JPS6146063Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体の前後重心位置を変えることが
できる歩行型耕うん機において、車軸の移動量、
即ち車軸ケースの揺動規制位置を変更し得るスト
ツパー装置に関する。

一般に、歩行型耕うん機は、作業中にロータリ
の跳ね上りを阻止して容易に耕うん作業を行なえ
るように、機体後方に重心位置が設定されてい
る。このため、耕うん機を回向するに際して、ハ
ンドルにより機体後方を持ち上げてロータリを圃
場から引き抜くのに、運転者はきわめて大きな重
量を支えなければならなかつた。そこで、車軸ケ
ースを揺動自在に設け、また該車軸ケースの揺動
をストツパーで規制すると共に、該揺動端にてロ
ツク装置でロツクし、もつてバランススプリング
によりバランスされている機体重量の水平方向分
力及び車輪の駆動反力により、車軸に対して機体
を前後方向に移動して重心位置を変更し、回向時
の操作性を向上させた歩行型耕うん機が提案され
ている。しかし、該耕うん機は、車軸の移動量を
調節することができないので、乾田等で車輪沈下
がほとんどない状態では車軸の移動量が大き過
ぎ、重心を前方に戻す際の労力が大変であり、ま
た乾田用に車軸の移動量を設定しておくと、湿田
等で車軸が大きく沈下している場合、重心位置の
移動が少なく、前述した車軸固定の耕うん機と同
様な欠点を生じてしまう。

本考案は、上述事情により、車軸ケースと機体
との間にシリンダーとプランジヤーよりなる車軸
移動規制装置を配設し、該車軸移動規制装置にシ
リンダーとプランジヤーとの摺動量を規制するス
トツパー装置を設け、更に該ストツパー装置をそ
の規制位置が変更できるように構成し、もつて上
述欠点を解消した歩行型耕うん機における車軸移
動量の調節装置を提供することを目的とするもの
である。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例を説
明する。

歩行型耕うん機１は、第１図に示すように、左
右の駆動車輪２で懸架されている機体３を有して
いる。機体３の前部にはエンジン５が搭載され、
またその中程にはベレト伝動装置６を介してエン
ジン５から動力伝達されているミツシヨン７が配
設され、更にその後方にはハンドル９が延設され
ており、また機体３の後方でハンドル９の下方に
はロータリ１０が装着・固定されている。ミツシ
ヨン７のケース７ａには車軸ケース１１が揺動自
在に支持されており、更に車軸ケース１１と機体
３との間には本考案による車軸移動規制装置１２
が配設されている。即ち、ミツシヨン７は、第３
図に示すように、左右クラツチギヤ１３及びギヤ
１４を介して駆動されている中間軸１５を有して
おり、左右中間軸１５はそれぞれケース７ａから
突出して車軸ケース１１内のギヤに連結し、更に
車軸ケース１１内のギヤを介して左右車軸ケース
１１から突出している左右の車軸１６に連結して
おり、車軸１６にはそれぞれ左右の駆動車輪２が
固定されている。また、車軸ケース１１はミツシ
ヨンケース７ａに中間軸１５のライナー１７を介
して、即ち中間軸１５を中心に回転自在に支持さ
れていると共に、その下方において両車軸ケース
１１，１１を連結するように連結パイプ１９が固
設されている。更に、連結パイプ１９の中央部に
はボルト２０により移動規制装置１２のプランジ
ヤー２２が枢支されており、また第４図に示すよ
うに、規制装置１２のシリンダー２１が機体３の
フレーム３ａに固設されたパイプ３ｂの間でピン
３ｃを嵌挿することにより機体３に枢支されてい
る。そして、シリンダー２１は、第２図に示すよ
うに、一端が閉塞され、かつ他端が開放されてお
り、閉塞側には小径の孔部２１ａが、また開放側
には大径の孔部２１ｂが形成されている。また、
シリンダー２１内にはプランジヤー２２が配置さ
れており、プランジヤー２２はシリンダーの小径
部２１ａに摺動自在に支持されている大径部２２
ａとシリンダーの大径部２１ｂ側に位置する小径
部２２ｂよりなる。更に、シリンダー２１の開放
端には蓋２３がシール２５によりプランジヤー２
２との間をシールされた状態で固定されており、
シリンダーの大径部２１ｂにおいて蓋２３とプラ
ンジヤーの段部２２ｃに嵌着されたカラー２４と
の間に２重構造のバランススプリング２６が縮設
されている。また、シリンダーの大径部２１ａに
は半径方向に突出するボス部２１ｄが形成されて
おり、ボス部２１ｄにはガイドスリーブ２７が嵌
合されている。更に、ボス部２１ｄの上端にはＵ
字状の取付金具２９が固着され、スリーブ２７の
上方への抜出しを防止していると共に、取付金具
２９の一端はワイヤー３０のアウターエンド３０
ａを固定しており、また他端はリンク３１の支点
ボス３１ａを固定している。ワイヤー３０の一端
はリンク３１の先端に連結され、また他端はハン
ドル９に設けられた操作レバー３２に連結されて
いる。更に、リンク３１の中間部にはロツク金具
３３が枢支されており、ロツク金具３３の他端は
台形状の凸歯３５が設けられている。また、該凸
歯３５の上面とガイドスリーブ２７の底部との間
にはセツトスプリング３６が縮設されており、凸
歯３５をプランジヤーの大径部２２ａに形成され
た凹歯３７に噛合するように圧接している。凹歯
３７は凸歯３５と同様に台形により形成され、更
に同様な凹歯３７′がプランジヤー２２の端部側
に所定幅の平坦部３９を介して形成されている。
また、シリンダー２１のボス部２１ｄの反対側に
もボス部２１ｅが形成されており、ボス部２１ｅ
にはストツパーピン４０が嵌合されている。そし
て、ピン４０にはその一端に、偏心位置において
突起４０ａが形成され、また他端に半円状の板４
１が固定されている。板４１には、第５図に示す
ように、ピン４０を中心とした円弧状の長孔４１
ａが形成されており、長孔４１ａにはボルト４２
が嵌挿し、更にボルト４２はカラー４３を介して
ボス部２１ｅに螺着し得る。カラー４３は大径部
４３ａと小径部４３ｂよりなり、またボス部２１
ｅにはカラー小径部４３ｂが嵌合し得る凹穴４５
が形成されている。一方、プランジヤー２２には
長さの異なる２段の溝４６ａ，４６ｂよりなるス
トツパー溝４６が形成されており、溝４６には前
記ストツパーピン４０の突起４０ａが係合し得
る。なお、第９図に示すように、車軸ケース１１
は車軸１６が中間軸１５に対して後方になる位置
において多段揺動され、またバランススプリング
２６は車軸ケース１１の回動角度即ち中間軸１５
と車軸１６との垂線距離の変化にかかわらず、機
体３の重量に基づく水平分力より常に僅かに小さ
い力で反対方向に付勢するように作用している。

本考案は以上のような構成を有するので、通常
の耕うん作業時には、エンジン５の回転がベルト
伝動装置６を介してミツシヨン７に伝達され、更
に左右のサイドクラツチギヤ１３及び中間軸１５
等を介して車軸１６に伝達され、車輪２を駆動し
て耕うん機１を走行すると共に、ロータリ１０に
も動力伝達され、耕うん作業を行なう。この際、
車軸ケース１１は、第９図実線で示すように、前
方の立上り位置Ｉにあり、かつロツク金具３３の
凸歯３５がプランジヤー２２の凹歯３７にスプリ
ング３６により噛合されて該位置にロツクされて
いる状態にあるので、機体３の重心Ｇは車軸１６
の僅かに後方にあり、ロータリ１０の跳ね上りを
阻止している。

ついで、耕うん機１を枕地において回向する際
操作レバー３２を引くと、ワイヤー３０を介して
ロツク金具３３はセツトスプリング３６に抗して
持ち上げられ、凸歯３５と凹歯３７と噛合が解除
され、プランジヤー２２は自由に動き得る状態に
なる。すると、バランススプリング２６でバラン
スされている機体重量に基づく水平分力及びロー
タリ１０の跳ね上げ力により、車軸ケース１１は
適度の速度で第９図鎖線で示すように回動され、
機体３は車軸１６に対し前方に移動し、更にスト
ツパーピン４０の突起４０ａとプランジヤー２２
のストツパー溝４６の係合により所定位置で停止
かれる。

この際、乾田等で車輪２の沈下がなく、かつ通
常のゴム車輪を使用している場合、第６図に示す
ように、カラー４３を板４１の上に介在してボル
ト４２を締付けており、従つてストツパーピン４
０の突起４０ａはストツパー溝の深溝４６ａに係
合するように一杯に突出している。同時に、板４
１は、第５図に示すように、溝４１ａの一端、即
ち突起４０ａがプランジヤー２２の先端側に位置
するようにボルト４２で固定されている。従つ
て、プランジヤー２２は距離Ｌの範囲でのみ摺動
でき、この範囲でのプランジヤー２２の伸長規制
位置では、操作レバー３２から手を離しても、ロ
ツク金具３３の凸歯３５はプランジヤー２２の平
坦部３９に当接するだけで凹歯３７と噛合するこ
とはない。そして、該車軸ケース１１はその車軸
１６が重心Ｇより僅かに後方に位置するように、
ストツパーピン４０と溝４６により位置決め停止
されるが、車輪の沈下はなくてハンドル９の持ち
上げ量を大きく取ることができ、更にゴム車輪は
水田車輪に比し小径で、少ない揺動ストロークで
足りるので、少ない車軸ケース１１の揺動量で運
転者は容易にハンドル９を持ち上げて回向するこ
とができる。なお、ボルト４２を緩めて板４１を
180度回転し、突起４０ａをプランジヤー２２の
基端側に位置させると、プランジヤー２２の規制
範囲はＬとなり、車軸ケース１１の揺動範囲は幾
分拡がるが、実質的に同様である。

更に、圃場が中間の軟さで車輪２がある程度沈
下するような時合、第７図に示すように、カラー
４３をその小径部４３ｂがボス部２１ｅの凹穴４
５に嵌合するようにして板４１をボルト４２で締
付け・固定する。すると、ストツパーピン４０は
中間位置に持ち上げられ、突起４０ａがストツパ
ー溝の浅溝４６ｂにのみ係合する。これにより、
プランジヤー２２は、突起４０ａがプランジヤー
先端側に位置する場合は規制範囲Ｌに、また突起
４０ａがプランジヤー基端側に位置する場合は規
制範囲Ｌに、それぞれ設定され、従つて機体３の
重心移動量はその分だけ大きくなり、圃場に応じ
て前述の場合と同様に耕うん機１を容易に回向す
ることができる。

また、湿田等で車輪の沈下が大きく、かつゴム
車輪よりも大径の水田車輪を使用する場合、第８
図に示すように、カラー４３をその大径部４３ａ
がボス部２１ｅの頂部に当接するようにして板４
１をボルト４２で締付け・固定する。すると、ス
トツパーピン４０はプランジヤー２２に接触しな
いように持ち上げられ、従つてプランジヤー２２
はストツパーピン４０に関係なく、バランススプ
リング２６の圧縮量で規制される範囲Ｌまで摺動
し得る。この状態ではプランジヤー２２が規制範
囲Ｌまで伸長すると、凸歯３５はプランジヤー２
２の平坦部３９を越えて凹歯３７′にセツトスプ
リング３６により噛合し、車軸ケース１１が一杯
に後方に傾斜した位置でロツクされる。これによ
り、車輪２の沈下によりハンドル９の持ち上げ量
を大きく取れないことによる重心移動の少なさ、
及び大径の水田車輪に対応するように、機体３の
重心を充分に前方に移動、容易に耕うん機１を回
向できると共に、車輪２からの駆動反力の増大に
もかかわらず、車軸ケース１１を該位置に確実に
保持することができる。

そして、耕うん機１の回向が終了し、再び耕う
ん作業を始めるには、前記第６図及び第７図に示
すような場合、車輪２の駆動力に逆つてハンドル
９を引つ張り続ける。すると、ロツク金具３３の
凸歯３５がプランジヤー２２の平坦部３９に乗つ
た状態、即ち車軸ケース１１が自由に揺動し得る
状態で、車輪２による駆動反力が作用するので、
車軸ケース１１は中間軸１５を中心に規制範囲に
応じた角度だけ、バランススプリング２６により
バランスされている機体重量に基づく水平分力に
抗して、容易に揺動され、前述した立上り位置Ｉ
に戻される。

また、前記第８図に示すような湿田の場合、操
作レバー３２を引つ張つて、そのまま車輪２の駆
動力に逆つてハンドル９を引つ張り続ける。する
と、ロツク金具３３がセツトスプリング３６に抗
して持ち上げられ、凸歯３５が凹歯３７′から外
れた状態で、車輪２による駆動反力が作用するの
で、前述と同様に車軸ケース１１は立上り位置に
戻される。

そして、上述した立上り位置Ｉにおいて、セツ
トスプリング３６によりロツク金具３３の凸歯３
５が凹歯３７に噛合し、再び車軸ケース１１はロ
ツクされる。

以上説明したように、機体３を容易に前後方向
に移動することができ、耕うん機１の通常耕うん
作業及び回向作業を共に容易に行なうことができ
るものでありながら、車軸移動規制装置１２に規
制範囲を変更できるストツパー装置４０〜４６を
設けたので、圃場及び車輪２等の相違に合わせ
て、適切な車軸ケース１１の揺動量を設定するこ
とができ、婦女子等の非力なものでも常に容易に
耕うん機１を操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されている歩行型耕うん
機を示す側面図、第２図は本考案による車軸移動
装置を示す断面図、第３図は第１図−線によ
る断面図、第４図は第１図−線による断面
図、第５図は第２図の矢視図、第６図ないし第
８図はそれぞれ異なる状態を示す車軸移動装置の
断面図、第９図は車軸ケースの異なる作動状態を
示す側面図である。 １……歩行型耕うん機、３……機体、７ａ……
ミツシヨンケース、１１……車軸ケース、１２…
…車軸移動規制装置、１５……中間軸、１６……
車軸、２１……シリンダー、２２……プランジヤ
ー、３３〜３７……ロツク装置、４０〜４６……
ストツパー装置、４０……ストツパーピン、４０
ａ……突起、４１……板、４２……ボルト、４３
……カラー、４５……凹穴、４６……ストツパー
溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ミツシヨンケースに対し車軸ケースを揺動自
   在に設け、また該車軸ケースをロツク装置によ
   り固定し得るように構成した歩行型耕うん機に
   おいて、前記車軸ケースと機体との間にシリン
   ダーとプランジヤーよりなる車軸移動規制装置
   を配設し、該車軸移動規制装置にシリンダーと
   プランジヤーとの摺動量を規制するストツパー
   装置を設け、更に該ストツパー装置をその規制
   位置が変更できるように構成した歩行型耕うん
   機における車軸移動量の調節装置。 (2) 前記ストツパー装置を、偏心位置に突起を有
   するストツパーピンと、プランジヤーに形成さ
   れた長さの異なる複数段のストツパー溝により
   構成し、更に前記ストツパーピンをシリンダー
   にその突出量を変更自在に、かつ回動自在に取
   付けた実用新案登録請求の範囲第１項記載の歩
   行型耕うん機における車軸移動量の調節装置。