JPH07114561B2 - 耕耘機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、正転軸及び逆転軸を同
軸に配設し、正転軸に複数の正転爪を設けるとともに逆
転軸に複数の逆転爪を設けてなる耕耘機に関する。ここ
でいう耕耘機とは、歩行型の耕耘作業機（歩行型の管理
耕耘作業機を含む）と乗用型の耕耘作業機（乗用型の管
理耕耘作業機を含む）とを指す。また、正転爪及び逆転
爪はロータ爪とロータリ爪とを含み、ロータ爪は車軸に
装着した回転爪を指し、ロータリ爪は車軸とは別に設け
た耕耘部に装着した回転爪を指す。

【０００２】

【従来の技術】耕耘機に設けられた全ての回転爪の回転
方向を、機体の前進方向と同方向に回転する状態（正
転）と、機体の進行方向と逆方向に回転する状態（逆
転）とで切替え可能なものが従来知られている（例え
ば、特開平４−１６６４２４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、正転爪と逆
転爪とを機体に同軸に配置すると、耕耘効果が増して土
を細かく砕くことが可能となるばかりか、正転爪の推進
力による機体のダッシングを効果的に防止することがで
きる。

【０００４】しかしながら、上述のように構成すると、
逆転爪が機体前方に向けてはね上げた土がミッションケ
ースの下面に抱きかかえられて機体がスタックする可能
性がある。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、正転爪と逆転爪とを同軸に配設した場合に発生する
上記不具合を未然に回避することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、機体に設けた耕耘用
ミッションケースの左右両側に正転軸及び逆転軸を同軸
上に突設し、正転軸に複数の正転爪を設けるとともに逆
転軸に複数の逆転爪を設けてなる耕耘機であって、前記
正転爪をミッションケース左右両側に隣接して配設し、
それら正転爪の左右方向外側に前記逆転爪を配設したこ
とを特徴とする。

【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記正転軸の回転数と前記逆転軸の
回転数とを同一に設定したことを特徴とする。また請求
項３に記載された発明は、請求項１の構成に加えて、前
記正転軸が前記逆転軸の外周に相対回転自在に嵌合する
ことを特徴とする。 また請求項４に記載された発明は、
請求項１〜３の構成に加えて、前記複数の逆転爪の耕幅
が前記複数の正転爪の耕幅よりも狭いことを特徴とす
る。 また請求項５に記載された発明は、請求項１〜３の
構成に加えて、前記正転爪及び前記逆転爪が、回転方向
遅れ側に湾曲するとともに軸方向に湾曲するナタ爪であ
ることを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１〜図１３は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は歩行型耕耘作業機の全体側面図、図２は図
１の２方向矢視図、図３は図２の３方向矢視図、図４は
図２の４−４線矢視図、図５は図４の５−５線断面図、
図６は図４の６−６線断面図、図７は図４の７−７線断
面図、図８は図４の８−８線断面図、図９は図４の９方
向矢視図、図１０は図４の１０−１０線断面図、図１１
は図４の１１方向矢視図、図１２は図１１の１２−１２
線断面図、図１３は作用の説明図である。

【００１０】図１及び図２に示すように、自走式の歩行
型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持するミ
ッションケース１から前方に延びるエンジンベッド２を
備え、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフト
を機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エ
ンジンＥの上部には燃料タンク３、マフラ４及びエアク
リーナ５が支持され、マフラ４及びエアクリーナ５は上
面カバー６によって覆われる。エンジンＥの右側面には
内部にリコイルスタータを収納したスタータカバー７に
よって覆われるとともに、左側面は内部に後述するベル
トテンションクラッチを収納したクラッチカバー８によ
って覆われる。エンジンベッド２の前端には、エンジン
Ｅの前方に突出するようにフロントウエイト９が装着さ
れる。

【００１１】ミッションケース１の上部にはシフトレバ
ーガイドプレート１０が設けられており、このシフトレ
バーガイドプレート１０を貫通してシフトレバー１１が
機体後方に向けて延出する。また、ミッションケース１
の前記シフトレバーガイドプレート１０の後部には、ハ
ンドル１２と一体のハンドルコラム１３が角度調節可能
に支持される。ハンドル１２には、クラッチレバー１
４、スロットルレバー１５及びデフロックレバー１６が
設けられる。

【００１２】ミッションケース１の後端には、正転爪１
７₁ 〜１７₄ 及び逆転爪１８₁ 〜１８₄ を備えたロータ
リ作業機１９が設けられる。ロータリ作業機１９の上面
はロータリカバー２０によって覆われており、そのロー
タリカバー２０の後部に上下位置調節自在な抵抗棒２１
と上下揺動自在な均平板２２とが設けられる。

【００１３】図３に示すように、エンジンベッド２は左
右一対の側板２₁ ，２₁ と、両側板２₁ ，２₁ の上縁間
及び下縁間をそれぞれ接続する上板２₂ 及び下板２₃ と
によって、断面ボックス状に形成される。上板２₂ には
機体前後方向に延びる４個の長孔３１…が形成され、こ
の長孔３１…を下方から上方に貫通する４本のボルト３
２…によって、エンジンＥの下部に設けたフランジ３３
…が固定される。従って前記長孔３１…によってエンジ
ンＥの前後位置を微調整することができる。

【００１４】エンジンＥの左側面に突出するクランクシ
ャフト３４と、ミッションケース１の左側面に突出する
メインシャフト３５とは、ベルトテンションクラッチ３
６によって接続される。ベルトテンションクラッチ３６
は、クランクシャフト３４に固着した駆動プーリ３７
と、メインシャフト３６に固着した従動プーリ３８と、
ミッションケース１の側壁にピン３９で枢支したアーム
４０の先端に設けられたテンションプーリ４１と、これ
ら駆動プーリ３７、従動プーリ３８及びテンションプー
リ４１に巻回された無端ベルト４２とを備える。

【００１５】アーム４０はピン３９に設けた戻しスプリ
ング４３によって下向きに付勢されるとともに、ハンド
ル１２に設けたにクラッチレバー１４から延びるボーデ
ンワイヤ４４の先端が緩衝スプリング４５を介して接続
される。従って、クラッチレバー１４を離した状態で
は、戻しスプリング４３の弾発力でアーム４０が実線位
置に保持されて無端ベルト４２の張力が減少することに
より、ベルトテンションクラッチ３６はＯＦＦ状態にな
る。一方、クラッチレバー１４を握るとボーデンワイヤ
４４を介してアーム４０が鎖線位置に揺動し、テンショ
ンプーリ４１が無端ベルト４２に圧接される。その結
果、無端ベルト４２の張力が増加してベルトテンション
クラッチ３６がＯＮ状態になる。

【００１６】前述のように、エンジンベッド２の上板２
₂ に形成した４個の長孔３１…によってエンジンＥの前
後位置を変化させれば、ベルトテンションクラッチ３６
の無端ベルト４２の張力を調節することができる。

【００１７】図４及び図１０に示すように、側面視で下
方及び後方に二股状に分岐したミッションケース１は、
アルミニューム合金製の左ケース半体５１及び右ケース
半体５２を機体中央に割面において結合し、その外周部
を複数のボルト５３で締結してなる。ハンドルコラム１
３は金属板を断面コ字状に折り曲げたもので、ミッショ
ンケース１から左右に突出するボス部５１₁ ，５２₁ を
貫通するボルト５４及びナット５５によって上下揺動自
在に枢支される。ミッションケース１からは更に別のボ
ス部５１₂ ，５２₂ が左右に突設され、一端にレバー５
６を有するボルト５７が、ハンドルコラム１３に形成し
た一対の長孔１３₁ ，１３₁ と前記一対のボス部５
１₂ ，５２₂ とを貫通してナット５９に螺合する。

【００１８】従って、レバー５６でボルト５７を緩めれ
ば、長孔１３₁ ，１３₁ によってハンドルコラム１３を
ボルト５４回りに揺動させ、ハンドル１２の角度を調節
することができる。ハンドル１２を任意の角度に調節し
た後にレバー５６でボルト５７を締め付ければ、ハンド
ルコラム１３がボス部５１₂ ，５２₂ の端面に押し付け
られハンドル１２の角度が固定される。

【００１９】次に、ミッションケース１の内部に収納さ
れたトランスミッション６１の構造を、図４〜図７に基
づいて説明する。

【００２０】ミッションケース１には、一対のボールベ
アリング６２，６２で支持された前記メインシャフト３
５に加えて、一対のボールベアリング６３，６３で支持
されたカウンタシャフト６４及び一対のボールベアリン
グ６５，６５で支持されたセカンダリシャフト６６が支
持される。カウンタシャフト６４はメインシャフト３５
の斜め前下方に配設されるとともに、セカンダリシャフ
ト６６はメインシャフト３５の斜め後下方に配設され
る。

【００２１】ミッションケース１におけるメインシャフ
ト３５の斜め後上方には、前記シフトレバー１１によっ
て作動するシフトロッド６７が左右摺動自在に支持され
る。シフトロッド６７には後述する６個のシフトポジシ
ョンに対応して６個の凹部６７₁ …が形成されており、
この凹部６７₁ …に嵌合してシフトロッド６７の位置を
規制すべく、スプリング６８で付勢されたボール６９が
ミッションケース１の内壁に設けられる。

【００２２】図１１及び図１２を併せて参照すると明ら
かなように、シフトレバー１１の下端に溶接されたプレ
ート７０は、ミッションケース１の上面に２本のピン７
１，７２を介して揺動自在に枢支され、その揺動軌跡は
シフトレバーガイドプレート１０に機体左右方向に形成
されたガイド溝１０₁ によって規制される。ミッション
ケース１の右側面から外部に突出するシフトロッド６７
の右端には、断面コ字状の連結部材７３の右端に形成し
たボス部７３₁ がピン７４を介して結合される。連結部
材７３はミッションケース１の上面に沿って左右方向に
配設され、その左端に植設したピン７５が前記プレート
７０に形成した長孔７０₁ に嵌合する（図４参照）。

【００２３】従って、シフトレバー１１をガイド溝１０
₁ に沿って左右に揺動させると、プレート７０の長孔７
０₁ にピン７５を押圧された連結部材７３が左右に移動
し、この連結部材７３と一体のシフトロッド６７が左右
に駆動される。シフトロッド６７が図５において最も左
位置にあるとき、シフトポジションは「前進１速＋ロー
タリ作業機駆動」となり、そこからシフトロッド６７が
右側に移動するにつれて、シフトポジションは「前進１
速」、「ニュートラル」、「前進２速」、「ニュートラ
ル」及び「後進」の順に切り替えられる。尚、ガイド溝
１０₁ の右端が下方に屈曲しているのは、「前進２速」
位置から「ニュートラル」位置を通り越して直接「後
進」位置にシフトチェンジされないためである。

【００２４】図５及び図７から明らかなように、シフト
ロッド６７には１本のシフトフォーク８１が溶接され
る。メインシャフト３５には、一体に形成された小径の
第１ドライブギヤ８２及び大径の第２ドライブギヤ８３
が摺動自在にスプライン結合され、この第１、第２ドラ
イブギヤ８２，８３が前記シフトフォーク８１に係合す
る。

【００２５】セカンダリシャフト６６には、一体に形成
されたロータリ用ドリブンギヤ８４及びロータリ用ドラ
イブスプロケット８５がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持され、シフトロッド７３が左端の「前
進１速＋ロータリ作業機駆動」位置にあるとき、小径の
第１ドライブギヤ８２がロータリ用ドリブンギヤ８４に
噛合してロータリ作業機１９に駆動力が伝達される。

【００２６】メインシャフト３５には、一体に形成され
た小径のメイン第１ギヤ８６及び大径のメイン第２ギヤ
８７がニードルベアリングを介して相対回転自在に支持
される。カウンタシャフト６５には、カウンタ第１ギヤ
８８、カウンタ第２ギヤ８９及びカウンタ第３ギヤ９０
が固着されるとともに、一体に形成された走行用ドリブ
ンギヤ９１及び走行用ドライブスプロケット９２がニー
ドルベアリングを介して相対回転自在に支持される。セ
カンダリシャフト６６には、セカンダリ第１ギヤ９３、
セカンダリ第２ギヤ９４が固着されるとともに、一体に
形成された小径のセカンダリ第３ギヤ９５及び大径のセ
カンダリ第４ギヤ９６がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持される。

【００２７】カウンタ第２ギヤ８９及びセカンダリ第２
ギヤ９４、カウンタ第３ギヤ９０及びセカンダリ第４ギ
ヤ９６、セカンダリ第３ギヤ９５及びメイン第２ギヤ８
７、メイン第１ギヤ８６及び走行用ドリブンギヤ９１は
常時噛合している。シフトロッド６７が「前進１速＋ロ
ータリ作業機駆動」位置及び「前進１速」位置にあると
き、第１ドライブギヤ８２がカウンタ第２ギヤ８９に噛
合し、シフトロッド６７が「前進２速」位置にあると
き、第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１ギヤ８８に噛
合し、シフトロッド６７が「後進」位置にあるとき、第
２ドライブギヤ８３がセカンダリ１ギヤ９３に噛合す
る。

【００２８】一体に形成されたロータリ用ドリブンギヤ
８４及びロータリ用ドライブスプロケット８５と、一体
に形成された走行用ドリブンギヤ９１及び走行用ドライ
ブスプロケット９２とは、互換可能な同一部品である。
また一体に形成されたメイン第１ギヤ８６及びメイン第
２ギヤ８７と、一体に形成されたセカンダリ第３ギヤ９
５及びセカンダリ第２ギヤ９６とは、互換可能な同一部
品である。更にカウンタ第１ギヤ８８とセカンダリ第１
ギヤ９３とは、互換可能な同一部品であり、カウンタ第
３ギヤ９０とセカンダリ第２ギヤ９４とは、互換可能な
同一部品である。このように、トランスミッション６１
を構成するギヤ及びスプロケットに互換可能な同一部品
を使用することにより、部品の種類を減少させて製造コ
スト及び管理コストを削減することができる。

【００２９】図６から明らかなように、ミッションケー
ス１の下端には、外端に車輪Ｗ，Ｗを支持する左右の車
軸１０１，１０１が、それぞれ一対のボールベアリング
１０２，１０３を介して支持される。左右の車軸１０
１，１０１の対向端には差動装置１０４が設けられてお
り、その差動装置１０４のデフボックス１０５に固着し
た走行用ドリブンスプロケット１０６と前記カウンタシ
ャフト６５に設けた走行用ドライブスプロケット９２と
が、無端チェーン１０７を介して接続される。

【００３０】右側の車軸１０１にはデフロック装置１０
８が設けられる。デフロック装置１０８は、ミッション
ケース１の右ケース半体５２にピン１０９で枢支され、
図示せぬボーデンワイヤを介して前記デフロックレバー
１６に接続されるベルクランク１１０を備える。ミッシ
ョンケース１には、スプリング１１１で右方向に付勢さ
れたスライドロッド１１２が左右摺動自在に支持されて
おり、そのスライドロッド１１２の右端に植設したピン
１１３が前記ベルクランク１１０の長孔１１０ ₁ に係合
する。右側の車軸１０１には外周に複数の爪１１４₁ を
有するスライダ１１４が左右摺動自在にスプライン結合
され、このスライダ１１４の爪１１４₁に係合可能な複
数の爪１０６₁ が走行用ドリブンスプロケット１０６に
形成される。そして、前記スライドロッド１１２に固着
したフォーク１１５がスライダ１１４に係合する。

【００３１】従って、通常はスプリング１１１の弾発力
でスライダ１１４と走行用ドリブンスプロケット１０６
との係合は外れた状態にあり、差動装置１０４はその機
能を発揮し得る状態にある。この状態からデフロックレ
バー１６を操作し、ベルクランク１１０、スライドロッ
ド１１２及びフォーク１１５を介してスライダ１１４を
左側にスライドさせると、スライダ１１４の爪１１４₁
と走行用ドリブンスプロケット１０６の爪１０６₁ とが
係合し、デフボックス１０５と右側の車軸１０１とが一
体に結合される。その結果、差動装置１０４がロックさ
れ、機体を直進走行させることが可能となる。

【００３２】次に、図８に基づいてロータリ作業機１９
の正逆転機構１２１について説明する。

【００３３】正逆転機構１２１は、ミッションケース１
の左ケース半体５１及び右ケース半体５２の後端の膨大
部５１₃ ，５２₃ に収納されるもので、ボールベアリン
グ１２２，１２２で同軸に支持された左右一対の正転軸
１２３，１２３と、左右の正転軸１２３，１２３を相対
回転自在に貫通して左右に延出する１本の逆転軸１２４
とを備える。

【００３４】正転軸１２３，１２３及び逆転軸１２４の
前方には、第１中間軸１２５が一対のボールベアリング
１２６，１２６を介して支持され、その第１中間軸１２
５の上方には第２中間軸１２７が一対のボールベアリン
グ１２８，１２８を介して支持される。図８では展開し
て示されているが、第１中間軸１２５及び第２中間軸１
２７は正転軸１２３，１２３及び逆転軸１２４から等距
離に配設される（図４参照）。

【００３５】第１中間軸１２５に固着したロータリ用ド
リブンスプロケット１２９と、前記ロータリ用ドライブ
スプロケット８５とは、無端チェーン１３０を介して接
続される。第１中間軸１２５に固着した第１ギヤ１３１
及び第２ギヤ１３２は、それぞれ左側の正転軸１２３に
一体に形成した第３ギヤ１３３及び右側の正転軸１２３
に一体に形成した第４ギヤ１３４に噛合するとともに、
前記第２ギヤ１３２は第２中間軸１２７に固着した第５
ギヤ１３５に噛合する。そして第２中間軸１２７に固着
した第６ギヤ１３６は、逆転軸１２４に固着した第７ギ
ヤ１３７に噛合する。

【００３６】而して、正転軸１２３，１２３は機体の前
進方向と同方向に回転し、逆転軸１２４は機体の前進方
向と逆方向であって、前記正転軸１２３，１２３と同一
の回転速度で回転する。これにより、正転爪１７ ₁ 〜１
７ ₄ 及び逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₄ 間の位相のずれが無くな
って振動が軽減される。

【００３７】次に、図９に基づいてロータリ作業機１９
の正転爪１７₁ 〜１７₄ 及び逆転爪１８₁ 〜１８₄ につ
いて説明する。

【００３８】ミッションケース１から外側に延出する左
右一対の正転軸１２３，１２３の外周には、それぞれス
リーブ１３８，１３８が固着される。各スリーブ１３８
の外周には軸方向に離間した２枚のブラケット１３９，
１４０が溶接されており、機体内側のブラケット１３９
には２枚の正転爪１７₁ ，１７₂ がボルト締めされると
ともに、機体外側のブラケット１４０には２枚の正転爪
１７₃ ，１７₄ がボルト締めされる。４枚の正転爪１７
₁ 〜１７₄ の先端は、その回転方向遅れ側に湾曲する
（図４参照）。更に４枚の正転爪１７₁ 〜１７₄ のうち
の３枚の正転爪１７₁ 〜１７₃ の先端は機体内側に向け
て湾曲し、残りの１枚の正転爪１７₄ の先端は機体外側
に向けて湾曲する。即ち、正転爪１７ ₁ 〜１７ ₄ は回転
方向遅れ側及び軸方向に湾曲した所謂ナタ爪とされる。
４枚の正転爪１７ ₁ 〜１７ ₄ による耕幅は、そのうち２
枚の正転爪１７ ₂ ，１７ ₄ の先端間の軸方向距離である
Ｄとなる（図９参照）。

【００３９】ミッションケース１から外側に延出する逆
転軸１２４の両端部外周には、それぞれスリーブ１４
１，１４１が固着される。各スリーブ１４１の外周には
軸方向に離間した３枚のブラケット１４２，１４３，１
４４が溶接されており、機体内側のブラケット１４２に
は１枚の逆転爪１８₁ がボルト締めされ、中央のブラケ
ット１４３には１枚の逆転爪１８₂ がボルト締めされ、
機体外側のブラケット１４４には２枚の逆転爪１８₃ ，
１８₄ がボルト締めされる。４枚の逆転爪１８₁〜１８
₄ の先端は回転方向遅れ側に、即ち、前記４枚の正転爪
１７₁ 〜１７₄ と逆方向に湾曲する（図４参照）。更に
４枚の逆転爪１８₁ 〜１８₄ のうちの３枚の逆転爪１８
₂ 〜１８₄ の先端は機体内側に向けて湾曲し、残りの１
枚の逆転爪１８₁ の先端は機体外側に向けて湾曲する。
即ち、逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₄ は回転方向遅れ側及び軸方
向に湾曲した所謂ナタ爪とされる。４枚の逆転爪１８ ₁
〜１８ ₄ による耕幅は、そのうち２枚の逆転爪１８ ₁ ，
１８ ₃ 間の軸方向距離であるｄとなり、ｄ＜Ｄである
（図９参照）。

【００４０】さて、機体外側の２枚の正転爪１７₃ ，１
７₄ と、機体内側の１枚の逆転爪１８₁ とは相互に逆方
向に回転しながら交差することになる。このとき、正転
爪１７₃ の先端は機体内側に湾曲し、逆転爪１８₁ の先
端は機体外側に湾曲しているため、両者が交差するとき
に先端部間の距離は充分に確保される。一方、正転爪１
７₄ の先端と逆転爪１８₁ の先端とは共に機体外側に湾
曲しているため、両者が交差するときに先端部間の距離
は比較的小さなものとなり、そこに小石等が噛み込む可
能性がある。

【００４１】図１３に示すように、最も機体外側の２枚
の正転爪１７₃ ，１７₄ と、最も機体内側の逆転爪１８
₁ とは、それらの回転中にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ の４つの領
域で交差する。そこで小石等の噛みを防止すべく、相互
に逆方向（機体内側及び機体外側）に湾曲する正転爪１
７₃ と逆転爪１８₁ とは、グランドラインＧＬよりも下
方にある土中の領域Ａ及び上方にある空中の領域Ｂにお
いて交差し、相互に同方向（機体外側）に湾曲する正転
爪１７₄ と逆転爪１８₁ とは、何れもグランドラインＧ
Ｌよりも上方にある空中の領域Ｃ及び領域Ｄにおいて交
差するように、正転爪１７₁ 〜１７₄ 及び逆転爪１８₁
〜１８₄ の位相が設定される。

【００４２】図４から明らかなように、ミッションケー
ス１の後部上面に立設されたブラケット１５１の上端に
設けた角筒状のガイド部材１５２には、前記抵抗棒２１
が上下摺動自在に支持される。ミッションケース１のフ
ランジ５１₄ ，５２₄ と前記ブラケット１５１とによっ
て支持されたロータリカバー２０の上面には、ストッパ
ーピン１５３を一体に有するレバー１５４が枢軸１５５
によって前後揺動自在に枢支される。レバー１５４は、
そのストッパーピン１５３が抵抗棒２１の前縁に設けた
複数の切欠き２１₁ …の何れかに係合するように、枢軸
１５５に設けたスプリング１５６によって付勢される。

【００４３】従って、スプリング１５６の弾発力に抗し
てレバー１５４を前方に揺動させて、ストッパーピン１
５３を切欠き２１₁ …から離脱させれば、抵抗棒２１を
スライドさせて上下位置を調節することができる。そし
て抵抗棒２１の位置を調節した後にレバー１５４を離せ
ば、スプリング１５６の弾発力でストッパーピン１５３
が新たな切欠き２１₁ …に係合し、抵抗棒２１の位置が
ロックされる。

【００４４】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００４５】シフトレバー１１を最も左側に操作する
と、図５においてシフトロッド６７が左端位置に摺動
し、トランスミッション６１に「前進１速＋ロータリ作
業機駆動」のシフトポジションが確立される。この状態
では、シフトフォーク８１によって小径の第１ドライブ
ギヤ８２がロータリドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギ
ヤ８９とに同時に噛合する。

【００４６】この状態からクラッチレバー１４を握って
ベルトテンションクラッチ３６をＯＮすると、エンジン
Ｅのクランクシャフト３４の回転がトランスミッション
６１のメインシャフト３５に伝達される。メインシャフ
３５の回転は、第１ドライブギヤ８２→カウンタ第２ギ
ヤ８９→カウンタシャフト６５→カウンタ第３ギヤ９０
→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５→
メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ドリ
ブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２に
伝達される。走行用ドライブスプロケット９２の回転は
無端チェーン１０７を介して図６の走行用ドリブンスプ
ロケット１０６に伝達され、そこから差動装置１０４を
介して左右の車軸１０１，１０１に伝達される。而し
て、エンジンＥのクランクシャフト３４の回転は大きな
減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機Ｔを低速の前進１速で前進させ
る。

【００４７】さて、トランスミッション６１に「前進１
速＋ロータリ作業機駆動」のシフトポジションが確立さ
れたとき、小径の第１ドライブギヤ８２はロータリ用ド
リブンギヤ８４にも噛合し、このロータリ用ドリブンギ
ヤ８４と一体のロータリ用ドライブスプロケット８５が
駆動される。ロータリ用ドライブスプロケット８５の回
転は無端チェーン１３０及びロータリ用ドリブンスプロ
ケット１２９を介して、図８の正逆転機構１２１の第１
中間軸１２５に伝達される。

【００４８】第１中間軸１２５の回転は、第１ギヤ１３
１及び第３ギヤ１３３を介して左側の正転軸１２３を正
転させるとともに、第２ギヤ１３２及び第４ギヤ１３４
を介して右側の正転軸１２３を正転させる。これと同時
に、前記第２ギヤ１３２の回転は第５ギヤ１３５を介し
て第２中間軸１２７に伝達され、この第２中間軸１２７
の回転は第６ギヤ１３６及び第７ギヤ１３７を介して逆
転軸１２４に伝達される。而して、２本の正転軸１２
３，１２３と１本の逆転軸１２４とは、同一の回転速度
で相互に逆方向に駆動される。而して、図９に示すよう
に、各正転軸１２３に固着したスリーブ１３８に設けた
正転爪１７₁ 〜１７₄ が機体の走行方向と同方向に正転
するとともに、逆転軸１２４の左右各端部に固着したス
リーブ１４１に設けた逆転爪１８₁ 〜１８₄ が機体の走
行方向と反対方向に逆転し、歩行型耕耘作業機Ｔのダッ
シングを効果的に防止しながら土を細かく砕いて効果的
な耕耘作業を行うことができる。

【００４９】ところで、機体の走行方向と同方向に回転
する正転爪１７₁ 〜１７₄ は耕耘した土を後方にね上げ
るが、機体の走行方向と逆方向に回転する逆転爪１８₁
〜１８₄ は土を前方にはね上げることになる。従って、
もしも逆転爪１８₁ 〜１８₄を機体の幅方向内側に配設
すると、逆転爪１８₁ 〜１８₄ が前方にはね上げた土が
ミッションケース１の前面に抱きかかえられ、機体がス
タックする可能性がある。しかしながら、機体の幅方向
内側に正転爪１７₁ 〜１７₄ を配置し、その外側に逆転
爪１８₁ 〜１８₄ を配置したことにより、逆転爪１８₁
〜１８₄ とミッションケース１との距離が充分に確保さ
れるため、逆転爪１８₁ 〜１８₄ が前方にはね上げた土
がミッションケース１の下面に堆積する不具合が回避さ
れ、機体のスタックが未然に防止される。

【００５０】図１３に示すように、回転面が隣接する２
枚の正転爪１７₃ ，１７₄ と１枚の逆転爪１８₁ とは、
相互に逆方向に回転しながら交差することになる。この
とき、正転爪１７₃ の先端と逆転爪１８₁ の先端とは土
中の領域Ａ及び空中の領域Ｂにおいて交差することにな
り、空中の領域Ｂでは問題が無いものの、土中の領域Ａ
において両爪１７₃ ，１８₁ の先端間に小石等が噛み込
む虞がある。しかしながら、正転爪１７₃ の先端と逆転
爪１８₁ の先端とは機体左右方向に相互に離反する方向
に湾曲しているため、前記小石等の噛み込みが未然に防
止される。

【００５１】一方、正転爪１７₄ の先端と逆転爪１８₁
の先端とは何れも同方向（機体外側）に湾曲しており、
両爪１７₄ ，１８₁ の先端間の距離が接近して小石等が
噛み込む虞がある。しかしながら、正転爪１７₄ の先端
と逆転爪１８₁ の先端とが交差する領域Ｃ及び領域Ｄは
何れも空中にあるため、前記小石等の噛み込みが未然に
防止される。ところで、ロータリ作業機１９の前方に存
在する未耕耘の硬い土に対して、正転爪１７ ₁ 〜１７ ₄
は地表から土中に向けて下向きに打ち込まれるため、土
中に埋もれた小石等の異物に正転爪１７ ₁ 〜１７ ₄ が当
たった場合に、前記異物の逃げ場が無いために正転爪１
７ ₁ 〜１７ ₄ の耕耘反力は大きく増加する。それに対
し、逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₄ は未耕耘の硬い土に対して土
中から地表に向けて上向きに打ち込まれるため、前記異
物は逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₄ によって容易に地表に押し出
され、その異物による逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₄ の耕耘反力
の増加は小さなものとなる。尚、ロータリ作業機１９の
後方に存在する既耕耘の柔らかい土に対して逆転爪１８
₁ 〜１８ ₄ は下向きに打ち込まれるが、土が柔らかいた
めに異物に当たっても逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₄ の耕耘反力
は大きく増加することはない。 大きな耕耘反力が作用す
る正転爪１７ ₁ 〜１７ ₄ を支持する正転軸１２３，１２
３は、逆転軸１２４に比べてミッションケース１からの
突出量が小さく、しかも逆転軸１２４の外側に嵌合して
該逆転軸１２４よりも大きな直径を有しているため、前
記大きな耕耘反力が作用しても正転軸１２３，１２３に
作用する曲げモーメントは小さく抑えられ、強度上有利
となる。また、逆転軸１２４のミッションケース１から
の突出量は正転軸１２３，１２３のそれよりも大きくな
り、かつ逆転軸１２４の直径は正転軸１２３，１２３の
直径よりも小さくなるが、逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₄ の耕耘
反力は前述したように小さいため、強度上有利になり特
に問題は無い。

【００５２】再び図５を参照して、シフトロッド６７が
左端の「前進１速＋ロータリ作業機駆動」位置から右方
向に摺動すると、トランスミッション６１に「前進１
速」のシフトポジションが確立される。即ちそれまでロ
ータリ用ドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギヤ８９とに
噛合していた小径の第１ドライブギヤ８２が、ロータリ
用ドリブンギヤ８４との噛合が外れてカウンタ第２ギヤ
８９のみに噛合するようになる。その結果、ロータリ作
業機１９に対する駆動力の伝達が遮断され、ロータリ作
業機１９が停止した状態で歩行型耕耘作業機Ｔが前進１
速で前進する。

【００５３】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「前進２速」
のシフトポジションが確立される。「前進２速」シフト
ポジションでは、小径の第１ドライブギヤ８２は何れの
ギヤとも噛合せず、新たに大径の第２ドライブギヤ８３
がカウンタ第１ギヤ８８に噛合する。その結果、メイン
シャフ３５の回転は、第２ドライブギヤ８３→カウンタ
第１ギヤ８８→カウンタシャフト６５→カウンタ第３ギ
ヤ９０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ
９５→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行
用ドリブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット
９２に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャ
フト３４の回転は前述の「前進１速」の場合よりも小さ
な減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機を高速の前進２速で前進させる。

【００５４】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「後進」のシ
フトポジションが確立される。「後進」のシフトポジシ
ョンでは、大径の第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１
ギヤ８８から外れ、新たにセカンダリ第１ギヤ９３に噛
合する。その結果、メインシャフ３５の回転は、第２ド
ライブギヤ８３→セカンダリ第２ギヤ９３→セカンダリ
シャフト６６→セカンダリ第２ギヤ９４→カウンタ第２
ギヤ８９→カウンタシャフト６５→カウンタ第３ギヤ９
０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５
→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ド
リブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２
に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャフト
３４の回転は逆回転に減速されて左右の車輪Ｗ，Ｗに伝
達され、歩行型耕耘作業機Ｔを低速で後進させる。

【００５５】而して、単一のシフトフォーク８１によっ
て「前進１速」、「前進２速」及び「後進」の各シフト
ポジションを切り替えるとともに、ロータリ作業機１９
のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができるので、部品点
数の削減によるトランスミッション６１の大幅な構造簡
略化が達成される。

【００５６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００５７】例えば、本発明を乗用型ロータリ耕耘作業
機または歩行型ロータ耕耘作業機に適用しても、同様の
作用効果を得ることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、正転爪を
ミッションケース左右両側に隣接して配置し、それら正
転爪の左右方向外側であって同軸上に逆転爪を配置した
ことにより、耕耘効果が増して土を細かく砕くことが可
能となるばかりか、機体のダッシングを効果的に防止す
ることができ、しかも正転爪の外側に位置する逆転爪が
機体前方に向けて土をはね上げても、逆転爪はミッショ
ンケースから離れて位置しているので、はね上げられた
土がミッションケースの前面に抱きかかえられて機体が
スタックする不具合が未然に回避される。また耕耘反力
の大きい正転爪を支持する正転軸が短くなるため、その
正転軸に作用する曲げモーメントが減少して強度上有利
であるばかりか、正転軸よりも長いために大きな曲げモ
ーメントが作用し易い逆転軸に耕耘反力が小さい逆転爪
が支持されるため、その逆転軸に作用する曲げモーメン
トが減少して強度上有利である。

【００５９】

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図２の４−４線矢視図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】図４の７−７線断面図

【図８】図４の８−８線断面図

【図９】図４の９方向矢視図

【図１０】図４の１０−１０線断面図

【図１１】図４の１１方向矢視図

【図１２】図１１の１２−１２線断面図

【図１３】作用の説明図

【符号の説明】

１ ミッションケース １７₁ 〜１７₄ 正転爪 １８₁ 〜１８₄ 逆転爪 １２３ 正転軸 １２４ 逆転軸

フロントページの続き (72)発明者 竹内 正志 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (56)参考文献 実開 平４−3503（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−87810（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−39041（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平４−54723（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に設けた耕耘用ミッションケース
   （１）の左右両側に正転軸（１２３）及び逆転軸（１２
   ４）を同軸上に突設し、正転軸（１２３）に複数の正転
   爪（１７₁ 〜１７₄ ）を設けるとともに逆転軸（１２
   ４）に複数の逆転爪（１８₁ 〜１８₄ ）を設けてなる耕
   耘機であって、 前記正転爪（１７₁ 〜１７₄ ）をミッションケース
   （１）の左右両側に隣接して配設し、それら正転爪（１
   ７₁ 〜１７₄ ）の左右方向外側に前記逆転爪（１８₁ 〜
   １８₄ ）を配設したことを特徴とする耕耘機。
2. 【請求項２】 前記正転軸（１２３）の回転数と前記逆
   転軸（１２４）の回転数とを同一に設定したことを特徴
   とする、請求項１記載の耕耘機。
3. 【請求項３】 前記正転軸（１２３）が前記逆転軸（１
   ２４）の外周に相対回転自在に嵌合することを特徴とす
   る、請求項１記載の耕耘機。
4. 【請求項４】 前記複数の逆転爪（１８ ₁ 〜１８ ₄ ）の
   耕幅が前記複数の正転爪（１７ ₁ 〜１７ ₄ ）の耕幅より
   も狭いことを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載
   の耕耘機。
5. 【請求項５】 前記正転爪（１７ ₁ 〜１７ ₄ ）及び前記
   逆転爪（１８ ₁ 〜１８ ₄ ）が、回転方向遅れ側に湾曲す
   るとともに軸方向に湾曲するナタ爪であることを特徴と
   する、請求項１〜３の何れかに記載の耕耘機。