JP2000342002A - 耕耘機の操作レバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の耕耘機においては、ＨＳＴを操作する
主変速レバーと、作業機への駆動伝達を断接するための
ＰＴＯクラッチレバーとを操作部に配置していたため、
操作レバーの本数が多く、作業が煩わしかった。また、
小型化の進む耕耘機においては、操作部のコンパクト化
が必要であった。 【解決手段】 ＨＳＴの操作を行う主変速レバー１２
と、ＰＴＯクラッチの断接切換を行う操作レバーとを兼
用する構成とした。また、ＰＴＯクラッチ「接」側への
操作は、主変速レバー１２の中立位置１４０Ｎを経由し
た場合のみ操作可能とし、ＰＴＯクラッチ「接」の状態
でＨＳＴ１２の操作を行う作業用ガイド孔１４０ｂに、
低速側と高速側の傾動を規制する係止ガイド１４０Ｓを
設けた。また、主変速レバー１２を、常時ＰＴＯクラッ
チ「断」側へ付勢する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘機の操作レバ
ーの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エンジン回転出力を油圧式無
段変速装置において変速した後、さらにギア伝達構造に
より回転出力を減速し、その後、車軸に動力を伝達する
よう構成した耕耘機が公知となっている。また、エンジ
ン回転出力をＰＴＯ軸に入力し、該ＰＴＯ軸から駆動力
を作業機側へ伝達して作業機の駆動を行うよう構成して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、エンジン回転出力を変速するため、ＨＳＴ
を操作する主変速レバーを操作部に有しており、また、
作業機への駆動伝達を断接するためのＰＴＯクラッチレ
バーを操作部に有していた。このため、操作レバーの本
数が多くて操作が煩わしく、作業性の向上が望まれてい
た。また、小型化の進む耕耘機においては、できるだけ
部品点数を減らす必要があり、操作部のコンパクト化が
必要であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、エンジン出力をＨＳＴで変速した後、車軸を
駆動して走行するとともに、エンジン出力をＰＴＯ軸に
入力して作業機を駆動させる構成の耕耘機において、Ｈ
ＳＴの操作を行う主変速レバーと、ＰＴＯ軸への駆動伝
達を断接切換する操作レバーとを兼用する構成とした。

【０００５】また、前記主変速レバーによるＰＴＯクラ
ッチ「接」側への操作は、主変速レバーの中立位置を経
由した場合のみ操作可能とする構成とした。

【０００６】また、前記主変速レバーは、作業用ガイド
孔内を傾動させることにより、ＰＴＯクラッチ「接」の
状態で前記ＨＳＴの操作を可能とし、該作業用ガイド孔
の途中部に係止ガイドを設けた。

【０００７】また、前記主変速レバーは、常時、ＰＴＯ
クラッチ「断」側へ付勢される構成とした。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。最初に、本発明の一実施例に係る耕耘機の全体構成
について説明する。図１は本発明の一実施例に係る耕耘
機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図
である。

【０００９】即ち、図１・図２に示す如く、この耕耘機
は、左右一対の走行輪１・１をミッションケース２に車
軸３・３を介して装設させ、ミッションケース２後部に
ハンドル台４下部を固定し、ハンドル台４上部に平面視
ループ状の操向ハンドル５を連結させて、ミッションケ
ース２の後方斜上方に操向ハンドル５が位置する構成と
している。そして、主変速レバー６、クラッチレバー
７、デフロックレバー８や、エンジンの回転数を変更す
るアクセルレバー１０等を操向ハンドル５近傍の操作部
９に取り付けている。主変速レバー６は後述するＰＴＯ
クラッチの断接操作兼用としており、レバーの前後傾動
により耕耘機の前後進及び速度の変更操作を行い、左右
傾動によりＰＴＯクラッチの断接操作を行うようにして
いる。

【００１０】また、図１に示すように、前記ミッション
ケース２上面の略水平面２ａ上にエンジン１１を載置固
定し、エンジン１１の出力を無段変速する静油圧式無段
変速装置（以下「ＨＳＴ」）１２をミッションケース２
後部の左右一側側面に設け、エンジン１１の出力軸１７
とＨＳＴ１２の入力軸１８とを、出力プーリ１５、入力
プーリ１６、ベルト１４により連結している。エンジン
１１の上部には燃料タンク３４を設けている。

【００１１】また、前記ミッションケース２は側面視
「Ｌ」型に形成して、後側を下方に突出させて上下延設
部１９とし、ミッションケース２後側の下部に左右の車
軸３・３を軸支させ、ミッションケース２後部の上下延
設部１９内に走行変速機構２０を設け、車軸３・３の略
直上方に入力軸１８を配設させ、入力軸１８の略直上方
に出力軸１７を配設させている。更に、エンジン１１の
下方にはＨＳＴ１２を配設させ、ＨＳＴ１２の下方に車
軸３・３を配設させ、エンジン１１の駆動力を上方から
下方に伝えて走行輪１・１を駆動させる。

【００１２】さらに、前記ミッションケース２上部は前
方に突出させて前後延設部２８とし、その前部にＰＴＯ
軸２１を軸支させ、図２に示すようにミッションケース
２前部左右にパイプ部材９９・９９を突出させ、該パイ
プ部材９９・９９を介して伝動ケース２２及びサイドフ
レーム２３をミッションケース２前部に固定させ、伝動
ケース２２及びサイドフレーム２３を介して作業機２４
を設け、ミッションケース２前側に作業機２４を装設さ
せており、伝動ケース２２とサイドフレーム２３にロー
タリ軸２５の両端を回転自在に軸支し、耕耘と草刈に兼
用する複数の切削ロータリ刃２６・２６・・・をロータ
リ軸２５に取り付け、各切削ロータリ刃２６・２６・・
・の上面及び左右をロータリカバー２７によって閉塞さ
せ、前記作業機２４を構成している。

【００１３】また、前記ミッションケース２の前後延設
部２８にはＰＴＯクラッチや正逆転切替機構や減速機構
等からなるＰＴＯ変速機構２９を設け、前記入力軸１８
前方にＰＴＯ軸２１を設けて作業機２４のロータリ軸２
５に連結させ、切削ロータリ刃２６・２６・・・を走行
輪１・１の前進側回転と同一方向（矢視Ａの方向。以下
「正転方向」）に低速で回転させることによって耕耘作
業を行わせる一方、上記と逆方向（以下「逆転方向」）
に切削ロータリ刃２６・２６・・・を高速回転させて草
刈作業を行わせる。

【００１４】さらに、この耕耘機は、前記作業機２４の
耕耘作業と同時に畔立作業を行わせる後作業機３０を備
え（図１）、ミッションケース２後面の後ヒッチ３１に
ヒッチピン３２を介して後作業機３０を着脱自在に設け
るとともに、後作業機３０をヒッチピン３２回りに回転
させて昇降自在としており、後作業機３０を下降着地さ
せて畔立作業位置に支持させたり、ハンドル台４後側に
後作業機３０を持ち上げて非作業位置に支持させる。

【００１５】次に、作業機２４の構成について、主に図
３乃至図５を参照して説明する。図３は耕耘機の前部に
取り付けられる作業機の構成を示した側面図、図４は同
じく平面図である。図５は作業機におけるロータリ刃の
取り付け構成を示した側面図一部断面図である。

【００１６】即ち、作業機２４左右の適宜位置にて調高
アーム３９・３９及びゲージフレーム３５・３５を支軸
４０・４０を介して傾動自在に枢支し、ゲージフレーム
３５・３５の先端は前方に突出されてゲージ輪３６・３
６をそれぞれ方向転換自在に取り付け、ゲージフレーム
３５を介してゲージ輪３６が昇降可能となるようにして
いる。更に、ゲージフレーム３５・３５にはブラケット
８１を固定させ、平面視門型の前面カバー４５の左右両
端部を該ブラケット８１に支軸４６・４６を介して回転
自在に取り付けており、ゲージフレーム３５の上下傾動
操作と連動して前面カバー４５の上昇又は下降が行われ
るようにしている。

【００１７】該前面カバー４５の左右側面上縁には板状
部材８２を突出して、該板状部材８２にピン８３を突設
する一方、上記調高アーム３９は、その前縁部に上下二
つの凹部３９ａ・３９ｂを設けている。この構成によ
り、上記ピン８３を上側凹部３９ａに係止することによ
り、ゲージフレーム３５を上方へ傾動させてゲージ輪３
６を耕耘作業位置Ｎａへ上昇させた状態で保持固定でき
るようにしている。一方、ピン８３を下側凹部３９ｂに
係止することにより、ゲージフレーム３５を下方へ傾動
させてゲージ輪３６を草刈作業位置Ｎｂへ下降させた状
態で保持固定できるようにしている。上記ゲージ輪３６
の高さの変更は、前面カバー４５前部に設けた作業高さ
変更部材である把持部８４をオペレータが握って昇降操
作することにより行われる。また、上記ブラケット８１
にはワイヤー８５が連結されて、ミッションケースのＰ
ＴＯ変速機構２９に配設された、後述の正逆転クラッチ
機構１１５に連係されている。

【００１８】また、図３・図４に示すように、前記ロー
タリ軸２５には爪台４９を固定させ、爪台４９に支軸５
０を介して切削ロータリ刃２６を枢支しており、草刈作
業時にはロータリ軸２５を逆転方向（矢視Ａと逆方向）
に高速回転させることにより、切削ロータリ刃２６は遠
心力によって放射線方向に保持されながら回転するよう
にしている。また、草刈作業時に切削ロータリ刃２６が
石等に当たっても、その衝撃は、切削ロータリ刃２６の
支軸５０回りの回転によって吸収されるようにしてお
り、作業機２４の破損を防止する構成となっている。一
方、前記爪台４９には後退ストッパ５１が固設されてお
り、ロータリ軸２５を矢視Ａ方向に正転させて耕耘作業
を行うときは、切削ロータリ刃２６が該ストッパ５１に
当接して、切削ロータリ刃２６を後傾姿勢で保持させる
ようにしており、形成される後退角により耕耘抵抗を低
減させるとともに、耕耘力（耕耘深さ）を確保するよう
にしている。このように、本発明に係る耕耘機のロータ
リ軸２５は、同一の爪台４９及び支軸５０により、草刈
及び耕耘兼用の切削ロータリ刃２６を支持する構成とし
ているので、シンプルな構成で他用途の作業に対応可能
としているのである。

【００１９】次に、エンジン１１とミッションケース２
間に配されるベルトテンションクラッチ機構について説
明する。図１２はベルトテンションクラッチ機構を示す
背面断面図、図１３は同じく左側面図である。エンジン
１１の出力軸１７は、図１２に示すようにエンジン１１
の左側面からエンジン外方に突出し、その端部に出力プ
ーリ１５を固設している。また、エンジン１１の下部に
配されるミッションケース２の左側面からは、ＨＳＴ１
２の入力軸１８がミッションケース外方に突出し、その
端部に入力プーリ１６及びブレーキ用プーリ１２０を固
設している。そして、該出力プーリ１５と入力プーリ１
６間にベルト１４を巻装し、該プーリ１５・１６・１０
２、ベルト１４等をベルトケース１２１で被装してい
る。

【００２０】そして、図１２及び図１３に示すように、
プーリ１５・１６間のベルト１４には、ベルトテンショ
ンクラッチ１３が配置されている。ベルトテンションク
ラッチ１３はスウィング軸１２２上に回転自在に取付け
られており、該スウィング軸１２２の一端がミッション
ケース２側に延設して、その端部に回動アーム１２３を
固設している。一方、ミッションケース２とベルトケー
ス１２１間に軸支された支点軸１２４上にはパイプ１２
４ａが遊嵌されており、回動アーム１２３の基部が該パ
イプ１２４ａに固設されている。また、パイプ１２４ａ
の外周には、ばね１２５が巻装されており、該ばね１２
５の一端１２５ａはミッションケース２側に係止される
とともに、他端１２５ｂが屈曲して、前記回動アーム１
２３の基部付近に係止されている。

【００２１】この構成により、ばね１２５の付勢力によ
ってパイプ１２４ａと回動アーム１２３とが一体的に図
１３における矢視Ｒ１方向（図１２における紙面の奥
側）に回動し、前記ベルトテンションクラッチ１３がベ
ルト１４から外れてクラッチ「断」の切換を行うのであ
る。また、前記スウィング軸１２２の他端には、連結ア
ーム１２６が回動自在に連結され、さらに連結アーム１
２６の先端はブレーキプレート１２７が回動自在に連結
されている。ブレーキプレート１２７は、前記ブレーキ
用プーリ１２０に嵌合する側面視で略半円上のブレーキ
パット１２７ａを有し、該ブレーキプレート１２７の端
部が、ベルトケース１２１内に固定された回動軸１２８
上に回動自在に支持されている。

【００２２】以上の構成により、前記ばね１２５の付勢
力によって前記ベルトテンションクラッチ１３が図１３
の矢視Ｒ１方向に回動した場合には、これに連動して、
ブレーキプレート１２７が回動軸１２８を中心に図の矢
視Ｒ２方向に回動し、ブレーキパット１２７ａがブレー
キ用プーリ１２０に嵌合圧接するのである。このように
して、ベルトテンションクラッチ１３のクラッチ「断」
切換により入力軸１８への回転駆動を遮断しているので
ある。また、ブレーキパット１２７ａの内径を、ブレー
キ用プーリ１２０の外径よりも小さく構成し、ブレーキ
パット１２７ａが確実にブレーキ用プーリ１２０に食い
込むよう構成して、動力遮断後の慣性による入力軸１８
の回転を制動するとともに、耕耘機の静止時におけるブ
レーキ作用としても作用するため、耕耘機の停止状態を
確実に維持可能としているのである。そして、前記回動
アーム１２３の基部には、スプリング１２９が係止され
ており、該スプリング１２９が図示せぬリンク機構を介
して上記操作部９のクラッチレバー７に連係され、該ク
ラッチレバー７の操作により、該スプリング１２９が引
かれると、回動アーム１２３が図１２における紙面の手
前側に回動し、これによってベルトテンションクラッチ
１３が図１３の矢視Ｒ１方向とは逆方向に回動して、ベ
ルト１４に当接してベルト１４を図１３における右方向
に押圧し、ベルト１４に充分緊張力を与えてクラッチ
「接」の切換を行うのである。

【００２３】次に、ミッションケース２内の駆動伝達構
造について説明する。まず、ミッションケース２の上下
延設部１９内に配設された、上述の走行変速機構２０を
説明する。図６はミッションケース内部の伝動系の構成
を示した平面断面展開図であり、図７はミッションケー
ス右側面図（一部内部を示す）、図８はミッションケー
ス内部の走行変速機構２０を示した平面断面展開図であ
る。

【００２４】即ち、図６に示す如く、上記ＨＳＴ１２に
は、その出力軸５２の回転方向及び回転速度を変更する
ためのトラニオンレバー１２ａが装設され、該トラニオ
ンレバー１２ａは、ワイヤーやリンク機構等を介して、
上記操作部９の主変速レバー６に連係される。そして、
図６及び図８に示すように、該ＨＳＴ１２の出力軸５２
にはパイプ状の減速出力軸５３が相対回転不能に取り付
けられ、該減速出力軸５３の外周面にはギア５３ａが刻
設され、出力軸５２と同回転で駆動される。また、上記
減速出力軸５３下方（図６及び図８における上方）には
減速中間軸６５が配設され、該減速中間軸６５にはギア
６６が固定され、該ギア６６は上記減速出力軸５３のギ
ア５３ａに噛合される。上記減速中間軸６５にはギア６
５ａが形設され、該ギア６５ａは、上記減速出力軸５３
上に遊嵌したパイプ状の減速最終軸７０上に固定したギ
ア６７に噛合される。こうして、ギア５３ａ、ギア６
６、ギア６５ａ、ギア６７によって減速され、低回転数
の駆動力が減速最終軸７０に伝えられる。該減速最終軸
７０にはスプロケット６８が一体的に形設されており、
該スプロケット６８は、左右車軸３・３を差動的に結合
するボールデフ機構５５に設けられた入力スプロケット
６９に、走行駆動チェーン５４を介して連動連結され
る。ボールデフ機構５５には、操作部に配設された上述
のデフロックレバー８に連係される、デフロック機構５
５ａが配設される。

【００２５】以上構成により、入力プーリ１６を介して
入力軸１８に入力されたエンジン１１の動力は、ＨＳＴ
１２にて回転速度及び回転方向の制御が行われた後、出
力軸５２から減速出力軸５３→ギア５３ａ→ギア６６→
減速中間軸６５と伝達されて減速された後、ギア６５ａ
→ギア６７→減速最終軸７０と伝達され、スプロケット
６８から走行駆動チェーン５４を経由し、ボールデフ機
構５５を介して左右車軸３・３を駆動する。

【００２６】次に、ミッションケース２の前後延設部２
８内に配設された、上述のＰＴＯ変速機構２９を説明す
る。図９は、ミッションケース内部のＰＴＯ変速機構を
示した平面断面展開図、図１０はＰＴＯクラッチ機構を
示す平面断面図である。即ち、図６に示すように、上記
入力軸１８にはＰＴＯ出力スプロケット７１が一体的に
形設され、該入力軸の前方に設けられた伝動軸７２には
図９に示すように入力スプロケット７３が相対回転自在
に遊嵌され、両スプロケット７１・７３はＰＴＯ入力チ
ェーン５６を介して連動連結される。そして、上記伝動
軸７２にはＰＴＯクラッチスライダ７４が相対回転不能
及び軸方向摺動自在にスプライン嵌合され、該クラッチ
スライダ７４には爪クラッチ７４ａを設けている。従っ
て、ＰＴＯクラッチスライダが図９における右方向（同
じく図６における右方向）へ摺動することにより、上記
爪クラッチ７４ａが上記入力スプロケット７３に係合
し、ＰＴＯクラッチが「接」となり、入力スプロケット
７３の回転が該ＰＴＯクラッチスライダ７４を介して伝
動軸７２に伝達される。また、ＰＴＯクラッチスライダ
７４には逆転ギア７７が固定される。

【００２７】このＰＴＯクラッチスライダ７４には、図
７及び図１０に示すようにＰＴＯクラッチフォーク１０
２が嵌合しており、該クラッチフォーク１０２の摺動に
よりＰＴＯクラッチの断接操作が行えるようにしてい
る。該クラッチフォーク１０２は図１０に示すように、
ミッションケース内でその一端を軸支されたシャフト１
００上に固設されており、該シャフト１００外周上には
ミッションケース２の内壁と該クラッチフォーク１０２
間にばね１０１を巻装させ、該クラッチフォーク１０２
を図の矢視Ｆ１方向に付勢している。また、シャフト１
００の他端はミッションケース２の外側に突出してお
り、その端部にピン１００ａを固設し、該ピン１００ａ
においてアーム１０４を回動自在に支持している。アー
ム１０４は略Ｕ字状のプレートであり（図７に示す）、
その一端が回動支点１０４ａにおいてミッションケース
２に回動自在に支持され、ピン１００ａに軸支される部
分からミッションケース２の外方側に屈曲し、その他端
にはピン１０４ｂを固設し、該ピン１０４ｂにばね１０
５の一端を係止している。さらに該ばね１０５の他端に
はワイヤケーブル１０６が連結され、該ワイヤケーブル
１０６がリンク機構を介して後述する操作部の主変速レ
バー６に連係されている。

【００２８】以上の構成において、ばね１０１の付勢力
により図１０の矢視Ｆ１方向に付勢されるクラッチフォ
ーク１０２により前記ＰＴＯクラッチスライダ７４が同
じく矢視Ｆ２方向に付勢され、ＰＴＯクラッチスライダ
７４が図９における左方向へ摺動することにより、ＰＴ
Ｏクラッチが「断」の状態となる。そして、前記主変速
レバー６の左右傾動によりＰＴＯクラッチ「断」の操作
が行われると、ワイヤケーブル１０６が図１０の矢視Ｆ
３方向に引張られ、前記アーム１０４が回動し、前記シ
ャフト１００及びクラッチフォーク１０２を一体的に矢
視Ｆ１（Ｆ２）方向とは逆方向に摺動させる。これによ
り、ＰＴＯクラッチスライダ７４が図９における右方向
へ摺動して、ＰＴＯクラッチが「接」の操作が行われる
のである。

【００２９】次に、作業高さの変更操作と正逆転切換ク
ラッチスライダ７８の連動構造について説明する。図１
１は正逆転クラッチ機構を示す断面図である。図９にお
いて伝動軸７２には耕耘側出力スプロケット７５が一体
的に形設され、該スプロケット７５は、伝動軸７２前方
に軸支された上述のＰＴＯ軸２１に相対回転自在に取り
付けられた耕耘側入力スプロケットであるスプロケット
７６に、低速正転チェーン６１を介して連動連結され
る。そして、ＰＴＯ軸２１には正逆転切替クラッチスラ
イダ７８が相対回転不能及び軸方向摺動自在にスプライ
ン嵌合され、該正逆転切替クラッチスライダ７８には、
耕耘側入力爪クラッチ７８ａと草刈側入力ギア７８ｂと
を設けている。

【００３０】正逆転切換クラッチスライダ７８には、図
７及び図１１に示すように、正逆転クラッチフォーク１
１０が嵌合しており、該正逆転クラッチフォーク１１０
がミッションケース内に摺動自在に支持されたシャフト
１１１に固設されている。シャフト１１１は、その両端
をミッションケース２の外方に突出させ、その一端は、
ミッションケース２の外面に固定されたプレート１１２
を貫通して外方に突出し、その先端部外周にはストッパ
プレート１１３を固設している。そして、該プレート１
１２とストッパプレート１１３間においてシャフト１１
１の外周には２本のばね１１４ａ・１１４ｂを巻装し、
該シャフト１１１を図の矢視Ｆ４方向に付勢している。
これにより、クラッチフォーク１１０が摺動移動し、正
逆転クラッチスライダ７８を図の矢視Ｆ５方向に付勢す
るのである。以上の構成より正逆転クラッチ機構１１５
を構成している。また、シャフト１１１の他端側（スト
ッパプレート１１３が配設される端部とは逆側の端部）
は、前述したブラケット８１（ゲージフレーム３５の上
部に固定されている。）に連結されたワイヤー８５と図
示せぬリンク機構を介して連係されている。

【００３１】以上の構成により、上記前面カバー４５の
把持部８４をオペレータが握って持ち上げたときは、ゲ
ージフレーム３５が上方へ傾動され、ゲージ輪３６が耕
耘作業位置Ｎａまで上昇され、ロータリ軸２５のゲージ
輪３６に対する相対高さが低くなって、耕耘作業に適し
た深さで切削ロータリ刃２６を地中に突入可能とすると
ともに、前面カバー４５も上昇退避されて耕耘作業の邪
魔にならないようにしている。また、ブラケット８１に
よるワイヤー８５の張引が解除され、これに連動して正
逆転正クラッチ機構１１５のシャフト１１１がばね１１
４ａ・１１４ｂの付勢力により図の矢視Ｆ４方向に摺動
し、これに伴って逆転クラッチスライダ７８が矢視Ｆ５
方向に摺動され、逆転ギヤ７７との接続が解除されて、
耕耘側入力爪クラッチ７８ｂと（耕耘側入力）スプロケ
ット７６との係合が行われ、この状態で耕耘機を駆動さ
せた場合は上記ロータリ軸２５に正転方向（矢視Ａ）の
低速回転が伝達されて、耕耘作業が行われるようにして
いる。

【００３２】一方、上記把持部８４を握って押下したと
きは、ゲージフレーム３５が下方へ傾動され、ゲージ輪
３６が草刈作業位置Ｎｂまで下降され、ロータリ軸２５
のゲージ輪３６に対する相対高さが高くなって草刈作業
に適した位置となるとともに、前面カバー４５が下降し
てロータリカバー２７の前部を遮蔽して、刈り取られた
草等が飛散するのを防止するようにしている。また、ブ
ラケット８１がワイヤー８５を張引するので、連動して
正逆転クラッチ機構１１５のシャフト１１１がばね１１
４ａ・１１４ｂの付勢力に抗して図１１における矢視Ｆ
４方向とは逆方向に摺動する。これにより正逆転クラッ
チスライダ７８が図の矢視Ｆ５方向とは逆方向に摺動
し、（耕耘側入力）スプロケット７６との係合が解除さ
れ、草刈側入力ギア７８ｂと逆転ギア７７とが噛合し、
この状態で耕耘機が駆動された場合は上記ロータリ軸２
５に逆転方向の高速回転が伝達されて、草刈作業が行わ
れるようにしているのである。

【００３３】以上構成より、入力軸１８からＰＴＯ出力
スプロケット７１→ＰＴＯ入力チェーン５６→入力スプ
ロケット７３→ＰＴＯクラッチスライダ７４と伝達され
た動力は、二手に分岐されて、一方は伝動軸７２→（耕
耘側出力）スプロケット７５→低速正転チェーン６１→
（耕耘側入力）スプロケット７６と減速されながら伝達
され、他方は逆転ギア７７にて増速及び回転方向の正逆
変換を行う。そして、スプロケット７６又は逆転ギア７
７の動力が択一的に正逆転切替クラッチスライダ７８に
入力されて、ＰＴＯ軸２１に低速正転又は高速逆転の動
力を伝達している。

【００３４】また、図３に示すように前面カバー４５の
上部位置には、前面カバー４５とゲージフレーム３５の
上下高さを微調整するための微調整機構１１６が設けら
れている。微調整機構１１６は、調高ハンドル４２、螺
着子４３、前記調高アーム３９等より構成されており、
前記左右のパイプ部材９９・９９のうち一側の中途部に
固定させる受け台４１には、調高ハンドル軸４２ａが回
転自在及び摺動不能に取り付けられ、該調高ハンドル軸
４２ａの前端にはネジ部４４が設けられる一方、左右の
調高アーム３９・３９はその上部を連結パイプ８０によ
り連結され、該連結パイプ８０の中途部に取り付ける螺
着子４３に上記ネジ部４４を螺挿し、調高ハンドル軸４
２ａ後端に基端を固設する調高ハンドル４２の回転操作
によって支軸４０回りにゲージフレーム３５を揺動さ
せ、ゲージ輪３６の高さの細かい調整が行えるようにし
ている。

【００３５】このように構成とすることで、調高ハンド
ル４２の操作により、ゲージ輪３６が耕耘作業位置Ｎａ
にある場合には、位置Ｎａ付近での耕耘作業に適したゲ
ージ輪３６の最適位置調整が行えるとともに、ゲージ輪
３６が草刈作業位置Ｎｂにある時には、位置Ｎｂの付近
で草刈作業に適したゲージ輪３６の最適位置調整を可能
としているのである。

【００３６】また、図４に示すように、上記ＰＴＯ軸２
１は前記パイプ部材９９・９９のうち一側の内部を挿通
して伝動ケース２２内に突出されて、該突出部分にはス
プロケット９０が取り付けられる一方、作業機のロータ
リ軸２５には基軸９１を介してスプロケット９２が相対
回転不能に取り付けられており、伝動チェーン６３によ
り両スプロケット９０・９２が連動連結されて、ＰＴＯ
軸２１の回転をロータリ軸２５に伝達している。更に
は、ミッションケース内壁には制動部材５８（図６、図
９に示す）が設けられており、前記ＰＴＯクラッチスラ
イダ７４が「断」となったときは、該制動部材５８を上
記逆転ギア７７の側面に圧接させて制動作用を行わせ
て、特に草刈り作業におけるＰＴＯクラッチ「断」操作
直後の、切削ロータリ刃２６の慣性力による回転を素早
く停止するようにしている。

【００３７】次に、図２０を用いて上記ミッションケー
ス内の伝達構造について別実施例を説明する。まず、走
行変速機構２０に副変速機構を配設した実施例について
説明する。図に示すように前記減速出力軸５３には、低
速用ギア５３ｂ及び高速用ギア５３ｃが固設されてお
り、出力軸５２と同回転で駆動する。また、前記減速中
間軸６５には、クラッチスライダ６２が相対回転不能で
摺動自在にスプライン嵌合されており、該クラッチスラ
イダ６２は低速用ギア６２ｂ及び高速用ギア６２ｃが固
設されている。以上の構成より、前述した減速出力軸５
３→減速中間軸６５→減速最終軸７０へと至る変速機構
に、副変速機構を装備し、低速ギア５３ｂ・６２ｂを介
して駆動伝達する低速副変速と、高速ギア５３ｃ・６２
ｃを介して駆動伝達する高速副変速を可能としている。

【００３８】次に、ＰＴＯ変速機構２９の別実施例につ
いて説明する。図２０に示すように、本実施例において
は、前記ＰＴＯクラッチスライダ７４と逆転ギア７７は
別構成としている。そして、前述した実施例と同様に、
ＰＴＯクラッチスライダ７４が前記入力スプロケット７
３に係合することにより、エンジン駆動力を伝動軸７２
に伝達し、伝動軸７２上に固設された逆転ギア７７、草
刈側入力ギア７８ｂを介してＰＴＯ軸２１に駆動伝達
し、草刈作業を行う。また、正逆転クラッチスライダ７
８が耕耘側に切換えられた場合には、耕耘側出力スプロ
ケット７５、低速正転チェーン６１、耕耘側入力スプロ
ケット７６を介してＰＴＯ軸２１に駆動伝達し、耕耘作
業を行うのである。

【００３９】また、該ＰＴＯ軸２１には、ブレーキ板７
９がスプライン嵌合されており、該ブレーキ板７９のデ
ィスク部分が、前記ＰＴＯクラッチスライダ７４のクラ
ッチ「断」側に配置され、ばね等によって矢視Ｆ６方向
に付勢されている。一方、ＰＴＯ軸２１上には、ストッ
パ７９ａが装着され、ブレーキ板７９の矢視Ｆ６方向へ
の移動の限界を規定し、ＰＴＯクラッチ「接」の状態で
ブレーキ作用が働かないように構成している。以上の構
成により、該ＰＴＯクラッチスライダ７４が切断された
後には、該ブレーキ板７９のディスクがＰＴＯクラッチ
スライダ７４に当接し、伝動軸７２の慣性力による回転
を素早く停止させるようにしている。

【００４０】また、上述した走行変速機構２０の副変速
機構のクラッチスライダ６２と、ＰＴＯ変速機構２９の
ＰＴＯクラッチスライダ７４の切換動作を連係させる構
成とすることが可能である。つまり、図２１の模式図で
示すように、該クラッチスライダ６２のフォーク軸６２
ｈと、ＰＴＯクラッチスライダ７４のフォーク軸７４ｈ
とをリンク板１６０で連結するのである。これにより、
ＰＴＯクラッチ「接」となるフォーク軸７４ｈの状態
（図の位置７４Ｃ）では、フォーク軸６２ｈが図の６２
Ｃの状態となり副変速機構が低速（つまり、前記低速ギ
ア５３ｂ・６２ｂが噛合する）となるよう構成し、ＰＴ
Ｏクラッチ「断」となるフォーク軸７４ｈの状態（図の
位置７４Ｓ）では、フォーク軸６２ｈが図の６２Ｓの状
態となり副変速機構が高速（つまり、前記高速ギア５３
ｃ・６２ｃが噛合する）となるよう構成するのである。
このような構成とすることで、１本の操作レバーによ
り、副変速が低速で作業時の時のみＰＴＯクラッチを
「接」に切換え、移動時の場合にはＰＴＯクラッチが
「断」への切換となる操作が可能となり、作業性が向上
するのである。

【００４１】次に本発明に係るＰＴＯクラッチの断接操
作兼用とした主変速レバー６の構成について説明する。
図１４は操作部の平面図、図１５は操向ハンドルの平面
図（操作台を図示せず）、図１６は操作部の背面図、図
１７は操作部の右側面図、図１８は同じく要部拡大図、
図１９はワイヤーケーブルを示す図である。

【００４２】図１４及び図１５に示すように、前記操向
ハンドル５には左右方向にパイプ１３２が横設され、該
パイプ１３２は平面視ループ状の操向ハンドル５を補強
するとともに、中央右寄りに前記操作部９の主変速レバ
ー６等を配設する操作台１３０を載置している。操作台
１３０は図に示すように、パイプ１３２に固設された２
本の支持プレート１３１・１３１上に取付けられてお
り、該操作台１３０には、主変速レバー６、デフロック
レバー８等が配置されている。デフロックレバー８は操
作台１３０上において、機体中央側へ配置させることに
より、操向ハンドル５の左右方向で略中央に位置するこ
ととなる。これにより、オペレータが左右どちらの手で
も操作が可能であり、また、操向ハンドル５が本実施例
の如くループ形状の場合等は、ハンドルの左右側部に位
置して操作することがあるが、この場合にもデフロック
レバー８が操作しやすく、作業性が向上した。

【００４３】そして図１４及び図１６に示すように、主
変速レバー６のレバーシャフト６ａが操作台１３０に設
けられたレバーガイド孔１４０を貫通して下方に延設
し、下部が右側に屈曲して、その端部にワイヤー支持板
１４１を固設している。レバーガイド孔１４０は図１４
で示すように、ＨＳＴ１２の回転方向、回転数を制御す
る変速操作用の主変速用ガイド孔１４０ａと、草刈作業
及び耕耘作業用の作業用ガイド孔１４０ｂがそれぞれ前
後方向に配列されている。そして主変速レバー６は主変
速用ガイド孔１４０ａ内の中立位置１４０Ｎにおいて、
ＨＳＴ１２の出力を遮断して耕耘機を停止させ、中立位
置１４０Ｎよりも前方側に傾動させることで前進増速
し、中立位置１４０Ｎよりも後方側に傾動させた場合に
は、後進増速するようにしている。そして中立位置１４
０Ｎと前記作業用ガイド孔１４０ｂの後端が連結されて
ＰＴＯクラッチ切換路１４０ｃを形成している。作業用
ガイド孔１４０ｂは、ＰＴＯクラッチ切換路１４０ｃの
連結部より前方のみに穿設されているので、ＰＴＯクラ
ッチ「接」の状態で後進側へ変速されることはなく、ま
た、作業用ガイド孔１４０ｂの前後方向の長さを主変速
用ガイド孔１４０ａより短く構成し、作業中には高速走
行とならないよう適切な作業速度（以下、作業速とす
る）を確保できるようにしている。

【００４４】また、前記ワイヤー支持板１４１は図１６
乃至図１８に示すように、２枚の円板を接合したもの
で、その外周端部をそれぞれ外方側に屈曲させることに
より、ワイヤー支持板１４１の外周部に断面略Ｖ字状の
ワイヤ溝１４１ａを形成している。そして、該ワイヤ溝
１４１ａにワイヤケーブル１４４を巻回し、ワイヤ溝１
４１ａの後端側の固定点１４１ｂにおいてワイヤケーブ
ル１４４を固定し、ワイヤ支持板１４１の略上下端１４
１ｕ・１４１ｄから前下方に向けて該ワイヤケーブル１
４４を延設している。そして、該ワイヤケーブル１４４
は後述するブラケット１４２のワイヤ支持部１４２ｕ・
１４２ｄにおいて支持され、アウタワイヤ１４４ａ・１
４４ａに被装されて、さらに延設して前述したＨＳＴ１
２のトラニオンレバー１２ａに連結されＨＳＴ１２の回
転数及び回転方向の制御を行うのである。

【００４５】また、図１４で示すようにワイヤ支持板１
４１が固設される前記レバーシャフト６ａの端部は、さ
らに延設してワイヤ支持板１４１の右側部に配設される
ブラケット１４２を貫通し、摩擦部材、ボルト等でブラ
ケット１４２を支持し、ある程度の抵抗を与えながら、
ブラケット１４２に対してレバーシャフト６ａが相対回
転可能となるように構成している。ブラケット１４２は
前面板１４２ａ及び側板１４２ｂより構成される平面視
略Ｌ字状の部材であり、側板１４２ｂの後端部がレバー
シャフト６ａに回転摺動自在に支持されている。一方、
図１４及び図１５で示すように前記パイプ１３２には、
前記支持プレート１３１・１３１間に支持ブラケット１
３３を装着している。支持ブラケット１３３は平面視略
Ｕ字状の部材であり、その前後のプレート１３３ｆ・１
３３ｒが上方に突出しており、その突出した部位におい
てパイプ１３２を前後から挟みこむようにして取付けら
れている。そして、図１８等で示すように支持ブラケッ
ト１３３はパイプ１３２から下方に向けて延設し、その
下部において、前後プレート１３３ｆ・１３３ｒ間にパ
イプ１３４ｂを支持固定し、該パイプ１３４ｂ内に回転
自在に回動支点ピン１３４ａを挿嵌している。そして、
該回動支点ピン１３４ａの後端部に前記ブラケット１４
２の前面板１４２ａを固設しているのである。

【００４６】以上の構成により、主変速レバー６、ワイ
ヤ支持板１４１、ブラケット１４２が回動支点ピン１３
４ａを中心に図１６に示す矢視Ｒ３方向に一体的に回動
可能としている。また、主変速レバー６を前後方向に傾
動させることにより、主変速レバー６及びワイヤ支持板
１４１が、該主変速レバー６とワイヤ支持板１４１の固
設部を回動中心として、図１７及び図１８における矢視
Ｒ６方向に回動する。これによって、ワイヤケーブル１
４４のトラニオンレバー１２ａに対する操作が行われ、
ＨＳＴ１２の回転数及び回転方向の調整を可能としてい
るのである。

【００４７】このように、ＨＳＴ１２の操作を行うワイ
ヤケーブル１４４は、インナケーブルであるワイヤケー
ブル１４４を支持しているワイヤ支持板１４１と、アウ
タワイヤ１４４ａを支持しているブラケット１４２が、
ユニットとして一体構成になっている。これにより、主
変速ワイヤであるワイヤケーブル１４４のＰＴＯクラッ
チ操作によるねじれを防止し、主変速操作の信頼性を確
実なものとしている。また、図１９に示すように、本実
施例においては１本のワイヤケーブル１４４に対して２
本のアウタワイヤ１４４ａ・１４４ａをセットする構成
としているので、従来２本必要であったワイヤケーブル
１４４を１本とすることで、部品点数を削減し、低コス
ト化が図れた。

【００４８】また、前記ブラケット１４２の側板１４２
ｂには、該側板１４２ｂの側面に対して略垂直方向にピ
ン１４３が突設され、該側板１４２ｂの右側部方向に延
設している。一方、前記支持ブラケット１３３の下部に
取付けられたパイプ１３４ｂの右側部には支持軸１３５
が固設されている。支持軸１３５は図１４で示すよう
に、左端をパイプ１３４ｂに固設するとともに、前面側
を支持ブラケット１３３の前プレート１３３ｆに固定し
て右方向に延設し、その右端の外周には回動パイプ１５
０ａを遊嵌している。そして該回動パイプ１５０ａの右
端には主変速レバーＰＴＯクラッチ連動用の連動プレー
ト１５０が固設されている。連動プレート１５０は図１
７及び図１８に示すように、側面視略三角形状のプレー
トであり、その後部側には、ガイド溝１５０ｂが形成さ
れており、該ガイド溝１５０ｂには、前記ブラケット１
４２に突設されたピン１４３を挿嵌している。

【００４９】以上の構成により、主変速レバー６を図１
６における矢視Ｒ４方向に回動させて、主変速用ガイド
孔１４０ａ側からＰＴＯクラッチ切換路１４０ｃを経由
して、作業用ガイド孔１４０ｂ側に移動させた場合に
は、回動支点ピン１３４ａを中心にレバーシャフト６
ａ、ワイヤ支持板１４１、ブラケット１４２、ピン１４
３が一体的に矢視Ｒ３方向で図の上方側に回動する。こ
れによってピン１４３が連動プレート１５０のガイド溝
１５０ｂに係止された状態で、矢視Ｒ３方向で図の上方
側に回動し、このピン１４３の回動運動によって、連動
プレート１５０が支持軸１３５を回動中心として、図１
７及び図１８における矢視Ｒ５方向に回動するのであ
る。そして、連動プレート１５０の前下部には前述した
ＰＴＯクラッチ機構の操作用ケーブルである前記ワイヤ
ケーブル１０６が連結されており、該連動プレート１５
０の回動に伴い、ワイヤケーブル１０６を後方側（図１
７及び図１８における右方向）に引張ることによってＰ
ＴＯクラッチ「接」の切換が行われるのである。

【００５０】このように本発明においては、ＨＳＴ１２
の回転数及び回転方向を制御することにより車速の操作
を行う主変速レバー６が、ＰＴＯクラッチの断接切換用
操作レバーとして兼用されている。このため操作が簡単
で作業性がよく、また、操作部９のレバー本数を削減す
ることが可能となり、操作部９をコンパクトな構成とす
ることができ、耕耘機の小型化を可能とした。そして、
耕耘機の走行移動中においては、ＰＴＯクラッチ「断」
の状態を維持し、ＰＴＯクラッチ「接」の状態において
は、前述した作業速を維持できるので、誤動作の防止
と、安定した作業を可能とした。また、前述したよう
に、主変速レバー６によるＰＴＯクラッチ「接」側への
操作は、必ず主変速レバー６が主変速用ガイド孔１４０
ａ内の中立位置１４０Ｎを経由した場合のみ操作可能と
する構成としたので、高速移動中などに誤ってＰＴＯク
ラッチ「接」の操作が行われる等、誤動作を防止するこ
とができ、安定した作業が可能となった。

【００５１】そして、ワイヤケーブル１０６は前述した
ＰＴＯクラッチ機構のばね力によって常時クラッチ
「断」側へ付勢されているので、この付勢力によってワ
イヤケーブル１０６が前方側（図１７及び図１８におけ
る左方向）に常時付勢されている。これによって、前記
連動プレート１５０は矢視Ｒ５方向とは逆方向に回動す
るため、ブラケット１４２に突設されたピン１４３を下
方側に回動させ、主変速レバー６を図１６における右方
向、つまり主変速用ガイド孔１４０ａ側に傾動させるの
である。このような構成としたことで、オペレータの意
図しない操作によって、主変速レバー６がＰＴＯクラッ
チ「接」の方向へ切り換わることがなく、誤操作を防止
することができ、作業性が安定した。

【００５２】また、主変速レバー６が作業用ガイド孔１
４０ｂ内を前後方向に傾動操作される場合には、主変速
レバー６は主変速用ガイド孔１４０の中立位置１４０Ｎ
よりも前方側でのみ傾動することとなるので、作業中に
誤って後進側への操作をすることがなく安定した作業が
可能となっている。そして、主変速レバー６による主変
速用ガイド孔１４０内における傾動操作と、作業用ガイ
ド孔１４０ｂ内における傾動操作は、背面視においてレ
バーのストレート部延長上に回動軸心があるためレバー
の左右傾動によるレバーのレバーガイドからの突出長さ
が変化しないので操作性がよい。

【００５３】また、作業用ガイド孔１４０ｂ内の前後方
向中央よりもやや前方で、左側部には、図１４で示すよ
うに係止ガイド１４０Ｓが突設している。この係止ガイ
ド１４０Ｓを設けたことによって、ＰＴＯクラッチ
「接」の状態で高速側へ主変速レバー６を傾動させるた
めには、オペレータが積極的に係止ガイド１４０Ｓを避
けて主変速レバー６を前方側へ傾動させる操作を行わな
ければならないので、前述した低速正回転で行われる耕
耘作業中に誤って、車速を高速にすることなく作業性が
向上した。このようにして、主変速レバー６を係止ガイ
ド１４０Ｓの手前側で操作することにより耕耘作業を行
い、係止ガイド１４０Ｓよりも前方側で操作することに
より草刈作業を行うようにしているのである。

【００５４】

【発明の効果】本発明の耕耘機の駆動伝達構造は以上の
如く構成したので、以下のような効果を奏するものであ
る。即ち、エンジン出力をＨＳＴで変速した後、車軸を
駆動して走行するとともに、エンジン出力をＰＴＯ軸に
入力して作業機を駆動させる構成の耕耘機において、Ｈ
ＳＴの操作を行う主変速レバーと、ＰＴＯ軸への駆動伝
達を断接切換する操作レバーとを兼用する構成としたの
で、操作が簡単で作業性がよく、また、操作部のレバー
本数を削減することが可能となり、操作部をコンパクト
な構成とすることが可能となった。

【００５５】また、前記主変速レバーによるＰＴＯクラ
ッチ「接」側への操作は、主変速レバーの中立位置を経
由した場合のみ操作可能とする構成としたので、高速移
動中などに誤ってＰＴＯクラッチ「接」の操作が行われ
る等、誤動作を防止することができ、安定した作業が可
能となった。

【００５６】また、前記主変速レバーは、作業用ガイド
孔内を傾動させることにより、ＰＴＯクラッチ「接」の
状態で前記ＨＳＴの操作を可能とし、該作業用ガイド孔
の途中部に係止ガイドを設けたので、低速正回転で行わ
れる耕耘作業中に誤って、車速を高速にすることを防止
する等、作業状態に合わせた速度規制を行うことが可能
となった。

【００５７】また、前記主変速レバーは、常時、ＰＴＯ
クラッチ「断」側へ付勢される構成としたので、オペレ
ータの意図しない操作によって、主変速レバーがＰＴＯ
クラッチ「接」の方向へ切り換わることがなく、誤操作
を防止することができ、作業性が安定した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る耕耘機の全体的な構成
を示した側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】耕耘機の前部に取り付けられる作業機の構成を
示した側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】作業機におけるロータリ刃の取り付け構成を示
した側面図一部断面図である。

【図６】ミッションケース内部の伝動系の構成を示した
平面断面展開図である。

【図７】ミッションケース右側面図（一部内部を示す）
である。

【図８】ミッションケース内部の走行変速機構を示した
平面断面展開図である。

【図９】ミッションケース内部のＰＴＯ変速機構を示し
た平面断面展開図である。

【図１０】ＰＴＯクラッチ機構を示す平面断面図であ
る。

【図１１】正逆転クラッチ機構を示す断面図である。

【図１２】ベルトテンションクラッチ機構を示す背面断
面図である。

【図１３】ベルトテンションクラッチ機構を示す左側面
図である。

【図１４】操作部の平面図である。

【図１５】操向ハンドルの平面図である。（操作台を図
示せず）

【図１６】操作部の背面図である。

【図１７】操作部の右側面図である。

【図１８】同じく要部拡大図である。

【図１９】（ａ）ワイヤー（インナ）ケーブルを示す図
である。 （ｂ）ワイヤケーブル及びアウタワイヤを示す図であ
る。

【図２０】ミッションケース内部の副変速、ＰＴＯクラ
ッチ機構の別実施例を示す平面展開断面図である。

【図２１】副変速、ＰＴＯクラッチリンク機構を示す模
式図である。

【符号の説明】

２ ミッションケース ５ 操向ハンドル ６ 主変速レバー １１ エンジン １２ ＨＳＴ １２ａ トラニオンレバー ２１ ＰＴＯ軸 １０６ ワイヤケーブル １３０ 操作台 １３３ 支持ブラケット １４０ レバーガイド孔 １４０ａ 主変速用ガイド孔 １４０ｂ 作業用ガイド孔 １４１ ワイヤ支持板 １４２ ブラケット １４４ ワイヤケーブル １４４ａ アウタワイヤ １５０ 連動プレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早田 裕光 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AB01 AB11 AB18 AC05 AC08 BA01 BB04 CA04 CA07 CA08 CA22 DA02 ED01 ED04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン出力をＨＳＴで変速した後、車
   軸を駆動して走行するとともに、エンジン出力をＰＴＯ
   軸に入力して作業機を駆動させる構成の耕耘機におい
   て、ＨＳＴの操作を行う主変速レバーと、ＰＴＯ軸への
   駆動伝達を断接切換する操作レバーとを兼用する構成と
   したことを特徴とする耕耘機の操作レバー。
2. 【請求項２】 前記主変速レバーによるＰＴＯクラッチ
   「接」側への操作は、主変速レバーの中立位置を経由し
   た場合のみ操作可能とする構成としたことを特徴とする
   請求項１記載の耕耘機の操作レバー。
3. 【請求項３】 前記主変速レバーは、作業用ガイド孔内
   を傾動させることにより、ＰＴＯクラッチ「接」の状態
   で前記ＨＳＴの操作を可能とし、該作業用ガイド孔の途
   中部に係止ガイドを設けたことを特徴とする請求項１又
   は請求項２記載の耕耘機の操作レバー。
4. 【請求項４】 前記主変速レバーは、常時、ＰＴＯクラ
   ッチ「断」側へ付勢される構成としたことを特徴とする
   請求項１乃至請求項３に記載の耕耘機の操作レバー。