ等を破損することを防止し得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されている歩行型耕うん機を示す
側面図、第２図はその車軸ケースの揺動状態を示す概略
側面図、第３図は第１図■−■線による断面図、第４図
は第１図ＩＶ−ＴＶ線による断面図、第′５図は車軸ケ
ースが立上った状態を示す側面図、第６図はその傾斜し
た状態を示す側面図、第７図は車軸ケースの立上り状態
の力関係を示す図、第８図はその傾斜状態の図、第９図
は車軸ケースの角度変化による機体重量に基づく回動力
とバランススプリング張力の関係を示す図である。 １・・・・・・歩行型耕うん機、３・・・・・・機体、
１１・・・・・・ミッションケース、１６・・・・・・
中間軸、２０・・・・・・車軸ケース、２２・・・・・
・車軸、２４・・・・・・バランススプリング、２７〜
４５・・・・・中ツク装置、４９，５０・・・・・・ス
トッパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミッションケースに対し車軸ケースを、中間軸を中心に
   揺動自在に設け、また該車軸ケースの揺動を、車軸が前
   記中間軸に対し常に後方に位置すると共に機体重心が両
   端に移動された車軸位置め略々間部分に作用するように
   、ストッパーで規制し、また該車軸ケースの揺動の両端
   にて該ケースをロック装置により固定し得るように構威
   し、更に該車軸ケースの揺動位置にかかわらず、機体重
   量に基づく車軸ケースの回動力より常に僅か番と小さい
   力で反対方向に作用するパランススプリジグを車軸ケー
   スと機体との間に介在させた歩行型鋳うん機。