JPH06153603A

JPH06153603A - 耕うん機

Info

Publication number: JPH06153603A
Application number: JP18882893A
Authority: JP
Inventors: Hitoyuki Adachi; 仁行足立; Masahiro Ozoe; 正浩尾添
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1994-06-03
Anticipated expiration: 2012-10-22
Also published as: JP2665580B2

Abstract

(57)【要約】【目的】耕うん機の抵抗棒若しくは耕深調節棒の配置
に関する。【構成】耕うん機１のロータリ６を駆動するミッショ
ンケース２の後端部とロータリ６の上方を覆うロータリ
カバー１２の後端部にリヤカバー１２ａを回動自在に設
けて、ミッションケース２後端部とリヤカバー１２ａの
内方に抵抗棒９と耕深調節棒１０若しくは抵抗棒９又は
耕深調節棒１０を上下移動自在に配設するように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕うん機、特にロータ
リを一体に構成した小型の耕うん機に係わり、詳しく
は、土中に喰込んで抵抗を得る抵抗棒若しくは耕深調節
をする耕深調節棒を有する耕うん機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、耕うん機は、正転又は逆転に切
換え得るロータリを機体に設置して、該ロータリを正転
又は逆転させかつオペレータがハンドルを持って一緒に
歩行すことにより、ロータリの爪部にて土壌を攪拌して
圃場を耕うん作業している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の耕うん機は、ロータリの正転作業時に圃場が硬かった
り石が埋まっている等の際には、ロータリ刃が所定の深
さまでは要らず、その反力により機体が持ち上げられ、
車輪が地面から離れてしまい、ロータリの回転により機
体に瞬間的に前進方向の力が加わり、機体が移動する所
謂ダッシング現象を起こすことがあり、両手でハンドル
を持ちながら歩行して耕うん作業しているオペレータは
急に前方に引張られて転倒する等の危険を伴う。

【０００４】また、車輪の近傍に抵抗棒や耕深調節棒が
設けられていると圃場面の凹凸の影響を受けやすく、耕
耘作業をしない非耕耘作業時に圃場面に引っ掛かるとい
う問題もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述問題点を
解消することを目的とするものであって、図２に示すよ
うに、機体にロータリをミッションケースと共に組込
み、かつ該ロータリ上には該ロータリを覆うロータリカ
バーを備えると共に、該ロータリカバーの後端部にリヤ
カバーを設けてなる耕うん機において、上記ロータリを
支持するミッションケース後端部と前記ロータリカバー
後端部との間隙に該ロータリカバーを貫通する抵抗棒と
耕深調節棒若しくは抵抗棒又は耕深調節棒のいずれか一
方を上下方向移動自在に設置したものである。

【０００６】

【作用】上述構成に基づき、ミッションケース後端部と
ロータリカバー後端部との間隙に設けた抵抗棒と耕深調
節棒若しくは抵抗棒又は耕深調節棒をロータリ正転時に
は、抵抗棒を機体下方に移動させ、これにより耕うん機
は該抵抗棒により土中から大きく抵抗を受けながら走行
し、耕うん作業をする。また、ロータリ逆転時には、前
記抵抗棒を機体上方に移動させ、この状態では耕うん機
は該抵抗棒による土中からの抵抗をあまり受けることな
く走行し、耕うん作業をする。そして、ミッションケー
ス後端部とロータリカバー後端部との間隙に抵抗棒と同
じく設けた耕深調節棒の上下移動操作によって耕深を調
節することが出来る。

【０００７】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明による実施例に
ついて説明する。耕うん機１は、図９に示すように、機
体フレームを構成するミッションケース２、エンジン
３、走行車輪５、ロータリ６、ハンドル７、抵抗棒９及
び耕深規制棒１０を備えている。

【０００８】ミッションケース２はプレスにより形成さ
れた合わせケースからなる大型の部材からなり、その前
方にエンジン３載置用のエンジンフレーム１１が固定さ
れ、またロータリ６上にはロータリカバー１２が設けら
れ、かつ、該ロータリカバーの後方にはリヤカバー１２
ａが上下回動自在に載置されている。更に、斜め後方に
向けて延びるようにハンドル７が取付けられ、更にその
八字状ケース部の先端部分にそれぞれ走行車輪５及びロ
ータリ６が装着れている。また、エンジン３の出力プー
リからミッションケース２の入力軸１３（図５、図６参
照）に固定されたプーリに亘って主クラッチを構成する
テンションプーリにて緊張・弛緩自在にベルトが巻掛け
られており、かつ該ベルト及びプーリはケース１５にて
覆われている。更に、ミッションケース２の上部からハ
ンドル７の上方に沿って変速レバー１６が延びており、
かつ該変速レバー１６はエンジン３上部の燃料タンク１
７及びミッションケース２に亘って取付けられているガ
イド板１９のガイド溝２０（図７及び図８参照）に案内
されている。なお、該ガイド板１９のガイド溝２０は、
図７又は図８に示すように、横（左右）方向が前進１速
位置Ｆ１、前進２速位置Ｆ２、中立位置Ｎ、後進位置Ｒ
及び作業中立位置Ｎ’を有する走行変速段からなり、ま
た縦（上下）方向が正転位置Ｓ、中立位置ＮＲ及び逆転
位置Ｃを有するロータリ回転方向切換段からなる。

【０００９】そして、変速レバー１６は、図１乃至図６
に示すように、その基端部がコ字状になっており、該コ
字状部１６ａがボルトピン２１にて上下方向回動自在に
かつ左右方向に一体に連動するようにシフタ連動軸２２
に連結されている。更に、該シフタ連動軸２２はミッシ
ョンケース２に固定されているカラー２３に回転自在に
支持されていると共に該ケース２内にて変速アーム２５
が溶着されている。また、ミッションケース２にはその
左右側面に亘って変速シフト軸２６が配設され、かつ該
シフト軸２６の両端はカラー２７，２７により挟持され
てボルト２９，２９にて固定れており、更に該シフト軸
２６にはシフトフォーク３０が摺動自在に嵌挿してい
る。また、該シフトフォーク３０はシフト軸２６との間
でクリックストップ機構により所定位置に位置決め付勢
されていると共に、前記変速アーム２５に連結され、か
つ入力軸１３に摺動のみ自在にスプライン結合している
走行用シフタ歯車３１に係合している。一方、前記変速
シフト軸２６を挟持しているカラー２７，２７にはコ字
状からなる連動アーム３２が回動自在に支持されてお
り、該連動アーム３２には横方向に延びる長孔３２ａが
形成され、かつ該長孔３２ａに前記変速レバー１６が貫
通している。これにより、変速アーム１６の上下移動に
より連動アーム３２はカラー２７を中心に回動するが、
レバー１６の左右動は長孔３２ａにて吸収され連動アー
ム３２には伝わらない。また、ミッションケース２に固
定されているカラー３３にはロータリ用シフタ連動軸３
５が回転自在に支持されており、該連動軸３５はケース
外方にてプレート３６が固定され、更に該プレート３６
の先端にはピン３７が固定されており、該ピン３７は一
端を連動アーム３２に連結したロッド３９にパイプ４０
を介して連結されている。また、連動軸３５のケース内
方部にはロータリ用変速アーム４１が溶着されている。

【００１０】一方、図２に示すように、ミッションケー
ス２における後方部には、２枚の合わせケースに摺動溝
２ａ，２ｂがそれぞれプレス加工にて形成され、かつこ
れら摺動溝２ａ，２ｂには前記抵抗棒９及び耕深規制棒
１０がそれぞれ摺動自在に挿通されている。また、ミッ
ションケース２後部上方にはブラケット２ｃが形成さ
れ、かつ該ブラケット２ｃにはベルクランク状のリンク
４２が機体前後方向回動自在に支持されている。更に、
図１乃至図３に示すように、該リンク４２はその一端が
コの字状に形成されかつ該コの字部分には長孔４２ａが
穿設されており、またその他端には孔４２ｂが穿設され
ている。一方、前記抵抗棒９はその先端に抵抗板４３が
機体前下方に傾斜して固設されていると共に、その他端
をリンク４２のコの字状部分に挟持されかつ該リンク４
２の長孔４２ａと共にピン４５を貫通されることによ
り、該リンク４２の回動にて機体上下方向に摺動するよ
うに構成されている。更に、リンク４２はその孔４２ｂ
にロッド３９の他端に形成したカギ部３９ａが回動自在
に挿通されており、従ってロッド３９に牽引されること
により回動して抵抗棒９を機体上下方向に摺動する。

【００１１】また前記耕深規制棒１０はその長手方向に
沿って多数の孔１０ａが穿設されていると共に、一端に
橇部材４６が固設されかつ他端をロータリカバー１２か
ら上方に突出している。更に、該カバー１２上の規制棒
１０に臨む位置にはコの字状のブラケット４７が設置さ
れ、かつ該ブラケット４７には一端をカギ状に折曲した
ピン４９がスプリング５０を装着されて嵌挿しており、
また該ピン４９のカギ状の一端はブラケット４７の一端
に形成した段差状の止め部４７ａ，４７ｂにそれぞれ係
合されるようになっている。従って、ピン４９をスプリ
ング５０に抗して規制棒１０と反対方向に引張って止め
部４７ａに係合し、更に規制棒１０を上方に又は下方に
スライドして、適宜位置の孔１０ａに、止め部４７ａか
ら外したピン４９の他端を嵌挿して、規制棒１０を即ち
橇部材４６を適宜位置に固定して耕深を設定する。

【００１２】また、図４乃至図６に示すように、前記変
速シフト軸２６に隣接してミッションケース２両側面に
亘るようにロータリ用シフト軸５１が配設されており、
更に該シフト軸５１にはシフトフォーク５２が摺動自在
に嵌挿している。そして、該シフトフォーク５２はシフ
ト軸５１との間でクリックストップ機構により所定位置
に位置決め付勢されていると共に、前記変速アーム４１
に連結し、かつ入力軸１３に摺動自在にスプライン結合
しているロータリ用シフタ歯車５３に係合している。

【００１３】なお、図５において、変速用シフタ歯車３
１が歯車５５に係合して前進１速Ｆ１、歯車５６に常時
噛合している歯車５７に係合して前進２速Ｆ２、そして
常時歯車５９に噛合している歯車６０に係合して後進Ｒ
が得られ、またロータリ用シフタ歯車５３が歯車６１に
係合して正転Ｓ、歯車６２に常時噛合している歯車６３
に係合して逆転Ｃが得られる。更に、走行伝動系の回転
はチェーン及び差動歯車を介して走行車輪５に伝達さ
れ、またロータリ伝動系の回転はチェーンを介してロー
タリ６に伝達される。

【００１４】また、図４及び図６に示すように、ハンド
ル７はコ字状のブラケット６５によりミッションケース
２を挟むように取付けられており、かつ該ブラケット６
５の取付けによりロータリ用シフト軸５１の抜止めが図
られている。

【００１５】本実施例は以上のような構成よりなるの
で、エンジン３の回転はケース１５内のベルトを介して
ミッションケース２部位の入力軸１１に伝達される。そ
して、オペレータが変速レバー１６をガイド板１９のガ
イド溝２０に沿って横（左右）方向に移動すると、該変
速レバー１６の左右動はシフタ連動軸２２及び変速アー
ム２５を介してシフトフォーク３０に伝えられ、該フォ
ーク３０をシフト軸２６に沿って摺動し、ガイド板の表
示に対応した適宜位置にて位置決めされる。例えば、変
速レバー１６を中立位置Ｎから前進２速位置Ｆ２に移動
すると、フォーク３０は走行変速用シフタ歯車３１を歯
車５７に係合して耕うん機１を非作業走行に適応すべく
高速走行し、また後進位置Ｒに移動すると、シフタ歯車
３１は歯車６０に係合して後進する。なおこの際、変速
レバー１６の左右動によっては、該レバー１６が長孔３
２ａ内を摺動するだけで連動アーム３２は何等影響を受
けず、ロータリ停止位置ＮＲに保たれている。

【００１６】そして、変速レバー１６をガイド板１９に
おける作業中立位置Ｎに位置した状態で、該レバー１６
をガイド溝２０に沿って縦（上下）方向に操作すると、
連動アーム３２がシフト軸２６を中心に上下方向に回動
する。すると、ロッド３９及びプレート３６を介してロ
ータリ用シフタ連動軸３５が回動し、更に変速アーム４
１を介してシフトフォーク５２をシフト軸５１に沿って
摺動し、かつガイド板の表示に対応した適宜位置にて位
置決めされる。例えば、変速レバー１６を中立位置ＮＲ
から正転位置Ｓに移動すると、シフトフォーク５２はシ
フタ歯車５３を歯車６１に係合して前進方向と同方向の
回転をロータリ６に伝達する。この際、変速レバー１６
の操作に連動してアーム３２が機体下方に向けて回動さ
れ、更に該アーム３２がロッド３９を機体後方に移動す
ることにより該ロッド３９がそのカギ部３９ａにてリン
ク４２を機体後方に向けて回動する。この状態では、該
リンク４２はピン４５を長孔４２ａに沿って摺動させな
がら抵抗棒９と共に抵抗板４３を機体下方に向けて移動
し、これにより、該抵抗板４３は機体の走行によって土
中に深く食い込んで大きな抵抗を受け、ロータリ６によ
る圃場からの反力を吸収してダッシングを防止する。ま
た逆転位置Ｃに移動すると、シフタ歯車５３が歯車６３
に係合して前進方向と逆方向の回転をロータリ６に伝達
する。この状態では、ロータリ６の正転時とは反対にア
ーム３２が機体前方に向けて回動され、これによりロッ
ド３９がリンク４２をアーム３２と同方向に回動して抵
抗棒９及び抵抗板４３を機体上方に向けて移動する。従
って、この状態では、抵抗板４３が土中に深く喰込まな
いため圃場から大きな抵抗を受けることはない。

【００１７】そして、変速レバー１６を上又は下に移動
した状態で、該レバー１６をガイド溝２０に沿って前進
１速位置Ｆ１になるように横方向に移動する。すると、
前述と同様に、シフタ連動軸２２、変速アーム２５及び
シフトフォーク３０を介してシフタ歯車３１を歯車５５
に係合するようにシフトし、作業に適した低速回転を車
輪５に伝達する。これにより、ロータリ６が正転又は逆
転にて回転した状態で耕うん機１が前進し、耕うん作業
が行われる。

【００１８】なお、硬い圃場では、抵抗棒９によりその
耕深が定まるため、橇部材４６を有する耕深規制棒１０
による調整は不要であるが、軟らかい圃場（畑作地）で
は、抵抗棒９によってはロータリ６を支えきれない場合
がある。この場合、ピン４９を耕深規制棒１０の孔１０
ａから抜いて、該規制棒１０を手動調整し、更に適宜位
置にて固定して橇部材４６によりロータリ６を支えなが
ら耕うん作業を行う。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
機体にロータリをミッションケースと共に組込み、かつ
該ロータリ上には該ロータリを覆うロータリカバーを備
えると共に、該ロータリカバーの後端部にリヤカバーを
設けてなる耕うん機において、上記ロータリを支持する
ミッションケース後端部と前記ロータリカバー後端部と
の間隙に該ロータリカバーを貫通する抵抗棒と耕深調節
棒若しくは抵抗棒又は耕深調節棒のいずれか一方を上下
方向移動自在に設置したので、耕うん作業する際、圃場
に合わせてロータリを正転、逆転に切換えて抵抗棒下端
の位置を最適に設定することができ、特にロータリ正転
時には抵抗棒を土中に深く喰込ませてロータリ反力を抑
制し、機体が前方に飛び出そうとする所謂ダッシング現
象を極めて容易かつ確実に防止することができ、また、
車輪後方で遠く離れた位置に抵抗棒が設けられているの
で、圃場の凹凸の影響を受けにくくなると共に、抵抗棒
と耕深調節棒若しくは抵抗棒又は耕深調節棒をロータリ
を支持するミッションケースの後端部とロータリカバー
後端部との間隙に設けてあるので、ロータリ部に近接す
る抵抗棒によりロータリ正転時に生ずる反力を確実に阻
止できるばかりでなく、耕耘作業中にオペレータの足が
抵抗棒又は耕深調節棒に干渉することを未然に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる耕うん機の操作レバーと抵抗棒
の連結構造を示す斜視図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】ロータリカバー上方に突出した抵抗棒を示す斜
視図である。

【図４】変速操作装置の側面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線による断面図である。

【図６】図４のＷ−Ｗ線による断面図である。

【図７】ガイド板のガイド溝を示す正面図である。

【図８】図７の一部変更したガイド溝を示す正面図であ
る。

【図９】本発明を適用した耕うん機を示す全体側面図で
ある。

【符号の説明】

１耕うん機６ロータリ９抵抗棒１０耕深調節棒１２ロータリカバー１２ａリヤカバー１６操作レバー（変速レバー）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体にロータリをミッションケースと共
に組込み、かつ該ロータリ上には該ロータリを覆うロー
タリカバーを備えると共に、該ロータリカバーの後端部
にリヤカバーを設けてなる耕うん機において、上記ロー
タリを支持するミッションケース後端部と前記ロータリ
カバー後端部との間隙に該ロータリカバーを貫通する抵
抗棒と耕深調節棒若しくは抵抗棒又は耕深調節棒のいず
れか一方を上下方向移動自在に設置したことを特徴とす
る耕うん機。