JP2687115B2 - 同軸正逆転作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業用伝動装置を
収納する伝動ケースを機体中心線の一側に配置してな
る、所謂サイドドライブ式の同軸正逆転作業機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる同軸正逆転作業機は、実開平６−
３４４０３号公報に記載されているように既に知られて
いる。

【０００３】この同軸正逆転作業機は、機体中心線の一
側に配置した伝動ケースに正転作業軸及び逆転作業軸を
同軸に支持し、正転作業軸に正転爪を固定し、逆転作業
軸に逆転爪を固定したものである。

【０００４】またエンジンからの駆動力を機体中心線の
左右に設けた一対の正逆転切換手段に振り分け、これら
一対の正逆転切換手段で正転作業軸及び逆転作業軸を相
互に逆方向に回転駆動する同軸正逆転作業機が、特公昭
４９−１６２８２号公報により既に知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記前者の
ものは、伝動ケースに隣接する位置に逆転爪を配置し、
伝動ケースから離れた位置に正転爪を配置しているの
で、伝動ケースを畦に衝突させないためには正転爪で畦
際を耕耘する必要がある。従って、圃場に水を導入する
ための溝を畦際に形成する際に、溝を形成するのに適し
た逆転爪で畦際を耕耘することができず、溝掘作業の効
率が低い問題がある。また、比較的多くの土を前方に押
し出す逆転爪が伝動ケースに隣接して配置されているの
で、土が伝動ケースの下面に堆積して機体がスタックし
易い問題がある。

【０００６】また上記後者のものは、前述の問題に加え
て複数の正逆転切換手段に駆動力を伝達する駆動系が複
雑化して重量やコストの増加を招く問題がある。

【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、機体がスタックし難く、畦際に残耕部分を発生させ
ずに溝切り器で容易に溝を形成することができ、畦際部
分に耕耘堆積する土を少なくして耕耘作業負荷を軽減す
ることができ、しかも駆動系の構造が簡単な同軸正逆転
作業機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、機体中心線の一側に
配置されて内部に作業用伝動装置を収納する伝動ケース
に、逆転作業軸の一端を支持して他端を機体中心線の他
側に向けて延出するとともに、この逆転作業軸と同軸に
正転作業軸を相対回転自在に支持し、伝動ケースに隣接
する位置から機体中心線の他側に向けて、正転作業軸に
支持した複数の正転爪と逆転作業軸に支持した複数の逆
転爪とを順次配置したことを特徴とする。

【０００９】また請求項２に記載された発明は、機体中
心線の一側に配置されて内部に作業用伝動装置を収納す
る伝動ケースに、正転作業軸の一端を支持して他端を機
体中心線の他側に向けて延出するとともに、この正転作
業軸と同軸に逆転作業軸を相対回転自在に支持し、伝動
ケースに隣接する位置から機体中心線の他側に向けて、
正転作業軸に支持した複数の正転爪と逆転作業軸に支持
した複数の逆転爪とを順次配置したことを特徴とする。

【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
１又は２の構成に加えて、逆転爪の回転数を正転爪の回
転数よりも小さく設定したことを特徴とする。

【００１１】また請求項４に記載された発明は、請求項
１又は２の構成に加えて、逆転爪の回転数及び正転爪の
回転数を略等しく設定したことを特徴とする。

【００１２】また請求項５に記載された発明は、請求項
１又は２の構成に加えて、逆転爪の外径及び正転爪の外
径を略等しく設定したことを特徴とする。

【００１３】また請求項６に記載された発明は、請求項
１又は２の構成に加えて、正転爪の耕幅を逆転爪の耕幅
よりも大きく設定したことを特徴とする。

【００１４】また請求項７に記載された発明は、請求項
１又は２の構成に加えて、逆転爪の耕幅を正転爪の耕幅
よりも大きく設定したことを特徴とする。

【００１５】また請求項８に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、逆転爪の回転方向を正転方向に切り
換えるクラッチを作業用伝動装置に設けたことを特徴と
する。

【００１６】また請求項９に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、正転作業軸の内周に嵌合する逆転作
業軸の他端を機体中心線の他側に配置した支持部材に支
持したことを特徴とする。

【００１７】また請求項１０に記載された発明は、請求
項２の構成に加えて、逆転作業軸の内周に嵌合する正転
作業軸の他端を機体中心線の他側に配置した支持部材に
支持したことを特徴とする。

【００１８】また請求項１１に記載された発明は、請求
項９又は１０の構成に加えて、伝動ケース及び支持部材
間に正転爪を配置するとともに、支持部材を挟んで正転
爪の反対側に逆転爪を配置したことを特徴とする。

【００１９】また請求項１２に記載された発明は、機体
中心線の一側に配置されて内部に作業用伝動装置を収納
する伝動ケースと機体中心線の他側に配置されて内部に
逆転伝動装置を収納する逆転伝動ケースとに、正転爪を
備えた正転作業軸の一端及び他端をそれぞれ支持すると
ともに、前記逆転伝動ケースから逆転爪を備えた逆転作
業軸を正転作業軸と同軸上に且つ該正転作業軸から離反
する方向に延出させ、作業用伝動装置により正転する正
転作業軸の回転を逆転伝動装置により逆転作業軸に伝達
して該逆転作業軸を逆転させることを特徴とする。

【００２０】また請求項１３に記載された発明は、請求
項１２の構成に加えて、正転爪の回転数及び逆転爪の回
転数を略等しく設定したことを特徴とする。

【００２１】また請求項１４に記載された発明は、請求
項１２の構成に加えて、正転爪の耕幅を逆転爪の耕幅よ
りも大きく設定したことを特徴とする。

【００２２】また請求項１５に記載された発明は、請求
項１２の構成に加えて、逆転爪の回転方向を正転方向に
切り換えるクラッチを逆転伝動装置に設けたことを特徴
とする。

【００２３】また請求項１６に記載された発明は、請求
項１２の構成に加えて、逆転伝動ケースを支持部材を介
して機体に支持したことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００２５】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は乗用型耕耘作業機の全体側面図、図２は図
１の２−２線拡大矢視図、図３は図２の要部拡大断面
図、図４は図２の要部拡大断面図、図５は図４の５方向
矢視図である。

【００２６】図１に示すように、耕耘作業機１を牽引す
る４輪のトラクタ２は、左右一対の前輪Ｗｆと左右一対
の後輪Ｗｒとを備える。後輪Ｗｒには車体前部に搭載し
たエンジンＥの駆動力が動力伝達軸３及び車体後部に設
けられた走行用トランスミッション４を介して伝達さ
れ、また前輪Ｗｆには走行用トランスミッション４から
動力伝達軸５を介して駆動力が伝達される。トラクタ２
の車体後部に耕耘作業機昇降用のリフト軸６を介して枢
支された耕耘作業機１の機体７は、図示せぬシリンダに
より作動するリンク８により上下昇降自在である。耕耘
作業機１に設けられたロータリ作業機９の上面はメイン
カバー１０及びリヤカバー１１により覆われており、そ
の後部に機体７に支持された尾輪１２が配置される。

【００２７】図２に示すように、耕耘作業機１の機体７
の後部には、機体中心線ＣＬから左右に延びる一対の支
持筒２１，２２が固着されており、左側の支持筒２１の
先端に耕耘作業用伝動ケース２３が固着されるととも
に、右側の支持筒２２の先端に側板２４が固着される。
耕耘作業用伝動ケース２３は、左ケース半体２５及び右
ケース半体２６を複数のボルト２７…で結合してなる。

【００２８】機体７の後端に一対のボールベアリング８
８，８８を介して変速機入力軸８９が支持されており、
この変速機入力軸８９にベベルギヤ９０を介してエンジ
ンＥの駆動力が入力される。変速機入力軸８９には、比
較的大径の入力軸第１ギヤ９１と、比較的小径の入力軸
第２ギヤ９２とが固定される。

【００２９】変速機入力軸８９の後方に一対のボールベ
アリング２８，２８を介して速機出力軸９３が回転自在
に支持される。変速機出力軸９３に相対回転自在に支持
された比較的小径の出力軸第１ギヤ９４と、比較的大径
の出力軸第２ギヤ９５とが、それぞれ前記入力軸第１ギ
ヤ９１及び入力軸第２ギヤ９２に噛合する。出力軸第１
ギヤ９４及び出力軸第２ギヤ９５間の変速機出力軸９３
上にスプライン結合されたシフトピース９６が、フォー
ク９７により左右摺動する。シフトピース９６が左動す
ると、出力軸第１ギヤ９４が変速機出力軸９３に結合さ
れ、シフトピース９６が右動すると、出力軸第２ギヤ９
５が変速機出力軸９３に結合される。

【００３０】支持筒２１内に収納された耕耘作業用駆動
軸２９の右端と前記変速機出力軸９３の左端とが、継手
９８を介して結合される。

【００３１】従って、シフトピース９６が左動すると、
変速機入力軸８９及び変速機出力軸９３が入力軸第１ギ
ヤ９１及び出力軸第１ギヤ９４を介して接続され、高速
変速段が確立する。またシフトピース９６が右動する
と、変速機入力軸８９及び変速機出力軸９３が入力軸第
２ギヤ９２及び出力軸第２ギヤ９５を介して接続され、
低速変速段が確立する。これにより、耕耘作業用駆動軸
２９を高速及び低速の２段階の速度で駆動することがで
きる。

【００３２】耕耘作業用伝動ケース２３の後端と側板２
４の後端との間に逆転作業軸３３が架設されており、こ
の逆転作業軸３３の左端部外周に相対回転自在に正転作
業軸３４が嵌合する。逆転作業軸３３の右端近傍にピン
３５で着脱自在に固定された筒状ホルダー３６には、側
板２４の左側面に隣接するように例えば４枚の逆転爪３
７…が固定される。また正転作業軸３４の外周にボルト
３８で着脱自在に固定された筒状ホルダー３９には、耕
耘作業用伝動ケース２３及び前記逆転爪３７…間に挟ま
れた例えば２０枚の正転爪４０…が固定される。

【００３３】尚、正転爪４０…及び逆転爪３７…の枚数
は馬力に応じて異なるが、例えば１７馬力〜３２馬力で
は、正転爪４０…は約１８〜３０枚、逆転爪３７…は約
４〜６枚が適切である。

【００３４】図３に示すように、左側の支持筒２１の内
部に収納された耕耘作業用駆動軸２９はボールベアリン
グ４１を介して耕耘作業用伝動ケース２３に支持され
る。逆転作業軸３３及び正転作業軸３４の前上方に第１
中間軸４２が一対のボールベアリング４３，４３を介し
て支持されており、その第１中間軸４２と逆転作業軸３
３及び正転作業軸３４との間に第２中間軸４４が一対の
ボールベアリング４５，４５を介して支持される。

【００３５】耕耘作業用駆動軸２９に設けた駆動スプロ
ケット４６と第１中間軸４２に設けた従動スプロケット
４７とが無端チェーン４８を介して接続される。第１中
間軸４２には従動スプロケット４７の右側に隣接して第
１減速ギヤ４９が固着されており、この第１減速ギヤ４
９は第２中間軸４４に固着した第２減速ギヤ５０に噛合
する。第１減速ギヤ４９は第２減速ギヤ５０よりも小径
に形成されており、従って第２中間軸４４は第１中間軸
４２よりも低速で逆転駆動される。

【００３６】第２中間軸４４の右側に固着した正転用駆
動ギヤ５１が正転作業軸３４に固着した正転用従動ギヤ
５２に噛合しており、従って正転作業軸３４は第２中間
軸４４と逆方向に正転駆動される。第２中間軸４４の左
側に固着した逆転用駆動スプロケット５３と、逆転作業
軸３３に固着した逆転用従動スプロケット５４とが逆転
用無端チェーン５５により連結されており、従って逆転
作業軸３３は第２中間軸４４と同方向に逆転駆動され
る。

【００３７】逆転用駆動スプロケット５３及び逆転用従
動スプロケット５４間の減速比は、正転用駆動ギヤ５１
及び正転用従動ギヤ５２間の減速比よりも大きく設定さ
れており、従って逆転作業軸３３の回転数は正転作業軸
３４の回転数よりも僅かに小さくなるように設定されて
いる。

【００３８】逆転作業軸３３の左端は左ケース半体２５
にボールベアリング５６を介して支持されており、逆転
作業軸３３の外周にニードルベアリング５７，５７を介
して支持された正転作業軸３４と右ケース半体２６との
間にボールベアリング５８が配置される。

【００３９】上述したように、耕耘作業用伝動ケース２
３を機体中心線ＣＬの一側にのみ配置し、この耕耘作業
用伝動ケース２３の内部に逆転作業軸３３及び正転作業
軸３４の駆動機構を集約して収納したので、部品点数が
削減されるだけでなく、分解・組立・清掃等のメンテナ
ンスも容易になる。また、逆転作業軸３３及び正転作業
軸３４の駆動力が単一の耕耘作業用伝動ケース２３から
入力されるので、複数の耕耘作業用伝動ケースから駆動
力を入力する場合に比べて構造を大幅に簡略化すること
ができる。

【００４０】図４及び図５に示すように、側板２４の後
部に３本のボルト１３…で支持ホルダー１４が固定され
ており、逆転作業軸３３の右端に着脱自在に嵌合する右
軸端部３３′がボールベアリング５９を介して前記支持
ホルダー１４に支持される。逆転作業軸３３の外周と正
転作業軸３４の筒状ホルダー３９の内周との間にニード
ルベアリング６０が配置される。ボールベアリング５９
の右側面及び逆転作業軸３３の右端面が、支持ホルダー
１４に３本のボルト１５…で着脱自在に固定されたサイ
ドカバー１６で覆われる。

【００４１】上記構成により、正転爪４０…及び逆転爪
３７…の着脱等のメンテナンスを容易に行うことができ
る。また逆転作業軸３３の両端を耕耘作業用伝動ケース
２３及び側板２４に支持することにより、正転爪４０…
及び逆転爪３７…の負荷により逆転作業軸３３に過大な
曲げモーメントが作用することが防止される。

【００４２】次に、前述の構成を備えた第１実施例の作
用について説明する。

【００４３】作業用駆動軸２９の回転は駆動スプロケッ
ト４６、無端チェーン４８、従動スプロケット４７を介
して第１中間軸４２に伝達され、第１中間軸４２の回転
は第１減速ギヤ４９及び第２減速ギヤ５０を介して第２
中間軸４４に伝達される。そして、第２中間軸４４の回
転は正転用駆動ギヤ５１及び正転用従動ギヤ５２を介し
て正転作業軸３４に伝達され、正転作業軸３４を正転
（耕耘作業機１の走行方向と同方向）駆動する。一方、
第２中間軸４４の回転は逆転用駆動スプロケット５３及
び逆転用従動スプロケット５４を介して逆転作業軸３３
に伝達され、逆転作業軸３３を逆転（耕耘作業機１の走
行方向と逆方向）駆動する。

【００４４】このとき、正転爪４０…の回転数及び逆転
爪３７…の回転数は表１に示すとおりであり、正転爪４
０…の回転数よりも逆転爪３７…の回転数が僅かに小さ
く設定されている。

【００４５】

【表１】

【００４６】さて、圃場に水を導入し易いように畦際に
沿って溝を掘る場合、少なくとも逆転爪３７…の後方に
溝切り器を装着し、機体右側の側板２４が畦に沿うよう
にして耕耘作業機１を走行させると、側板２４に隣接し
て配置した逆転爪３７…は逆転しながら畦際を耕耘する
ことになる。このとき、側板２４の左右方向の厚さは耕
耘作業用伝動ケース２３の左右方向の厚さに比べて極め
て薄いため逆転爪３７…を畦の側面に接近させて残耕部
分を減少させることができる。また逆転爪３７…は比較
的多くの土を前方に押し出す傾向があるため、逆転爪３
７…によって前方に押し出された土は行き場を失って左
右に押し退けられる。従って、逆転爪３７…の後方に溝
切り器を装着した場合に、畦際に溝を掘る作業を容易に
行うことが可能となって作業負荷が軽減される。更に右
側に押し退けられた土は畦の側面に押し付けられるた
め、その土を畦の側面に沿って上方に掻き上げるだけ
で、後から畦塗り作業を容易に済ませることができる。

【００４７】また、正転爪４０…と逆転爪３７…とを備
えているので、正転爪４０…の推進力を逆転爪３７…の
制動力で相殺して機体のダッシングを防止することがで
きる。このとき、正転爪４０…の耕幅Ｌ₁ が逆転爪３７
…の耕幅Ｌ₂ よりも大きく設定されているため（図２参
照）、正転爪４０…の推進力を逆転爪３７…の制動力で
相殺した後に正転爪４０…の推進力を残存させ、ダッシ
ングを防止しながら機体を適度に推進して作業効率を向
上させることができる。しかも全ての耕耘爪３７…，４
０…の外径を同一に設定したので、耕盤が平坦になって
水溜まりができ難くなるとともに作物の成育が良好にな
る。

【００４８】また、耕耘作業用伝動ケース２３に隣接し
て正転爪４０…を配置したことにより逆転爪３７…は耕
耘作業用伝動ケース２３から離れて配置されるため、逆
転爪３７…が前方に押し出した土が耕耘作業用伝動ケー
ス２３の下面に堆積して機体がスタックする不具合が発
生しない。

【００４９】更に、正転爪４０…と逆転爪３７…とを同
軸に配置したので、それらを前後に配置する場合に比べ
て、機体の旋回性能が向上する。

【００５０】ところで、前述したように逆転爪は比較的
多くの土を前方に押し出すため、逆転爪によって前方に
押し出された土が同じ逆転爪によって再度耕耘されるこ
とになる。そのために、一般に逆転爪により耕耘された
土は、正転爪により耕耘された土に比べて細かくなる傾
向がある。しかしながら、本実施例では逆転爪３７…の
回転数を正転爪４０…の回転数よりも僅かに小さく設定
しているため、耕耘作業機１の左右方向全域に亘って均
一な耕耘が可能となる。

【００５１】尚、逆転爪３７…の回転数と正転爪４０…
の回転数とが等しくなるように設定することも可能であ
る。このようにすれば、逆転爪３７…の位相と正転爪４
０…の位相とが一致するため、機体の振動が軽減される
とともに逆転爪３７…及び正転爪４０…間に石噛みが発
生することが防止される。

【００５２】次に、図６に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。

【００５３】第２実施例は、逆転作業軸３３を停止或い
は正転させることが可能なドグクラッチ６５を備えてい
る。即ち、耕耘作業用伝動ケース２３の内部に延びる逆
転作業軸３３上に、フォーク６６によって左右に摺動自
在なドグクラッチ６５が設けられる。ドグクラッチ６５
の左側面に突設したクラッチ歯６５₁ は、逆転作業軸３
３に相対回転自在に支持した逆転用従動スプロケット５
４の右側面に突設したクラッチ歯５４₁ に噛合可能であ
り、またドグクラッチ６５の右側面に突設したクラッチ
歯６５₂ は、正転作業軸３４に固着した正転用従動ギヤ
５２の左側面に突設したクラッチ歯５２₁ に噛合可能で
ある。

【００５４】従って、ドグクラッチ６５を左動させて逆
転用従動スプロケット５４を逆転作業軸３３に結合すれ
ば、第１実施例と同様に逆転作業軸３３を逆転駆動する
ことができる。また、ドグクラッチ６５を図示したニュ
ートラル位置とすれば、逆転用従動スプロケット５４を
逆転作業軸３３から切り離して、逆転作業軸３３を停止
させることができる。更に、ドグクラッチ６５を右動さ
せて正転用従動ギヤ５２を逆転作業軸３３に結合すれ
ば、逆転作業軸３３を正転駆動することができる。この
ようにして、逆転爪３７…を逆転、停止、正転させるこ
とにより、土壌の性質や目的に応じて種々の作業を行う
ことができる。

【００５５】次に、図７に基づいて本発明の第３実施例
を説明する。

【００５６】第３実施例は、逆転爪３７…が側板２４の
外側に配置されている。即ち、側板２４に固定した支持
ホルダー１７にニードルベアリング５９で支持された逆
転作業軸３３の右端は、該側板２４よりも更に右側に延
出しており、その延出部に筒状ホルダー３６を介して４
枚の逆転爪３７…が支持される。逆転爪３７…の上方
が、側板２４に支持したサイドカバー１０′により覆わ
れる。正転爪４０…は耕耘作業用伝動ケース２３と側板
２４間に約１８〜３０枚程度配置されている。

【００５７】このように、逆転爪３７…を側板２４の外
側に配置したことにより、逆転爪３７…を更に畦に接近
させて畦際の残耕部分を一層減少させることができる。
また逆転爪３７…の筒状ホルダー３６を取り外し、逆転
作業軸３３の端部にサイドエッジャー用作業器具、サイ
ド草刈機、サイドトレッチャー等を連結すれば、各種の
作業を行うことが可能なる。

【００５８】次に、図８〜図１０に基づいて本発明の第
４実施例を説明する。

【００５９】第４実施例の正転作業軸３４は、左軸端部
３４₁ と、右軸端部３４₂ と、両軸端部３４₁ ，３４₂
を接続する中空の軸本体部３４₃ とから構成される。左
軸端部３４₁ はボールベアリング６７により耕耘作業用
伝動ケース２３の右ケース半体２６に支持されており、
その左軸端部３４₁ に固着した従動スプロケット４７と
耕耘作業用駆動軸２９に設けた駆動スプロケット４６と
が無端チェーン４８で接続される。側板２４の後部には
逆転伝動装置６８を収納する左ケース半体６９及び右ケ
ース半体７０がボルト７１…で固定される。右軸端部３
４₂ はボールベアリング７２で右ケース半体７０に支持
される。左ケース半体６９及び右ケース半体７０は逆転
伝動ケース９９を構成する。

【００６０】上記構成により、ボルト７１…を着脱する
だけで、左ケース半体６９、右ケース半体７０、正転爪
４０…及び逆転爪３７…を容易に着脱することができ
る。また、正転爪４０…用の筒状ホルダーを取り付ける
場合もある。

【００６１】軸本体部３４₃ は正転爪４０…を支持する
筒状ホルダーを兼ねるもので、その左端に溶接したフラ
ンジ７３と左軸端部３４₁ に一体に形成したフランジ７
４とがボルト７５…で結合されるとともに、軸本体部３
４₃ の右端に溶接したフランジ７６と右軸端部３４₂ に
スプライン結合したフランジ７７とがボルト７８…で結
合される。

【００６２】正転作業軸３４の右軸端部３４₂ の外周に
ニードルベアリング７９，７９を介して逆転作業軸３３
が相対回転自在に嵌合し、その逆転作業軸３３と左ケー
ス半体６９との間にボールベアリング８０が配置され
る。逆転作業軸３３の外周に、逆転爪３７…を支持する
筒状ホルダー３６がボルト８１で着脱自在に固定され
る。

【００６３】逆転伝動装置６８は、逆転作業軸３３に溶
接したリングギヤ支持板８２の外周に溶接されてボール
ベアリング８３で右ケース半体７０に回転自在に支持さ
れたリングギヤ８４と、右軸端部３４₂ にスプライン結
合されたサンギヤ８５と、右ケース半体７０に植設した
３本のピン８６…に回転自在に支持されて前記リングギ
ヤ８４及び前記サンギヤ８５に噛合する３個のプラネタ
リギヤ８７…とから構成される。尚、前記リングギヤ支
持板８２を逆転作業軸３３に溶接する代わりにスプライ
ン結合しても良く、このようにすれば組付性が一層向上
する。

【００６４】而して、耕耘作業用駆動軸２９の回転は駆
動スプロケット４６、無端チェーン４８、従動スプロケ
ット４７を介して正転作業軸３４に伝達され、この正転
作業軸３４を正転駆動する。正転作業軸３４の回転は、
サンギヤ８５、プラネタリギヤ８７…、リングギヤ８４
及びリングギヤ支持板８２を介して逆転作業軸３３に伝
達され、逆転伝動装置６８の減速機能により逆転作業軸
３３を正転作業軸３４よりも低速で逆転駆動する。尚、
逆転爪３７…を駆動する伝動装置は逆転伝動装置６８を
使用したものに限らず、チェーン、スプロケット及びギ
ヤの組合せや、ギヤだけを用いた伝動装置を採用するこ
とができる。

【００６５】このように、機体中心線ＣＬの右側に逆転
伝動装置６８を配置したので、機体の左右の重量バラン
スを向上させることができる。また、正転作業軸３４の
両端を耕耘作業用伝動ケース２３及び側板２４に支持す
ることにより、正転爪４０…及び逆転爪３７…の負荷に
より正転作業軸３４に過大な曲げモーメントが作用する
ことが防止される。また正転爪だけを有する既存のサイ
ドドライブ式作業機のフレームに逆転伝動装置６８及び
逆転作業軸３３を付加するだけで正逆転作業機を構成す
ることができるので、既存の作業機の部品を流用してコ
ストを削減することができる。しかも逆転伝動装置６８
を作業用伝動装置から分離して側板２４側に設けたの
で、構造が簡素化されてメンテナンスも容易になる。

【００６６】図１１は本発明の第５実施例を示すもので
ある。この実施例は側板２４に支持した逆転伝動装置６
８の右側に逆転作業軸３３及び逆転爪３７…を配置し、
正転作業軸３４及び正転爪４０…を耕耘作業用伝動ケー
ス２３と逆転伝動装置６８との間に配置している。正転
作業軸３４の右端に同軸且つ相対回転自在に嵌合する筒
状の逆転作業軸３３は、正転作業軸３４との間に配置し
たニードルベアリング６１と、右ケース半体７０との間
に配置したボールベアリング６２とにより片持ち支持さ
れる。逆転伝動装置６８は、逆転作業軸３３に溶接或い
はスプライン結合したリングギヤ支持板８２の外周に固
着されたリングギヤ８４と、正転作業軸３４の右軸端部
３４₂ にスプライン結合されたサンギヤ８５と、左ケー
ス半体６９に回転自在に支持されて前記リングギヤ８４
及び前記サンギヤ８５に噛合する３個のプラネタリギヤ
８７…とから構成される。

【００６７】このように、逆転爪３７…を側板２４の外
側に配置したことにより、逆転爪３７…を更に畦に接近
させて畦際の残耕部分を一層減少させることができる。
尚、逆転爪３７…の上方を覆うサイドカバー（図示せ
ず）が、側板２４に取り付けられる。

【００６８】図１２は本発明の第６実施例を示すもので
ある。この実施例は逆転作業軸３３の支持が第５実施例
と相違している。即ち、逆転作業軸３３は筒状ではなく
棒状であり、正転作業軸３４の右端に嵌合することなく
同軸に突き合わされてボールベアリング６３で右ケース
半体７０に片持ち支持される。

【００６９】次に、図１３及び図１４に基づいて本発明
の第７実施例を説明する。

【００７０】第７実施例は、逆転爪３７…の耕幅Ｌ₂ が
正転爪４０…の耕幅Ｌ₁ も大きく設定されており、例え
ば側板２４側に約２０枚程度の逆転爪３７…が配置さ
れ、耕耘作業用伝動ケース２３側に約４枚程度の正転爪
４０…が配置される。

【００７１】逆転作業軸３３は、左軸端部３３₁ と、右
軸端部３３₂ と、両軸端部３３₁ ，３３₂ を接続する中
空の軸本体部３３₃ とから構成される。軸本体部３３₃
は逆転爪３７…を支持する筒状ホルダーを兼ねるもの
で、その左端に溶接したフランジ１９０と左軸端部３３
₁ にスプライン結合したフランジ１９１とがボルト１９
２…で結合されるとともに、軸本体部３３₃ の右端に溶
接したフランジ１９３と右軸端部３３₂ にスプライン結
合したフランジ１９４とがボルト１９５…で結合され
る。尚、このフランジ１９４は右軸端部３３₂ に一体に
設けても良い。

【００７２】このように、逆転爪３７…の耕幅Ｌ₂ を正
転爪４０…の耕幅Ｌ₁ も大きく設定したことにより、深
掘り耕耘を効果的に行うことが可能となる。このとき、
全ての耕耘爪を逆転爪３７…にすると制動力が強くなり
過ぎて機体の推進力が低下するが、一部に正転爪４０…
を残すとともに、逆転爪３７…の回転数を低めに設定す
ることにより機体の推進力を確保することができる。

【００７３】次に、図１５及び図１６に基づいて本発明
の第８実施例を説明する。

【００７４】第８実施例は、図８〜図１０に示す第４実
施例を一部改造したものであり、逆転伝動ケース９９の
内部に収納される逆転伝動装置６８の構造だけが第４実
施例と異なっている。

【００７５】第８実施例の逆転伝動装置６８は、左ケー
ス半体６９及び右ケース半体７０の内面に設けた左右の
ベアリング支持板１０１，１０２に一対のボールベアリ
ング１０３，１０３を介して回転自在に支持した中間軸
１０４を備える。正転作業軸３４の右軸端部３４₂ にニ
ードルベアリング１０５を介して回転自在に支持された
第１スプロケット１０６と、中間軸１０４に固設された
第２スプロケット１０７とが無端チェーン１０８を介し
て接続される。また正転作業軸３４の右端に固設された
第１ギヤ１０９と中間軸１０４に固設された第２ギヤ１
１０とが相互に噛合する。

【００７６】正転作業軸３４の右軸端部３４₂ に、第１
スプロケット１０６及び第１ギヤ１０９に挟まれるよう
にフォーク１１１によって左右に摺動自在なドグクラッ
チ１１２が設けられる。ドグクラッチ１１２の右側面に
形成したクラッチ歯１１２₁は第１スプロケット１０６
の左側面に突設したクラッチ歯１０６₁ に噛合可能であ
り、またドグクラッチ１１２の左側面に形成したクラッ
チ歯１１２₂ は第１ギヤ１０９の右側面に突設したクラ
ッチ歯１０９₁ に噛合可能である。

【００７７】従って、ドグクラッチ１１２を右動させて
正転作業軸３４の右軸端部３４₂ を第１スプロケット１
０６に結合すれば、正転作業軸３４の回転は第１スプロ
ケット１０６、無端チェーン１０８、第２スプロケット
１０７、中間軸１０４、第２ギヤ１１０及び第１ギヤ１
０９を介して逆転作業軸３３に伝達され、逆転作業軸３
３を正転作業軸３４に対して逆方向に回転させる。この
とき、正転作業軸３４の回転数と逆転作業軸３３の回転
数とが略同一になるように、第１スプロケット１０６、
第２スプロケット１０７、第１ギヤ１０９及び第２ギヤ
１１０の歯数が設定されている。また、ドグクラッチ１
１２をニュートラル位置とすれば、逆転作業軸３３を正
転作業軸３４から切り離し、逆転作業軸３３を停止させ
ることができる。

【００７８】而して、第８実施例によれば、前記第４実
施例の作用効果に加えて、逆転爪３７…を逆転、停止、
正転させることにより土壌の性質や目的に応じて種々の
作業を行うことができる。尚、この第８実施例において
ドグクラッチ１１２を廃止し、逆転作業軸３３を常時逆
転させることも可能である。

【００７９】次に、図１７及び図１８に基づいて本発明
の第９実施例を説明する。

【００８０】第９実施例は、図１１及び図１２に示す第
５、第６実施例を一部改造したものであり、逆転伝動ケ
ース９９の内部に収納される逆転伝動装置６８の構造だ
けが第５、第６実施例と異なっている。

【００８１】逆転伝動装置６８の構造は第８実施例の逆
転伝動装置６８の構造に類似しており、逆転作業軸３３
を正転作業軸３４に対して逆方向に回転させるべく、正
転作業軸３４の回転を第１スプロケット１０６、無端チ
ェーン１０８、第２スプロケット１０７、中間軸１０
４、第２ギヤ１１０及び第１ギヤ１０９を介して逆転作
業軸３３に伝達するようになっている。

【００８２】第９実施例の逆転伝動装置６８はドグクラ
ッチ１１２を備えていないが、図１９に示す第１０実施
例の如くドグクラッチ１１２を設ければ、逆転爪３７…
を逆転、停止、正転させることにより土壌の性質や目的
に応じて種々の作業を行うことができる。また、逆転作
業軸３３を逆転伝動装置６８から右側に延出させたこと
により逆転爪３７…の右側に側板２４や逆転伝動装置６
８が存在しないので、逆転爪３７…の右端を畦に接近さ
せて畦際の残耕部分を一層減少させることができる。

【００８３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００８４】例えば、第８実施例〜第１０実施例の逆転
伝動装置６８において、第１スプロケット１０６、第２
スプロケット１０７及び無端チェーン１０８と、第１ギ
ヤ１０９及び第２ギヤ１１０との左右の位置関係を入れ
換えることができる。

【００８５】

【発明の効果】以上のように、請求項１又は２に記載さ
れた発明によれば、正転爪を支持する正転作業軸と逆転
爪を支持する逆転作業軸とを同軸に配置したので、正転
爪の推進力を逆転爪の制動力で相殺して機体のダッシン
グを防止することができ、しかも正転爪及び逆転爪を機
体の前後方向に配置したものに比べて旋回性能を向上さ
せることができる。また、伝動ケースから離れた位置に
配置された逆転爪を畦に沿わせて耕耘を行えば、伝動ケ
ースに邪魔されずに逆転爪を畦に接近させて畦際の残耕
部分を減少させることができ、しかも比較的多くの土を
前方に押し出す逆転爪によって畦際に容易に溝を形成す
ることができる。これにより、畦際部分の耕耘堆積土を
比較的少なくし、溝切り器で畦際に溝を形成する際に機
体にかかる耕耘作業負荷を軽減することができる。ま
た、伝動ケースから離れた位置にある逆転爪によって土
が前方に押し出されても、その土が伝動ケースの下面に
堆積することがないために機体のスタックが防止され
る。更に、駆動力が入力される作業用伝動装置が単数で
あるので構造が簡略化される。

【００８６】また請求項３に記載された発明によれば、
逆転爪の回転数を正転爪の回転数よりも小さく設定した
ので、逆転爪による耕耘土塊の大きさと正転爪による耕
耘土塊の大きさとを均一化して耕耘の仕上がりを向上さ
せることができる。

【００８７】また請求項４に記載された発明によれば、
逆転爪の回転数及び正転爪の回転数を略等しく設定した
ので、正転爪の位相と逆転爪の位相とを一致させて機体
の振動を軽減するとともに、石噛みの発生を防止するこ
とができる。

【００８８】また請求項５に記載された発明によれば、
逆転爪の外径及び正転爪の外径を略等しく設定したの
で、耕盤を平坦化して水溜まりの発生を防止するととも
に、作物の成育を向上させることができる。

【００８９】また請求項６に記載された発明によれば、
正転爪の耕幅を逆転爪の耕幅よりも大きく設定したの
で、正転爪の推進力を逆転爪の制動力で相殺して機体の
ダッシングを防止しながら、適切な推進力を残存させて
作業効率を向上させることができる。

【００９０】また請求項７に記載された発明によれば、
逆転爪の耕幅を正転爪の耕幅よりも大きく設定したの
で、正転爪の推進力を逆転爪の制動力で相殺して機体の
ダッシングを防止しながら、深掘り耕耘を効率的に行う
ことができる。

【００９１】また請求項８に記載された発明によれば、
逆転爪の回転方向を正転方向に切り換えるクラッチを作
業用伝動装置に設けたので、土壌の性質や目的に応じた
種々の作業を適切に行うことができる。

【００９２】また請求項９に記載された発明によれば、
正転作業軸の内周に嵌合する逆転作業軸の他端を機体中
心線の他側に配置した支持部材に支持したので、耕耘爪
の負荷を伝動ケース及び支持部材に伝達して逆転作業軸
に作用する応力を軽減することができ、しかも逆転作業
軸に設けた逆転爪の着脱が容易である。

【００９３】また請求項１０に記載された発明によれ
ば、逆転作業軸の内周に嵌合する正転作業軸の他端を機
体中心線の他側に配置した支持部材に支持したので、耕
耘爪の負荷を伝動ケース及び支持部材に伝達して正転作
業軸に作用する応力を軽減することができ、しかも正転
作業軸に設けた正転爪の着脱が容易である。

【００９４】また請求項１１に記載された発明によれ
ば、伝動ケース及び支持部材間に正転爪を配置するとと
もに、支持部材を挟んで正転爪の反対側に逆転爪を配置
したので、逆転爪を更に畦に接近させて畦際の残耕部分
をより一層減少させることができ、しかも耕耘幅を広く
とることが可能となる。

【００９５】また請求項１２に記載された発明によれ
ば、正転爪を支持する正転作業軸と逆転爪を支持する逆
転作業軸とを同軸に配置したので、正転爪の推進力を逆
転爪の制動力で相殺して機体のダッシングを防止するこ
とができ、しかも正転爪及び逆転爪を機体の前後方向に
配置したものに比べて旋回性能を向上させることができ
る。また、伝動ケースから離れた位置に配置された逆転
爪を畦に沿わせて耕耘を行えば、伝動ケースに邪魔され
ずに逆転爪を畦に接近させて畦際の残耕部分を減少させ
ることができ、しかも比較的多くの土を前方に押し出す
逆転爪によって畦際に容易に溝を形成することができ
る。これにより、畦際部分の耕耘堆積土を比較的少なく
し、溝切り器で畦際に溝を形成する際に機体にかかる耕
耘作業負荷を軽減することができる。また、伝動ケース
から離れた位置にある逆転爪によって土が前方に押し出
されても、その土が伝動ケースの下面に堆積することが
ないために機体のスタックが防止される。更に、駆動力
が入力される作業用伝動装置が単数であるので構造が簡
略化されるだけでなく、正転作業軸及び逆転作業軸を二
重に嵌合させる必要がないので部品点数の削減及び加工
の容易化が可能となる。更にまた、逆転伝動ケースを挟
んで正転爪の反対側に逆転爪を配置したので、逆転爪を
更に畦に接近させて畦際の残耕部分をより一層減少させ
ることができ、しかも耕幅を広くとることが可能とな
る。

【００９６】また請求項１３に記載された発明によれ
ば、正転爪の回転数及び逆転爪の回転数を略等しく設定
したので、正転爪の位相と逆転爪の位相とを一致させて
機体の振動を軽減するとともに、石噛みの発生を防止す
ることができる。

【００９７】また請求項１４に記載された発明によれ
ば、正転爪の耕幅を逆転爪の耕幅よりも大きく設定した
ので、正転爪の推進力を逆転爪の制動力で相殺して機体
のダッシングを防止しながら、適切な推進力を残存させ
て作業効率を向上させることができる。

【００９８】また請求項１５に記載された発明によれ
ば、逆転爪の回転方向を正転方向に切り換えるクラッチ
を逆転伝動装置に設けたので、土壌の性質や目的に応じ
た種々の作業を適切に行うことができる。

【００９９】また請求項１６に記載された発明によれ
ば、逆転伝動ケースを支持部材を介して機体に支持した
ので、耕耘爪の負荷を逆転伝動ケースから機体に伝達し
て正転作業軸に作用する応力を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型耕耘作業機の全体側面図

【図２】図１の２−２線拡大矢視図

【図３】図２の要部拡大断面図

【図４】図２の要部拡大断面図

【図５】図４の５方向矢視図

【図６】第２実施例に係る、前記図３に対応する図

【図７】第３実施例に係る、前記図２に対応する図

【図８】第４実施例に係る、前記図２に対応する図

【図９】図８の要部拡大断面図

【図１０】図８の要部拡大断面図

【図１１】第５実施例に係るスケルトン図

【図１２】第６実施例に係るスケルトン図

【図１３】第７実施例に係る、前記図２に対応する図

【図１４】図１３の要部拡大断面図

【図１５】第８実施例に係る、前記図２に対応する図

【図１６】図１５の要部拡大断面図

【図１７】第９実施例に係る、前記図２に対応する図

【図１８】図１７の要部拡大断面図

【図１９】第１０実施例に係る、前記図１８に対応する
図

【符号の説明】

７ 機体 ２３ 耕耘作業用伝動ケース（伝動ケース） ２４ 側板（支持部材） ３３ 逆転作業軸 ３４ 正転作業軸 ３７ 逆転爪 ４０ 正転爪 ６５ ドグクラッチ（クラッチ） ９９ 逆転伝動ケース １１２ ドグクラッチ（クラッチ） ＣＬ 機体中心線 Ｌ₁ 耕幅 Ｌ₂ 耕幅

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体中心線（ＣＬ）の一側に配置されて
   内部に作業用伝動装置を収納する伝動ケース（２３）
   に、逆転作業軸（３３）の一端を支持して他端を機体中
   心線（ＣＬ）の他側に向けて延出するとともに、この逆
   転作業軸（３３）と同軸に正転作業軸（３４）を相対回
   転自在に支持し、伝動ケース（２３）に隣接する位置か
   ら機体中心線（ＣＬ）の他側に向けて、正転作業軸（３
   ４）に支持した複数の正転爪（４０）と逆転作業軸（３
   ３）に支持した複数の逆転爪（３７）とを順次配置した
   ことを特徴とする同軸正逆転作業機。
2. 【請求項２】 機体中心線（ＣＬ）の一側に配置されて
   内部に作業用伝動装置を収納する伝動ケース（２３）
   に、正転作業軸（３４）の一端を支持して他端を機体中
   心線（ＣＬ）の他側に向けて延出するとともに、この正
   転作業軸（３４）と同軸に逆転作業軸（３３）を相対回
   転自在に支持し、伝動ケース（２３）に隣接する位置か
   ら機体中心線（ＣＬ）の他側に向けて、正転作業軸（３
   ４）に支持した複数の正転爪（４０）と逆転作業軸（３
   ３）に支持した複数の逆転爪（３７）とを順次配置した
   ことを特徴とする同軸正逆転作業機。
3. 【請求項３】 逆転爪（３７）の回転数を正転爪（４
   ０）の回転数よりも小さく設定したことを特徴とする、
   請求項１又は２記載の同軸正逆転作業機。
4. 【請求項４】 逆転爪（３７）の回転数及び正転爪（４
   ０）の回転数を略等しく設定したことを特徴とする、請
   求項１又は２記載の同軸正逆転作業機。
5. 【請求項５】 逆転爪（３７）の外径及び正転爪（４
   ０）の外径を略等しく設定したことを特徴とする、請求
   項１又は２記載の同軸正逆転作業機。
6. 【請求項６】 正転爪（４０）の耕幅（Ｌ₁ ）を逆転爪
   （３７）の耕幅（Ｌ ₂ ）よりも大きく設定したことを特
   徴とする、請求項１又は２記載の同軸正逆転作業機。
7. 【請求項７】 逆転爪（３７）の耕幅（Ｌ₂ ）を正転爪
   （４０）の耕幅（Ｌ ₁ ）よりも大きく設定したことを特
   徴とする、請求項１又は２記載の同軸正逆転作業機。
8. 【請求項８】 逆転爪（３７）の回転方向を正転方向に
   切り換えるクラッチ（６５）を作業用伝動装置に設けた
   ことを特徴とする、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
9. 【請求項９】 正転作業軸（３４）の内周に嵌合する逆
   転作業軸（３３）の他端を機体中心線（ＣＬ）の他側に
   配置した支持部材（２４）に支持したことを特徴とす
   る、請求項１記載の同軸正逆転作業機。
10. 【請求項１０】 逆転作業軸（３３）の内周に嵌合する
    正転作業軸（３４）の他端を機体中心線（ＣＬ）の他側
    に配置した支持部材（２４）に支持したことを特徴とす
    る、請求項２記載の同軸正逆転作業機。
11. 【請求項１１】 伝動ケース（２３）及び支持部材（２
    ４）間に正転爪（４０）を配置するとともに、支持部材
    （２４）を挟んで正転爪（４０）の反対側（３７）に逆
    転爪（３７）を配置したことを特徴とする、請求項９又
    は１０記載の同軸正逆転作業機。
12. 【請求項１２】 機体中心線（ＣＬ）の一側に配置され
    て内部に作業用伝動装置を収納する伝動ケース（２３）
    と機体中心線（ＣＬ）の他側に配置されて内部に逆転伝
    動装置を収納する逆転伝動ケース（９９）とに、正転爪
    （４０）を備えた正転作業軸（３４）の一端及び他端を
    それぞれ支持するとともに、前記逆転伝動ケース（９
    ９）から逆転爪（３７）を備えた逆転作業軸（３３）を
    正転作業軸（３４）と同軸上に且つ該正転作業軸（３
    ４）から離反する方向に延出させ、作業用伝動装置によ
    り正転する正転作業軸（３４）の回転を逆転伝動装置に
    より逆転作業軸（３３）に伝達して該逆転作業軸（３
    ３）を逆転させることを特徴とする同軸正逆転作業機。
13. 【請求項１３】 正転爪（４０）の回転数及び逆転爪
    （３７）の回転数を略等しく設定したことを特徴とす
    る、請求項１２記載の同軸正逆転作業機。
14. 【請求項１４】 正転爪（４０）の耕幅（Ｌ₁ ）を逆転
    爪の耕幅（Ｌ₂ ）よりも大きく設定したことを特徴とす
    る、請求項１２記載の同軸正逆転作業機。
15. 【請求項１５】 逆転爪（３７）の回転方向を正転方向
    に切り換えるクラッチ（１１２）を逆転伝動装置に設け
    たことを特徴とする、請求項１２記載の同軸正逆転作業
    機。
16. 【請求項１６】 逆転伝動ケース（９９）を支持部材
    （２４）を介して機体（７）に支持したことを特徴とす
    る、請求項１２記載の同軸正逆転作業機。