JPH08130902A - 正逆転作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリ作業部に相互に逆方向に回転し得る
第１耕耘爪及び第２耕耘爪を設けて機体のダッシングを
防止するサイドドライブ式耕耘機において、ロータリ作
業部の左右の耕耘負荷をバランスさせて機体の直進性を
向上させる。 【構成】 機体の後部に左右一対の作業用ミッションケ
ース１７０を設け、両作業用ミッションケース１７０の
内側に正転駆動可能な左右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄
を配置するとともに、それらの内側に正転駆動及び逆転
駆動可能な左右の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を配置す
る。左右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ 及び左右の第２耕
耘爪１８₁ 〜１８₃ は同軸上に配置されるとともに、機
体に中心線に対して左右対称に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業用ミッションケー
スに収納した作業用トランスミッションにより、第１耕
耘爪を有する第１回転軸と第２耕耘爪を有する第２回転
軸とを回転駆動する正逆転作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】機体の中心線から左右一方に偏倚した位
置に設けた作業用トランスミッションから左右方向に延
びる回転軸に、正転駆動される正転耕耘爪と逆転駆動さ
れる逆転耕耘爪とを同軸上に設けた正逆転作業機が、実
開平６−３４４０３号公報により公知である。

【０００３】

【発明が解決使用とする課題】ところで上記従来のもの
は、機体の中心線に対して正転耕耘爪と逆転耕耘爪とが
左右非対称に配置されているために耕耘反力が左右アン
バランスになり、ロータリ耕耘部にモーメントが作用し
て機体の直進性が損なわれる問題ある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、相互に逆方向に回転可能な第１耕耘爪及び第２耕耘
爪を備えて機体のダッシングを防止するようにした作業
機において、耕耘爪が受ける耕耘反力を左右バランスさ
せてロータリ耕耘部に不要なモーメントが作用するのを
防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、作業用ミッションケ
ースに収納した作業用トランスミッションにより、第１
耕耘爪を有する第１回転軸と第２耕耘爪を有する第２回
転軸とを回転駆動する正逆転作業機において、左右一対
の作業用トランスミッションをそれぞれ収納した左右一
対の作業用ミッションケースを機体の中心線の左右両側
に配置し、左側の作業用ミッションケースに支持されて
機体の中心線に向けて延びる第１回転軸及び第２回転軸
と、右側の作業用ミッションケースに支持されて機体の
中心線に向けて延びる第１回転軸及び第２回転軸とに、
左右の第１耕耘爪及び左右の第２耕耘爪を機体の中心線
に対して略左右対称に取付け、且つ各作業用トランスミ
ッションが第１回転軸及び第２回転軸を相互に逆方向に
回転駆動可能であることを特徴とする。

【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、各作業用ミッションケースに第１回
転軸及び第２回転軸を同軸上に支持したことを特徴とす
る。

【０００７】また請求項３に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、左側の作業用ミッションケースに支
持した第１回転軸及び第２回転軸と右側の作業用ミッシ
ョンケースに支持した第１回転軸及び第２回転軸とを同
軸上に配置したことを特徴とする。

【０００８】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、各作業用トランスミッションが第２
回転軸を正転及び逆転駆動する回転方向切換手段を備え
たことを特徴とする。

【０００９】また請求項５に記載された発明は、請求項
４の構成に加えて、回転方向切換手段が第２回転軸を停
止可能であることを特徴とする。

【００１０】また請求項６に記載された発明は、請求項
４の構成に加えて、左右の作業用ミッションケースに近
い機体の左右方向外側に正転駆動可能な左右の第１耕耘
爪を配置するとともに、左右の作業用ミッションケース
から遠い機体の左右方向内側に正転及び逆転駆動可能な
左右の第２耕耘爪を配置したことを特徴とする。

【００１１】また請求項７に記載された発明は、請求項
６の構成に加えて、左右の第２耕耘爪を機体の中心線に
接近させて配置したことを特徴とする。

【００１２】また請求項８に記載された発明は、請求項
６の構成に加えて、左右の第２耕耘爪が相互に交換可能
であることを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１の構成によれば、左側の第１耕耘爪及
び第２耕耘爪の耕耘反力と右側の第１耕耘爪及び第２耕
耘爪の耕耘反力とがバランスするため、ロータリ耕耘部
にモーメントが作用しなくなって機体の直進性が確保さ
れる。しかも第１回転軸及び第２回転軸が相互に逆方向
に回転して機体のダッシングを防止する。

【００１４】請求項２又は３の構成によれば、第１回転
軸及び第２回転軸が同軸上に支持されるので、ロータリ
作業部がコンパクト化されるともに、機体のダッシング
を一層効果的に防止することができる。

【００１５】請求項４の構成によれば、第２回転軸を正
転及び逆転駆動することにより、第１回転軸及び第２回
転軸が相互に同方向及び逆方向に駆動される。

【００１６】請求項５の構成によれば、第２回転軸が正
転、逆転及び停止の３つの状態を選択することができ
る。

【００１７】請求項６の構成によれば、左右の作業用ミ
ッションケースに近い機体の左右方向外側に位置する左
右の第１耕耘爪が正転駆動され、左右の作業用ミッショ
ンケースから遠い機体の左右方向内側に位置する第２耕
耘爪が正転及び逆転駆動されるので、逆転する第２耕耘
爪が前方に土を跳ね上げても、その土が作業用ミッショ
ンケースの下面に溜まって機体がスタックする虞がな
い。

【００１８】請求項７の構成によれば、左右の第２耕耘
爪によって機体の中心線付近の土が耕耘され、未耕部分
が発生しない。

【００１９】請求項８の構成によれば、第２耕耘爪の正
転時と逆転時とで左右の第２耕耘爪を交換して耕耘効果
を向上させることができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００２１】図１〜図１２は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は図
１の２方向矢視図、図３は図１の要部拡大図、図４は図
３の４−４線断面図、図５は図３の５−５線断面図、図
６は図３の６−６線断面図、図７は図３の７−７線断面
図、図８は図３の８−８線断面図、図９は図８の９−９
線断面図、図１０は図３の１０方向矢視図、図１１は図
１０の１１−１１線矢視図、図１２は図１０の１２−１
２線矢視図である。

【００２２】図１及び図２に示すように、自走式の歩行
型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走
行用ミッションケース１から前方に延びるエンジンベッ
ド２を備え、このエンジンベッド２の上部にクランクシ
ャフト３４を機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載
される。エンジンＥの上部には燃料タンク３及びマフラ
４が支持され、マフラ４は上面カバー６によって覆われ
る。エンジンＥの左側面に装着されたクラッチカバー８
により、クランクシャフト３４の左端に設けた駆動プー
リ３７と、後述する走行用トランスミッション６１のメ
インシャフト３５の左端に設けた従動プーリ３８と、駆
動プーリ３７及び従動プーリ３８に巻き掛けた無端ベル
ト４２と、テンションクラッチを構成するテンションプ
ーリ４１とが覆われる。エンジンベッド２の前端には、
エンジンＥの前方に突出するようにフロントウエイト９
が装着される。

【００２３】走行用ミッションケース１の上部にはシフ
トレバーガイドプレート１０が設けられており、このシ
フトレバーガイドプレート１０を貫通してシフトレバー
１１が機体後方に向けて延出する。また、走行用ミッシ
ョンケース１の前記シフトレバーガイドプレート１０の
後部には、ハンドル１２と一体のハンドルコラム１３が
角度調節可能に支持される。ハンドル１２には、クラッ
チレバー１４、スロットルレバー１５及びデフロックレ
バー１６が設けられる。

【００２４】機体の後部には第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄
及び第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を備えたロータリ作業部
１９が設けられており、その上部はロータリカバー２０
により覆われる。

【００２５】次に、走行用ミッションケース１の内部に
収納された走行用トランスミッション６１の構造を、図
３〜図６に基づいて説明する。

【００２６】走行用ミッションケース１は、アルミニュ
ーム合金製の左ケース半体５１及び右ケース半体５２を
機体中央に割面において結合し、その外周部を複数のボ
ルト５３で締結してなる。走行用ミッションケース１に
は、一対のボールベアリング６２，６２で支持された前
記メインシャフト３５に加えて、一対のボールベアリン
グ６３，６３で支持されたカウンタシャフト６４及び一
対のボールベアリング６５，６５で支持されたセカンダ
リシャフト６６が設けられる。カウンタシャフト６４は
メインシャフト３５の斜め前下方に配設されるととも
に、セカンダリシャフト６６はメインシャフト３５の斜
め後下方に配設される。

【００２７】ミッションケース１におけるメインシャフ
ト３５の斜め後上方には、前記シフトレバー１１によっ
て作動するシフトロッド６７が左右摺動自在に支持され
る。シフトロッド６７には後述する６個のシフトポジシ
ョンに対応して６個の凹部６７₁ …が形成されており、
この凹部６７₁ …に嵌合してシフトロッド６７の位置を
規制すべく、スプリング６８で付勢されたボール６９が
走行用ミッションケース１の内壁に設けられる。

【００２８】シフトロッド６７は前記シフトレバー１１
に連結されて左右に駆動される。シフトロッド６７が図
４において最も左位置にあるとき、シフトポジションは
「前進１速＋ロータリ作業機駆動」となり、そこからシ
フトロッド６７が右側に移動するにつれて、シフトポジ
ションは「前進１速」、「ニュートラル」、「前進２
速」、「ニュートラル」及び「後進」の順に切り替えら
れる。

【００２９】図４及び図６から明らかなように、シフト
ロッド６７には１本のシフトフォーク８１が溶接され
る。メインシャフト３５には、一体に形成された小径の
第１ドライブギヤ８２及び大径の第２ドライブギヤ８３
が摺動自在にスプライン結合され、この第１、第２ドラ
イブギヤ８２，８３が前記シフトフォーク８１に係合す
る。

【００３０】セカンダリシャフト６６には、一体に形成
された作業用ドリブンギヤ８４及び第１作業用ドライブ
スプロケット８５がニードルベアリングを介して相対回
転自在に支持され、シフトロッド６７が左端の「前進１
速＋ロータリ作業機駆動」位置にあるとき、小径の第１
ドライブギヤ８２が作業用ドリブンギヤ８４に噛合して
ロータリ作業部１９に駆動力が伝達される。

【００３１】メインシャフト３５には、一体に形成され
た小径のメイン第１ギヤ８６及び大径のメイン第２ギヤ
８７がニードルベアリングを介して相対回転自在に支持
される。カウンタシャフト６４には、カウンタ第１ギヤ
８８、カウンタ第２ギヤ８９及びカウンタ第３ギヤ９０
が固着されるとともに、一体に形成された走行用ドリブ
ンギヤ９１及び走行用ドライブスプロケット９２がニー
ドルベアリングを介して相対回転自在に支持される。セ
カンダリシャフト６６には、セカンダリ第１ギヤ９３及
びセカンダリ第２ギヤ９４が固着されるとともに、一体
に形成された小径のセカンダリ第３ギヤ９５及び大径の
セカンダリ第４ギヤ９６がニードルベアリングを介して
相対回転自在に支持される。

【００３２】カウンタ第２ギヤ８９及びセカンダリ第２
ギヤ９４、カウンタ第３ギヤ９０及びセカンダリ第４ギ
ヤ９６、セカンダリ第３ギヤ９５及びメイン第２ギヤ８
７、メイン第１ギヤ８６及び走行用ドリブンギヤ９１は
常時噛合している。シフトロッド６７が「前進１速＋ロ
ータリ作業機駆動」位置及び「前進１速」位置にあると
き、第１ドライブギヤ８２がカウンタ第２ギヤ８９に噛
合し、シフトロッド６７が「前進２速」位置にあると
き、第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１ギヤ８８に噛
合し、シフトロッド６７が「後進」位置にあるとき、第
２ドライブギヤ８３がセカンダリ１ギヤ９３に噛合す
る。

【００３３】走行用ミッションケース１の後部に一対の
ボールベアリング１７７，１７７を介して作業用ドライ
ブシャフト１１７が支持される。作業用ドライブシャフ
ト１１７に設けられた第１作業用ドリブンスプロケット
１７８と前記第１作業用ドライブスプロケット８５と
が、無端チェーン１７９により接続される。

【００３４】図５から明らかなように、走行用ミッショ
ンケース１の下端には、外端に車輪Ｗ，Ｗを支持する左
右の車軸１０１，１０１が、それぞれ一対のボールベア
リング１０２，１０３を介して支持される。左右の車軸
１０１，１０１の対向端には差動装置１０４が設けられ
ており、その差動装置１０４のデフボックス１０５に固
着した走行用ドリブンスプロケット１０６と前記カウン
タシャフト６４に設けた走行用ドライブスプロケット９
２とが、無端チェーン１０７を介して接続される。

【００３５】右側の車軸１０１にはデフロック装置１０
８が設けられる。デフロック装置１０８は、ミッション
ケース１の右ケース半体５２にピン１０９で枢支され、
図示せぬボーデンワイヤを介して前記デフロックレバー
１６に接続されるベルクランク１１０を備える。走行用
ミッションケース１には、スプリング１１１で右方向に
付勢されたスライドロッド１１２が左右摺動自在に支持
されており、そのスライドロッド１１２の右端に植設し
たピン１１３が前記ベルクランク１１０の長孔１１０₁
に係合する。右側の車軸１０１には外周に複数の爪１１
４₁ を有するスライダ１１４が左右摺動自在にスプライ
ン結合され、このスライダ１１４の爪１１４₁ に係合可
能な複数の爪１０６₁ が走行用ドリブンスプロケット１
０６に形成される。そして、前記スライドロッド１１２
に固着したフォーク１１５がスライダ１１４に係合す
る。

【００３６】従って、通常はスプリング１１１の弾発力
でスライダ１１４と走行用ドリブンスプロケット１０６
との係合は外れた状態にあり、差動装置１０４はその機
能を発揮し得る状態にある。この状態からデフロックレ
バー１６を操作し、ベルクランク１１０、スライドロッ
ド１１２及びフォーク１１５を介してスライダ１１４を
左側にスライドさせると、スライダ１１４の爪１１４₁
と走行用ドリブンスプロケット１０６の爪１０６₁ とが
係合し、デフボックス１０５と右側の車軸１０１とが一
体に結合される。その結果、差動装置１０４がロックさ
れ、機体を直進走行させることが可能となる。

【００３７】次に、図２、図３及び図７〜図９に基づい
てロータリ作業部１９を駆動する作業用トランスミッシ
ョン１２１について説明する。

【００３８】図２及び図３に示すように、歩行型耕耘作
業機Ｔは、内部に走行用トランスミッション６１を収納
する走行用ミッションケース１とは別個に、内部に作業
用トランスミッション１２１，１２１を収納する左右一
対の作業用ミッションケース１７０，１７０を備える。
走行用ミッションケース１の後部上面にボルト１７１…
で固定された連結フレーム１７２の左右両端に、前記作
業用ミッションケース１７０，１７０の前部上面がボル
ト１７３…で固定され、これにより走行用ミッションケ
ース１と作業用ミッションケース１７０，１７０とが一
体化される。

【００３９】走行用ミッションケース１の後部から左右
に延出する作業用ドライブシャフト１７４の両端に、左
側の作業用ミッションケース１７０の前部右側面から突
出する作業用ドリブンシャフト１７５と、右側の作業用
ミッションケース１７０の前部左側面から突出する作業
用ドリブンシャフト１７５とが、継手１７６，１７６を
介して結合される。

【００４０】次に、図７に基づいて左側の作業用ミッシ
ョンケース１７０に収納された作業用トランスミッショ
ン１２１の構造を説明する。尚、右側の作業用ミッショ
ンケース１７０に収納された作業用トランスミッション
１２１の構造は、左側のそれと機体の中心線を挟んで左
右対称であるため、その重複する説明は省略する。

【００４１】作業用トランスミッション１２１は、作業
用ミッションケース１７０の後部にボールベアリング１
２２，１２２で同軸に支持された第１回転軸１２３及び
補助回転軸１２３′と、第１回転軸１２３及び補助回転
軸１２３′を相対回転自在に貫通して右側に延出する第
２回転軸１２４とを備える。

【００４２】第１回転軸１２３及び第２回転軸１２４の
前方には、作業用カウンタシャフト１２５が一対のボー
ルベアリング１２６，１２６を介して支持される。作業
用ミッションケース１７０の前端に一対のボールベアリ
ング１８０，１８０で支持した前記作業用ドリブンシャ
フト１７５に設けた第２作業用ドライブスプロケット１
８１が、無端チェーン１３０を介して作業用カウンタシ
ャフト１２５に固着した第２作業用ドリブンスプロケッ
ト１２９に接続される。

【００４３】作業用カウンタシャフト１２５に固着した
第１スプロケット１３１と第２回転軸１２４に相対回転
自在に支持した第２スプロケット１３２とは無端チェン
１３３で接続される。一方、作業用カウンタシャフト１
２５の両端に設けた一対の第１ギヤ１３４，１３４は、
第１回転軸１２３及び補助回転軸１２３′に設けた一対
の第２ギヤ１３５，１３５にそれぞれ噛合する。従っ
て、第１回転軸１２３及び補助回転軸１２３′は機体の
走行方向と同方向に正転駆動される。

【００４４】第２回転軸１２４の中央部にセレクタ１６
０が相対回転不能且つ左右摺動可能にスプライン嵌合１
６１する。セレクタ１６０の左右両側面にはそれぞれ係
合歯１６０₁ …が設けられており、これら係合歯１６０
₁ …に係合可能な係合歯１３２₁ …，１３５₁ …が、前
記第２スプロケット１３２の左側面と前記左側の第２ギ
ヤ１３５の右側面とに形成される。

【００４５】従って、セレクタ１６０を右方向に摺動さ
せてその係合歯１６０₁ …を第２スプロケット１３２の
係合歯１３２₁ …に係合させれば、作業用カウンタシャ
フト１２５の回転が第１スプロケット１３１、無端チェ
ーン１３３、第２スプロケット１３２及びセレクタ１６
０を介して第２回転軸１２４に伝達され、第２回転軸１
２４は機体の走行方向と逆方向に逆転駆動される。一
方、セレクタ１６０を左方向に摺動させてその係合歯１
６０₁ …を第２ギヤ１３５の係合歯１３５₁ …に係合さ
せれば、作業用カウンタシャフト１２５の回転が左側の
第１ギヤ１３４、左側の第２ギヤ１３５及びセレクタ１
６０を介して第２回転軸１２４に伝達され、第２回転軸
１２４は機体の走行方向と同方向に正転駆動される。

【００４６】即ち、セレクタ１６０を右方向に摺動させ
れば、第１回転軸１２３は正転駆動されて第２回転軸１
２４は逆転駆動され、セレクタ１６０を左方向に摺動さ
せれば、第１回転軸１２３及び第２回転軸１２４は何れ
も正転駆動される。また、セレクタ１６０が図示した中
央位置にあって、セレクタ１６０の係合歯１６０₁ …が
第２スプロケット１３２の係合歯１３２₁ …にも第２ギ
ヤ１３５の係合歯１３５₁ …にも係合しなければ、第１
回転軸１２３は正転駆動されて第２回転軸１２４は停止
する。

【００４７】第１スプロケット１３１と第２スプロケッ
ト１３２との歯数比は、第１ギヤ１３４，１３４と第２
ギヤ１３５，１３５との歯数比に等しく設定されてお
り、従って第２回転軸１２４の回転数と第１回転軸１２
３の回転数とは互いに等しく、且つ作業用カウンタシャ
フト１２５の回転数に対して僅かに減速された回転数と
なる。第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ の回転数及び第２耕耘
爪１８₁ 〜１８₃ の回転数が等しく設定されているた
め、それらの位相にズレが発生することが防止されて振
動が減少する。

【００４８】図７〜図９に示すように、車体後方に延び
る作業用ミッションケース１７０のの内面に相互に対向
する一対の支点１７０₁ ，１７０₁ が突設され、これら
支点１７０₁ ，１７０₁ に切換ロッド１６２の前後方向
中間に形成した小径部１６２ ₁ 部が左右揺動自在に枢支
される。切換ロッド１６２の後端はセレクタ１６０の外
周に形成した環状溝に係合するフォーク１６３に接続さ
れるとともに、切換ロッド１６２の前端は作業用ミッシ
ョンケース１７０の右側面を摺動自在に貫通する操作部
材１６４の先端に接続される。操作部材１６４はノブ１
６５によって作業用ミッションケース１７０の外部から
操作可能であり、ボール１６６及びスプリング１６７よ
りなるディテント機構１６８により正転位置、ニュート
ラル位置及び逆転位置の何れかに安定的に停止可能であ
る。

【００４９】而して、ノブ１６５を正転位置に操作すれ
ば、切換ロッド１６２及びフォーク１６３によりセレク
タ１６０が左位置に摺動して第１回転軸１２３及び第２
回転軸１２４が共に正転し、ニュートラル位置に操作す
ればセレクタ１６０が中央位置に摺動して第１回転軸１
２３が正転するとともに第２回転軸１２４が停止し、逆
転位置に操作すればセレクタ１６０が右位置に摺動して
第１回転軸１２３が正転するとともに第２回転軸１２４
が逆転する。

【００５０】尚、作業用トランスミッション１２１を内
部に収納する作業用ミッションケース１７０の後部は、
左右に２分割されたパンツ１３６，１３６によって覆わ
れて保護される。

【００５１】次に、図１０〜図１２に基づいてロータリ
作業部１９の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ 及び第２耕耘爪
１８₁ 〜１８₃ について説明する。

【００５２】左側の作業用ミッションケース１７０から
右側に延出する第１回転軸１２３のの外周と、右側の作
業用ミッションケース１７０から左側に延出する第１回
転軸１２３の外周とに、それぞれスリーブ１３８，１３
８が固着される。各スリーブ１３８の外周には４枚のブ
ラケット１３９₁ 〜１３９₄ が溶接されており、４枚の
ブラケット１３９₁ 〜１３９₄ にそれぞれ対応して４枚
の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ がボルト１４２…で固定さ
れる。第１耕耘爪１７₁ はスリーブ１３８の機体外側寄
りの位置に、第１耕耘爪１７₄ はスリーブ１３８の機体
内側寄りの位置に、第１耕耘爪１７₂ ，１７₃ はスリー
ブ１３８の中間位置に配置される。

【００５３】４枚の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ は、回転
方向遅れ側に湾曲するとともに軸方向に湾曲したナタ爪
であり、そのうち３枚の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₃ は略
１２０°間隔で配置され、残りの１枚の第１耕耘爪１７
₄ は２枚の第１耕耘爪１７₁，１７₂ の中間に配置され
る。また２枚の第１耕耘爪１７₁ ，１７₃ は機体外側に
向けて湾曲し、他の２枚の第１耕耘爪１７₂ ，１７₄ は
機体内側に向けて湾曲する。回転方向に非対称に形成さ
れた特殊な４枚の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ により、耕
耘トルクの軽減と振動の軽減とが可能となる。

【００５４】左側の作業用ミッションケース１７０から
右側に延出する第２回転軸１２４の外周と、右側の作業
用ミッションケース１７０から左側に延出する第２回転
軸１２４の外周とに、それぞれスリーブ１４１，１４１
が固着される。各スリーブ１４１の外周には３枚のブラ
ケット１４０₁ 〜１４０₃ が溶接されており、３枚のブ
ラケット１４０₁ 〜１４０₃ にそれぞれ対応して３枚の
第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ がボルト１４３…で固定され
る。第２耕耘爪１８₁ ，１８₃ はスリーブ１４１の機体
内側寄りの位置に、第２耕耘爪１８₂ はスリーブ１４１
の機体外側寄りの位置に配置される。

【００５５】３枚の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ は、逆転
時における回転方向遅れ側に湾曲するとともに機体内側
に向けて湾曲したナタ爪であって、相互に略１２０°間
隔で配置される。

【００５６】図１０から明らかなように、左側の作業用
ミッションケース１７０から機体内側（右向き）に延び
る第１回転軸１２３及び第２回転軸１２４と、右側の作
業用ミッションケース１７０から機体内側（左向き）に
延びる第１回転軸１２３及び第２回転軸１２４とは同軸
上に配置され、且つ左右の第２回転軸１２４，１２４の
先端は相互に近接して対向する。そして、左右の第２回
転軸１２４，１２４にそれぞれ設けた第２耕耘爪１８₁
〜１８₃ は機体の中心線ＣＬを挟んで左右対称に配置さ
れ、それらの外側に左右の第１回転軸１２３，１２３に
それぞれ設けた第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ が左右対称に
配置される。このとき、左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８
₃ と右側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ とは機体の中心線
ＣＬに接近して配置されており、そこに未耕部分が発生
しないようになっている。

【００５７】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００５８】シフトレバー１１を最も左側に操作する
と、図４においてシフトロッド６７が左端位置に摺動
し、走行用トランスミッション６１に「前進１速＋ロー
タリ作業機駆動」のシフトポジションが確立される。こ
の状態では、シフトフォーク８１によって小径の第１ド
ライブギヤ８２がロータリドリブンギヤ８４とカウンタ
第２ギヤ８９とに同時に噛合する。

【００５９】この状態からクラッチレバー１４を握って
ベルトテンションクラッチをＯＮすると、エンジンＥの
クランクシャフト３４の回転が走行用トランスミッショ
ン６１のメインシャフト３５に伝達される。メインシャ
フ３５の回転は、第１ドライブギヤ８２→カウンタ第２
ギヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９
０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５
→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ド
リブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２
に伝達される。走行用ドライブスプロケット９２の回転
は無端チェーン１０７を介して図６の走行用ドリブンス
プロケット１０６に伝達され、そこから差動装置１０４
を介して左右の車軸１０１，１０１に伝達される。而し
て、エンジンＥのクランクシャフト３４の回転は大きな
減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機Ｔを低速の前進１速で前進させ
る。

【００６０】さて、走行用トランスミッション６１に
「前進１速＋ロータリ作業機駆動」のシフトポジション
が確立されたとき、図６に示すように、小径の第１ドラ
イブギヤ８２は作業用ドリブンギヤ８４にも噛合し、こ
の作業用ドリブンギヤ８４と一体の第１作業用ドライブ
スプロケット８５が駆動される。第１作業用ドライブス
プロケット８５の回転は、無端チェーン１７９及び第１
作業用ドリブンスプロケット１７８を介して作業用ドラ
イブシャフト１７４に伝達される。

【００６１】その結果、図７に示すように作業用ドライ
ブシャフト１７４の回転は継手１７６を介して作業用ミ
ッションケース１７０に支持した作業用ドリブンシャフ
ト１７５に伝達され、そこから第２作業用ドライブスプ
ロケット１８１、無端チェーン１３０及び第２作業用ド
リブンスプロケット１２９を介して作業用トランスミッ
ション１２１の作業用カウンタシャフト１２５に伝達さ
れる。

【００６２】上述のようにして左右の作業用トランスミ
ッション１２１，１２１に駆動力が伝達されると、左右
の第１回転軸１２３，１２３及び左右の第２回転軸１２
４，１２４が所定の方向に回転駆動される。

【００６３】このとき、左右の第１回転軸１２３，１２
３に設けられた左右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ は常時
正転するが、左右の第２回転軸１２４，１２４に設けら
れた左右の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ は、土壌の状態に
応じて表１に示すように回転方向が切り換えられる。

【００６４】

【表１】 即ち、土壌硬度の高い圃場では表１のの如く、操作部
材１６４のノブ１６５を図８の逆転位置に操作して左右
の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を正転駆動するとともに左
右の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を逆転駆動する。これに
より、第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ の駆動力と第２耕耘爪
１８₁ 〜１８₃ の制動力とが相殺し合い、機体のダッシ
ングが効果的に防止される。このとき、図１０から明ら
かなように正転する第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ の耕幅Ｄ
は逆転する第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ の耕幅ｄよりも広
く設定されているため、第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ によ
る推進力が第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ による制動力を上
回って機体に適切な推進力を作用させることができる。

【００６５】また、土壌硬度の低い圃場では表１のの
如く、操作部材１６４のノブ１６５を図８の正転位置に
操作して左右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ 及び左右の第
２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を何れも正転駆動する。このと
き、ナタ爪は使用可能な回転方向が決まっているため、
左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ と右側の第２耕耘爪１
８₁ 〜１８₃ とをスリーブ１４１，１４１ごと入れ換え
るか、第２耕耘爪１８ ₁ 〜１８₃ として回転方向を問わ
ない花びら爪を使用する必要がある。而して、土壌硬度
の低い圃場では、全ての耕耘爪１７₁ 〜１７₄ ，１８₁
〜１８₃ を正転させてダウンカット刃として機能させ、
充分な耕耘効果を発揮させることができる。

【００６６】ところで、機体の走行方向と同方向に回転
する第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ は耕耘した土を後方には
ね上げるが、機体の走行方向と逆方向に回転する第２耕
耘爪１８₁ 〜１８₃ は土を前方にはね上げることにな
る。従って、もしも第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を機体の
幅方向外側に配設して逆転させると、第２耕耘爪１８₁
〜１８₃ が前方にはね上げた土が作業用ミッションケー
ス１７０，１７０の前面に抱きかかえられ、機体がスタ
ックする可能性がある。特に、藁屑等の多い水田や水分
の多い畑地では上記不具合が発生し易い問題がある。

【００６７】しかしながら、機体の左右方向外側に第１
耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を配置し、その内側に第２耕耘爪
１８₁ 〜１８₃ を配置したことにより、逆転可能な第２
耕耘爪１８₁ 〜１８₃ と作業用ミッションケース１７
０，１７０との距離が充分に確保されるため、第２耕耘
爪１８₁ 〜１８₃ が前方にはね上げた土が作業用ミッシ
ョンケース１７０，１７０の下面に堆積する不具合が回
避され、機体のスタックが未然に防止される。

【００６８】また、正転する第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄
はダウンカット爪として地表から土中に向けて下向きに
切り込むために比較的に負荷が大きくなるが、逆転する
第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ はアップカット爪として土中
から地表に向けて切り込むために比較的に負荷が小さく
なる。しかも、前述したように、正転する第１耕耘爪１
７₁ 〜１７₄ の耕幅Ｄは逆転する第２耕耘爪１８₁ 〜１
８₃ の耕幅ｄよりも広く設定されているため、第１耕耘
爪１７₁ 〜１７₄ の負荷は第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ の
負荷を更に上回り、第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を支持す
る左右の第１回転軸１２３，１２３に大きな曲げモーメ
ントや捩じりモーメントが作用することになる。

【００６９】しかしながら、第１回転軸１２３，１２３
は作業用ミッションケース１７０，１７０からの突出量
が小さく、しかも第２回転軸１２４，１２４を内部に収
納する大径の筒状部材であるため、前記大きなモーメン
トに容易に耐えることが可能である。一方、第２回転軸
１２４，１２４は作業用ミッションケース１７０，１７
０からの突出量が大きく、しかも小径であるが、前述し
たようにアップカット爪であり且つ耕幅ｄが狭い第２耕
耘爪１８₁ 〜１８₃ の負荷が小さいために大きなモーメ
ントが作用することはなく、強度上の問題が発生するこ
とはない。

【００７０】さて、機体の中心線に向けて土寄せしたい
場合には、左右の第２耕耘爪１８₁〜１８₃ をスリーブ
１４１，１４１ごと第２回転軸１２４，１２４から取外
した状態で、操作部材１６４のノブ１６５を図８のニュ
ートラル位置に操作して左右の第２回転軸１２４，１２
４を停止させ、左右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ だけを
正転駆動する（表１の参照）。

【００７１】また、機体中心線の左側の土壌硬度が高く
右側の土壌硬度が低い場合には、左右の第１耕耘爪１７
₁ 〜１７₄ を正転駆動した状態で、左側の第２耕耘爪１
８₁〜１８₃ を逆転駆動するとともに右側の第２耕耘爪
１８₁ 〜１８₃ を正転駆動する（表１の参照）。逆
に、機体中心線の左側の土壌硬度が低く右側の土壌硬度
が高い場合には、左右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を正
転駆動した状態で、左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を
正転駆動するとともに右側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃
を逆転駆動する（表１の参照）。

【００７２】また、機体中心線の左側の土壌硬度が高
く、機体右側から機体中心線に向けて土寄せしたい場合
には、左右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を正転駆動した
状態で、左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を逆転駆動す
るとともに右側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を取り外し
て右側第２回転軸１２４を停止させる（表１の参
照）。逆に、機体中心線の右側の土壌硬度が高く、機体
左側から機体中心線に向けて土寄せしたい場合には、左
右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を正転駆動した状態で、
右側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を逆転駆動するととも
に左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を取り外して左側の
第２回転軸１２４を停止させる（表１の参照）。

【００７３】また、機体中心線の左側の土壌硬度が低
く、機体右側から機体中心線に向けて土寄せしたい場合
には、左右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を正転駆動した
状態で、左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を正転駆動す
るとともに右側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を取り外し
て右側の第２回転軸１２４を停止させる（表１の参
照）。逆に、機体中心線の右側の土壌硬度が低く、機体
左側から機体中心線に向けて土寄せしたい場合には、左
右の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ を正転駆動した状態で、
右側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を正転駆動するととも
に左側の第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ を取り外し左側の第
２回転軸１２４を停止させる（表１の参照）。

【００７４】上述したように、左右の第２耕耘爪１８₁
〜１８₃ の回転方向を変え、或いは左右の第２耕耘爪１
８₁ 〜１８₃ を取り外すことにより、圃場の状態に応じ
たきめ細かい耕耘作業を行うことができる。

【００７５】また、左側の第１耕耘爪１７₁ 〜１７₄ 及
び第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ と右側の第１耕耘爪１７₁
〜１７₄ 及び第２耕耘爪１８₁ 〜１８₃ とが機体の中心
線を挟んで左右対称に配置されているため、ロータリ作
業部１９の左右の耕耘負荷を均一化して不要なモーメン
トの発生を防止し、機体の直進性を向上させることがで
きる。

【００７６】再び図４を参照して、シフトロッド６７が
左端の「前進１速＋ロータリ作業機駆動」位置から右方
向に摺動すると、走行用トランスミッション６１に「前
進１速」のシフトポジションが確立される。即ち、それ
まで作業用ドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギヤ８９と
に噛合していた小径の第１ドライブギヤ８２が、作業用
ドリブンギヤ８４との噛合が外れてカウンタ第２ギヤ８
９のみに噛合するようになる。その結果、ロータリ作業
部１９に対する駆動力の伝達が遮断され、ロータリ作業
部１９が停止した状態で歩行型耕耘作業機Ｔが前進１速
で前進する。

【００７７】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「前進２速」
のシフトポジションが確立される。「前進２速」シフト
ポジションでは、小径の第１ドライブギヤ８２は何れの
ギヤとも噛合せず、新たに大径の第２ドライブギヤ８３
がカウンタ第１ギヤ８８に噛合する。その結果、メイン
シャフ３５の回転は、第２ドライブギヤ８３→カウンタ
第１ギヤ８８→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギ
ヤ９０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ
９５→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行
用ドリブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット
９２に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャ
フト３４の回転は前述の「前進１速」の場合よりも小さ
な減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機Ｔを高速の前進２速で前進させ
る。

【００７８】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「後進」のシ
フトポジションが確立される。「後進」のシフトポジシ
ョンでは、大径の第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１
ギヤ８８から外れ、新たにセカンダリ第１ギヤ９３に噛
合する。その結果、メインシャフ３５の回転は、第２ド
ライブギヤ８３→セカンダリ第２ギヤ９３→セカンダリ
シャフト６６→セカンダリ第２ギヤ９４→カウンタ第２
ギヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９
０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５
→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ド
リブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２
に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャフト
３４の回転は逆回転に減速されて左右の車輪Ｗ，Ｗに伝
達され、歩行型耕耘作業機Ｔを低速で後進させる。

【００７９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００８０】例えば、実施例では第２回転軸１２４，１
２４だけを正逆転可能としているが、第１回転軸１２
３，１２３だけを正逆転可能とし、或いは第１回転軸１
２３，１２３及び第２回転軸１２４，１２４の両方を正
逆転可能とすることも可能である。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、左右の第１耕耘爪及び左右の第２耕耘爪が
機体の中心線に対して略左右対称に配置されているた
め、左側の第１耕耘爪及び第２耕耘爪の耕耘反力と右側
の第１耕耘爪及び第２耕耘爪の耕耘反力とをバランスさ
せて機体の直進性を確保することができる。しかも各作
業用トランスミッションが第１回転軸及び第２回転軸を
相互に逆方向に回転駆動可能であるため、第１回転軸及
び第２回転軸を相互に逆方向に回転させて機体のダッシ
ングを防止することができる。

【００８２】また請求項２に記載された発明によれば、
各作業用ミッションケースに第１回転軸及び第２回転軸
を同軸上に支持したので、ロータリ作業部をコンパクト
化することができるばかりか、機体のダッシングを一層
効果的に防止することができる。

【００８３】また請求項３に記載された発明によれば、
左側の作業用ミッションケースに支持した第１回転軸及
び第２回転軸と右側の作業用ミッションケースに支持し
た第１回転軸及び第２回転軸とを同軸上に配置したの
で、ロータリ作業部をコンパクト化することができるば
かりか、機体のダッシングを一層効果的に防止すること
ができる。

【００８４】また請求項４に記載された発明によれば、
各作業用トランスミッションが第２回転軸を正転及び逆
転駆動する回転方向切換手段を備えているため、第２回
転軸を正転及び逆転させて第１回転軸及び第２回転軸を
相互に同方向及び逆方向に駆動し、土壌の状態や作業の
目的に応じたきめ細かい耕耘作業を行うことができる。

【００８５】また請求項５に記載された発明によれば、
回転方向切換手段が第２回転軸を停止可能であるため、
土壌の状態や作業の目的に応じた更にきめ細かい耕耘作
業を行うことができる。

【００８６】また請求項６に記載された発明によれば、
左右の作業用ミッションケースに近い機体の左右方向外
側に正転駆動可能な左右の第１耕耘爪を配置するととも
に、左右の作業用ミッションケースから遠い機体の左右
方向内側に正転及び逆転駆動可能な左右の第２耕耘爪を
配置したので、左右の作業用ミッションケースから遠い
第２耕耘爪が逆転して前方に土を跳ね上げても、その土
が作業用ミッションケースの下面に溜まって機体がスタ
ックする虞がない。

【００８７】また請求項７に記載された発明によれば、
左右の第２耕耘爪を機体の中心線に接近させて配置した
ので、機体の中心線付近に未耕部分が発生しない。

【００８８】また請求項８に記載された発明によれば、
左右の第２耕耘爪が相互に交換可能であるため、第２耕
耘爪の正転時と逆転時とで左右の第２耕耘爪を交換して
耕耘効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の要部拡大図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図３の５−５線断面図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】図３の７−７線断面図

【図８】図３の８−８線断面図

【図９】図８の９−９線断面図

【図１０】図３の１０方向矢視図

【図１１】図１０の１１−１１線矢視図

【図１２】図１０の１２−１２線矢視図

【符号の説明】

１７₁ 〜１７₄ 第１耕耘爪 １８₁ 〜１８₃ 第２耕耘爪 １２１ 作業用トランスミッション １２３ 第１回転軸 １２４ 第２回転軸 １６０ セレクタ（回転方向切換手段） １７０ 作業用ミッションケース

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業用ミッションケース（１７０）に収
   納した作業用トランスミッション（１２１）により、第
   １耕耘爪（１７₁ 〜１７₄ ）を有する第１回転軸（１２
   ３）と第２耕耘爪（１８₁ 〜１８₃ ）を有する第２回転
   軸（１２４）とを回転駆動する正逆転作業機において、 左右一対の作業用トランスミッション（１２１）をそれ
   ぞれ収納した左右一対の作業用ミッションケース（１７
   ０）を機体の中心線の左右両側に配置し、左側の作業用
   ミッションケース（１７０）に支持されて機体の中心線
   に向けて延びる第１回転軸（１２３）及び第２回転軸
   （１２４）と、右側の作業用ミッションケース（１７
   ０）に支持されて機体の中心線に向けて延びる第１回転
   軸（１２３）及び第２回転軸（１２４）とに、左右の第
   １耕耘爪（１７₁ 〜１７₄ ）及び左右の第２耕耘爪（１
   ８₁ 〜１８₃ ）を機体の中心線に対して略左右対称に取
   付け、且つ各作業用トランスミッション（１２１）が第
   １回転軸（１２３）及び第２回転軸（１２４）を相互に
   逆方向に回転駆動可能であることを特徴とする正逆転作
   業機。
2. 【請求項２】 各作業用ミッションケース（１７０）に
   第１回転軸（１２３）及び第２回転軸（１２４）を同軸
   上に支持したことを特徴とする、請求項１記載の正逆転
   作業機。
3. 【請求項３】 左側の作業用ミッションケース（１７
   ０）に支持した第１回転軸（１２３）及び第２回転軸
   （１２４）と右側の作業用ミッションケース（１７０）
   に支持した第１回転軸（１２３）及び第２回転軸（１２
   ４）とを同軸上に配置したことを特徴とする、請求項２
   記載の正逆転作業機。
4. 【請求項４】 各作業用トランスミッション（１２１）
   が第２回転軸（１２４）を正転及び逆転駆動する回転方
   向切換手段（１６０）を備えたことを特徴とする、請求
   項１記載の正逆転作業機。
5. 【請求項５】 回転方向切換手段（１６０）が第２回転
   軸（１２４）を停止可能であることを特徴とする、請求
   項４記載の正逆転作業機。
6. 【請求項６】 左右の作業用ミッションケース（１７
   ０）に近い機体の左右方向外側に正転駆動可能な左右の
   第１耕耘爪（１７₁ 〜１７₄ ）を配置するとともに、左
   右の作業用ミッションケース（１７０）から遠い機体の
   左右方向内側に正転及び逆転駆動可能な左右の第２耕耘
   爪（１８₁ 〜１８₃ ）を配置したことを特徴とする、請
   求項４記載の正逆転作業機。
7. 【請求項７】 左右の第２耕耘爪（１８₁ 〜１８₃ ）を
   機体の中心線に接近させて配置したことを特徴とする、
   請求項６記載の正逆転作業機。
8. 【請求項８】 左右の第２耕耘爪（１８₁ 〜１８₃ ）が
   相互に交換可能であることを特徴とする、請求項６記載
   の正逆転作業機。