JP2000342004A - 耕耘機のレイアウト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン出力をＰＴＯ軸側へ伝達する機構
と、走行駆動部側へ伝達する機構をミッションケース内
に収めた場合、構成が複雑でメンテナンス性に問題があ
った。さらに、他用途の作業機を利用するには、作業切
換のクラッチ等をミッションケース内に配置する必要が
あるため、ミッションケース内の構成が複雑になり、サ
イズが大きくなるという問題があった。 【解決手段】 車軸３を回動中心として耕耘機本体を傾
動させることにより、作業深さを変更して耕耘作業と草
刈作業の切換作業を行う構成とし、車軸３の略直上方に
エンジン１１を載置する構成とした。また、エンジン出
力軸１７、ミッションケース入力軸１８、車軸３が略鉛
直方向の一直線上に配列される構成とし、ＰＴＯ変速機
構２９は入力軸１８から前方側に伝達させる構成とし、
走行変速機構２０は入力軸１８から後方側に伝達する構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘作業と草刈作
業の両方を行うことが可能な耕耘機の構成に関するもの
で、特にエンジン、ミッションケース及びミッションケ
ース内の駆動伝達機構等のレイアウト構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エンジン回転出力を油圧式無
段変速装置（ＨＳＴ装置）において可変速した後、さら
にギア伝達構造により回転出力を減速し、その後、車軸
に動力を伝達するよう構成した耕耘機が公知となってい
る。また、エンジン回転出力をＰＴＯ軸に入力し、該Ｐ
ＴＯ軸から駆動力を作業機側へ伝達して作業機の駆動を
行うよう構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、エンジンからの入力をＰＴＯ軸側へ伝達す
る機構と、走行駆動部側へ変速して伝達する機構をミッ
ションケース内に収める必要があり、変速が多段階とな
ると変速用の歯車が多くなり、前後方向にカウンター軸
を振るか、或いは、上下方向に長くする必要があり、ミ
ッションケースが大きくなるとともに、構成が複雑でメ
ンテナンス性に問題があった。さらに、他用途の作業機
を利用するには、作業切換のクラッチ等をミッションケ
ース内に配置する必要があるため、ミッションケース内
の構成が複雑になり、サイズが大きくなるため、さらな
る耕耘機の小型化に対応するため改善が必要であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、切削ロータリ刃を正逆回転させて耕耘作業と
草刈作業の両方を行う構成の耕耘機であって、車軸を回
動中心として耕耘機本体を傾動させることにより、作業
深さを変更して耕耘作業と草刈作業の切換作業を行うよ
う構成し、車軸の略直上方にエンジンを載置する構成と
した。

【０００５】また、切削ロータリ刃を正逆回転可能とし
た耕耘機であって、ミッションケース入力軸に入力した
エンジン出力を走行変速機構を介して車軸に伝達する構
成において、エンジン出力軸、ミッションケース入力
軸、車軸が略鉛直方向の一直線上に配列される構成とし
た。

【０００６】また、切削ロータリ刃を正逆回転可能とし
た作業機を機体前方に配置する構成の耕耘機であって、
ミッションケース入力軸に入力したエンジン出力をＰＴ
Ｏ変速機構と走行変速機構へ伝え、ＰＴＯ変速機構はミ
ッションケース入力軸から前方側に伝達させる構成と
し、走行変速機構はミッションケース入力軸から後方側
に伝達する構成とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。最初に、本発明の一実施例に係る耕耘機の全体構成
について説明する。図１は本発明の一実施例に係る耕耘
機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図
である。

【０００８】即ち、図１・図２に示す如く、この耕耘機
は、左右一対の走行輪１・１をミッションケース２に車
軸３・３を介して装設させ、ミッションケース２後部に
ハンドル台４下部を固定し、ハンドル台４上部に平面視
ループ状の操向ハンドル５を連結させて、ミッションケ
ース２の後方斜上方に操向ハンドル５が位置する構成と
している。そして、主変速レバー６、クラッチレバー
７、デフロックレバー８や、エンジンの回転数を変更す
るアクセルレバー１０等を操向ハンドル５近傍の操作部
９に取り付けている。主変速レバー６は後述するＰＴＯ
クラッチの断接操作兼用としており、レバーの前後傾動
により耕耘機の前後進及び速度の変更操作を行い、左右
傾動によりＰＴＯクラッチの断接操作を行うようにして
いる。

【０００９】また、図１に示すように、前記ミッション
ケース２上面の略水平面２ａ上にエンジン１１を載置固
定し、エンジン１１の出力を無段変速する静油圧式無段
変速装置（以下「ＨＳＴ」）１２をミッションケース２
後部の左右一側側面に設け、エンジン１１の出力軸１７
とＨＳＴ１２の入力軸１８とを、出力プーリ１５、入力
プーリ１６、ベルト１４により連結している。エンジン
１１の上部には燃料タンク３４を設けている。

【００１０】また、前記ミッションケース２は側面視
「Ｌ」型に形成して、後側を下方に突出させて上下延設
部１９とし、ミッションケース２後側の下部に左右の車
軸３・３を軸支させ、ミッションケース２後部の上下延
設部１９内に走行変速機構２０を設け、車軸３・３の略
直上方に入力軸１８を配設させ、入力軸１８の略直上方
に出力軸１７を配設させている。更に、エンジン１１の
下方にはＨＳＴ１２を配設させ、ＨＳＴ１２の下方に車
軸３・３を配設させ、エンジン１１の駆動力を上方から
下方に伝えて走行輪１・１を駆動させる。

【００１１】つまり、本発明の耕耘機は、エンジン出力
軸１７、ミッションケース２（若しくはＨＳＴ１２）へ
の入力軸１８、車軸３・３が略鉛直方向の一直線上に配
列されているのである。このような構成とすることで、
出力軸１７、入力軸１８、車軸３・３間の駆動伝達機構
を略鉛直方向に配列することが可能となり、駆動伝達機
構の前後方向の幅をコンパクトにすることが可能とな
り、耕耘機のコンパクト化が実現でき、前後方向の重量
バランスも向上できるのである。

【００１２】さらに、前記ミッションケース２上部は前
方に突出させて前後延設部２８とし、その前部にＰＴＯ
軸２１を軸支させ、図２に示すようにミッションケース
２前方左右にパイプ部材９９・９９を突出させ、該パイ
プ部材９９・９９を介して伝動ケース２２及びサイドフ
レーム２３をミッションケース２前部に固定させ、伝動
ケース２２及びサイドフレーム２３を介して作業機２４
を設け、ミッションケース２前側に作業機２４を装設さ
せており、伝動ケース２２とサイドフレーム２３にロー
タリ軸２５の両端を回転自在に軸支し、耕耘と草刈に兼
用する複数の切削ロータリ刃２６・２６・・・をロータ
リ軸２５に取り付け、各切削ロータリ刃２６・２６・・
・の上面及び左右をロータリカバー２７によって閉塞さ
せ、前記作業機２４を構成している。

【００１３】また、前記ミッションケース２の前後延設
部２８にはＰＴＯクラッチや正逆転切替機構や減速機構
等からなるＰＴＯ変速機構２９を設け、前記入力軸１８
前方にＰＴＯ軸２１を設けて作業機２４のロータリ軸２
５に連結させ、切削ロータリ刃２６・２６・・・を走行
輪１・１の前進側回転と同一方向（矢視Ａの方向。以下
「正転方向」）に低速で回転させることによって耕耘作
業を行わせる一方、上記と逆方向（以下「逆転方向」）
に切削ロータリ刃２６・２６・・・を高速回転させて草
刈作業を行わせる。

【００１４】さらに、この耕耘機は、前記作業機２４の
耕耘作業と同時に畔立作業を行わせる後作業機３０を備
え（図１）、ミッションケース２後面の後ヒッチ３１に
ヒッチピン３２を介して後作業機３０を着脱自在に設け
るとともに、後作業機３０をヒッチピン３２回りに回転
させて昇降自在としており、後作業機３０を下降着地さ
せて畔立作業位置に支持させたり、ハンドル台４後側に
後作業機３０を持ち上げて非作業位置に支持させる。

【００１５】次に、作業機２４の構成について、主に図
３乃至図５を参照して説明する。図３は耕耘機の前部に
取り付けられる作業機の構成を示した側面図、図４は同
じく平面図である。図５は作業機におけるロータリ刃の
取り付け構成を示した側面図一部断面図である。

【００１６】即ち、作業機２４左右の適宜位置にて調高
アーム３９・３９及びゲージフレーム３５・３５を支軸
４０・４０を介して傾動自在に枢支し、ゲージフレーム
３５・３５の先端は前方に突出されてゲージ輪３６・３
６をそれぞれ方向転換自在に取り付け、ゲージフレーム
３５を介してゲージ輪３６が昇降可能となるようにして
いる。更に、ゲージフレーム３５・３５にはブラケット
８１を固定させ、平面視門型の前面カバー４５の左右両
端部を該ブラケット８１に支軸４６・４６を介して回転
自在に取り付けており、ゲージフレーム３５の上下傾動
操作と連動して前面カバー４５の上昇又は下降が行われ
るようにしている。

【００１７】該前面カバー４５の左右側面上縁には板状
部材８２を突出して、該板状部材８２にピン８３を突設
する一方、上記調高アーム３９は、その前縁部に上下二
つの凹部３９ａ・３９ｂを設けている。この構成によ
り、上記ピン８３を上側凹部３９ａに係止することによ
り、ゲージフレーム３５を上方へ傾動させてゲージ輪３
６を耕耘作業位置Ｎａへ上昇させた状態で保持固定でき
るようにしている。一方、ピン８３を下側凹部３９ｂに
係止することにより、ゲージフレーム３５を下方へ傾動
させてゲージ輪３６を草刈作業位置Ｎｂへ下降させた状
態で保持固定できるようにしている。上記ゲージ輪３６
の高さの変更は、前面カバー４５前部に設けた作業高さ
変更部材である把持部８４をオペレータが握って昇降操
作することにより行われる。また、上記ブラケット８１
にはワイヤー８５が連結されて、ミッションケースのＰ
ＴＯ変速機構２９に配設された、後述の正逆転クラッチ
機構１１５に連係されている。

【００１８】また、図３・図４に示すように、前記ロー
タリ軸２５には爪台４９を固定させ、爪台４９に支軸５
０を介して切削ロータリ刃２６を枢支しており、草刈作
業時にはロータリ軸２５を逆転方向（矢視Ａと逆方向）
に高速回転させることにより、切削ロータリ刃２６は遠
心力によって放射線方向に保持されながら回転するよう
にしている。また、草刈作業時に切削ロータリ刃２６が
石等に当たっても、その衝撃は、切削ロータリ刃２６の
支軸５０回りの回転によって吸収されるようにしてお
り、作業機２４の破損を防止する構成となっている。一
方、前記爪台４９には後退ストッパ５１が固設されてお
り、ロータリ軸２５を矢視Ａ方向に正転させて耕耘作業
を行うときは、切削ロータリ刃２６が該ストッパ５１に
当接して、切削ロータリ刃２６を後傾姿勢で保持させる
ようにしており、形成される後退角により耕耘抵抗を低
減させるとともに、耕耘力（耕耘深さ）を確保するよう
にしている。このように、本発明に係る耕耘機のロータ
リ軸２５は、同一の爪台４９及び支軸５０により、草刈
及び耕耘兼用の切削ロータリ刃２６を支持する構成とし
ているので、シンプルな構成で他用途の作業機に対応可
能としているのである。

【００１９】次に、エンジン１１とミッションケース２
間に配されるベルトテンションクラッチ機構について説
明する。図１２はベルトテンションクラッチ機構を示す
背面断面図、図１３は同じく左側面図である。エンジン
１１の出力軸１７は、図１２に示すようにエンジン１１
の左側面からエンジン外方に突出し、その端部に出力プ
ーリ１５を固設している。また、エンジン１１の下部に
配されるミッションケース２の左側面からは、ＨＳＴ１
２の入力軸１８がミッションケース外方に突出し、その
端部に入力プーリ１６及びブレーキ用プーリ１２０を固
設している。そして、該出力プーリ１５と入力プーリ１
６間にベルト１４を巻装し、該プーリ１５・１６・１０
２、ベルト１４等をベルトケース１２１で被装してい
る。

【００２０】そして、図１２及び図１３に示すように、
プーリ１５・１６間のベルト１４には、ベルトテンショ
ンクラッチ１３が配置されている。ベルトテンションク
ラッチ１３はスウィング軸１２２上に回転自在に取付け
られており、該スウィング軸１２２の一端がミッション
ケース２側に延設して、その端部に回動アーム１２３を
固設している。一方、ミッションケース２とベルトケー
ス１２１間に軸支された支点軸１２４上にはパイプ１２
４ａが遊嵌されており、回動アーム１２３の基部が該パ
イプ１２４ａに固設されている。また、パイプ１２４ａ
の外周には、ばね１２５が巻装されており、該ばね１２
５の一端１２５ａはミッションケース２側に係止される
とともに、他端１２５ｂが屈曲して、前記回動アーム１
２３の基部付近に係止されている。

【００２１】この構成により、ばね１２５の付勢力によ
ってパイプ１２４ａと回動アーム１２３とが一体的に図
１３における矢視Ｒ１方向（図１２における紙面の奥
側）に回動し、前記ベルトテンションクラッチ１３がベ
ルト１４から外れてクラッチ「断」の切換を行うのであ
る。また、前記スウィング軸１２２の他端には、連結ア
ーム１２６が回動自在に連結され、さらに連結アーム１
２６の先端はブレーキプレート１２７が回動自在に連結
されている。ブレーキプレート１２７は、前記ブレーキ
用プーリ１２０に嵌合する側面視で略半円上のブレーキ
パット１２７ａを有し、該ブレーキプレート１２７の端
部が、ベルトケース１２１内に固定された回動軸１２８
上に回動自在に支持されている。

【００２２】以上の構成により、前記ばね１２５の付勢
力によって前記ベルトテンションクラッチ１３が図１３
の矢視Ｒ１方向に回動した場合には、これに連動して、
ブレーキプレート１２７が回動軸１２８を中心に図の矢
視Ｒ２方向に回動し、ブレーキパット１２７ａがブレー
キ用プーリ１２０に嵌合圧接するのである。このように
して、ベルトテンションクラッチ１３のクラッチ「断」
切換により入力軸１８への回転駆動を遮断しているので
ある。また、ブレーキパット１２７ａの内径を、ブレー
キ用プーリ１２０の外径よりも小さく構成し、ブレーキ
パット１２７ａが確実にブレーキ用プーリ１２０に食い
込むよう構成して、動力遮断後の慣性による入力軸１８
の回転を制動するとともに、耕耘機の静止時におけるブ
レーキ作用としても作用するため、耕耘機の停止状態を
確実に維持可能としているのである。そして、前記回動
アーム１２３の基部には、スプリング１２９が係止され
ており、該スプリング１２９が図示せぬリンク機構を介
して上記操作部９のクラッチレバー７に連係され、該ク
ラッチレバー７の操作により、該スプリング１２９が引
かれると、回動アーム１２３が図１２における紙面の手
前側に回動し、これによってベルトテンションクラッチ
１３が図１３の矢視Ｒ１方向とは逆方向に回動して、ベ
ルト１４に当接してベルト１４を図１３における右方向
に押圧し、ベルト１４に充分緊張力を与えてクラッチ
「接」の切換を行うのである。

【００２３】次に、ミッションケース２内の駆動伝達構
造について説明する。まず、ミッションケース２の上下
延設部１９内に配設された、上述の走行変速機構２０を
説明する。図６はミッションケース内部の伝動系の構成
を示した平面断面展開図であり、図７はミッションケー
ス右側面図（一部内部を示す）、図８はミッションケー
ス内部の走行変速機構２０を示した平面断面展開図であ
る。

【００２４】即ち、図６に示す如く、上記ＨＳＴ１２に
は、その出力軸５２の回転方向及び回転速度を変更する
ためのトラニオンレバー１２ａが装設され、該トラニオ
ンレバー１２ａは、ワイヤーやリンク機構等を介して、
上記操作部９の主変速レバー６に連係される。そして、
図６及び図８に示すように、該ＨＳＴ１２の出力軸５２
にはパイプ状の減速出力軸５３が相対回転不能に取り付
けられ、該減速出力軸５３の外周面にはギア５３ａが刻
設され、出力軸５２と同回転で駆動される。また、上記
減速出力軸５３下方（図６及び図８における上方）には
減速中間軸６５が配設され、該減速中間軸６５にはギア
６６が固定され、該ギア６６は上記減速出力軸５３のギ
ア５３ａに噛合される。上記減速中間軸６５にはギア６
５ａが形設され、該ギア６５ａは、上記減速出力軸５３
上に遊嵌したパイプ状の減速最終軸７０上に固定したギ
ア６７に噛合される。こうして、ギア５３ａ、ギア６
６、ギア６５ａ、ギア６７によって減速され、低回転数
の駆動力が減速最終軸７０に伝えられる。該減速最終軸
７０にはスプロケット６８が一体的に形設されており、
該スプロケット６８は、左右車軸３・３を差動的に結合
するボールデフ機構５５に設けられた入力スプロケット
６９に、走行駆動チェーン５４を介して連動連結され
る。ボールデフ機構５５には、操作部に配設された上述
のデフロックレバー８に連係される、デフロック機構５
５ａが配設される。

【００２５】以上構成により、入力プーリ１６を介して
入力軸１８に入力されたエンジン１１の動力は、ＨＳＴ
１２にて回転速度及び回転方向の制御が行われた後、出
力軸５２から減速出力軸５３→ギア５３ａ→ギア６６→
減速中間軸６５と伝達されて減速された後、ギア６５ａ
→ギア６７→減速最終軸７０と伝達され、スプロケット
６８から走行駆動チェーン５４を経由し、ボールデフ機
構５５を介して左右車軸３・３を駆動する。

【００２６】次に、ミッションケース２の前後延設部２
８内に配設された、上述のＰＴＯ変速機構２９を説明す
る。図９は、ミッションケース内部のＰＴＯ変速機構を
示した平面断面展開図、図１０はＰＴＯクラッチ機構を
示す平面断面図である。即ち、図６に示すように、上記
入力軸１８にはＰＴＯ出力スプロケット７１が一体的に
形設され、該入力軸の前方に設けられた伝動軸７２には
図９に示すように入力スプロケット７３が相対回転自在
に遊嵌され、両スプロケット７１・７３はＰＴＯ入力チ
ェーン５６を介して連動連結される。そして、上記伝動
軸７２にはＰＴＯクラッチスライダ７４が相対回転不能
及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該クラッチ
スライダ７４には爪クラッチ７４ａを設けている。従っ
て、ＰＴＯクラッチスライダが図９における右方向（同
じく図６における右方向）へ摺動することにより、上記
爪クラッチ７４ａが上記入力スプロケット７３に係合
し、ＰＴＯクラッチが「接」となり、入力スプロケット
７３の回転が該ＰＴＯクラッチスライダ７４を介して伝
動軸７２に伝達される。また、ＰＴＯクラッチスライダ
７４には逆転ギア７７が固定される。

【００２７】このＰＴＯクラッチスライダ７４には、図
７及び図１０に示すようにＰＴＯクラッチフォーク１０
２が嵌合しており、該クラッチフォーク１０２の摺動に
よりＰＴＯクラッチの断接操作が行えるようにしてい
る。該クラッチフォーク１０２は図１０に示すように、
ミッションケース内でその一端を軸支されたシャフト１
００上に固設されており、該シャフト１００外周上には
ミッションケース２の内壁と該クラッチフォーク１０２
間にばね１０１を巻装させ、該クラッチフォーク１０２
を図の矢視Ｆ１方向に付勢している。また、シャフト１
００の他端はミッションケース２の外側に突出してお
り、その端部にピン１００ａを固設し、該ピン１００ａ
においてアーム１０４を回動自在に支持している。アー
ム１０４は略Ｕ字状のプレートであり（図７に示す）、
その一端が回動支点１０４ａにおいてミッションケース
２に回動自在に支持され、ピン１００ａに軸支される部
分からミッションケース２の外方側に屈曲し、その他端
にはピン１０４ｂを固設し、該ピン１０４ｂにばね１０
５の一端を係止している。さらに該ばね１０５の他端に
はワイヤケーブル１０６が連結され、該ワイヤケーブル
１０６がリンク機構を介して上記操作部の主変速レバー
６に連係されている。

【００２８】以上の構成において、ばね１０１の付勢力
により図１０の矢視Ｆ１方向に付勢されるクラッチフォ
ーク１０２により前記ＰＴＯクラッチスライダ７４が同
じく矢視Ｆ２方向に付勢され、ＰＴＯクラッチスライダ
７４が図９における左方向へ摺動することにより、ＰＴ
Ｏクラッチが「断」の状態となる。そして、前記主変速
レバー６の左右傾動によりＰＴＯクラッチ「断」の操作
が行われると、ワイヤケーブル１０６が図１０の矢視Ｆ
３方向に引張られ、前記アーム１０４が回動し、前記シ
ャフト１００及びクラッチフォーク１０２を一体的に矢
視Ｆ１（Ｆ２）方向とは逆方向に摺動させる。これによ
り、ＰＴＯクラッチスライダ７４が図９における右方向
へ摺動して、ＰＴＯクラッチが「接」の操作が行われる
のである。

【００２９】次に、作業高さの変更操作と正逆転切換ク
ラッチスライダ７８の連動構造について説明する。図１
１は正逆転クラッチ機構を示す断面図である。図９にお
いて伝動軸７２には耕耘側出力スプロケット７５が一体
的に形設され、該スプロケット７５は、伝動軸７２前方
に軸支された上述のＰＴＯ軸２１に相対回転自在に取り
付けられた耕耘側入力スプロケットであるスプロケット
７６に、低速正転チェーン６１を介して連動連結され
る。そして、ＰＴＯ軸２１には正逆転切替クラッチスラ
イダ７８が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライ
ン嵌合され、該正逆転切替クラッチスライダ７８には、
耕耘側入力爪クラッチ７８ａと草刈側入力ギア７８ｂと
を設けている。

【００３０】正逆転切換クラッチスライダ７８には、図
７及び図１１に示すように、正逆転クラッチフォーク１
１０が嵌合しており、該正逆転クラッチフォーク１１０
がミッションケース内に摺動自在に支持されたシャフト
１１１に固設されている。シャフト１１１は、その両端
をミッションケース２の外方に突出させ、その一端は、
ミッションケース２の外面に固定されたプレート１１２
を貫通して外方に突出し、その先端部外周にはストッパ
プレート１１３を固設している。そして、該プレート１
１２とストッパプレート１１３間においてシャフト１１
１の外周には２本のばね１１４ａ・１１４ｂを巻装し、
該シャフト１１１を図の矢視Ｆ４方向に付勢している。
これにより、クラッチフォーク１１０が摺動移動し、正
逆転クラッチスライダ７８を図の矢視Ｆ５方向に付勢す
るのである。以上の構成より正逆転クラッチ機構１１５
を構成している。また、シャフト１１１の他端側（スト
ッパプレート１１３が配設される端部とは逆側の端部）
は、前述したブラケット８１（ゲージフレーム３５の上
部に固定されている。）に連結されたワイヤー８５と図
示せぬリンク機構を介して連係されている。

【００３１】以上の構成により、上記前面カバー４５の
把持部８４をオペレータが握って持ち上げたときは、ゲ
ージフレーム３５が上方へ傾動され、ゲージ輪３６が耕
耘作業位置Ｎａまで上昇され、ロータリ軸２５のゲージ
輪３６に対する相対高さが低くなって、耕耘作業に適し
た深さで切削ロータリ刃２６を地中に突入可能とすると
ともに、前面カバー４５も上昇退避されて耕耘作業の邪
魔にならないようにしている。また、ブラケット８１に
よるワイヤー８５の張引が解除され、これに連動して正
逆転正クラッチ機構１１５のシャフト１１１がばね１１
４ａ・１１４ｂの付勢力により図の矢視Ｆ４方向に摺動
し、これに伴って逆転クラッチスライダ７８が矢視Ｆ５
方向に摺動され、逆転ギヤ７７との接続が解除されて、
耕耘側入力爪クラッチ７８ｂと（耕耘側入力）スプロケ
ット７６との係合が行われ、この状態で耕耘機を駆動さ
せた場合は上記ロータリ軸２５に正転方向（矢視Ａ）の
低速回転が伝達されて、耕耘作業が行われるようにして
いる。

【００３２】また、ロータリ軸２５のゲージ輪３６に対
する相対高さを低くして、耕耘作業を行う場合には、車
軸３・３を回動中心として、耕耘機本体が前方側に傾く
こととなる。そして、前述の如く本発明の耕耘機におい
ては、車軸３・３の略直上方にエンジン１１を載置する
構成としているので、この耕耘機本体の前方への回動に
伴い、エンジン１１が車軸３・３に対して前方側に回動
移動することとなる。これによって、エンジン１１の荷
重が車軸３・３側から前方のロータリ軸２５側へ移動す
ることとなり、ロータリ軸２５を確実に地面側へ押し付
ける作用が増し、安定した耕耘作業を可能としているの
である。

【００３３】一方、上記把持部８４を握って押下したと
きは、ゲージフレーム３５が下方へ傾動され、ゲージ輪
３６が草刈作業位置Ｎｂまで下降され、ロータリ軸２５
のゲージ輪３６に対する相対高さが高くなって草刈作業
に適した位置となるとともに、前面カバー４５が下降し
てロータリカバー２７の前部を遮蔽して、刈り取られた
草等が飛散するのを防止するようにしている。また、ブ
ラケット８１がワイヤー８５を張引するので、連動して
正逆転クラッチ機構１１５のシャフト１１１がばね１１
４ａ・１１４ｂの付勢力に抗して図１１における矢視Ｆ
４方向とは逆方向に摺動する。これにより正逆転クラッ
チスライダ７８が図の矢視Ｆ５方向とは逆方向に摺動
し、（耕耘側入力）スプロケット７６との係合が解除さ
れ、草刈側入力ギア７８ｂと逆転ギア７７とが噛合し、
この状態で耕耘機が駆動された場合は上記ロータリ軸２
５に逆転方向の高速回転が伝達されて、草刈作業が行わ
れるようにしているのである。

【００３４】また、ロータリ軸２５のゲージ輪３６に対
する相対高さが高くなって、草刈作業を行う場合には、
車軸３・３の略直上方にエンジン１１が位置する状態と
なるので、ロータリ軸２５に対するエンジン１１の荷重
が小さくなり、その荷重が車軸側へ移動するので、操向
ハンドル５に対する抵抗が小さくなり、作業性が向上す
るのである。

【００３５】また、図１４に示す別実施例としてゲージ
輪３６を支持するゲージフレーム３５と、操向ハンドル
５を一体的（直接又はフレーム等を介して）に構成する
ことも可能である。このような構成において、該ゲージ
輪３６と操向ハンドル５の中途部を回動支点５Ｃとし
て、ゲージ輪３６及び操向ハンドル５が一体として回動
支点５ｃを中心に上下に回動するように構成すれば、操
向ハンドル５を押し下げた場合、図１４（ａ）の如くロ
ータリ軸２５に対するゲージ輪３６の相対高さが高くな
り耕耘作業に適した作業状態となる。また、逆に操向ハ
ンドル５を持ち上げて図１４（ｂ）の如くロータリ軸２
５に対するゲージ輪３６の相対高さを低くすれば、草刈
作業に適した作業状態となる。このように作業状態に対
して、必然的に操向ハンドル５の位置が決まるため、操
向ハンドル５を常に作業状態に適した位置に維持するこ
とが可能となるのである。

【００３６】以上構成より、入力軸１８からＰＴＯ出力
スプロケット７１→ＰＴＯ入力チェーン５６→入力スプ
ロケット７３→ＰＴＯクラッチスライダ７４と伝達され
た動力は、二手に分岐されて、一方は伝動軸７２→（耕
耘側出力）スプロケット７５→低速正転チェーン６１→
（耕耘側入力）スプロケット７６と減速されながら伝達
され、他方は逆転ギア７７にて増速及び回転方向の正逆
変換を行う。そして、スプロケット７６又は逆転ギア７
７の動力が択一的に正逆転切替クラッチスライダ７８に
入力されて、ＰＴＯ軸２１に低速正転又は高速逆転の動
力を伝達している。

【００３７】以上説明したミッションケース２内の駆動
伝達構造は、ミッションケース２（若しくはＨＳＴ１
２）への入力軸１８から作業機側への伝達機構であるＰ
ＴＯ変速機構２９と走行駆動側への伝達機構である走行
変速機構２０に分割される。そして、本発明において
は、図７に示すように、ＰＴＯ変速機構２９は入力軸１
８から入力軸１８の前方側に位置する伝動軸７２を介し
て伝達させる構成とし、走行変速機構２０は入力軸１８
から入力軸１８の後方側に位置するＨＳＴ出力軸５２を
介して伝達する構成としている。このような構成とする
ことで、ミッションケース内の伝達機構が機能別に分断
される構成となり、メンテナンス性に優れた構成となっ
た。また、前方に延設するＰＴＯ変速機構２９が、ミッ
ションケース前方に配される作業機２４側に連動される
とともに、入力軸１８の後方に位置するＨＳＴ出力軸５
２から下方に向けて延設する走行変速機構２０がミッシ
ョンケース下方に配される車軸３・３に連動されるた
め、駆動伝達系がシンプルでメンテナンス性に優れてい
るのである。

【００３８】また、図３に示すように前面カバー４５の
上部位置には、前面カバー４５とゲージフレーム３５の
上下高さを微調整するための微調整機構１１６が設けら
れている。微調整機構１１６は、調高ハンドル４２、螺
着子４３、前記調高アーム３９等より構成されており、
前記左右のパイプ９９・９９のうち一側の中途部に固定
させる受け台４１には、調高ハンドル軸４２ａが回転自
在及び摺動不能に取り付けられ、該調高ハンドル軸４２
ａの前端にはネジ部４４が設けられる一方、左右の調高
アーム３９・３９はその上部を連結パイプ８０により連
結され、該連結パイプ８０の中途部に取り付ける螺着子
４３に上記ネジ部４４を螺挿し、調高ハンドル軸４２ａ
後端に基端を固設する調高ハンドル４２の回転操作によ
って支軸４０回りにゲージフレーム３５を揺動させ、ゲ
ージ輪３６の高さの細かい調整が行えるようにしてい
る。

【００３９】このように構成とすることで、調高ハンド
ル４２の操作により、ゲージ輪３６が耕耘作業位置Ｎａ
にある場合には、位置Ｎａ付近での耕耘作業に適したゲ
ージ輪３６の最適位置調整が行えるとともに、ゲージ輪
３６が草刈作業位置Ｎｂにある時には、位置Ｎｂの付近
で草刈作業に適したゲージ輪３６の最適位置調整を可能
としているのである。

【００４０】また、図４に示すように、上記ＰＴＯ軸２
１は前記パイプ部材９９・９９のうち一側の内部を挿通
して伝動ケース２２内に突出されて、該突出部分にはス
プロケット９０が取り付けられる一方、作業機のロータ
リ軸２５には基軸９１を介してスプロケット９２が相対
回転不能に取り付けられており、伝動チェーン６３によ
り両スプロケット９０・９２が連動連結されて、ＰＴＯ
軸２１の回転をロータリ軸２５に伝達している。更に
は、ミッションケース内壁には制動部材５８（図６、図
９に示す）が設けられており、前記ＰＴＯクラッチスラ
イダ７４が「断」となったときは、該制動部材５８を上
記逆転ギア７７の側面に圧接させて制動作用を行わせ
て、特に草刈り作業におけるＰＴＯクラッチ「断」操作
直後の、切削ロータリ刃２６の慣性力による回転を素早
く停止するようにしている。

【００４１】

【発明の効果】本発明の耕耘機の駆動伝達構造は以上の
如く構成したので、以下のような効果を奏するものであ
る。即ち、切削ロータリ刃を正逆回転させて耕耘作業と
草刈作業の両方を行う構成の耕耘機であって、車軸を回
動中心として耕耘機本体を傾動させることにより、作業
深さを変更して耕耘作業と草刈作業の切換作業を行うよ
う構成し、車軸の略直上方にエンジンを載置する構成と
したので、ロータリ軸のゲージ輪に対する相対高さを低
くして、耕耘作業を行う場合には、耕耘機本体の前方へ
の回動に伴いエンジンの荷重が車軸側から前方のロータ
リ軸側へ移動することとなり、ロータリ軸を確実に地面
側へ押し付ける作用が増し、安定した耕耘作業を可能と
した。また、ロータリ軸のゲージ輪に対する相対高さを
高くして、草刈作業を行う場合には、車軸の略直上方に
エンジンが位置する状態となるので、ロータリ軸に対す
るエンジンの荷重が小さくなり、その荷重が車軸側へ移
動するので、操向ハンドルに対する抵抗が小さくなり、
作業性が向上した。

【００４２】また、切削ロータリ刃を正逆回転可能とし
た耕耘機であって、ミッションケース入力軸に入力した
エンジン出力を走行変速機構を介して車軸に伝達する構
成において、エンジン出力軸、ミッションケース入力
軸、車軸が略鉛直方向の一直線上に配列される構成とし
たので、駆動伝達機構の前後方向の幅をコンパクトにす
ることが可能となりミッションケースの小型化が図れ、
耕耘機のコンパクト化が実現し、重量物は車軸の上方延
長上に配置することとなり、走行輪に荷重が掛かり、操
向等の操作性が向上し、前後の重量バランスも向上する
ことができた。

【００４３】また、切削ロータリ刃を正逆回転可能とし
た作業機を機体前方に配置する構成の耕耘機であって、
ミッションケース入力軸に入力したエンジン出力をＰＴ
Ｏ変速機構と走行変速機構へ伝え、ＰＴＯ変速機構はミ
ッションケース入力軸から前方側に伝達させる構成と
し、走行変速機構はミッションケース入力軸から後方側
に伝達する構成としたので、ＰＴＯ変速機構と作業機の
間の距離を短くできて、伝達効率を向上でき、ミッショ
ンケース内の伝達機構が機能別に前後に配置され、メン
テナンス性に優れ、変速機構をコンパクトに収納でき、
ミッションケースの前後の重量バランスも向上できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る耕耘機の全体的な構成
を示した側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】耕耘機の前部に取り付けられる作業機の構成を
示した側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】作業機におけるロータリ刃の取り付け構成を示
した側面図一部断面図である。

【図６】ミッションケース内部の伝動系の構成を示した
平面断面展開図である。

【図７】ミッションケース右側面図（一部内部を示す）
である。

【図８】ミッションケース内部の走行変速機構を示した
平面断面展開図である。

【図９】ミッションケース内部のＰＴＯ変速機構を示し
た平面断面展開図である。

【図１０】ＰＴＯクラッチ機構を示す平面断面図であ
る。

【図１１】正逆転クラッチ機構を示す断面図である。

【図１２】ベルトクラッチ機構を示す背面断面図であ
る。

【図１３】ベルトクラッチ機構を示す左側面図である。

【図１４】ゲージ輪と操向ハンドルを一体的に構成した
別実施例の概略図である。

【符号の説明】

２ ミッションケース ３ 車軸 １１ エンジン １２ ＨＳＴ １４ ベルト １７ エンジン出力軸 １８ ＨＳＴ入力軸（ミッションケース入力軸） １９ 上下延設部 ２０ 走行変速部 ２１ ＰＴＯ軸 ２５ ロータリ軸 ２８ 前後延設部 ２９ ＰＴＯ変速機構 ５２ ＨＳＴ出力軸 ７２ 伝動軸

フロントページの続き (72)発明者 丹治 光彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 AB18 AC05 AC08 BA01 BB04 CA22 DA02 ED01 ED04 2B304 KA03 LA02 LA06 MA08 RA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切削ロータリ刃を正逆回転させて耕耘作
   業と草刈作業の両方を行う構成の耕耘機であって、車軸
   を回動中心として耕耘機本体を傾動させることにより、
   作業深さを変更して耕耘作業と草刈作業の切換作業を行
   うよう構成し、車軸の略直上方にエンジンを載置する構
   成としたことを特徴とする耕耘機のレイアウト。
2. 【請求項２】 切削ロータリ刃を正逆回転可能とした耕
   耘機であって、ミッションケース入力軸に入力したエン
   ジン出力を走行変速機構を介して車軸に伝達する構成に
   おいて、エンジン出力軸、ミッションケース入力軸、車
   軸が略鉛直方向の一直線上に配列される構成としたこと
   を特徴とする耕耘機のレイアウト。
3. 【請求項３】 切削ロータリ刃を正逆回転可能とした作
   業機を機体前方に配置する構成の耕耘機であって、ミッ
   ションケース入力軸に入力したエンジン出力をＰＴＯ変
   速機構と走行変速機構へ伝え、ＰＴＯ変速機構はミッシ
   ョンケース入力軸から前方側に伝達させる構成とし、走
   行変速機構はミッションケース入力軸から後方側に伝達
   する構成としたことを特徴とする耕耘機のレイアウト。