JP3082137B2 - 耕耘作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体に設けた耕耘用ミ
ッションケースの左右両側に正転作業軸及び逆転軸を同
軸上に突設して、それら正転作業軸及び逆転軸を同一直
線の周りで回転させ、正転作業軸に複数の耕耘用正転爪
を、また逆転作業軸に複数の耕耘用逆転爪をそれぞれ設
けてなる耕耘作業機に関する。ここでいう作業機とは、
歩行型の耕耘作業機（歩行型の管理耕耘作業機やロータ
ー耕耘機を含む）、乗用型の耕耘作業機（乗用型の管理
耕耘作業機を含む）を何れも含むものとする。

【０００２】

【従来の技術】かかる耕耘作業機は、実開平４−３５０
３号公報により公知であり、そのような耕耘作業機にお
いては、正転爪と逆転爪とが同軸に配置される関係で、
耕耘効果が増して土を細かく砕くことが可能となるばか
りか、正転爪の推進力による機体のダッシングを防止で
きる利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来公知
のものでは、逆転爪をミッションケースの内方寄りに配
置されているため、その逆転爪が機体前方に向けてはね
上げた土がミッションケースの下面に抱きかかえられて
これまたスタックする可能性がある。更にミッションケ
ースから離れた外方寄りに、耕耘反力の大きい正転爪を
配置すると、それだけ正転作業軸に大きな曲げモーメン
トが加わるため、強度上も不利であり、振動も発生し易
い等の問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、上記問題を一挙に解決できるようにした耕耘作業機
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、機体に設けた耕耘用
ミッションケースの左右両側に正転作業軸及び逆転軸を
同軸上に突設して、それら正転作業軸及び逆転軸を同一
直線の周りで回転させ、正転作業軸に複数の耕耘用正転
爪を、また逆転作業軸に複数の耕耘用逆転爪をそれぞれ
設けてなる耕耘作業機において、各複数の正転爪がミッ
ションケースの左右両側にそれぞれ隣接配設されると共
に、その左右の正転爪の左右方向外側に各々３本の逆転
爪を配設され、左右の各３本の逆転爪のうち１本の逆転
爪は正転爪寄りに、またその残り２本の逆転爪は正転爪
から離れてそれぞれ逆転作業軸上に支持され、一方、左
右の各複数の正転爪のうち１本の正転爪は逆転爪寄り
に、またその残りの正転爪は逆転爪から離れてそれぞれ
正転作業軸上に支持され、逆転爪寄りの前記１本の正転
爪と、正転爪寄りの前記１本の逆転爪とは、何れもその
先部が機体外側に向けて湾曲していることを特徴とし、
また請求項２に記載された発明は、前記特徴に加えて、
前記残り２本の逆転爪の先端が、機体内側に向けて湾曲
していることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。

【０００７】添付図面において、図１〜図１２は本発明
の第１実施例を示すもので、図１は歩行型耕耘作業機の
全体側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の
３方向矢視図、図４は図２の４−４線矢視図、図５は図
４の５−５線断面図、図６は図４の６−６線断面図、図
７は図４の７−７線断面図、図８は図４の８−８線断面
図、図９は図４の９方向矢視図、図１０は図９の１０−
１０線矢視図、図１１は図９の１１方向矢視図、図１２
は図４の１２方向矢視図である。

【０００８】図１及び図２に示すように、自走式の歩行
型耕耘作業機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持するミ
ッションケース１から前方に延びるエンジンベッド２を
備え、このエンジンベッド２の上部にクランクシャフト
を機体左右方向に配設したエンジンＥが搭載される。エ
ンジンＥの上部には燃料タンク３、マフラ４及びエアク
リーナ５が支持され、マフラ４及びエアクリーナ５は上
面カバー６によって覆われる。エンジンＥの右側面には
内部にリコイルスタータを収納したスタータカバー７に
よって覆われるとともに、左側面は内部に後述するベル
トテンションクラッチを収納したクラッチカバー８によ
って覆われる。エンジンベッド２の前端には、エンジン
Ｅの前方に突出するようにフロントウエイト９が装着さ
れる。

【０００９】ミッションケース１の上部にはシフトレバ
ーガイドプレート１０が設けられており、このシフトレ
バーガイドプレート１０を貫通してシフトレバー１１が
機体後方に向けて延出する。また、ミッションケース１
の前記シフトレバーガイドプレート１０の後部には、ハ
ンドル１２と一体のハンドルコラム１３が角度調節可能
に支持される。ハンドル１２には、クラッチレバー１
４、スロットルレバー１５及びデフロックレバー１６が
設けられる。

【００１０】ミッションケース１の後端には、左右の正
転爪１７₁ 〜１７₃ 及び左右の逆転爪１８₁ 〜１８₃ を
備えたロータリ作業機１９が設けられる。ロータリ作業
機１９の上面はロータリカバー２０によって覆われてお
り、そのロータリカバー２０の後部に上下位置調節自在
な抵抗棒２１と上下揺動自在な均平板２２とが設けられ
る。

【００１１】図３に示すように、エンジンベッド２は左
右一対の側板２₁ ，２₁ と、両側板２₁ ，２₁ の上縁間
及び下縁間をそれぞれ接続する上板２₂ 及び下板２₃ と
によって、断面ボックス状に形成される。上板２₂ には
機体前後方向に延びる４個の長孔３１…が形成され、こ
の長孔３１…を下方から上方に貫通する４本のボルト３
２…によって、エンジンＥの下部に設けたフランジ３３
…が固定される。従って前記長孔３１…によってエンジ
ンＥの前後位置を微調整することができる。

【００１２】エンジンＥの左側面に突出するクランクシ
ャフト３４と、ミッションケース１の左側面に突出する
メインシャフト３５とは、ベルトテンションクラッチ３
６によって接続される。ベルトテンションクラッチ３６
は、クランクシャフト３４に固着した駆動プーリ３７
と、メインシャフト３６に固着した従動プーリ３８と、
ミッションケース１の側壁にピン３９で枢支したアーム
４０の先端に設けられたテンションプーリ４１と、これ
ら駆動プーリ３７、従動プーリ３８及びテンションプー
リ４１に巻回された無端ベルト４２とを備える。

【００１３】アーム４０はピン３９に設けた戻しスプリ
ング４３によって下向きに付勢されるとともに、ハンド
ル１２に設けたクラッチレバー１４から延びるボーデン
ワイヤ４４の先端が緩衝スプリング４５を介して接続さ
れる。従って、クラッチレバー１４を離した状態では、
戻しスプリング４３の弾発力でアーム４０が実線位置に
保持されて無端ベルト４２の張力が減少することによ
り、ベルトテンションクラッチ３６はＯＦＦ状態にな
る。一方、クラッチレバー１４を握るとボーデンワイヤ
４４を介してアーム４０が鎖線位置に揺動し、テンショ
ンプーリ４１が無端ベルト４２に圧接される。その結
果、無端ベルト４２の張力が増加してベルトテンション
クラッチ３６がＯＮ状態になる。

【００１４】前述のように、エンジンベッド２の上板２
₂ に形成した４個の長孔３１…によってエンジンＥの前
後位置を変化させれば、ベルトテンションクラッチ３６
の無端ベルト４２の張力を調節することができる。

【００１５】図４に示すように、側面視で下方及び後方
に二股状に分岐したミッションケース１は、アルミニュ
ーム合金製の左ケース半体５１及び右ケース半体５２を
機体中央に割面において結合し、その外周部を複数のボ
ルト５３で締結してなる。ハンドルコラム１３はミッシ
ョンケース１に上下揺動自在に枢支される。

【００１６】次に、ミッションケース１の内部に収納さ
れたトランスミッション６１の構造を、図４〜図７に基
づいて説明する。

【００１７】ミッションケース１には、一対のボールベ
アリング６２，６２で支持された前記メインシャフト３
５に加えて、一対のボールベアリング６３，６３で支持
されたカウンタシャフト６４及び一対のボールベアリン
グ６５，６５で支持されたセカンダリシャフト６６が支
持される。カウンタシャフト６４はメインシャフト３５
の斜め前下方に配設されるとともに、セカンダリシャフ
ト６６はメインシャフト３５の斜め後下方に配設され
る。

【００１８】ミッションケース１におけるメインシャフ
ト３５の斜め後上方には、前記シフトレバー１１によっ
て作動するシフトロッド６７が左右摺動自在に支持され
る。シフトロッド６７には後述する６個のシフトポジシ
ョンに対応して６個の凹部６７₁ …が形成されており、
この凹部６７₁ …に嵌合してシフトロッド６７の位置を
規制すべく、スプリング６８で付勢されたボール６９が
ミッションケース１の内壁に設けられる。

【００１９】図１２を併せて参照すると明らかなように
シフトレバー１１の下端に溶接されたプレート７０は、
ミッションケース１の上面に２本のピン７１，７２を介
して揺動自在に枢支され、その揺動軌跡はシフトレバー
ガイドプレート１０に機体左右方向に形成されたガイド
溝１０₁ によって規制される。ミッションケース１の右
側面から外部に突出するシフトロッド６７の右端には、
断面コ字状の連結部材７３の右端に形成したボス部７３
₁ がピン７４を介して結合される。連結部材７３はミッ
ションケース１の上面に沿って左右方向に配設され、そ
の左端に植設したピン７５が前記プレート７０に形成し
た長孔７０₁ に嵌合する（図４参照）。

【００２０】従って、シフトレバー１１をガイド溝１０
₁ に沿って左右に揺動させると、プレート７０の長孔７
０₁ にピン７５を押圧された連結部材７３が左右に移動
し、この連結部材７３と一体のシフトロッド６７が左右
に駆動される。シフトロッド６７が図５において最も左
位置にあるとき、シフトポジションは「前進１速＋ロー
タリ作業機駆動」となり、そこからシフトロッド６７が
右側に移動するにつれて、シフトポジションは「前進１
速」、「ニュートラル」、「前進２速」、「ニュートラ
ル」及び「後進」の順に切り替えられる。尚、ガイド溝
１０₁ の右端が下方に屈曲しているのは、「前進２速」
位置から「ニュートラル」位置を通り越して直接「後
進」位置にシフトチェンジされないためである。

【００２１】図５及び図７から明らかなように、シフト
ロッド６７には１本のシフトフォーク８１が溶接され
る。メインシャフト３５には、一体に形成された小径の
第１ドライブギヤ８２及び大径の第２ドライブギヤ８３
が摺動自在にスプライン結合され、この第１、第２ドラ
イブギヤ８２，８３が前記シフトフォーク８１に係合す
る。

【００２２】セカンダリシャフト６６には、一体に形成
されたロータリ用ドリブンギヤ８４及びロータリ用ドラ
イブスプロケット８５がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持され、シフトロッド７３が左端の「前
進１速＋ロータリ作業機駆動」位置にあるとき、小径の
第１ドライブギヤ８２がロータリ用ドリブンギヤ８４に
噛合してロータリ作業機１９に駆動力が伝達される。

【００２３】メインシャフト３５には、一体に形成され
た小径のメイン第１ギヤ８６及び大径のメイン第２ギヤ
８７がニードルベアリングを介して相対回転自在に支持
される。カウンタシャフト６４には、カウンタ第１ギヤ
８８、カウンタ第２ギヤ８９及びカウンタ第３ギヤ９０
が固着されるとともに、一体に形成された走行用ドリブ
ンギヤ９１及び走行用ドライブスプロケット９２がニー
ドルベアリングを介して相対回転自在に支持される。セ
カンダリシャフト６６には、セカンダリ第１ギヤ９３、
セカンダリ第２ギヤ９４が固着されるとともに、一体に
形成された小径のセカンダリ第３ギヤ９５及び大径のセ
カンダリ第４ギヤ９６がニードルベアリングを介して相
対回転自在に支持される。

【００２４】カウンタ第２ギヤ８９及びセカンダリ第２
ギヤ９４、カウンタ第３ギヤ９０及びセカンダリ第４ギ
ヤ９６、セカンダリ第３ギヤ９５及びメイン第２ギヤ８
７、メイン第１ギヤ８６及び走行用ドリブンギヤ９１は
常時噛合している。シフトロッド６７が「前進１速＋ロ
ータリ作業機駆動」位置及び「前進１速」位置にあると
き、第１ドライブギヤ８２がカウンタ第２ギヤ８９に噛
合し、シフトロッド６７が「前進２速」位置にあると
き、第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１ギヤ８８に噛
合し、シフトロッド６７が「後進」位置にあるとき、第
２ドライブギヤ８３がセカンダリ１ギヤ９３に噛合す
る。

【００２５】一体に形成されたロータリ用ドリブンギヤ
８４及びロータリ用ドライブスプロケット８５と、一体
に形成された走行用ドリブンギヤ９１及び走行用ドライ
ブスプロケット９２とは、互換可能な同一部品である。
また一体に形成されたメイン第１ギヤ８６及びメイン第
２ギヤ８７と、一体に形成されたセカンダリ第３ギヤ９
５及びセカンダリ第２ギヤ９６とは、互換可能な同一部
品である。更にカウンタ第１ギヤ８８とセカンダリ第１
ギヤ９３とは、互換可能な同一部品であり、カウンタ第
３ギヤ９０とセカンダリ第２ギヤ９４とは、互換可能な
同一部品である。このように、トランスミッション６１
を構成するギヤ及びスプロケットに互換可能な同一部品
を使用することにより、部品の種類を減少させて製造コ
スト及び管理コストを削減することができる。

【００２６】図６から明らかなように、ミッションケー
ス１の下端には、外端に車輪Ｗ，Ｗを支持する左右の車
軸１０１，１０１が、それぞれ一対のボールベアリング
１０２，１０３を介して支持される。左右の車軸１０
１，１０１の対向端には差動装置１０４が設けられてお
り、その差動装置１０４のデフボックス１０５に固着し
た走行用ドリブンスプロケット１０６と前記カウンタシ
ャフト６４に設けた走行用ドライブスプロケット９２と
が、無端チェーン１０７を介して接続される。

【００２７】右側の車軸１０１にはデフロック装置１０
８が設けられる。デフロック装置１０８は、ミッション
ケース１の右ケース半体５２にピン１０９で枢支され、
図示せぬボーデンワイヤを介して前記デフロックレバー
１６に接続されるベルクランク１１０を備える。ミッシ
ョンケース１には、スプリング１１１で右方向に付勢さ
れたスライドロッド１１２が左右摺動自在に支持されて
おり、そのスライドロッド１１２の右端に植設したピン
１１３が前記ベルクランク１１０の長孔１１０₁ に係合
する。右側の車軸１０１には外周に複数の爪１１４₁ を
有するスライダ１１４が左右摺動自在にスプライン結合
され、このスライダ１１４の爪１１４₁に係合可能な複
数の爪１０６₁ が走行用ドリブンスプロケット１０６に
形成される。そして、前記スライドロッド１１２に固着
したフォーク１１５がスライダ１１４に係合する。

【００２８】従って、通常はスプリング１１１の弾発力
でスライダ１１４と走行用ドリブンスプロケット１０６
との係合は外れた状態にあり、差動装置１０４はその機
能を発揮し得る状態にある。この状態からデフロックレ
バー１６を操作し、ベルクランク１１０、スライドロッ
ド１１２及びフォーク１１５を介してスライダ１１４を
左側にスライドさせると、スライダ１１４の爪１１４₁
と走行用ドリブンスプロケット１０６の爪１０６₁ とが
係合し、デフボックス１０５と右側の車軸１０１とが一
体に結合される。その結果、差動装置１０４がロックさ
れ、機体を直進走行させることが可能となる。

【００２９】次に、図８に基づいてロータリ作業機１９
の正逆転機構１２１について説明する。

【００３０】正逆転機構１２１は、ミッションケース１
の左ケース半体５１及び右ケース半体５２の後端の膨大
部５１₃ ，５２₃ に収納されるもので、ボールベアリン
グ１２２，１２２で同軸に支持された左右一対の正転作
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒと、左右の正転作業軸１２３
Ｌ，１２３Ｒを相対回転自在に貫通して左右に延出する
１本の逆転作業軸１２４とを備えており、それら正転作
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆転軸１２４は同一直線の
周りで回転する。

【００３１】正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆転作
業軸１２４の前方には、作業カウンター軸１２５が一対
のボールベアリング１２６，１２６を介して支持され
る。作業カウンター軸１２５に固着したロータリ用ドリ
ブンスプロケット１２９と、前記ロータリ用ドライブス
プロケット８５とは、無端チェーン１３０を介して接続
される。作業カウンター軸１２５に固着した第１スプロ
ケット１３１及び逆転作業軸１２４固着した第２スプロ
ケット１３２は無端チェン１３３で接続されており、こ
れにより逆転作業軸１２４は作業カウンター軸１２５と
同方向に逆転（ロータリ作業機１９の走行方向と逆方
向）に駆動される。

【００３２】一方、作業カウンター軸１２５の両端に設
けた一対の第１ギヤ１３４，１３４は、左右の正転作業
軸１２３Ｌ，１２３Ｒに設けた一対の第２ギヤ１３５，
１３５にそれぞれ噛合する。従って、両正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒは作業カウンター軸１２５及び逆転作業
軸１２４と逆方向に正転（ロータリ作業機１９の走行方
向と同方向）に駆動される。

【００３３】第１スプロケット１３１と第２スプロケッ
ト１３２との歯数比は、第１ギヤ１３４，１３４と第２
ギヤ１３５，１３５との歯数比に等しく設定されてお
り、従って逆転作業軸１２４の回転数と正転作業軸１２
３Ｌ，１２３Ｒの回転数とは互いに等しく、且つ作業カ
ウンター軸１２５の回転数に対して僅かに減速された回
転数となる。

【００３４】尚、正逆転機構１２１を内部に収納するミ
ッションケース１後端の膨大部５１₃ ，５２₃ は、左右
に２分割されたパンツ１３６，１３６によって覆われて
保護される。

【００３５】而して、エンジンＥの駆動力が伝達される
１本の作業カウンター軸１２５の回転を、無端チェン１
３３を介して逆転作業軸１２４に伝達するとともに、第
１ギヤ１３４，１３４及び第２ギヤ１３５，１３５を介
して正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒに伝達しているの
で、部品点数が極めて少ないシンプルな構造で正逆転機
構１２１を小型に構成することが可能となる。

【００３６】特に、作業カウンター軸１２５から正転作
業軸１２３Ｌ，１２３Ｒへの動力伝達経路の減速比と、
作業カウンター軸１２５から逆転作業軸１２４への動力
伝達経路の減速比が何れも小さく設定されているため、
正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆転作業軸１２４の
トルクが比較的に小さなものとなる。従って、第１スプ
ロケット１３１、第２スプロケット１３２、無端チェン
１３３、第１ギヤ１３４，１３４及び第２ギヤ１３５，
１３５を小型化することが可能となり、これにより正逆
転機構１２１の一層の小型化を図ることができる。その
結果、正逆転機構１２１を収納するミッションケース１
の後端部を小型化し、その部分の最低地上高を充分に確
保して残耕部を極力少なくするとともに機体のスタック
を効果的に防止することができる。

【００３７】次に、図９〜図１１に基づいてロータリ作
業機１９の正転爪１７₁ 〜１７₃ 及び逆転爪１８₁ 〜１
８₃ について説明する。

【００３８】ミッションケース１から外側に延出する左
右一対の正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒの外周には、そ
れぞれスリーブ１３８，１３８が固着される。各スリー
ブ１３８の外周には軸方向に離間した２つのブラケット
１３９，１４０が溶接されており、機体内側のブラケッ
ト１３９には２枚の正転爪１７₁ ，１７₂ がボルト締め
されるとともに、機体外側のブラケット１４０には１枚
の正転爪１７₃ がボルト締めされる。１２０°間隔で配
設された３枚の正転爪１７₁ 〜１７₃ の先端は、その回
転方向遅れ側に湾曲する（図１０参照）。更に３枚の正
転爪１７₁ 〜１７₃ のうち１枚の正転爪１７₁ の先端は
機体内側に向けて湾曲し、残りの２枚の正転爪１７₂ ，
１７₃ の先端は機体外側に向けて湾曲する。

【００３９】ミッションケース１から外側に延出する逆
転作業軸１２４の両端部外周には、それぞれ支持部材と
してのスリーブ１４１，１４１が固着される。各スリー
ブ１４１の外周には軸方向に離間した２つのブラケット
１４２，１４３が溶接されており、機体内側のブラケッ
ト１４２には１枚の逆転爪１８₁ がボルト締めされ、機
体外側のブラケット１４３には２枚の逆転爪１８₂ ，１
８₃ がボルト締めされる。１２０°間隔で配設された３
枚の逆転爪１８₁ 〜１８₃ の先端は回転方向遅れ側に、
即ち前記３枚の正転爪１７₁ 〜１７₃ と逆方向に湾曲す
る（図１１参照）。更に３枚の逆転爪１８₁ 〜１８₃ の
うちの２枚の逆転爪１８₂ ，１８₃ の先端は機体内側に
向けて湾曲し、残りの１枚の逆転爪１８₁ の先端は機体
外側に向けて湾曲する。

【００４０】而して、機体の左側に３枚の正転爪１７₁
〜１７₃ 及び３枚の逆転爪１８₁ 〜１８₃ を配設すると
ともに、これと対称に機体の右側に３枚の正転爪１７₁
〜１７₃ 及び３枚の逆転爪１８₁ 〜１８₃ を配設してい
るので、耕耘性能が向上するだけでなく、機体のダッシ
ングを効果的に防止することができる。しかも、正転爪
１７₁ 〜１７₃ 及び逆転爪１８₁ 〜１８₃ の枚数、直径
及び回転数が等しく設定されているので、正転爪１７₁
〜１７₃ 及び逆転爪１８₁ 〜１８₃ の打ち込みタイミン
グが均一になり、正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ及び逆
転作業軸１２４の負荷が均一になって振動が減少するだ
けでなく、耕耘状態が改善されてダッシングも一層効果
的に防止される。

【００４１】図４から明らかなように、ミッションケー
ス１の後部上面に立設されたブラケット１５１の上端に
設けた角筒状のガイド部材１５２には、前記抵抗棒２１
が上下摺動自在に支持される。ミッションケース１のフ
ランジ５１₄ ，５２₄ と前記ブラケット１５１とによっ
て支持されたロータリカバー２０の上面には、ストッパ
ーピン１５３を一体に有するレバー１５４が枢軸１５５
によって前後揺動自在に枢支される。レバー１５４は、
そのストッパーピン１５３が抵抗棒２１の前縁に設けた
複数の切欠き２１₁ …の何れかに係合するように、枢軸
１５５に設けたスプリング１５６によって付勢される。

【００４２】従って、スプリング１５６の弾発力に抗し
てレバー１５４を前方に揺動させて、ストッパーピン１
５３を切欠き２１₁ …から離脱させれば、抵抗棒２１を
スライドさせて上下位置を調節することができる。そし
て抵抗棒２１の位置を調節した後にレバー１５４を離せ
ば、スプリング１５６の弾発力でストッパーピン１５３
が新たな切欠き２１₁ …に係合し、抵抗棒２１の位置が
ロックされる。

【００４３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。

【００４４】シフトレバー１１を最も左側に操作する
と、図５においてシフトロッド６７が左端位置に摺動
し、トランスミッション６１に「前進１速＋ロータリ作
業機駆動」のシフトポジションが確立される。この状態
では、シフトフォーク８１によって小径の第１ドライブ
ギヤ８２がロータリドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギ
ヤ８９とに同時に噛合する。

【００４５】この状態からクラッチレバー１４を握って
ベルトテンションクラッチ３６をＯＮすると、エンジン
Ｅのクランクシャフト３４の回転がトランスミッション
６１のメインシャフト３５に伝達される。メインシャフ
３５の回転は、第１ドライブギヤ８２→カウンタ第２ギ
ヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９０
→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５→
メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ドリ
ブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２に
伝達される。走行用ドライブスプロケット９２の回転は
無端チェーン１０７を介して図６の走行用ドリブンスプ
ロケット１０６に伝達され、そこから差動装置１０４を
介して左右の車軸１０１，１０１に伝達される。而し
て、エンジンＥのクランクシャフト３４の回転は大きな
減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機Ｔを低速の前進１速で前進させ
る。

【００４６】さて、トランスミッション６１に「前進１
速＋ロータリ作業機駆動」のシフトポジションが確立さ
れたとき、小径の第１ドライブギヤ８２はロータリ用ド
リブンギヤ８４にも噛合し、このロータリ用ドリブンギ
ヤ８４と一体のロータリ用ドライブスプロケット８５が
駆動される。ロータリ用ドライブスプロケット８５の回
転は、無端チェーン１３０及びロータリ用ドリブンスプ
ロケット１２９を介して図８の正逆転機構１２１の作業
カウンター軸１２５に伝達され、前述したように正転爪
１７₁ 〜１７₃ 及び逆転爪１８₁ 〜１８₃ を回転駆動す
る。

【００４７】ところで、機体の走行方向と同方向に回転
する正転爪１７₁ 〜１７₃ は耕耘した土を後方にね上げ
るが、機体の走行方向と逆方向に回転する逆転爪１８₁
〜１８₃ は土を前方にはね上げることになる。従って、
もしも逆転爪１８₁ 〜１８₃を機体の幅方向内側に配設
すると、逆転爪１８₁ 〜１８₃ が前方にはね上げた土が
ミッションケース１の前面に抱きかかえられ、機体がス
タックする可能性がある。しかしながら、機体の幅方向
内側に正転爪１７₁ 〜１７₃ を配置し、その外側に逆転
爪１８₁ 〜１８₃ を配置したことにより、逆転爪１８₁
〜１８₃ とミッションケース１との距離が充分に確保さ
れるため、逆転爪１８₁ 〜１８₃ が前方にはね上げた土
がミッションケース１の下面に堆積する不具合が回避さ
れ、機体のスタックが未然に防止される。

【００４８】また正転爪１７₁ 〜１７₃ は、作業機Ｔの
前方に存在する未耕耘の硬い土に対して、地表から土中
に向けて下向きに打ち込まれるので、土中に埋もれた小
石等の異物に正転爪１７₁ 〜１７₃ が当たった場合に前
記異物の逃げ場がなくて、正転爪１７₁ 〜１７₃ の耕耘
反力は大きく増加する。これに対し、逆転爪１８₁ 〜１
８₃ は、未耕耘の硬い土に対して土中から地表に向けて
上向きに打ち込まれるため、前記異物は逆転爪１８₁ 〜
１８₃ によって容易に地表に押し出され、その異物によ
る逆転爪１８₁ 〜１８₃ の耕耘反力の増加は小さなもの
となる。尚、作業機Ｔの後方に存在する既耕耘の柔らか
い土に対して逆転爪１８₁ 〜１８₃ は下向きに打ち込ま
れるが、土が柔らかいため異物に当たっても逆転爪１８
₁ 〜１８₃ の耕耘反力は大きく増加することはない。

【００４９】而して大きな耕耘反力が作用する正転爪１
７₁ 〜１７₃ を支持する正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ
は、逆転作業軸１２４に比べてミッションケース１から
の突出量が少なく、しかも逆転作業軸１２４の外側に嵌
合して該逆転作業軸１２４よりも大きな直径を有してい
るため、前記大きな耕耘反力が作用しても正転作業軸１
２３Ｌ，１２３Ｒに作用する曲げモーメントは小さく抑
えられ、強度上有利となる。また逆転作業軸１２４のミ
ッションケース１からの突出量は、正転作業軸１２３
Ｌ，１２３Ｒのそれよりも大きくなり、且つ逆転作業軸
１２４の直径は正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒのそれよ
りも小さくなるが、逆転作業軸１２４の耕耘反力は前述
したように小さいため、強度上有利になり、特に問題は
ない。

【００５０】ところで特に逆転爪１８₁ 〜１８₃ は、左
右の正転爪１７₁ 〜１７₃ の外側に各々３本ずつ配設さ
れ、その各３本の逆転爪のうち１本の逆転爪１８₁ は正
転爪１７₁ 〜１７₃ 寄りに、また残り２本の逆転爪１８
₂ ，１８₃ は正転爪１７₁ 〜１７₃ から離れてそれぞれ
逆転作業軸１２４上に支持され、前記１本の逆転爪１８
₁ の先部が機体外側に湾曲しているため、正転爪１７₁
〜１７₃ 外側に於ける逆転爪の使用本数を極力（即ち４
本以上とした場合と比べ）抑えて、逆転爪１８₁ 〜１８
₃ 特設による耕耘幅の拡がり過ぎや耕耘作業機の前進反
力増加を回避することができ、また正転爪１７ ₁ 〜１７
₃ 寄りの逆転爪１８ ₁ を只１本だけとし且つ該爪１８ ₁
の先部を機体外側に湾曲させた点とも相俟ってミッショ
ンケース１の前方への土のはね上げを有効に抑えること
ができて機体スタックの防止に一層効果的である。

【００５１】その上、左右の各複数の正転爪１７ ₁ 〜１
７ ₃ のうち１本の正転爪１７ ₃ は逆転爪寄りに、またそ
の残りの正転爪１７ ₁ ，１７ ₂ は逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₃
から離れてそれぞれ正転作業軸１２３Ｌ，１２３Ｒ上に
支持され、逆転爪１８ ₁ 〜１８ ₃ 寄りの前記１本の正転
爪１７ ₃ の先部が機体外側に向けて湾曲している。この
ため、正，逆転境界領域に存する正，逆転爪１７ ₃ ，１
８ ₁ は各々１本だけとなって正，逆転作業軸１２３Ｌ，
１２３Ｒ；１２４の１相対回転当り１回しか重なり合わ
ないことから、その正，逆転爪１７ ₃ ，１８ ₁ 間に石等
の異物が噛み込む頻度が極力少なくなり、しかもその各
々の爪先部は同一方向（機体外側）に湾曲していること
から、爪先部相互の隙間が十分に確保できて、正，逆転
爪１７ ₃ ，１８ ₁ 間に異物が噛み込みにくくなると共
に、噛み込んだ異物の排出も容易となり、それらが相俟
って、正，逆転爪１７ ₃ ，１８ ₁ の相互間への異物噛み
込みを効果的に防止できる。さらに逆転爪１８ ₁ 〜１８
₃ 寄り（従って最も外側寄り）の正転爪１７ ₃ の先部を
機体外側に向けて湾曲させたことで、耕耘作業機を安定
よく前進させるための駆動力の確保が容易となる。

【００５２】再び図５を参照して、シフトロッド６７が
左端の「前進１速＋ロータリ作業機駆動」位置から右方
向に摺動すると、トランスミッション６１に「前進１
速」のシフトポジションが確立される。即ちそれまでロ
ータリ用ドリブンギヤ８４とカウンタ第２ギヤ８９とに
噛合していた小径の第１ドライブギヤ８２が、ロータリ
用ドリブンギヤ８４との噛合が外れてカウンタ第２ギヤ
８９のみに噛合するようになる。その結果、ロータリ作
業機１９に対する駆動力の伝達が遮断され、ロータリ作
業機１９が停止した状態で歩行型耕耘作業機Ｔが前進１
速で前進する。

【００５３】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「前進２速」
のシフトポジションが確立される。「前進２速」シフト
ポジションでは、小径の第１ドライブギヤ８２は何れの
ギヤとも噛合せず、新たに大径の第２ドライブギヤ８３
がカウンタ第１ギヤ８８に噛合する。その結果、メイン
シャフ３５の回転は、第２ドライブギヤ８３→カウンタ
第１ギヤ８８→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギ
ヤ９０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ
９５→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行
用ドリブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット
９２に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャ
フト３４の回転は前述の「前進１速」の場合よりも小さ
な減速比で減速された状態で左右の車輪Ｗ，Ｗに伝達さ
れ、歩行型耕耘作業機を高速の前進２速で前進させる。

【００５４】シフトロッド６７を更に右方向に摺動させ
ると、「ニュートラル」位置を通り越して「後進」のシ
フトポジションが確立される。「後進」のシフトポジシ
ョンでは、大径の第２ドライブギヤ８３がカウンタ第１
ギヤ８８から外れ、新たにセカンダリ第１ギヤ９３に噛
合する。その結果、メインシャフ３５の回転は、第２ド
ライブギヤ８３→セカンダリ第２ギヤ９３→セカンダリ
シャフト６６→セカンダリ第２ギヤ９４→カウンタ第２
ギヤ８９→カウンタシャフト６４→カウンタ第３ギヤ９
０→セカンダリ第４ギヤ９６→セカンダリ第３ギヤ９５
→メイン第２ギヤ８７→メイン第１ギヤ８６→走行用ド
リブンギヤ９１の順で走行用ドライブスプロケット９２
に伝達される。而して、エンジンＥのクランクシャフト
３４の回転は逆回転に減速されて左右の車輪Ｗ，Ｗに伝
達され、歩行型耕耘作業機Ｔを低速で後進させる。

【００５５】而して、単一のシフトフォーク８１によっ
て「前進１速」、「前進２速」及び「後進」の各シフト
ポジションを切り替えるとともに、ロータリ作業機１９
のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができるので、部品点
数の削減によるトランスミッション６１の大幅な構造簡
略化が達成される。

【００５６】次に、図１３に基づいて本発明の第２実施
例を説明する。

【００５７】この第２実施例の正逆転機構１２１に設け
られた作業カウンター軸１２５は、前述の第１実施例の
作業カウンター軸１２５と逆方向（即ち正転方向）に駆
動される。作業カウンター軸１２５を回転方向を変える
には、トランスミッション６１内のギヤ列の設計変更に
より適宜行うことができる。そして、作業カウンター軸
１２５と逆転軸１２４とは第１ギヤ１３４及び第２ギヤ
１３５を介して接続されており、逆転軸１２４は正転す
る作業カウンター軸１２５と逆方向に回転駆動される。
また、作業カウンター軸１２５と左右の正転軸１２３
Ｌ，１２３Ｒとは、それぞれ一対の第１スプロケット１
３１，１３１、第２スプロケット１３２，１３２及び無
端チェーン１３３，１３３を介して接続されており、正
転軸１２３Ｌ，１２３Ｒは正転する作業カウンター軸１
２５と同方向に回転駆動される。

【００５８】而して、この第２実施例によっても、第１
実施例と同様の作用効果を奏することが可能である。

【００５９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、左右の正転爪をミッションケースの左右両
側に隣接して配設すると共に、それら左右の正転爪の外
側に左右の逆転爪を配設したので、正転爪の外側に位置
する逆転爪が機体前方に向けて土をはね上げても、逆転
爪はミッションケースから離れていることから、はね上
げられた土がミッションケースの前方には堆積し難くな
り、従って該はね上げられた土がミッションケースの下
面に抱き抱えられて機体がスタックするような不具合が
未然に回避される。また耕耘反力の大きい正転爪を支持
する正転作業軸は比較的短くなるので、その正転作業軸
に作用する曲げモーメントを減少できて強度上有利であ
るばかりか、正転作業軸よりも長いために大きな曲げモ
ーメントが作用し易い逆転作業軸に、耕耘反力が小さい
逆転爪が支持されるため、その逆転作業軸に作用する曲
げモーメントを減少できて強度上有利である。

【００６１】また特に逆転爪は、正転爪の左右方向外側
に各々３本ずつ配設され、その各３本の逆転爪のうち１
本の逆転爪は正転爪寄りに、また残り２本の逆転爪は正
転爪から離れてそれぞれ逆転作業軸上に支持され、前記
１本の逆転爪の先部が機体外側に湾曲しているので、正
転爪外側に於ける逆転爪の使用本数を極力抑えて、逆転
爪特設による耕耘幅の拡がり過ぎや耕耘作業機の前進反
力増加を回避することができ、また正転爪寄りの逆転爪
を只１本だけとし且つ該爪の先部を機体外側に湾曲させ
た点とも相俟ってミッションケース前方への土のはね上
げを有効に抑えることができて機体スタックの防止に一
層効果的である。

【００６２】その上、左右の各複数の正転爪のうち１本
の正転爪は逆転爪寄りに、またその残りの正転爪は逆転
爪から離れてそれぞれ正転作業軸上に支持され、逆転爪
寄りの前記１本の正転爪の先部が機体外側に向けて湾曲
しているので、正，逆転境界領域に存する正，逆転爪は
各々１本だけとなって正，逆転作業軸の１相対回転当り
１回しか重なり合わないため、その正，逆転爪間に石等
の異物が噛み込む頻度を極力少なくすることができ、し
かもその各々の爪先部は同一方向（機体外側）に湾曲し
ていることから、爪先部相互の隙間が十分に確保でき
て、正，逆転爪間に異物が噛み込みにくくなるととも
に、噛み込んだ異物の排出も容易となり、それらが相俟
って、正，逆転爪の相互間への異物噛み込みを効果的に
防止できる。さらに逆転爪寄り（従って最も外側寄り）
の正転爪の先部を機体外側に向けて湾曲させたことで、
耕耘作業機を安定よく前進させるための駆動力の確保が
容易となる。以上の結果、正，逆転境界領域に存する
正，逆転爪を各々１本だけとし且つその爪先部の湾曲形
状を機体外側に揃えただけの極めて簡単な構成により、
正 ，逆転爪の併用による耕耘作業をより安定して円滑に
行うことができる。

【００６３】また請求項２に記載された発明によれば、
前記残り２本の逆転爪、即ち外寄りの逆転爪の先端が機
体内側に向けて湾曲しているので、耕耘作業中、該外寄
りの逆転爪によって耕耘された土壌が左右外側方へ飛散
するのを効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘作業機の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３方向矢視図

【図４】図２の４−４線矢視図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図４の６−６線断面図

【図７】図４の７−７線断面図

【図８】図４の８−８線断面図

【図９】図４の９方向矢視図

【図１０】図９の１０−１０線矢視図

【図１１】図９の１１方向矢視図

【図１２】図４の１２方向矢視図

【図１３】本発明の第２実施例に係る、前記図８に対応
する図

【符号の説明】

１ ミッションケース １７₁ 〜１７₃ 正転爪 １８₁ 〜１８₃ 逆転爪 １２３Ｌ 正転作業軸 １２３Ｒ 正転作業軸 １２４ 逆転作業軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平５−2601（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−39041（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 33/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に設けた耕耘用ミッションケース
   （１）の左右両側に正転作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）
   及び逆転軸（１２４）を同軸上に突設して、それら正転
   作業軸（１２３Ｌ，１２３Ｒ）及び逆転軸（１２４）を
   同一直線の周りで回転させ、正転作業軸（１２３Ｌ，１
   ２３Ｒ）に複数の耕耘用正転爪（１７₁〜１７₃ ）を、
   また逆転作業軸（１２４）に複数の耕耘用逆転爪（１８
   ₁ 〜１８₃ ）をそれぞれ設けてなる耕耘作業機におい
   て、 各複数の正転爪（１７₁ 〜１７₃ ）がミッションケース
   （１）の左右両側にそれぞれ隣接配設されると共に、そ
   の左右の正転爪（１７₁ 〜１７₃ ）の左右方向外側に各
   々３本の逆転爪（１８₁ 〜１８₃ ）が配設され、 左右の各３本の逆転爪（１８₁ 〜１８₃ ）のうち１本の
   逆転爪（１８₁ ）は正転爪（１７₁ 〜１７₃ ）寄りに、
   またその残り２本の逆転爪（１８₂ ，１８₃ ）は正転爪
   （１７₁ 〜１７₃ ）から離れてそれぞれ逆転作業軸（１
   ２４）上に支持され、 一方、左右の各複数の正転爪（１７₁ 〜１７₃ ）のうち
   １本の正転爪（１７₃）は逆転爪（１８₁ 〜１８₃ ）寄
   りに、またその残りの正転爪（１７₁ ，１７₂）は逆転
   爪（１８₁ 〜１８₃ ）から離れてそれぞれ正転作業軸
   （１２３Ｌ，１２３Ｒ）上に支持され、 逆転爪（１８₁ 〜１８₃ ）寄りの前記１本の正転爪（１
   ７₃ ）と、正転爪（１７₁ 〜１７₃ ）寄りの前記１本の
   逆転爪（１８₁ ）とは、何れもその先部が機体外側に向
   けて湾曲していることを特徴とする、耕耘作業機。
2. 【請求項２】 前記残り２本の逆転爪（１８₂ ，１
   ８₃ ）の先端は、機体内側に向けて湾曲していることを
   特徴とする、請求項１に記載の耕耘作業機。