JP4139275B2 - 農作業機の操作機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は農作業機を運転する際の走行速度の選択と土を耕すロータリ耕耘装置の回転の入り切りの選択を１本の操作レバーで行う農作業機の操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機の操作機構は、１本の操作レバーで走行速度の選択やロータリ耕耘装置の始動・停止の選択を行う（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−２３４７３６号公報 （第２頁、第５図）
【０００４】
特許文献１を、図面を参照の上、詳しく説明する。
図１１（ａ），（ｂ）は従来の耕うん機における変速操作装置の説明図であり、（ａ）は特許文献１の第２図、（ｂ）は特許文献１の第５図である。
従来の変速操作装置は、１本の変速レバー１をシフタ連動軸２にピン３により連結し、ガイド板９のガイド溝１０に通し、ガイド溝１０の左右方向に走行変速として、前進１速Ｆ１，作業中立Ｎ´，後進Ｒ，中立Ｎ，前進２速Ｆ２を設定し、ガイド溝１０の上下方向にロータリ回転方向切換えとして、正転Ｓ，中立ＮＲ（ロータリ停止），逆転Ｃを設定したもので、１本の変速レバー１にて走行用変速及びロータリ回転の切換えの両操作を行うことができるというものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記図１１に示す特許文献１の変速操作装置では、旋回すときに前進１速Ｆ１での走行速度にて旋回すると、走行速度が遅く、効率が悪い。
前進１速Ｆ１より速度の速い前進２速Ｆ２を選択することで、より速く旋回することもできるし、都合よくロータリを停止させることも同時にできるが、変速レバー１の移動距離が長く、さらに、ガイド溝１０の形状が複雑で変速レバー１を移動させる際の経路が煩雑になり、変速レバー１を移動（シフト）させる際の操作性は悪い。
【０００６】
また、特許文献１の変速操作装置では、ロータリの回転数と走行速度は一定であり、効率が悪い。つまり、正転Ｓでの走行速度では遅いことがある。例えば、土を浅く耕したり、除草する場合は、走行速度を速くしてもよい。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、１本の操作レバーの１回の動作で走行速度の変更とロータリ耕耘装置の入り切りを同時に行う農作業機の操作機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１では、駆動源に接続した１速・２速手段を備えた走行用変速機構と作業用減速機構を備えた動力伝達装置と、この動力伝達装置を１本の操作レバーで遠隔操作する操作機構と、を備えた農作業機において操作機構は、操作レバーを複数のポジションへ移動可能に操作レバーの基部側を支持するレバー支持機構と、このレバー支持機構をカバーする操作パネルと、この操作パネルに操作レバーが貫通する開口をＦの字状に開けるとともに、開口を耕耘ポジションから旋回ポジションへ一直線に形成し、これらのポジションの隣に並行に除草ポジションから非作業ポジションへ一直線に形成したシフトゲートと、を備えたとを特徴とする。
【０００９】
耕耘の中途で農作業機を旋回させる場合、耕耘ポジションから旋回ポジションへ一直線に、一方向に１本の操作レバーを移動させるだけで耕耘の際の低速走行から旋回する際の高速走行に変えることができる。その際の旋回ポジションの選択の力によって作業用減速機構はロータリ耕耘装置への動力の伝達を断つ。従って、１本の操作レバーの１回の動作で走行速度の変更とロータリ耕耘装置の切りを同時に行える。
【００１０】
除草ポジションを選択することで、耕耘ポジションの走行速度より高速の走行速度を得ることができ、除草する場合や土を浅く耕す場合の作業効率の向上を図れる。
【００１１】
耕耘や除草を行わずに走行する非作業の場合は、除草ポジションから非作業ポジションへ一直線に、一方向に１本の操作レバーを移動させるだけで、除草の際の走行速度からより高速な非作業の際の走行速度に変えることができる。その際の非作業ポジションの選択によって作業用減速機構はロータリ耕耘装置への動力の伝達を断つ。従って、１本の操作レバーの１回の動作で走行速度の変更とロータリ耕耘装置の切りを同時に行える。
【００１２】
請求項２は、走行用変速機構は、駆動源に接続するとともに１速・２速手段の上流に接続し且つ、操作機構に引き部材を連結した高速・低速手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
操作機構の旋回ポジションを選択するときの力を引き部材で高速・低速手段に伝えることで、高速・低速手段のうちから高速手段を選択する。その結果、予め１速手段へ伝える回転数を低速から高速に変えることができる。同様に、非作業ポジションを選択するときの力に基づいて予め２速手段へ伝える回転数を低速から高速に変えることができる。このように、旋回ポジションでは、耕耘用走行速度より速い旋回用走行速度に設定して、旋回のときには旋回時の走行速度を速くすることができる。従って、旋回性の向上を図ることができる。同様に、非作業の際の走行速度を速くすることができる。
【００１４】
請求項３は、作業用減速機構は、駆動源に一方を接続し、他方を耕耘爪側に接続するとともに、操作機構に引き部材を連結した作業クラッチを備えたとを特徴とする。
【００１５】
操作機構の旋回ポジション若しくは非作業ポジションを選択するときの力を引き部材で作業クラッチに伝えることで、作業クラッチを切る。その結果、農作業機を旋回させる際にロータリ耕耘装置の耕耘爪の回転を停止させることができる。同様に、農作業機を移動させる際にもロータリ耕耘装置の耕耘爪の回転を停止させることができる。
【００１６】
請求項４は、操作機構は、レバー支持機構の近傍に取り付けるとともに、作業クラッチの引き部材及び高速・低速手段の引き部材を連結した揺動部材を備えたことを特徴とする。
【００１７】
操作機構の操作レバーをＦの字状に開けたシフトゲートに沿って耕耘ポジションと旋回ポジションとの間を移動させると、操作レバーの支点となるレバー支持機構は揺動する。レバー支持機構の揺動に伴い、揺動部材は揺動すると同時に、揺動で発生した力を作業クラッチ用の引き部材で作業クラッチに伝達（断続の２操作）すると同時に、高速・低速手段用の引き部材で高速・低速手段に伝達（選択の２操作）することができる。このように、１つの揺動部材で合計４つの遠隔操作を行うことができ、部品点数を削減することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向をいう。
【００１９】
図１は本発明に係る農作業機の側面図である。
農作業機１０は、駆動源としてのエンジン１１の動力を動力伝達装置１２で左右の車輪１３，１４（図２参照）へ伝達するとともに、車輪１３，１４の前方に配置したロータリ耕耘装置１５へ伝達し、動力伝達装置１２の後部から延ばしたハンドル１６の操作機構１７を操作して、ロータリ耕耘装置１５の耕耘爪１８で土を耕す。１９はロータリ耕耘装置１５の上方を覆うフェンダを示す。
【００２０】
動力伝達装置１２は、走行用変速機構２１と、作業用減速機構２２とからなる。２３はミッションケースを示す。
走行用変速機構２１は、最上流に位置するエンジン１１から最下流に位置する車輪１３に向けて配置したクラッチ２５と、分岐手段２６と、副変速機２７と、主変速機３１と、差動装置３２とからなる。３４は差動装置３２の左の駆動軸、３５（図２参照）は右の駆動軸を示す。
【００２１】
操作機構１７は、操作レバー３６と、レバー支持機構３７と、操作パネル３８と、揺動部材３９と、回動軸４１と、クラッチレバー４２と、を備える。４３は作業用減速機構２２の作業クラッチ１０５（図５参照）の引き部材としてのワイヤ、４４は副変速機２７の低速手段１０８（図６参照）の引き部材としてのワイヤ、４５は副変速機２７の高速手段１０７（図６参照）の引き部材としてのワイヤ、４６（図２参照）は主変速機３１のワイヤ、４７は差動装置３２のワイヤを示す。
【００２２】
図２は本発明に係る農作業機の平面図であり、ロータリ耕耘装置１５上方のフェンダ１９を省略した状態で、農作業機１０の動力伝達装置１２と、動力伝達装置１２の後部に左の駆動軸３４と右の駆動軸３５を介して回転可能に取り付けた車輪１３，１４と、ロータリ耕耘装置１５を取り付けた作業用減速機構２２と、ハンドル１６に取り付けた操作機構１７と、作業クラッチのワイヤ４３と、高速・低速手段のワイヤ４４，４５と、主変速機のワイヤ４６と、差動装置のワイヤ４７を示す。
【００２３】
図３は本発明に係る操作機構の平面図であり、操作機構１７の操作レバー３６と操作パネル３８を示すとともに、ハンドル１６の右に取り付け、エンジン１１（図１参照）の出力を調整するスロットルレバー４９と、ハンドル１６の左に取り付け、エンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５１を示す。
【００２４】
操作レバー３６は、６ポジションへ移動可能で、予め決められた走行条件から所望の走行条件を選択し、設定するもので、操作レバー３６を手で握り、走行条件を表示したポジションへ移動させる。
走行条件をそれぞれ「Ｒ」、「Ｎ」の略語で表示するとともに、「耕耘」、「旋回」、「除草」、「非作業」で表示し且つ、これらを並べた６ポジションとした。
【００２５】
Ｒは、リバース（後退）レンジで、バックギヤ１１８（図５参照）で走行するレンジである。
Ｎは、ニュートラル（中立）レンジで、エンジンと駆動系との間で動力を切るレンジである。
【００２６】
「耕耘」は、耕耘時に使用するレンジである。
「旋回」は、特に旋回時に使用するレンジである。
除草とは、雑草を取り除く作業や土を浅く耕す作業などロータリ耕耘装置の耕耘爪１８（図２参照）の回転数を耕耘の際の回転数より速く設定して行う作業である。
「除草」は、特に除草時に使用するレンジである。
「非作業」は、耕耘などの作業をせずに移動のための走行など非作業のときに使用するレンジである。
【００２７】
操作パネル３８は、レバー支持機構３７をカバーするとともに、操作レバー３６を操作するために平板本体５３にシフトゲート５４を開けたものである。
シフトゲート５４は、操作レバー３６が貫通する開口５５をＦの字状に開けたもので、開口５５は、耕耘ポジションから旋回ポジションへ一直線に形成した第１開口５６と、第１開口５６の隣に並行に除草ポジションから非作業ポジションへ一直線に形成した第２開口５７とを有する。
【００２８】
次に、操作レバー３６のシフト操作を説明する。
ここでは、一般的に表現される「レンジのシフト」を「ポジションの移動」と表現する。
ＮポジションとＲポジションとの間の移動操作は、矢印ａの如く行う。
耕耘ポジションと旋回ポジションとの間の移動操作は、矢印ｂの如く行う。
除草ポジションと非作業ポジションとの間の移動操作は、矢印ｃの如く行う。
【００２９】
図４は本発明に係る操作機構の斜視図である。
操作機構１７は、既に説明したように、ハンドル１６に取り付けた操作パネル３８と、操作パネル３８の両端に成形したラグ５８に取り付けた回動軸４１と、回動軸４１に取り付けた揺動部材３９及びレバー支持機構３７と、レバー支持機構３７に嵌合した操作レバー３６と、を備える。
【００３０】
操作レバー３６はまた、一端に手で握るグリップ６１を形成し、他端に基部６２を形成した部材である。
回動軸４１は、ラグ５８に固定軸６３を固定し、固定軸６３に回動管６４を回動可能に嵌めたものである。
【００３１】
レバー支持機構３７は、回動管６４に箱状の前後回動部材６６を取り付け、この前後回動部材６６内にコ字状の左右回動部材６７をボルト部材６８で左右に回動可能に取り付けたもので、６ポジションへ移動可能に操作レバー３６の基部６２側を支持するとともに、動力伝達装置１２（図１参照）に作業者の力を伝えて操作する。
左右回動部材６７は第１辺７１に操作レバー３６を嵌める嵌合部７２を形成し、第２辺７３に主変速機３１（図１参照）のワイヤ４６を掛止する掛止部７４を形成したものである。７５は回動管６４の中央に取り付け、レバー支持機構３７とともに前後に回動しながら主変速機のワイヤ４６を保持するラグを示す。
【００３２】
揺動部材３９は、レバー支持機構３７の近傍で且つ回動管６４に中央を取り付け、一端７６に低速手段のワイヤ４４を掛止し、他端７７に高速手段のワイヤ４５を掛止するアーム部材７８と、作業クラッチのワイヤ４３を掛止するリンク手段８１とからなる。
リンク手段８１は、回動管６４に溶接で一端を固定した固定部８２と、この固定部８２の他端に揺動可能に取り付けた揺動部８３とからなる。８４はリンク手段８１に取り付けて差動装置３２のワイヤ４７を掛止する掛止部材、８５は引張ばねを示す。
【００３３】
揺動部材３９はこのように、作業クラッチのワイヤ４３、高速・低速手段のワイヤ４４，４５、主変速機のワイヤ４６及び差動装置３２のワイヤ４７を掛止し、これらの５本のワイヤを１回の揺動で同時に押し引きして、動力伝達装置の各部を同時に作動させる。 次に動力伝達装置を説明する。
【００３４】
図５は本発明に係る操作機構で操作する動力伝達装置の断面図（その１）である。
動力伝達装置１２は、前述したように、エンジン１１から順に車輪側下流に向けて配置した分岐手段２６と、副変速機２７と、主変速機３１と、差動装置３２と、分岐手段２６に接続した作業用減速機構２２と、を備えるとともに、順に第１メインシャフト９１、第２メインシャフト９２、第３メインシャフト９３、ドライブシャフト９４を配置し、これらのシャフトに嵌合した各ギヤで動力を第１メインシャフト９１から左・右の駆動軸３４，３５（図６参照）へ伝える。
【００３５】
分岐手段２６は、第２メインシャフト９２と、第２メインシャフト９２に嵌合した傘歯車９７、ローギヤ９８（図６参照）、ハイギヤ１０１（図６参照）を備える。
作業用減速機構２２は、分岐手段２６に傘歯車を介して接続した第１軸１０３と、ロータリ耕耘装置１５側に配置した第２軸１０４と、第１軸１０３に一方を接続し、第２軸１０４に他方を接続した作業クラッチ１０５とを備え、ロータリ耕耘装置１５を回転若しくは停止させる。作業クラッチ１０５を図７で説明する。
【００３６】
副変速機２７は、第３メインシャフト９３と、第３メインシャフト９３に嵌合した高速手段１０７（図６参照）と、低速手段１０８（図６参照）と、高速手段１０７若しくは低速手段１０８を第３メインシャフト９３に固定する副変速用シフト機構１１１と、第３メインシャフト９３に加工した第１副ドライブギヤ１１２と、第３メインシャフト９３に嵌合した第２副ドライブギヤ１１３と、副変速用シフト機構１１１に掛止したワイヤ４４，４５（図２参照）とを備える。副変速用シフト機構１１１を図８で説明する。
【００３７】
主変速機３１は、ドライブシャフト９４と、ドライブシャフト９４に嵌合した１速手段としての１速ドリブンギヤ１１６と、２速手段としての２速ドリブンギヤ１１７（図６参照）と、図に示していないギヤを介して逆回転するバックギヤ１１８と、ニュートラル部１１９（図６参照）と、ドライブギヤ１２１（図６参照）と、これらの１速・２速ドリブンギヤ１１６，１１７、バックギヤ１１８のうち１つをドライブシャフト９４に固定するシフト機構１２２とを備える。シフト機構１２２を図９で説明する。
【００３８】
差動装置３２は、エンジンにより回転する回転部材としての従動ギヤ１２４が受けた動力をボール１２５・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）を介して左の駆動軸３４と右の駆動軸に伝え、必要に応じてロック解除部材１２６で車輪の差動を可能とする。
従動ギヤ１２４は、例えば、平歯車である。
【００３９】
図６は本発明に係る操作機構で操作する動力伝達装置の断面図（その２）であり、第２メインシャフト９２、第３メインシャフト９３、ドライブシャフト９４の配置を展開して示すとともに、分岐手段２６、副変速機２７、主変速機３１、差動装置３２、分岐手段２６に接続した作業用減速機構２２を示す。
【００４０】
図６はまた、駆動源側の分岐手段２６と主変速機３１の間に副変速機２７を配置した状態を示すとともに、駆動源に走行用変速機構２１の主変速機３１を接続した状態を示す。言い換えると、高速手段１０７と低速手段１０８を、駆動源側の分岐手段２６に接続するとともに１速手段（１速ドリブンギヤ）１１６、２速手段（２速ドリブンギヤ）１１７の上流に接続したことを示すととともに、駆動源側に接続した１速・２速手段１１６，１１７を示す。
【００４１】
高速手段１０７は、高速用のハイギヤで、例えば、平歯車を用い、平歯車の側面に副変速用シフト機構１１１と嵌合する凹部を形成した。
低速手段１０８は、低速用のローギヤであり、例えば、平歯車を用い、平歯車の側面に副変速用シフト機構１１１と嵌合する凹部を形成した。
【００４２】
次に動力伝達装置１２と操作機構１７（図３参照）の関係を簡単に説明する。
「耕耘」では、低速手段（ローギヤ）１０８と１速手段（１速ドリブンギヤ）１１６で走行すると同時に、作業クラッチ１０５を接続し、一方、差動装置３２を非差動にする。
「旋回」では、高速手段（ハイギヤ）１０７と１速手段（１速ドリブンギヤ（ローギヤ））１１６で走行するとともに、差動装置３２を差動可能にする。
【００４３】
「除草」では、低速手段（ローギヤ）１０８と２速手段（２速ドリブンギヤ）１１７で走行すると同時に、作業クラッチ１０５を接続し、一方、差動装置３２を非差動にする。
「非作業」では、高速手段（ハイギヤ）１０７と２速手段（２速ドリブンギヤ（セカンドギヤ））１１７で走行するとともに、差動装置３２を差動可能にする。
【００４４】
差動装置３２は、前述したが、エンジンにより回転する従動ギヤ１２４と左の駆動軸３４の軸端１２７と右の駆動軸３５の軸端１２８との３つの駆動要素間にボール１２５・・・を介在させ、従動ギヤ１２４により左右の駆動軸３４，３５を回転させつつ、必要なときに左右の駆動軸間３４，３５に差動を発生させる。
【００４５】
図７は図５の７部詳細図であり、作業クラッチ１０５を切り、動力の伝達を断った状態を示す。
作業クラッチ１０５は、第１軸１０３のスプラインに移動可能に嵌合する第１断続リング１３１と、第２軸１０４のスプラインに一体的に嵌合した第２断続リング１３２と、第１断続リング１３１を移動させるスライド手段１３３（回転押し軸１３４、移動軸１３５、圧縮ばね１３６を有する。）と、ワイヤ４３とを備え、ワイヤ４３の力（矢印ｄ方向）で回転押し軸１３４が角度βだけ回動すると、移動軸１３５は距離Ｌｐだけ移動して第１断続リング１３１の凸部１３７と第２断続リング１３２の凹部１３８を掛合し、動力を伝達する。なお、動力の伝達を切る場合は、操作レバーの操作及び圧縮ばね１３６による逆の機構で図７の実線で示す状態となるので、作業クラッチ１０５は切れる。
【００４６】
図８は本発明に係る高速・低速手段を選択する副変速用シフト機構の平面図であり、副変速機２７と、副変速用シフト機構１１１で低速手段１０８を選択した状態を示す。
【００４７】
副変速用シフト機構１１１は、第３メインシャフト９３にシフトリング１３９を移動可能（矢印ｅの方向）に嵌め、ミッションケース２３外に天秤状の第１回動アーム１４１を配置し、第１回動アーム１４１の中心に管材１４２（図５参照）の一端を取り付けるとともに、ミッションケース２３に管材１４２を回動可能に通し、通した管材１４２の他端にＬ字形の第２回動アーム１４３の一方を一体的に固定し、第２回動アーム１４３の中央にロッド１４４の一端を連結し、第２回動アーム１４３の他方に圧縮ばね１４５を取り付け部材１４６を介して揺動可能に取り付け、ロッド１４４の他端にくの字状の第３回動アーム１４７（図５参照）の一端を連結し、第３回動アーム１４７の他端に軸材１４８を一体的に固定するとともに、軸材１４８（図５参照）の両端をミッションケース２３の内面に回動可能に嵌合し、軸材１４８の中央にＣ字状のシフトアーム１５１の中央を一体的に固定し、シフトアーム１５１の両先端にシフトリング１３９の外周凹部を掛けたものであり、シフトリング１３９をワイヤ４４，４５の力（矢印ｆ，ｇの方向）で作動させる。
【００４８】
次に副変速用シフト機構１１１の機構を図４も用いて説明する。
副変速用シフト機構１１１では、ワイヤ４４，４５の力（矢印ｆ，ｇの方向）で第１回動アーム１４１が角度θ１だけ回動すると、ミッションケース２３内の第２回動アーム１４３が角度θ２だけ回動すると同時に、ロッド１４４を介して第３回動アーム１４７が角度θ３だけ回動するので、シフトアーム１５１は角度θ４だけ回動してシフトリング１３９を二点鎖線のように距離Ｌｈだけシフトさせる。その結果、第３メインシャフト９３は高速手段（ハイギヤ）１０７によって、低速手段（ローギヤ）１０８より速い回転数をドライブシャフト９４に伝える。
【００４９】
図８はまた、作業クラッチ１０５のスライド手段１３３を示す。
スライド手段１３３は、回転押し軸１３４の中央に凹部１５３を形成し、ミッションケース２３に回転押し軸１３４を回動可能に嵌めるとともに、凹部１５３を移動軸１３５の端に配置し、ミッションケース２３の外に回転押し軸１３４の一端を配置し、この一端にワイヤ４３を掛けるための掛止部材１５４を取り付けたもので、ワイヤ４３の力（矢印ｄ方向）で回転押し軸１３４を回し、移動軸１３５を移動させ作業クラッチ１０５を接続状態にする。
その際、操作機構１７（図３参照）によって、同時に副変速機２７の副変速用シフト機構１１１のシフトアーム１５１も作動し低速手段（ローギヤ）１０８が自動的に選択される。一方、主変速機３１のシフト機構１２２で１速又は２速を選択する。
次に走行用変速機構２１の１速手段又は２速手段を選択するシフト機構１２２について説明する
【００５０】
図９は本発明に係る１速・２速手段を選択するシフト機構の平面図であり、走行用変速機構２１の主変速機３１と、その１速・２速手段（１速・２速ドリブンギヤ）１１６，１１７及びシフト機構１２２を示す。
【００５１】
シフト機構１２２は、ドライブシャフト９４に第１・第２ガイド管材１５５，１５６を嵌め、これら第１・第２ガイド管材１５５，１５６に長手方向に形成した溝にスライドキー材１５７を移動可能（矢印ｈの方向）に嵌め、第１ガイド管材１５５の外周面に断面Ｈ形のＨ形リング１５８をスライド可能（矢印ｈの方向）に嵌め、一方、ミッションケース２３外に小判状の連結板１６１を配置し、連結板１６１の基部に連結軸１６２（図５参照）の一端を取り付けるとともに、ミッションケース２３内に連結軸１６２を管材１４２（図５参照）を介して回動可能に通し、通した連結軸１６２の他端にレバー１６３を一体的に固定し、レバー１６３の先端の凹部にシフトフォーク１６４の凸を連結し、シフトフォーク１６４の先端側にＨ形リング１５８の環状溝を嵌めたものであり、シフトフォーク１６４をワイヤ４６の力（矢印ｊの方向）で作動させる。
【００５２】
シフトフォーク１６４は、ミッションケース２３に取り付けたガイドピン１６５（４個からなるシフト凹部１６６を有する。）を備えるとともに、自身の内部にシフトボール１６７と、このシフトボール１６７をシフト凹部１６６に押すばね１７１と、を備える。
シフト凹部１６６には、順にＲ部、Ｎ部、１速部、２速部を設定した。図９ではＲ部にシフトボール１６７が嵌合し、スライドキー材１５７がバックギヤ１１８に嵌合した状態を示す。
【００５３】
次に、Ｒポジションから２速（非作業ポジション）を選択する場合の機構を図４、図６及び図９で説明する。
シフト機構１２２では、ワイヤ４６の力（矢印ｊの方向）で連結板１６１が角度α１だけ回動すると、ミッションケース２３内のレバー１６３が角度α２だけ回動するので、シフトフォーク１６４は二点鎖線のように距離ＬｍだけシフトしてＨ形リング１５８を距離Ｌｒ（Ｌｒ＝Ｌｍ）だけ二点鎖線で示すようにシフトさせる。それに伴い、Ｈ形リング１５８の内周環状溝に嵌合したスライドキー材１５７は移動し、スライドキー材１５７のカムは２速ドリブンギヤ１１７の内周の凹部に嵌合し、２速ドリブンギヤ１１７をドライブシャフト９４に固定する。その結果、ドライブシャフト９４は２速ドリブンギヤ１１７によって速い回転数を得るとともに、ドライブギヤ１２１を介して差動装置３２の従動ギヤ１２４に動力を伝える。
【００５４】
以上に述べた農作業機の操作機構の作用を次に説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る操作機構の作用図である。
（ａ）において、土を耕す場合、操作機構１７の耕耘ポジションに操作レバー３６を移動させる。耕耘ポジションでは、耕耘に適した低速の走行速度が選択されると同時に、耕耘爪１８（図１参照）を回転させるので、耕耘することができる。
【００５５】
（ｂ）において、耕耘の中途で農作業機を右回り若しくは左回りに旋回させる場合、現在の耕耘ポジションから旋回ポジションへ操作レバー３６を移動させる。旋回ポジションでは、走行速度は耕耘ポジションの走行速度より速くなり、同時に、耕耘爪１８（図１参照）を停止させるので、旋回時の走行速度を高めることができる。従って、旋回時の操作は容易である。
【００５６】
つまり、開口５５を耕耘ポジションから旋回ポジションへ一直線に形成したので、一方向（矢印▲１▼の方向）に１本の操作レバー３６を移動させるだけで耕耘の際の走行条件（例えば、低速走行、差動装置の非差動確保）から旋回する際の走行条件（例えば、高速走行、差動装置の差動）に変えることができる。従って、１本の操作レバー３６の１回の動作（ワンアクション）で走行速度の変更とロータリ耕耘装置１５（図１参照）の入り切りを同時に行うことができる。
【００５７】
逆の操作も、一方向に１本の操作レバー３６を移動させるだけでよく、１本の操作レバー３６の１回の動作で走行速度の変更とロータリ耕耘装置１５（図１参照）の入り切りを同時に行うことができる。
【００５８】
また、操作機構１７では、開口５５をＦの字状に開けるとともに、除草ポジションから非作業ポジションへ一直線に形成したシフトゲート５４設けたので、除草ポジションを選択することで、耕耘ポジションの走行速度より高速の走行速度を得ることができ、除草する場合や土を浅く耕す場合の作業効率の向上を図ることができる。
【００５９】
耕耘や除草を行わずに走行する非作業の場合は、除草ポジションから非作業ポジションへ操作レバー３６を移動させると、走行速度は除草ポジションより速くなり且つロータリ耕耘装置１５（図１参照）の耕耘爪を停止させることができる。つまり、一方向（矢印▲２▼の方向）に操作レバー３６を移動させるだけで、除草の際の走行条件から非作業の際の走行条件（高速化）に変えることができる。従って、１本の操作レバー３６の１回の動作（ワンアクション）で走行速度の変更とロータリ耕耘装置１５（図１参照）の入り切りを同時に行うことができる。
【００６０】
図６の走行用変速機構２１は、高速手段１０７、低速手段１０８を備えた。高速手段１０７、低速手段１０８は、駆動源（エンジン）側に接続するとともに１速手段（１速ドリブンギヤ）１１６、２速手段（２速ドリブンギヤ）１１７の上流に接続し、操作機構１７（図４参照）に引き部材（ワイヤ）４４，４５を連結した構成なので、操作機構１７のポジションを選択するときの力に基づいて予め１速・２速手段１１６，１１７へ伝える回転数を高速又は低速に変えることができる。その結果、旋回ポジションでは、耕耘用走行速度より速い旋回用走行速度に設定して、旋回のときには旋回時の走行速度を速くすることができる。従って、旋回性の向上を図ることができる。
【００６１】
一方、除草ポジションと非作業ポジションでは、除草用走行速度より速い非作業用走行速度に設定して、非作業のときには走行速度を速くすることができる。従って、作業効率の向上を図ることができる。
【００６２】
図５の作業用減速機構２２は、作業クラッチ１０５を備えた。作業クラッチ１０５は、駆動源（エンジン）１１側の第１軸１０３に一方を接続し、耕耘爪１８側の第２軸１０４に他方を接続するとともに、操作機構１７（図４参照）に引き部材（ワイヤ）４３を連結した構成なので、操作機構１７のポジションを選択するときの力に基づいて駆動源の動力を断続することができる。その結果、操作レバーを旋回ポジション若しくは非作業ポジションへ移動させることで、作業クラッチ１０５を切り、ロータリ耕耘装置１５の耕耘爪１８の回転を停止させることができる。
【００６３】
図４の操作機構１７は、揺動部材３９を備えた。揺動部材３９は、レバー支持機構３７の近傍に取り付けるとともに、作業クラッチ１０５の引き部材（ワイヤ）４３、高速・低速手段１０７，１０８の引き部材（ワイヤ）４４，４５、差動装置のワイヤ４７を連結した構成なので、操作レバー３６の移動に伴う操作レバー３６の支点となるレバー支持機構３７の揺動（矢印▲３▼，▲４▼）で発生した力をワイヤ４３で作業クラッチ１０５に伝達（断続の２操作）すると同時に、ワイヤ４４，４５で高速・低速手段１０７，１０８に伝達（選択の２操作）することができる。このように、１つの揺動部材３９で合計４つの遠隔操作を行うことができ、部品点数を削減することができる。
【００６４】
尚、本発明の実施の形態に示した図３の操作パネル３８に走行条件を「耕耘」、「旋回」、「除草」、「非作業」で表示したが、表示の文字は任意であり、例えば、「旋回」を「１」に変更し、「非作業」を「２」に変更してもよい。
Ｆの字状のシフトゲートの向きは任意であり、回転させることも可能である。具体的には、耕耘ポジションと旋回ポジションとの間の開口を前後の方向に開けたが、９０°回転させ左右の方向に一直線に形成することも可能である。
引き部材を用いたが、逆に押し部材でもよい。押し部材は押し力を伝達できるものであればよく、例えば、線材、棒を挙げることができる。
引き部材としてワイヤを用いたが、ワイヤ以外に例えば、線材、棒、鎖など引き力を伝達することができるものでもよい。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、操作機構は、操作レバーを複数のポジションへ移動可能に操作レバーの基部側を支持するレバー支持機構と、このレバー支持機構をカバーする操作パネルと、この操作パネルに操作レバーが貫通する開口をＦの字状に開けるとともに、開口を耕耘ポジションから旋回ポジションへ一直線に形成し、これらのポジションの隣に並行に除草ポジションから非作業ポジションへ一直線に形成したシフトゲートと、を備えたので、耕耘の中途で農作業機を旋回させる場合、耕耘ポジションから旋回ポジションへ一直線に、一方向に１本の操作レバーを移動させるだけで耕耘の際の低速走行から旋回する際の高速走行に変えることができる。従って、１本の操作レバーの１回の動作で走行速度の変更とロータリ耕耘装置の入り切りを同時に行うことができる。
【００６６】
除草ポジションを選択することで、耕耘ポジションの走行速度より高速の走行速度を得ることができ、除草する場合や土を浅く耕す場合の作業効率の向上を図ることができる。
【００６７】
耕耘や除草を行わずに走行する非作業の場合は、除草ポジションから非作業ポジションへ一直線に、一方向に１本の操作レバーを移動させるだけで、除草の際の走行速度からより高速な非作業の際の走行速度に変えることができる。従って、１本の操作レバーの１回の動作で走行速度の変更とロータリ耕耘装置の入り切りを同時に行うことができる。
【００６８】
請求項２では、走行用変速機構は、駆動源に接続するとともに１速・２速手段の上流に接続し且つ、操作機構に引き部材を連結した高速・低速手段を備えたので、操作機構のポジションを選択するときの力に基づいて予め１速・２速手段へ伝える回転数を高速又は低速に変えることができる。その結果、旋回ポジションでは、耕耘用走行速度より速い旋回用走行速度に設定して、旋回のときには旋回時の走行速度を速くすることができる。従って、旋回性の向上を図ることができる。
【００６９】
一方、非作業ポジションでは、除草用走行速度より速い非作業用走行速度に設定して、非作業のときには走行速度を速くすることができる。従って、作業効率の向上を図ることができる。
【００７０】
請求項３では、作業用減速機構は、駆動源に一方を接続し、他方を耕耘爪側に接続するとともに、操作機構に引き部材を連結した作業クラッチを備えたので、操作機構の操作レバーを旋回ポジション若しくは非作業ポジションへ移動させることで、作業クラッチを切り、ロータリ耕耘装置の回転を停止させることができる。
【００７１】
請求項４では、操作機構は、レバー支持機構の近傍に取り付けるとともに、作業クラッチの引き部材及び高速・低速手段の引き部材を連結した揺動部材を備えたので、操作レバーの支点となるレバー支持機構の揺動で発生した力を作業クラッチ用引き部材で作業クラッチに伝達（断続の２操作）すると同時に、高速・低速手段用引き部材で高速・低速手段に伝達（選択の２操作）することができる。このように、１つの揺動部材で合計４つの遠隔操作を行うことができ、部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農作業機の側面図
【図２】本発明に係る農作業機の平面図
【図３】本発明に係る操作機構の平面図
【図４】本発明に係る操作機構の斜視図
【図５】本発明に係る操作機構で操作する動力伝達装置の断面図（その１）
【図６】本発明に係る操作機構で操作する動力伝達装置の断面図（その２）
【図７】図５の７部詳細図
【図８】本発明に係る高速・低速手段を選択する副変速用シフト機構の平面図
【図９】本発明に係る１速・２速手段を選択するシフト機構の平面図
【図１０】本発明に係る操作機構の作用図
【図１１】従来の耕うん機における変速操作装置の説明図
【符号の説明】
１０…農作業機、１１…駆動源（エンジン）、１２…動力伝達装置、１７…操作機構、１８…耕耘爪、２１…走行用変速機構、２２…作業用減速機構、３６…操作レバー、３７…レバー支持機構、３８…操作パネル、３９…揺動部材、４３…作業クラッチの引き部材（ワイヤ）、４４…低速手段の引き部材（ワイヤ）、４５…高速手段の引き部材（ワイヤ）、５５…開口、５６…一直線に形成した開口（第１開口）、５７…隣に一直線に形成した開口（第２開口）、６２…操作レバーの基部、１０５…作業クラッチ、１０７…高速手段、１０８…低速手段、１１６…１速手段（１速ドリブンギヤ）、１１７…２速手段（２速ドリブンギヤ）。

Claims (4)

1. 駆動源に接続した１速・２速手段を備えた走行用変速機構と作業用減速機構を備えた動力伝達装置と、この動力伝達装置を１本の操作レバーで遠隔操作する操作機構と、を備えた農作業機において、
   前記操作機構は、操作レバーを複数のポジションへ移動可能に操作レバーの基部側を支持するレバー支持機構と、このレバー支持機構をカバーする操作パネルと、この操作パネルに前記操作レバーが貫通する開口をＦの字状に開けるとともに、開口を耕耘ポジションから旋回ポジションへ一直線に形成し、これらのポジションの隣に並行に除草ポジションから非作業ポジションへ一直線に形成したシフトゲートと、を備えたとを特徴とする農作業機の操作機構。
2. 前記走行用変速機構は、駆動源に接続するとともに前記１速・２速手段の上流に接続し且つ、前記操作機構に引き部材を連結した高速・低速手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の農作業機の操作機構。
3. 前記作業用減速機構は、駆動源に一方を接続し、他方を耕耘爪側に接続するとともに、前記操作機構に引き部材を連結した作業クラッチを備えたとを特徴とする請求項１記載の農作業機の操作機構。
4. 前記操作機構は、レバー支持機構の近傍に取り付けるとともに、前記作業クラッチの引き部材及び前記高速・低速手段の引き部材を連結した揺動部材を備えたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の農作業機の操作機構。

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