JP2657347B2

JP2657347B2 - 耕耘機

Info

Publication number: JP2657347B2
Application number: JP5087611A
Authority: JP
Inventors: 秀明小林; 恒男大竹; 賢治鎌田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-04-14
Filing date: 1993-04-14
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JPH06296401A; FR2703876A1; FR2703876B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無端チェーン及びギヤ
を有する正逆転機構を内部に収納して機体に設けられる
１個のミッションケースに、該ミッションケースの左右
に耕耘用の正転爪を有して正転駆動される正転作業軸
と、該ミッションケースの左右に耕耘用の逆転爪を有し
て逆転駆動される逆転作業軸とを同軸に支持し、正逆転
機構で正転作業軸及び逆転作業軸を駆動する耕耘機に関
する。ここでいう耕耘機とは、歩行型の耕耘作業機（歩
行型の管理耕耘作業機やローター耕耘機を含む）、乗用
型の耕耘作業機（乗用型の管理耕耘作業機を含む）を何
れも含むものとする。

【０００２】

【従来の技術】かかる耕耘機は、実開平４−３５０３号
公報により公知であり、そのような耕耘機においては、
正転爪と逆転爪とが同軸に配置される関係で、耕耘効果
が増して土を細かく砕くことが可能となるばかりか、正
転爪の推進力による機体のダッシングを効果的に防止で
きる利点がある。

【０００３】ところが上記従来の耕耘機において正逆転
機構に遊星歯車機構を用いたものでは、同軸に配設した
正転作業軸及び逆転作業軸の一方にサンギヤを固定する
とともに、その他方にリングギヤを固定し、更に前記サ
ンギヤ及びリングギヤに噛合するプラネタリギヤをミッ
ションケースに支持した構造を備えている。

【０００４】

【発明が解決使用とする課題】ところで、上記従来の耕
耘機は、遊星歯車機構を用いたことにより部品点数が増
加して構造が複雑化するだけでなく、その遊星歯車機構
を収納するミッションケースが大型化して残耕部が多く
なり、ミッションケースの前面に土が堆積して機体がス
タックし易くなる問題がある。

【０００５】また特に逆転爪をミッションケースの内方
寄りに配置すると、その逆転爪が機体前方に向けてはね
上げた土がミッションケースの下面に抱きかかえられて
これまたスタックする可能性がある。更にミッションケ
ースから離れた外方寄りに、耕耘反力の大きい正転爪を
配置すると、それだけ正転作業軸に大きな曲げモーメン
トが加わるため、強度上も不利であり、振動も発生し易
い等の問題がある。

【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、上記問題を一挙に解決することができ、しかも構造
が簡単で小型軽量な耕耘機を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、無端チェーン及びギ
ヤを有する正逆転機構を内部に収納した１個のミッショ
ンケースに、該ミッションケースの左右に耕耘用の正転
爪を有して正転駆動される正転作業軸と、該ミッション
ケースの左右に耕耘用の逆転爪を有して逆転駆動される
逆転作業軸とを同軸に支持し、正逆転機構で正転作業軸
及び逆転作業軸を駆動する耕耘機において、左右の正転
爪をミッションケースの左右両側に隣接して配設すると
共に、それら左右の正転爪の外側に左右の逆転爪を配設
し、原動機に接続されて駆動される作業カウンター軸を
正転作業軸及び逆転作業軸の近傍に設け、半径方向内側
に位置する１本の作業軸又は半径方向外側に位置する２
本の作業軸の一方を無端チェーンを介して作業カウンタ
ー軸に接続して該作業カウンター軸と同方向に回転駆動
するとともに、半径方向内側に位置する１本の作業軸又
は半径方向外側に位置する２本の作業軸の他方をギヤを
介して作業カウンター軸に接続して該作業カウンター軸
と逆方向に回転駆動することを特徴とする。

【０００８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、左側の正転爪及び逆転爪と、右側の
正転爪及び逆転爪とを、ミッションケースの左右両側に
対称に配設したことを特徴とする。

【０００９】また請求項３に記載された発明は、請求項
１，２のいずれかの構成に加えて、逆転作業軸の外周に
左右一対の筒状の正転作業軸を同軸に嵌合させ、両正転
作業軸の間において逆転作業軸を無端チェーンで作業カ
ウンター軸に接続して逆転駆動するとともに、前記無端
チェーンの左右両側において両正転作業軸をギヤで作業
カウンター軸に接続して正転駆動することを特徴とす
る。

【００１０】また請求項４に記載された発明は、請求項
１，２のいずれかの構成に加えて、正転作業軸及び逆転
作業軸の回転数を略等しく設定したことを特徴とする。

【００１１】また請求項５に記載された発明は、請求項
１，２のいずれかの構成に加えて、正転爪及び逆転爪の
直径を略等しく設定したことを特徴とする。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１３】図１〜図１２は本発明の第１実施例を示す
もので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は
図１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４
は図２の４−４線矢視図、図５は図４の５−５線断面
図、図６は図４の６−６線断面図、図７は図４の７−７
線断面図、図８は図４の８−８線断面図、図９は図４の
９方向矢視図、図１０は図９の１０−１０線矢視図、図
１１は図９の１１方向矢視図、図１２は図４の１２方向
矢視図である。

【００１４】図１及び図２に示すように、自走式の歩行
型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持するミ
ッションケース１から前方に延びるエンジンベッド２を
備え、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフト
を機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エ
ンジンＥの上部には燃料タンク３、マフラ４及びエアク
リーナ５が支持され、マフラ４及びエアクリーナ５は上
面カバー６によって覆われる。エンジンＥの右側面には
内部にリコイルスタータを収納したスタータカバー７に
よって覆われるとともに、左側面は内部に後述するベル
トテンションクラッチを収納したクラッチカバー８によ
って覆われる。エンジンベッド２の前端には、エンジン
Ｅの前方に突出するようにフロントウエイト９が装着さ
れる。

【００１５】ミッションケース１の上部にはシフトレバ
ーガイドプレート１０が設けられており、このシフトレ
バーガイドプレート１０を貫通してシフトレバー１１が
機体後方に向けて延出する。また、ミッションケース１
の前記シフトレバーガイドプレート１０の後部には、ハ
ンドル１２と一体のハンドルコラム１３が角度調節可能
に支持される。ハンドル１２には、クラッチレバー１
４、スロットルレバー１５及びデフロックレバー１６が
設けられる。

【００１６】ミッションケース１の後端には、左右の耕
耘用正転爪１７₁〜１７₃及び左右の耕耘用逆転爪１８
₁〜１８₃を備えたロータリ作業機１９が設けられる。
ロータリ作業機１９の上面はロータリカバー２０によっ
て覆われており、そのロータリカバー２０の後部に上下
位置調節自在な抵抗棒２１と上下揺動自在な均平板２２
とが設けられる。尚、前記正転爪１７₁〜１７₃が逆転
爪になり、また前記逆転爪１８₁〜１８₃が正転爪にな
るように、それらの回転方向をそれぞれ逆にすることも
可能である。

【００１７】図３に示すように、エンジンベッド２は左
右一対の側板２₁，２₁と、両側板２₁，２₁の上縁間
及び下縁間をそれぞれ接続する上板２₂及び下板２₃と
によって、断面ボックス状に形成される。上板２₂には
機体前後方向に延びる４個の長孔３１…が形成され、こ
の長孔３１…を下方から上方に貫通する４本のボルト３
２…によって、エンジンＥの下部に設けたフランジ３３
…が固定される。従って前記長孔３１…によってエンジ
ンＥの前後位置を微調整することができる。

【００１８】エンジンＥの左側面に突出するクランクシ
ャフト３４と、ミッションケース１の左側面に突出する
メインシャフト３５とは、ベルトテンションクラッチ３
６によって接続される。ベルトテンションクラッチ３６
は、クランクシャフト３４に固着した駆動プーリ３７
と、メインシャフト３６に固着した従動プーリ３８と、
ミッションケース１の側壁にピン３９で枢支したアーム
４０の先端に設けられたテンションプーリ４１と、これ
ら駆動プーリ３７、従動プーリ３８及びテンションプー
リ４１に巻回された無端ベルト４２とを備える。

【００１９】アーム４０はピン３９に設けた戻しスプリ
ング４３によって下向きに付勢されるとともに、ハンド
ル１２に設けたクラッチレバー１４から延びるボーデン
ワイヤ４４の先端が緩衝スプリング４５を介して接続さ
れる。従って、クラッチレバー１４を離した状態では、
戻しスプリング４３の弾発力でアーム４０が実線位置に
保持されて無端ベルト４２の張力が減少することによ
り、ベルトテンションクラッチ３６はＯＦＦ状態にな
る。一方、クラッチレバー１４を握るとボーデンワイヤ
４４を介してアーム４０が鎖線位置に揺動し、テンショ
ンプーリ４１が無端ベルト４２に圧接される。その結
果、無端ベルト４２の張力が増加してベルトテンション
クラッチ３６がＯＮ状態になる。

【００２０】前述のように、エンジンベッド２の上板２
₂に形成した４個の長孔３１…によってエンジンＥの前
後位置を変化させれば、ベルトテンションクラッチ３６
の無端ベルト４２の張力を調節することができる。

【００２１】図４に示すように、側面視で下方及び後方
に二股状に分岐したミッションケース１は、アルミニュ
ーム合金製の左ケース半体５１及び右ケース半体５２を
機体中央に割面において結合し、その外周部を複数のボ
ルト５３で締結してなる。ハンドルコラム１３はミッシ
ョンケース１に上下揺動自在に枢支される。

【００２２】次に、ミッションケース１の内部に収納さ
れたトランスミッション６１の構造を、図４〜図７に基
づいて説明する。

【００２３】ミッションケース１には、一対のボールベ
アリング６２，６２で支持された前記メインシャフト３
５に加えて、一対のボールベアリング６３，６３で支持
されたカウンタシャフト６４及び一対のボールベアリン
グ６５，６５で支持されたセカンダリシャフト６６が支
持される。カウンタシャフト６４はメインシャフト３５
の斜め前下方に配設されるとともに、セカンダリシャフ
ト６６はメインシャフト３５の斜め後下方に配設され
る。

【００２４】ミッションケース１におけるメインシャフ
ト３５の斜め後上方には、前記シフトレバー１１によっ
て作動するシフトロッド６７が左右摺動自在に支持され
る。シフトロッド６７には後述する６個のシフトポジシ
ョンに対応して６個の凹部６７₁…が形成されており、
この凹部６７₁…に嵌合してシフトロッド６７の位置を
規制すべく、スプリング６８で付勢されたボール６９が
ミッションケース１の内壁に設けられる。

【００２５】図１２を併せて参照すると明らかなよう
に、シフトレバー１１の下端に溶接されたプレート７０
は、ミッションケース１の上面に２本のピン７１，７２
を介して揺動自在に枢支され、その揺動軌跡はシフトレ
バーガイドプレート１０に機体左右方向に形成されたガ
イド溝１０₁によって規制される。ミッションケース１
の右側面から外部に突出するシフトロッド６７の右端に
は、断面コ字状の連結部材７３の右端に形成したボス部
７３₁がピン７４を介して結合される。連結部材７３は
ミッションケース１の上面に沿って左右方向に配設さ
れ、その左端に植設したピン７５が前記プレート７０に
形成した長孔７０₁に嵌合する（図４参照）。

【００２６】従って、シフトレバー１１をガイド溝１０
₁に沿って左右に揺動させると、プレート７０の長孔７
０₁にピン７５を押圧された連結部材７３が左右に移動
し、この連結部材７３と一体のシフトロッド６７が左右
に駆動される。シフトロッド６７が図５において最も左
位置にあるとき、シフトポジションは「前進１速＋ロー
タリ作業機駆動」となり、そこからシフトロッド６７が
右側に移動するにつれて、シフトポジションは「前進１
速」、「ニュートラル」、「前進２速」、「ニュートラ
ル」及び「後進」の順に切り替えられる。尚、ガイド溝
１０₁の右端が下方に屈曲しているのは、「前進２速」
位置から「ニュートラル」位置を通り越して直接「後
進」位置にシフトチェンジされないためである。

【００２７】図５及び図７から明らかなように、シフト
ロッド６７には１本のシフトフォーク８１が溶接され
る。メインシャフト３５には、一体に形成された小径の
第１ドライブギヤ８２及び大径の第２ドライブギヤ８３
が摺動自在にスプライン結合され、この第１、第２ドラ
イブギヤ８２，８３が前記シフトフォーク８１に係合す
る。

【００２８】セカンダリシャフト６６には、一体に形成
されたロータリ用ドリブンギヤ８４及びロータリ用ドラ
イブスプロケット８５がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持され、シフトロッド７３が左端の「前
進１速＋ロータリ作業機駆動」位置にあるとき、小径の
第１ドライブギヤ８２がロータリ用ドリブンギヤ８４に
噛合してロータリ作業機１９に駆動力が伝達される。

【００２９】メインシャフト３５には、一体に形成され
た小径のメイン第１ギヤ８６及び大径のメイン第２ギヤ
８７がニードルベアリングを介して相対回転自在に支持
される。カウンタシャフト６４には、カウンタ第１ギヤ
８８、カウンタ第２ギヤ８９及びカウンタ第３ギヤ９０
が固着されるとともに、一体に形成された走行用ドリブ
ンギヤ９１及び走行用ドライブスプロケット９２がニー
ドルベアリングを介して相対回転自在に支持される。セ
カンダリシャフト６６には、セカンダリ第１ギヤ９３、
セカンダリ第２ギヤ９４が固着されるとともに、一体に
形成された小径のセカンダリ第３ギヤ９５及び大径のセ
カンダリ第４ギヤ９６がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持される。

【００３０】カウンタ第２ギヤ８９及びセカンダリ第２
ギヤ９４、カウンタ第３ギヤ９０及びセカンダリ第４ギ
ヤ９６、セカンダリ第３ギヤ９５及びメイン第２ギヤ８
７、メイン第１ギヤ８６及び走行用ドリブンギヤ９１は
常時噛合している。シフトロッド６７が「前進１速＋ロ
ータリ作業機駆動」位置及び「前進１速」位置にあると
き、第１ドライブギヤ８２がカウンタ第２ギヤ８９に噛
合し、シフトロッド６７が「前進２速」位置にあると
き、第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１ギヤ８８に噛
合し、シフトロッド６７が「後進」位置にあるとき、第
２ドライブギヤ８３がセカンダリ１ギヤ９３に噛合す
る。

【００３１】一体に形成されたロータリ用ドリブンギヤ
８４及びロータリ用ドライブスプロケット８５と、一体
に形成された走行用ドリブンギヤ９１及び走行用ドライ
ブスプロケット９２とは、互換可能な同一部品である。
また一体に形成されたメイン第１ギヤ８６及びメイン第
２ギヤ８７と、一体に形成されたセカンダリ第３ギヤ９
５及びセカンダリ第２ギヤ９６とは、互換可能な同一部
品である。更にカウンタ第１ギヤ８８とセカンダリ第１
ギヤ９３とは、互換可能な同一部品であり、カウンタ第
３ギヤ９０とセカンダリ第２ギヤ９４とは、互換可能な
同一部品である。このように、トランスミッション６１
を構成するギヤ及びスプロケットに互換可能な同一部品
を使用することにより、部品の種類を減少させて製造コ
スト及び管理コストを削減することができる。

【００３２】図６から明らかなように、ミッションケー
ス１の下端には、外端に車輪Ｗ，Ｗを支持する左右の車
軸１０１，１０１が、それぞれ一対のボールベアリング
１０２，１０３を介して支持される。左右の車軸１０
１，１０１の対向端には差動装置１０４が設けられてお
り、その差動装置１０４のデフボックス１０５に固着し
た走行用ドリブンスプロケット１０６と前記カウンタシ
ャフト６４に設けた走行用ドライブスプロケット９２と
が、無端チェーン１０７を介して接続される。

【００３３】右側の車軸１０１にはデフロック装置１０
８が設けられる。デフロック装置１０８は、ミッション
ケース１の右ケース半体５２にピン１０９で枢支され、
図示せぬボーデンワイヤを介して前記デフロックレバー
１６に接続されるベルクランク１１０を備える。ミッシ
ョンケース１には、スプリング１１１で右方向に付勢さ
れたスライドロッド１１２が左右摺動自在に支持されて
おり、そのスライドロッド１１２の右端に植設したピン
１１３が前記ベルクランク１１０の長孔１１０₁に係合
する。右側の車軸１０１には外周に複数の爪１１４₁を
有するスライダ１１４が左右摺動自在にスプライン結合
され、このスライダ１１４の爪１１４₁に係合可能な複
数の爪１０６₁が走行用ドリブンスプロケット１０６に
形成される。そして、前記スライドロッド１１２に固着
したフォーク１１５がスライダ１１４に係合する。

【００３４】従って、通常はスプリング１１１の弾発力
でスライダ１１４と走行用ドリブンスプロケット１０６
との係合は外れた状態にあり、差動装置１０４はその機
能を発揮し得る状態にある。この状態からデフロックレ
バー１６を操作し、ベルクランク１１０、スライドロッ
ド１１２及びフォーク１１５を介してスライダ１１４を
左側にスライドさせると、スライダ１１４の爪１１４₁
と走行用ドリブンスプロケット１０６の爪１０６₁とが
係合し、デフボックス１０５と右側の車軸１０１とが一
体に結合される。その結果、差動装置１０４がロックさ
れ、機体を直進走行させることが可能となる。

【００３５】次に、図８に基づいてロータリ作業機１９
の正逆転機構１２１について説明する。

【００３６】正逆転機構１２１は、ミッションケース１
の左ケース半体５１及び右ケース半体５２の後端の膨大
部５１₃，５２₃に収納されるもので、ボールベアリン
グ１２２，１２２で同軸に支持された左右一対の正転作
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒと、左右の正転作業軸１２３
Ｌ，１２３Ｒを相対回転自在に貫通して左右に延出する
１本の逆転作業軸１２４とを備える。

【００３７】正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆転作
業軸１２４の前方には、作業カウンター軸１２５が一対
のボールベアリング１２６，１２６を介して支持され
る。作業カウンター軸１２５に固着したロータリ用ドリ
ブンスプロケット１２９と、前記ロータリ用ドライブス
プロケット８５とは、無端チェーン１３０を介して接続
される。作業カウンター軸１２５に固着した第１スプロ
ケット１３１及び逆転作業軸１２４固着した第２スプロ
ケ１３２は無端チェン１３３で接続されており、これに
より逆転作業軸１２４は作業カウンター軸１２５と同方
向に逆転（ロータリ作業機１９の走行方向と逆方向）に
駆動される。

【００３８】一方、作業カウンター軸１２５の両端に設
けた一対の第１ギヤ１３４，１３４は、左右の正転作業
軸１２３Ｌ，１２３Ｒに設けた一対の第２ギヤ１３５，
１３５にそれぞれ噛合する。従って、両正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒは作業カウンター軸１２５及び逆転作業
軸１２４と逆方向に正転（ロータリ作業機１９の走行方
向と同方向）に駆動される。

【００３９】第１スプロケット１３１と第２スプロケッ
ト１３２との歯数比は、第１ギヤ１３４，１３４と第２
ギヤ１３５，１３５との歯数比に等しく設定されてお
り、従って逆転作業軸１２４の回転数と正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒの回転数とは互いに等しく、且つ作業カ
ウンター軸１２５の回転数に対して僅かに減速された回
転数となる。

【００４０】尚、正逆転機構１２１を内部に収納するミ
ッションケース１後端の膨大部５１₃，５２₃は、左右
に２分割されたパンツ１３６，１３６によって覆われて
保護される。

【００４１】而して、エンジンＥの駆動力が伝達される
１本の作業カウンター軸１２５の回転を、無端チェーン
１３３を介して逆転作業軸１２４に伝達するとともに、
第１ギヤ１３４，１３４及び第２ギヤ１３５，１３５を
介して正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒに伝達しているの
で、部品点数が極めて少ないシンプルな構造で正逆転機
構１２１を小型に構成することが可能となる。しかも、
無端チェーン１３３は逆転作業軸１２４に対するトルク
伝達だけを受け持ち、第１、第２ギヤ１３４，１３４；
１３５，１３５は正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒに対す
るトルク伝達だけを受け持つため、それら無端チェーン
１３３及び第１、第２ギヤ１３４，１３４；１３５，１
３５に作用するトルクを軽減して耐久性を向上させるこ
とができる。

【００４２】特に、作業カウンター軸１２５から正転作
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒへの動力伝達経路の減速比と、
作業カウンター軸１２５から逆転作業軸１２４への動力
伝達経路の減速比が何れも小さく設定されているため、
正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆転作業軸１２４の
トルクが比較的に小さなものとなる。従って、第１スプ
ロケット１３１、第２スプロケット１３２、無端チェン
１３３、第１ギヤ１３４，１３４及び第２ギヤ１３５，
１３５を小型化することが可能となり、これにより正逆
転機構１２１の一層の小型化を図ることができる。その
結果、正逆転機構１２１を収納するミッションケース１
の後端部を小型化し、その部分の最低地上高を充分に確
保して残耕部を極力少なくするとともに機体のスタック
を効果的に防止することができる。

【００４３】次に、図９〜図１１に基づいてロータリ作
業機１９の正転爪１７₁〜１７₃及び逆転爪１８₁〜１
８₃について説明する。

【００４４】ミッションケース１から外側に延出する左
右一対の正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒの外周には、そ
れぞれスリーブ１３８，１３８が固着される。各スリー
ブ１３８の外周には軸方向に離間した２枚のブラケット
１３９，１４０が溶接されており、機体内側のブラケッ
ト１３９には２枚の正転爪１７₁，１７₂がボルト締め
されるとともに、機体外側のブラケット１４０には１枚
の正転爪１７₃がボルト締めされる。１２０°間隔で配
設された３枚の正転爪１７₁〜１７₃の先端は、その回
転方向遅れ側に湾曲する（図１０参照）。更に３枚の正
転爪１７₁〜１７₃のうちの１枚の正転爪１７₁の先端
は機体内側に向けて湾曲し、残りの２枚の正転爪１
７₂，１７₃の先端は機体外側に向けて湾曲する。

【００４５】ミッションケース１から外側に延出する逆
転作業軸１２４の両端部外周には、それぞれスリーブ１
４１，１４１が固着される。各スリーブ１４１の外周に
は軸方向に離間した２枚のブラケット１４２，１４３が
溶接されており、機体内側のブラケット１４２には１枚
の逆転爪１８₁がボルト締めされ、機体外側のブラケッ
ト１４３には２枚の逆転爪１８₂，１８₃がボルト締め
される。１２０°間隔で配設された３枚の逆転爪１８₁
〜１８₃の先端は回転方向遅れ側に、即ち前記３枚の正
転爪１７₁〜１７₃と逆方向に湾曲する（図１１参
照）。更に３枚の逆転爪１８₁〜１８₃のうちの２枚の
逆転爪１８₂，１８₃の先端は機体内側に向けて湾曲
し、残りの１枚の逆転爪１８₁の先端は機体外側に向け
て湾曲する。

【００４６】而して、機体の左側に３枚の正転爪１７₁
〜１７₃及び３枚の逆転爪１８₁〜１８₃を配設すると
ともに、これと対称に機体の右側に３枚の正転爪１７₁
〜１７₃及び３枚の逆転爪１８₁〜１８₃を配設してい
るので、耕耘性能が向上するだけでなく、機体のダッシ
ングを効果的に防止することができる。しかも、正転爪
１７₁〜１７₃及び逆転爪１８₁〜１８₃の枚数、直径
及び回転数が等しく設定されているので、正転爪１７₁
〜１７₃及び逆転爪１８₁〜１８₃の打ち込みタイミン
グが均一になり、正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆
転作業軸１２４の負荷が均一になって振動が減少するだ
けでなく、耕耘状態が改善されてダッシングも一層効果
的に防止される。

【００４７】図４から明らかなように、ミッションケー
ス１の後部上面に立設されたブラケット１５１の上端に
設けた角筒状のガイド部材１５２には、前記抵抗棒２１
が上下摺動自在に支持される。ミッションケース１のフ
ランジ５１₄，５２₄と前記ブラケット１５１とによっ
て支持されたロータリカバー２０の上面には、ストッパ
ーピン１５３を一体に有するレバー１５４が枢軸１５５
によって前後揺動自在に枢支される。レバー１５４は、
そのストッパーピン１５３が抵抗棒２１の前縁に設けた
複数の切欠き２１₁…の何れかに係合するように、枢軸
１５５に設けたスプリング１５６によって付勢される。

【００４８】従って、スプリング１５６の弾発力に抗し
てレバー１５４を前方に揺動させて、ストッパーピン１
５３を切欠き２１₁…から離脱させれば、抵抗棒２１を
スライドさせて上下位置を調節することができる。そし
て抵抗棒２１の位置を調節した後にレバー１５４を離せ
ば、スプリング１５６の弾発力でストッパーピン１５３
が新たな切欠き２１₁…に係合し、抵抗棒２１の位置が
ロックされる。

【００４９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００５０】シフトレバー１１を最も左側に操作する
と、図５においてシフトロッド６７が左端位置に摺動
し、トランスミッション６１に「前進１速＋ロータリ作
業機駆動」のシフトポジションが確立される。この状態
では、シフトフォーク８１によって小径の第１ドライブ
ギヤ８２がロータリドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギ
ヤ８９とに同時に噛合する。

【００５１】この状態からクラッチレバー１４を握って
ベルトテンションクラッチ３６をＯＮすると、エンジン
Ｅのクランクシャフト３４の回転がトランスミッション
６１のメインシャフト３５に伝達される。メインシャフ
３５の回転は、第１ドライブギヤ８２→カウンタ第２ギ
ヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９０
→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５→
メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ドリ
ブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２に
伝達される。走行用ドライブスプロケット９２の回転は
無端チェーン１０７を介して図６の走行用ドリブンスプ
ロケット１０６に伝達され、そこから差動装置１０４を
介して左右の車軸１０１，１０１に伝達される。而し
て、エンジンＥのクランクシャフト３４の回転は大きな
減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機Ｔを低速の前進１速で前進させ
る。

【００５２】さて、トランスミッション６１に「前進１
速＋ロータリ作業機駆動」のシフトポジションが確立さ
れたとき、小径の第１ドライブギヤ８２はロータリ用ド
リブンギヤ８４にも噛合し、このロータリ用ドリブンギ
ヤ８４と一体のロータリ用ドライブスプロケット８５が
駆動される。ロータリ用ドライブスプロケット８５の回
転は、無端チェーン１３０及びロータリ用ドリブンスプ
ロケット１２９を介して図８の正逆転機構１２１の作業
カウンター軸１２５に伝達され、前述したように正転爪
１７₁〜１７₃及び逆転爪１８₁〜１８₃を回転駆動す
る。

【００５３】ところで、走行方向と同方向に回転する正
転爪１７₁〜１７₃は耕耘した土を後方にね上げるが、
機体の走行方向と逆方向に回転する逆転爪１８₁〜１８
₃は土を前方にはね上げることになる。従って、もしも
逆転爪１８₁〜１８₃を機体の幅方向内側に配設する
と、逆転爪１８₁〜１８₃が前方にはね上げた土がミッ
ションケース１の前面に抱きかかえられ、機体がスタッ
クする可能性がある。しかしながら、機体の幅方向内側
に正転爪１７₁〜１７₃を配置し、その外側に逆転爪１
８₁〜１８₃を配置したことにより、逆転爪１８₁〜１
８₃とミッションケース１との距離が充分に確保される
ため、逆転爪１８₁〜１８₃が前方にはね上げた土がミ
ッションケース１の下面に堆積する不具合が回避され、
機体のスタックが未然に防止される。

【００５４】また正転爪１７ ₁ 〜１７ ₃ は、作業機Ｔの
前方に存在する未耕耘の硬い土に対して、地表から土中
に向けて下向きに打ち込まれるので、土中に埋もれた小
石等の異物に正転爪１７ ₁ 〜１７ ₃ が当たった場合に前
記異物の逃げ場がなくて、正転爪１７ ₁ 〜１７ ₃ の耕耘
反力は大きく増加する。これに対し、逆転爪１８ ₁ 〜１
８ ₃ は、未耕耘の硬い土に対して土中から地表に向けて
上向きに打ち込まれるため、前記異物は逆転爪１８ ₁ 〜
１８ ₃ によって容易に地表に押し出され、その異物によ
る逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₃ の耕耘反力の増加は小さなもの
となる。尚、作業機Ｔの後方に存在する既耕耘の柔らか
い土に対して逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₃ は下向きに打ち込ま
れるが、土が柔らかいため異物に当たっても逆転爪１８
₁ 〜１８ ₃ の耕耘反力は大きく増加することはない。

【００５５】而して大きな耕耘反力が作用する正転爪１
７ ₁ 〜１７ ₃ を支持する正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ
は、逆転作業軸１２４に比べてミッションケース１から
の突出量が少なく、しかも逆転作業軸１２４の外側に嵌
合して該逆転作業軸１２４よりも大きな直径を有してい
るため、前記大きな耕耘反力が作用しても正転作業軸１
２３Ｌ，１２３Ｒに作用する曲げモーメントは小さく抑
えられ、強度上有利となる。また逆転作業軸１２４のミ
ッションケース１からの突出量は、正転作業軸１２３
Ｌ，１２３Ｒのそれよりも大きくなり、且つ逆転作業軸
１２４の直径は正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒのそれよ
りも小さくなるが、逆転作業軸１２４の耕耘反力は前述
したように小さいため、強度上有利になり、特に問題は
ない。

【００５６】再び図５を参照して、シフトロッド６７が
左端の「前進１速＋ロータリ作業機駆動」位置から右方
向に摺動すると、トランスミッション６１に「前進１
速」のシフトポジションが確立される。即ちそれまでロ
ータリ用ドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギヤ８９とに
噛合していた小径の第１ドライブギヤ８２が、ロータリ
用ドリブンギヤ８４との噛合が外れてカウンタ第２ギヤ
８９のみに噛合するようになる。その結果、ロータリ作
業機１９に対する駆動力の伝達が遮断され、ロータリ作
業機１９が停止した状態で歩行型耕耘作業機Ｔが前進１
速で前進する。

【００５７】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「前進２速」
のシフトポジションが確立される。「前進２速」シフト
ポジションでは、小径の第１ドライブギヤ８２は何れの
ギヤとも噛合せず、新たに大径の第２ドライブギヤ８３
がカウンタ第１ギヤ８８に噛合する。その結果、メイン
シャフ３５の回転は、第２ドライブギヤ８３→カウンタ
第１ギヤ８８→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギ
ヤ９０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ
９５→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行
用ドリブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット
９２に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャ
フト３４の回転は前述の「前進１速」の場合よりも小さ
な減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機を高速の前進２速で前進させる。

【００５８】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「後進」のシ
フトポジションが確立される。「後進」のシフトポジシ
ョンでは、大径の第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１
ギヤ８８から外れ、新たにセカンダリ第１ギヤ９３に噛
合する。その結果、メインシャフ３５の回転は、第２ド
ライブギヤ８３→セカンダリ第２ギヤ９３→セカンダリ
シャフト６６→セカンダリ第２ギヤ９４→カウンタ第２
ギヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９
０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５
→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ド
リブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２
に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャフト
３４の回転は逆回転に減速されて左右の車輪Ｗ，Ｗに伝
達され、歩行型耕耘作業機Ｔを低速で後進させる。

【００５９】而して、単一のシフトフォーク８１によっ
て「前進１速」、「前進２速」及び「後進」の各シフト
ポジションを切り替えるとともに、ロータリ作業機１９
のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができるので、部品点
数の削減によるトランスミッション６１の大幅な構造簡
略化が達成される。

【００６０】次に、図１３に基づいて本発明の第２実施
例を説明する。

【００６１】この第２実施例の正逆転機構１２１に設け
られた作業カウンター軸１２５は、前述の第１実施例の
作業カウンター軸１２５と逆方向（即ち正転方向）に駆
動される。作業カウンター軸１２５を回転方向を変える
には、トランスミッション６１内のギヤ列の設計変更に
より適宜行うことができる。そして、作業カウンター軸
１２５と逆転軸１２４とは第１ギヤ１３４及び第２ギヤ
１３５を介して接続されており、逆転軸１２４は正転す
る作業カウンター軸１２５と逆方向に回転駆動される。
また、作業カウンター軸１２５と左右の正転軸１２３
Ｌ，１２３Ｒとは、それぞれ一対の第１スプロケット１
３１，１３１、第２スプロケット１３２，１３２及び無
端チェーン１３３，１３３を介して接続されており、正
転軸１２３Ｌ，１２３Ｒは正転する作業カウンター軸１
２５と同方向に回転駆動される。

【００６２】而して、この第２実施例によっても、第１
実施例と同様の作用効果を奏することが可能である。

【００６３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、原動機に接続されて駆動される作業カウン
ター軸を正転作業軸及び逆転作業軸の近傍に設け、半径
方向内側に位置する１本の作業軸又は半径方向外側に位
置する２本の作業軸の一方を無端チェーンを介して作業
カウンター軸に接続して該作業カウンター軸と同方向に
回転駆動するとともに、半径方向内側に位置する１本の
作業軸又は半径方向外側に位置する２本の作業軸の他方
をギヤを介して作業カウンター軸に接続して該作業カウ
ンター軸と逆方向に回転駆動することにより、部品点数
の少ない簡単な構造で正転作業軸と逆転作業軸とを相互
に反対方向に駆動することができる。これにより、正転
作業軸及び逆転作業軸を支持するミッションケースを小
型化して残耕部を極力少なくするとともに最低地上高を
充分に確保し、機体のスタックを効果的に防止すること
ができる。また作業カウンター軸から無端チェーン及び
ギヤを介して正転作業軸及び逆転作業軸に駆動力を配分
しているので、個々の無端チェーン及びギヤに加わるト
ルクを減少させて耐久性を向上させることができる。ま
た１個のミッションケースの内部に正逆転機構を収納し
たので部品点数が減少し、しかも正逆転機構のシールも
容易である。

【００６５】その上、左右の正転爪をミッションケース
の左右両側に隣接して配設すると共に、それら左右の正
転爪の外側に左右の逆転爪を配設したので、正転爪の外
側に位置する逆転爪が機体前方に向けて土をはね上げて
も、逆転爪はミッションケースから離れていることか
ら、はね上げられた土がミッションケースの前方には堆
積し難くなり、従って該はね上げられた土がミッション
ケースの前面に抱き抱えられて機体がスタックするよう
な不具合が未然に回避される。また耕耘反力の大きい正
転爪を支持する正転作業軸は比較的短くなるので、その
正転作業軸に作用する曲げモーメントを減少できて強度
上有利であるばかりか、正転作業軸よりも長いために大
きな曲げモーメントが作用し易い逆転作業軸に、耕耘反
力が小さい逆転爪が支持されるため、その逆転作業軸に
作用する曲げモーメントを減少できて強度上有利であ
る。

【００６６】また請求項２に記載された発明によれば、
左側の正転爪及び逆転爪と、右側の正転爪及び逆転爪と
を、ミッションケースの左右両側に対称に配設したこと
により、耕耘作業性能が向上するだけでなく、ダッシン
グを効果的に抑制することができる。

【００６７】また請求項３に記載された発明によれば、
逆転作業軸の外周に左右一対の筒状の正転作業軸を同軸
に嵌合させ、両正転作業軸の間において逆転作業軸を無
端チェーンで作業カウンター軸に接続して逆転駆動する
とともに、前記無端チェーンの左右両側において両正転
作業軸をギヤで作業カウンター軸に接続して正転駆動す
ることにより、ミッションケース内での動力伝達系の配
置を合理化して該ケースを一層小型化できるだけでな
く、残耕処理を効果的に行うことができる。

【００６８】また請求項４に記載された発明によれば、
正転作業軸及び逆転作業軸の回転数を略等しく設定した
ことにより、両爪の負荷を均一化し、ダッシングの一層
効果的な防止と振動の軽減が可能になる。

【００６９】また請求項５に記載された発明によれば、
正転爪及び逆転爪の直径を略等しく設定したことによ
り、両爪の負荷を均一化し、ダッシングの一層効果的な
防止と振動の軽減が可能になるだけでなく、耕耘状態を
良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図２の４−４線矢視図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】図４の７−７線断面図

【図８】図４の８−８線断面図

【図９】図４の９方向矢視図

【図１０】図９の１０−１０線矢視図

【図１１】図９の１１方向矢視図

【図１２】図４の１２方向矢視図

【図１３】本発明の第２実施例に係る、前記図８に対応
する図

【符号の説明】

１ミッションケース１７₁〜１７₃ 正転爪１８₁〜１８₃ 逆転爪１２３Ｌ正転作業軸１２３Ｒ正転作業軸１２４逆転作業軸１２５作業カウンター軸１３３無端チェーン１３４第１ギヤ（ギヤ）１３５第２ギヤ（ギヤ）Ｅエンジン（原動機）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】無端チェーン（１３３）及びギヤ（１３
４，１３５）を有する正逆転機構（１２１）を内部に収
納して機体に設けられる１個のミッションケース（１）
に、該ミッションケース（１）の左右に耕耘用の正転爪
（１７₁〜１７₃）を有して正転駆動される正転作業軸
（１２３Ｌ，１２３Ｒ）と、該ミッションケース（１）
の左右に耕耘用の逆転爪（１８₁〜１８₃）を有して逆
転駆動される逆転作業軸（１２４）とを同軸に支持し、
正逆転機構（１２１）で正転作業軸（１２３Ｌ，１２３
Ｒ）及び逆転作業軸（１２４）を駆動する耕耘機におい
て、左右の正転爪（１７ ₁ 〜１７ ₃ ）をミッションケース
（１）の左右両側に隣接して配設すると共に、それら左
右の正転爪（１７ ₁ 〜１７ ₃ ）の外側に左右の逆転爪
（１８ ₁ 〜１８ ₃ ）を配設し、原動機（Ｅ）に接続されて駆動される作業カウンター軸
（１２５）を正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）及び逆
転作業軸（１２４）の近傍に設け、半径方向内側に位置
する１本の作業軸又は半径方向外側に位置する２本の作
業軸の一方を無端チェーン（１３３）を介して作業カウ
ンター軸（１２５）に接続して該作業カウンター軸（１
２５）と同方向に回転駆動するとともに、半径方向内側
に位置する１本の作業軸又は半径方向外側に位置する２
本の作業軸の他方をギヤ（１３４，１３５）を介して作
業カウンター軸（１２５）に接続して該作業カウンター
軸（１２５）と逆方向に回転駆動することを特徴とする
耕耘機。
【請求項２】左側の正転爪（１７₁〜１７₃）及び逆
転爪（１８₁〜１８₃）と、右側の正転爪（１７₁〜１
７₃）及び逆転爪（１８₁〜１８₃）とを、ミッション
ケース（１）の左右両側に対称に配設したことを特徴と
する請求項１記載の耕耘機。
【請求項３】逆転作業軸（１２４）の外周に左右一対
の筒状の正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）を同軸に嵌
合させ、両正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）の間にお
いて逆転作業軸（１２４）を無端チェーン（１３３）で
作業カウンター軸（１２５）に接続して逆転駆動すると
ともに、前記無端チェーン（１３３）の左右両側におい
て両正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）をギヤ（１３
４，１３５）で作業カウンター軸（１２５）に接続して
正転駆動することを特徴とする請求項１，２のいずれか
に記載の耕耘機。
【請求項４】正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）及び
逆転作業軸（１２４）の回転数を略等しく設定したこと
を特徴とする請求項１，２のいずれかに記載の耕耘機。
【請求項５】正転爪（１７₁〜１７₃）及び逆転爪
（１８₁〜１８₃）の直径を略等しく設定したことを特
徴とする請求項１，２のいずれかに記載の耕耘機。