JPS604682B2 - 耕耘機における自動耕耘クラツチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、耕転機における自動耕転クラッチ装置に関す
る。

すなわち、機体後部に、クラッチを介して伝動するロー
タリー耕転部を装設して構成する耕転機において、耕転
部作業中に機体を廻行させる場合、耕転部を上昇させる
とセンサーの作動によりロータリーの回転を自動的に停
止させるとともに機体走行を自動的に低速にして安全運
転ができ、耕転部を下げて作業を再び続けるとそれらを
自動的に逆に作動させることができて、耕窓作業に再び
入る状態でクラッチ等に無理がかからないように安全か
つ確実良好に伝動系を作動させうると共に適正な調節操
作をなしうるよう提供するものである。

・次に、図面に示す実施例について説明する。

第１図は耕転機の側面図を示し、１はミッションケース
、２は車輪２′の車軸、３はエンジンを被覆するボンネ
ット、４はハンドルである。前記ミッションケース１の
後部ヒツチ部５には連結臭６により耕転部Ａを装着する
が、該耕転部Ａは、伝動ケース７の下部両側に耕転爪群
のロータリーａを装着するとともに後部に尾輪８を装着
して構成し、前記ヒッチ部５にのぞむミッションケース
１を後部のクラッチ室９にはＰＴＯ軸１０を出し、該Ｐ
ＴＯ軸１０に対応する耕転部Ａの入力軸１１には係合爪
１２を有する爪クラッチ１３を固設し、その係合爪１２
に噛合できる係合爪１４を有した爪クラッチ１５をＰＴ
Ｏ軸１０‘こスプライン係合１６するとともに、係合爪
１４が離れる方向に爪クラッチ１５を弾圧する圧縮スプ
リング１７を介装してクラッチＣを構成する。また、前
記伝動ケース７の前部における支軸１８には長い村製セ
ンサーＢの上端を回動自在に枢支し、耕転部Ａが接地す
るとセンサーＢが伝動ケース７の前面に接触して鏡斜状
態となりその先端がロータリーａの先端軌跡に相当する
ようセンサーＢを長く形成し、支軸１８の部分からセン
サーＢと同体の突片１９を延出して、前記クラッチＣに
おける爪クラッチ１５を操作するシフターの駆動レバー
２０をヒッチ部５の側方に回動可能に枢着し、該駆動レ
バー２０の先端と前記突片１９とをワイヤ‐２１により
連動連繋する。

２２はエンジンのスロットアームで、固定の支軸２３中
心に回動できる作動アーム２４とスロットルアーム２２
とをワイヤ‐２５により蓮撃し、作動アーム２４の先端
にはボール２６を固設し、作動アーム２４の基部からＬ
状方向に下部アーム２４′を延出してその先端に係合部
２４′ａを屈折形成し、支軸２３中心に回動できる運動
レバー２７先端をその係合部２４′ａに押しつけるよう
弾圧するトルクばね２８を作動アーム２４と連動レバー
２７にまたがって取付け、ハンドル４に設けたスロット
ルレバー２９の支持体３０から延出するワイヤ‐３１を
前記運動レバー２７に連繋して構成する。

また、前記ボール２６の側方には両メタル３２，３２′
に摺動自在に挿通した村体３３を延出し、該村体３３に
はボール２６に対し一方から接触できる作動体３４を鉄
合固定し、杵体３３の一端には引張スプリング３５を連
撃するとともに他端にはワイヤ‐３６を蓮撃し、該ワイ
ヤ‐３６を前記駆動レバー２０１こ連繋して構成する。

しかして、スロットルレバー２９を失印イ方向に回動操
作すると、ワイヤ‐３４が連動レバー２７を引いてトル
クばね２８を介し作動アーム２４を矢印口方向に回動さ
せ、この作動アーム２４がワワイヤー３１を介してスロ
ットルアーム２２を矢印ハ方向に可動しエンジンの回転
数を上げて車輪２′による走行を高速にするとともにＰ
ＴＯ軸１０の回転数を上げることができ、スロットルレ
バ−２９を逆方向に回動操作すると逆に作動して走行は
低速となるとともにＰＴＯ軸１０の回転数も下がる。耕
転作業において、耕転部Ａが接地し第６図に示すように
地面線Ｘより深くロータリーａが深度をとって耕起して
いる状態では、センサーＢが伝動ケース７に当援するま
で傾斜して土壌抵抗によりその姿勢を維持するが、その
傾斜回動により突片１９も回敷してワイヤ一２１を作動
し、駆動レバー２０を回動させてクラッチＣにおける爪
クラッチ１５をばね圧に抗し爪クラッチ１３に噛合させ
る状態となり、ＰｒＯ軸１ ０から入力軸１ １に伝動
して。

ータリーａを駆動する状態となり、また、駆動レバー２
０‘こよりワイヤ−３６を介して杵体３３を引張スプリ
ング３６に抗張し矢印二の方向に引くので、作動体３４
がボール２６から離れる状態となり、エンジンの回転数
は上げられたまま走行および耕起がなされる。しかし、
この場合、圃場の状態によってエンジンの回転数が高す
ぎるときはアクセルレバー２９を減速側に操作すれば、
作動レバー２４は引張ばね３５に引張られて回動し、ス
ロットルアーム２２はエンジン回転数は低下する方向へ
ワイヤ‐２５によってプッシュされる。したがって前記
センサーＢの可動にともなってエンジンの回転数を高低
させるよう連動運撃するにあたり、前記ロータリーの降
下位置においてはアクセルレバー２９減速操作のときの
みアクセル操作が優先するように構成される事になる。

また、機体が廻行する場合には、ハンドル４を持って耕
転部Ａを持ち上げるが、第６図において示すように地面
線Ｘ′上方に特上げると、土壌抵抗を受けないセンサー
Ｂは仮想線で示すように地面線Ｘ′の上方に垂れ下がり
、同時に突片１９も支軸１８中心に回動してワイヤ‐２
１を弛める状態となるので、駆動レバー２０に対する引
作動を解除し、そこで、圧縮スプリング１７の弾圧力に
より爪クラッチ１５は爪クラッチ１３から離れ、ロータ
リーａは回転を自動的に停止される。それと同時に、ワ
イヤ‐３６の引作動も解除され、そこで引張スプリング
３５の引張力により杵体３３が逆矢印二方向に移動させ
られて、作動体３４がボール２６に接触して作動アーム
２４を逆矢印口方向に回動させることになり、その作動
によりエンジンの回転数は低下させられ、車輪２′によ
る走行は低速となり、低速でもつて機体は廻行できる。
再度、耕超に入ると、耕転部Ａを接地させるが、前記の
ようにセンサーＢが再び土壌抵抗を受けて傾斜し、ワイ
ヤ−２１，３６が引作動を受けてクラッチＣが入ってロ
ータリーａが回転しだすとともにエンジンの回転数は上
がる。

その場合に、エンジンが低速状態からクラッチＣが入る
ので、伝動係には無理がかからない。

なお、前記センサーＢをそりあるいは振り子にしても前
記同様に作動させることができる。このように本発明は
、機体後部に、クラッチを介して伝動するロータリー耕
転部を装設して構成する耕転機において、そのロータリ
ー耕転部の昇降にともなって可動するセンサーによる前
記クラッチを断酸自在に作動するように構成するととも
にそのセンサーの可動にともなってエンジンの回転数を
高低に変化させうるよう運動連繋するにあたり前記ロー
タリーの降下位置においてはアクセルレバー減速操作の
ときのみアクセル操作が優先するよう構成したから、耕
泰作業中に機体を廻行させる場合、耕転部を上昇させる
とセンサーの作動によりロータリーの回転を自動的に停
止させることができるとともに機体走行を自動的に低速
にして安全運転ができ、耕転部を下げて耕転作業を再び
続けるとそれを自動的に逆に作動させることができ、そ
の状態でクラッチ等に無理がかからないよう安全かつ確
実良好に伝動係を作動させることができる好適な耕転機
を提供できる特徴を有する。とくに、ロータリーの降下
位置においてはアクセルレバーをエンジン回転数低下側
に操作すればアクセル操作が優先するように構成されて
いるから圃場の状態によって耕穀速度が大きすぎる場合
等はアクセルレバーによって適宜調節し得るものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は耕転機の側面図
、第２図はその一部の拡大図、第３図は第１図の一部の
断面図、第４図は要部の一部の説明図、第５図はその一
部の側面図、第６図は作動説明図である。 ４……ハンドル、Ｃ……クラッチ、ａ……ロータリー、
Ａ．・．．・・耕転部、Ｂ・・・…センサー。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クラツチを介して伝動するロータリー耕耘部を装設
   して構成する耕耘機において、そのロータリー耕耘部の
   昇降にともなつて可動するセンサーにより前記クラツチ
   を断接自在に作動するよう構成するとともにそのセンサ
   ーの可動にともなつてエンジンの回転数を高低に変化さ
   せうるよう連動連撃するにあたり、前記ロータリーの降
   下位置においてはアクセルレバー減速操作のときのみア
   クセル操作が優先することを特徴とする自動耕耘クラツ
   チ装置。