JPH057401A - ロータリ耕うん機 - Google Patents
ロータリ耕うん機Info
- Publication number
- JPH057401A JPH057401A JP18914091A JP18914091A JPH057401A JP H057401 A JPH057401 A JP H057401A JP 18914091 A JP18914091 A JP 18914091A JP 18914091 A JP18914091 A JP 18914091A JP H057401 A JPH057401 A JP H057401A
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- JP
- Japan
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- rotary
- tillage
- rotating
- tiller
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- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 耕うん反力を軽量な機体で軽減すると共に、
コンパクトで取扱いの容易なロータリ耕うん機を提供す
る。 【構成】 正逆反対方向に回転する２つの耕うんロータ
リ部を前後に配設し、かつ、逆転方向に回転するロータ
リー耕耘爪の回転軸跡円が正転方向に回転するロータリ
耕耘爪の回転軸跡円よりも下側に位置するよう前記両ロ
ータリ部を配設したものである。 【作用】 ロータリ接地時には逆転ロータリ部が先に耕
土に喰い込んで車輪の前進に対しブレーキとして働き、
通常のロータリ耕うん時には逆転ロータリ部と正転ロー
タリ部との耕うん反力が相殺され、全体としての耕うん
反力が軽減され、軽量の機体で従前と同様のロータリ耕
うんが確保される。
コンパクトで取扱いの容易なロータリ耕うん機を提供す
る。 【構成】 正逆反対方向に回転する２つの耕うんロータ
リ部を前後に配設し、かつ、逆転方向に回転するロータ
リー耕耘爪の回転軸跡円が正転方向に回転するロータリ
耕耘爪の回転軸跡円よりも下側に位置するよう前記両ロ
ータリ部を配設したものである。 【作用】 ロータリ接地時には逆転ロータリ部が先に耕
土に喰い込んで車輪の前進に対しブレーキとして働き、
通常のロータリ耕うん時には逆転ロータリ部と正転ロー
タリ部との耕うん反力が相殺され、全体としての耕うん
反力が軽減され、軽量の機体で従前と同様のロータリ耕
うんが確保される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行系とロータリ耕耘
系とが夫々独立した構造配置となっているロータリ耕う
ん機に関し、特に、ロータリ耕耘系としての２つの耕う
んロータリのレイアウトに係るものである。
系とが夫々独立した構造配置となっているロータリ耕う
ん機に関し、特に、ロータリ耕耘系としての２つの耕う
んロータリのレイアウトに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、ロータリ耕うん機は、図５に示す
ように、走行系とロータリ耕耘系とが夫々独立した構造
配置となり、互いの出力（走行系は適正車速、ロータリ
耕耘系は適正ロータリ回転）が、様々な圃場の土に対
し、最適な耕うん条件となるように、オペレータが当該
ロータリ耕うん機の走行系及びロータリ耕耘系の回転数
を調整操作し耕うん作業を行っている。
ように、走行系とロータリ耕耘系とが夫々独立した構造
配置となり、互いの出力（走行系は適正車速、ロータリ
耕耘系は適正ロータリ回転）が、様々な圃場の土に対
し、最適な耕うん条件となるように、オペレータが当該
ロータリ耕うん機の走行系及びロータリ耕耘系の回転数
を調整操作し耕うん作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、適正車速と適
正ロータリ回転が設定されても、始動時、又は、一時停
止から運転再開時に、当該ロータリ耕うん機がダッシン
グするために、作業効率が劣る。これを改良するため
に、通常は、耕うん反力τ1に釣り合ったホィールウェ
イトやフロントウェイトが設定され、前輪の軸によるブ
レーキ力（フィードバック）により耕うん反力を打消し
ており、また、ロータリ耕耘系を独立した２軸としその
各々に正転又は逆転のいずれかを分担させ、各軸に配設
した爪の回転でダッシングを相殺する手段（例えば、特
開昭５０−１３４８０１号）が採用されている。しかし
ながら、前記ホィールウェイト等を設ける場合は、機体
重量が大となって、機動性が反減するし、２軸のロータ
リ系とする手段は機体の前後長が長くなり、かつ、煩雑
で操作性に難点がある。
正ロータリ回転が設定されても、始動時、又は、一時停
止から運転再開時に、当該ロータリ耕うん機がダッシン
グするために、作業効率が劣る。これを改良するため
に、通常は、耕うん反力τ1に釣り合ったホィールウェ
イトやフロントウェイトが設定され、前輪の軸によるブ
レーキ力（フィードバック）により耕うん反力を打消し
ており、また、ロータリ耕耘系を独立した２軸としその
各々に正転又は逆転のいずれかを分担させ、各軸に配設
した爪の回転でダッシングを相殺する手段（例えば、特
開昭５０−１３４８０１号）が採用されている。しかし
ながら、前記ホィールウェイト等を設ける場合は、機体
重量が大となって、機動性が反減するし、２軸のロータ
リ系とする手段は機体の前後長が長くなり、かつ、煩雑
で操作性に難点がある。
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点を
解決するためになされたもので、最適な耕耘ができ耕う
ん反力を軽量の機体で軽減すると共に、コンパクトで取
扱いの容易な機体構造を備えるロータリ耕うん機を提供
することを目的とする。
解決するためになされたもので、最適な耕耘ができ耕う
ん反力を軽量の機体で軽減すると共に、コンパクトで取
扱いの容易な機体構造を備えるロータリ耕うん機を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、走行系とロータリ耕耘系とが夫々独立し
た構造配置となっているロータリ耕うん機において、ロ
ータリ耕耘系として、正逆反対方向に回転する２つのロ
ータリ耕耘爪を前後に配設し、かつ、逆転方向に回転す
るロータリ耕耘爪の回転軌跡円が正転方向に回転するロ
ータリ耕耘爪の回転軌跡円よりも下側に位置するよう前
記両ロータリを配設したことを特徴とするものである。
に、本発明は、走行系とロータリ耕耘系とが夫々独立し
た構造配置となっているロータリ耕うん機において、ロ
ータリ耕耘系として、正逆反対方向に回転する２つのロ
ータリ耕耘爪を前後に配設し、かつ、逆転方向に回転す
るロータリ耕耘爪の回転軌跡円が正転方向に回転するロ
ータリ耕耘爪の回転軌跡円よりも下側に位置するよう前
記両ロータリを配設したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】上記構成において、ロータリ接地時には逆転す
るロータリの耕うん反力で機体にブレーキ力が働いて機
体のダッシングを防止し、かつ、その耕うん反力で機体
が耕土に喰い込み、機体のウィリーを防止する。一方、
通常のロータリ耕うん時には、耕うんによる反力は正逆
反対に回転するロータリにより相殺されることで軽減さ
れることになる。
るロータリの耕うん反力で機体にブレーキ力が働いて機
体のダッシングを防止し、かつ、その耕うん反力で機体
が耕土に喰い込み、機体のウィリーを防止する。一方、
通常のロータリ耕うん時には、耕うんによる反力は正逆
反対に回転するロータリにより相殺されることで軽減さ
れることになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明に係るロータリ耕うん機の側
面図、図２は同上ロータリ耕うん機の平面図であり、図
中、１はフレーム、２は走行輪、３は逆転ロータリ部、
４は正転ロータリ部、５は耕深設定バーである。
面図、図２は同上ロータリ耕うん機の平面図であり、図
中、１はフレーム、２は走行輪、３は逆転ロータリ部、
４は正転ロータリ部、５は耕深設定バーである。
【０００９】フレーム１は、走行輪２、逆ロータリ部
３、正転ロータリ部４を夫々前後に軸支する各部分が伝
導ケースと一体となったワンボディ型をなす。
３、正転ロータリ部４を夫々前後に軸支する各部分が伝
導ケースと一体となったワンボディ型をなす。
【００１０】逆転ロータリ部３と正転ロータリ部４とを
軸支するフレーム部分６はフレーム本体の下面中央の後
方から斜前方にギアを内蔵するに必要な伝導ケース巾で
延び、該フレーム部分６の基端側に正転ロータリ部４の
ロータリ軸４ａが、先端側に逆転ロータリ部３のロータ
リ軸３ａが夫々軸支されている。
軸支するフレーム部分６はフレーム本体の下面中央の後
方から斜前方にギアを内蔵するに必要な伝導ケース巾で
延び、該フレーム部分６の基端側に正転ロータリ部４の
ロータリ軸４ａが、先端側に逆転ロータリ部３のロータ
リ軸３ａが夫々軸支されている。
【００１１】ロータリ軸３ａには、貫通している前記フ
レーム部分６の内部に歯車７が、ロータリ軸４ａには、
前記フレーム部分６の内部に歯車８が夫々固定され、こ
れら歯車７，８の中間には２つの中間歯車９，１０が軸
支されて順次噛合い、前記各ロータリ軸３ａ，４ａを正
逆反対に回転するようになっている。
レーム部分６の内部に歯車７が、ロータリ軸４ａには、
前記フレーム部分６の内部に歯車８が夫々固定され、こ
れら歯車７，８の中間には２つの中間歯車９，１０が軸
支されて順次噛合い、前記各ロータリ軸３ａ，４ａを正
逆反対に回転するようになっている。
【００１２】また、ロータリ軸３ａの両側部には、両側
の走行輪２の間に納まる範囲内に逆転爪３ｂが、ロータ
リ軸４ａの両側部には、前記逆転爪３ｂの外側に位置す
るよう正転爪４ｂが夫々配設されている。正転爪４ｂは
任意本数選定して配列範囲を伸縮できるようになってい
る。
の走行輪２の間に納まる範囲内に逆転爪３ｂが、ロータ
リ軸４ａの両側部には、前記逆転爪３ｂの外側に位置す
るよう正転爪４ｂが夫々配設されている。正転爪４ｂは
任意本数選定して配列範囲を伸縮できるようになってい
る。
【００１３】これら逆転爪３ｂと、正転爪４ｂとの各爪
外径は同径であるが、前記逆転爪３ｂが最初に接地する
よう逆転ロータリ部３が前方下方にオフセットされてい
る。
外径は同径であるが、前記逆転爪３ｂが最初に接地する
よう逆転ロータリ部３が前方下方にオフセットされてい
る。
【００１４】このような構成から、逆転ロータリ部３は
その逆転爪３ｂの回転軸跡円３ｃが、図１に示すよう
に、側面視において、走行２輪と重複し、かつ、正転爪
４ｂの回転軸跡円４ｃとも重複するコンパクトされたレ
イアウトになっている。なお、この実施例では、、逆転
爪３ｂの回転軸跡円３ｃが正転爪４ｂのそれより３０cm
下方に位置するように設定されている。耕深設定バー５
は、フレーム１の後端に装着された抵抗棒タイプをな
し、上下に調整可能となっているが、尾輪１１（図５）
に代えることもできる。
その逆転爪３ｂの回転軸跡円３ｃが、図１に示すよう
に、側面視において、走行２輪と重複し、かつ、正転爪
４ｂの回転軸跡円４ｃとも重複するコンパクトされたレ
イアウトになっている。なお、この実施例では、、逆転
爪３ｂの回転軸跡円３ｃが正転爪４ｂのそれより３０cm
下方に位置するように設定されている。耕深設定バー５
は、フレーム１の後端に装着された抵抗棒タイプをな
し、上下に調整可能となっているが、尾輪１１（図５）
に代えることもできる。
【００１５】図１において、１２はハンドル、１３は主
クラッチレバー、１４は走行クラッチレバー、１５は耕
うんクラッチレバー、１６は耕土である。
クラッチレバー、１４は走行クラッチレバー、１５は耕
うんクラッチレバー、１６は耕土である。
【００１６】次に、上述した実施例の作用を説明する。
【００１７】図１に示ように、圃場において、エンジン
を始動させ、主クラッチレバー１３、走行クラッチレバ
ー１４を入にセットした後、耕うんクラッチレバー１５
を入に設定し、かつ、走行輪２の本軸２ａを中心にハン
ドル１２を下降させ運転を開始する。この際、先ずロー
タリ接地時には、図３に示すように、逆転するロータリ
３の耕うん反力は走行輪２により前進する機体のブレー
キとして作用するので、従来のように、図６に示す運転
開始時のダッシング（矢印イ）を防止し、また、前記逆
転するロータリ部３の喰い込みにより機体のウィリー
（矢印ロ）の発生を防止する。
を始動させ、主クラッチレバー１３、走行クラッチレバ
ー１４を入にセットした後、耕うんクラッチレバー１５
を入に設定し、かつ、走行輪２の本軸２ａを中心にハン
ドル１２を下降させ運転を開始する。この際、先ずロー
タリ接地時には、図３に示すように、逆転するロータリ
３の耕うん反力は走行輪２により前進する機体のブレー
キとして作用するので、従来のように、図６に示す運転
開始時のダッシング（矢印イ）を防止し、また、前記逆
転するロータリ部３の喰い込みにより機体のウィリー
（矢印ロ）の発生を防止する。
【００１８】続いて、通常のロータリ耕うんが行われる
時には、図４に示すように、正転するロータリ部４もが
耕土１６に喰い込むが、逆転ロータリ部３はさらに深く
又は同一の深さで耕土１６に喰い込んで逆転しているの
で、両ロータリ部３，４による耕うん反力は相殺され
る。従って、図７に示すように、従来の正転ロータリ部
４のみによる耕うん反力τ1に比べ、図４に示すように
この実施例のロータリ耕うん機で発生する耕うん反力τ
2は著しく軽減され、これに釣り合う機体の重量Ｗ2を従
来の機体重量Ｗ1（図７）より小さくして通常のロータ
リ耕うんが行われる。
時には、図４に示すように、正転するロータリ部４もが
耕土１６に喰い込むが、逆転ロータリ部３はさらに深く
又は同一の深さで耕土１６に喰い込んで逆転しているの
で、両ロータリ部３，４による耕うん反力は相殺され
る。従って、図７に示すように、従来の正転ロータリ部
４のみによる耕うん反力τ1に比べ、図４に示すように
この実施例のロータリ耕うん機で発生する耕うん反力τ
2は著しく軽減され、これに釣り合う機体の重量Ｗ2を従
来の機体重量Ｗ1（図７）より小さくして通常のロータ
リ耕うんが行われる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は走行系とロ
ータリ耕耘系とが夫々独立した構造配置となっているロ
ータリ耕うん機において、ロータリ耕耘系として、正逆
反対方向に回転する２つの耕うんロータリを前後に配設
し、かつ、逆転方向に回転するロータリ耕耘爪の回転軌
跡円が正転方向に回転するロータリ耕耘爪の回転軌跡円
よりも下側に位置するよう前記両ロータリ部を配設した
ことを特徴とするので、ロータリ接地時に逆転するロー
タリの耕うん反力で機体にブレーキ力が働いて機体のダ
ッシングが防止され、かつ、その逆転ロータリ部による
耕土への喰い込みでウィリーが防止され、また、通常の
ロータリ耕うん時には正転ロータリ部と逆転ロータリ部
とにより耕うん反力は互に相殺されて軽減されるから、
その耕うん反力に釣り合う機体重量が軽減され、ホィー
ルウェイトやフロントウェイトを省略して機体の軽量化
が図れる。
ータリ耕耘系とが夫々独立した構造配置となっているロ
ータリ耕うん機において、ロータリ耕耘系として、正逆
反対方向に回転する２つの耕うんロータリを前後に配設
し、かつ、逆転方向に回転するロータリ耕耘爪の回転軌
跡円が正転方向に回転するロータリ耕耘爪の回転軌跡円
よりも下側に位置するよう前記両ロータリ部を配設した
ことを特徴とするので、ロータリ接地時に逆転するロー
タリの耕うん反力で機体にブレーキ力が働いて機体のダ
ッシングが防止され、かつ、その逆転ロータリ部による
耕土への喰い込みでウィリーが防止され、また、通常の
ロータリ耕うん時には正転ロータリ部と逆転ロータリ部
とにより耕うん反力は互に相殺されて軽減されるから、
その耕うん反力に釣り合う機体重量が軽減され、ホィー
ルウェイトやフロントウェイトを省略して機体の軽量化
が図れる。
【００２０】さらに、本発明は、逆転方向に回転する耕
うんロータリ部は左右の走行輪の間隔内の耕うん巾の範
囲に設定されたことを特徴とするので、機体をコンパク
トにして取扱いの容易なロータリ耕うん機が得られる。
うんロータリ部は左右の走行輪の間隔内の耕うん巾の範
囲に設定されたことを特徴とするので、機体をコンパク
トにして取扱いの容易なロータリ耕うん機が得られる。
【図１】本発明に係るロータリ耕うん機の側面図であ
る。
る。
【図２】図１のII-II線断面図である。
【図３】同上ロータリ耕うん機の要部のロータリ接地時
における作用の説明図である。
における作用の説明図である。
【図４】同上ロータリ耕うん機の要部の通常ロータリ耕
うん時における作用の説明図である。
うん時における作用の説明図である。
【図５】従来のロータリ耕うん機の側面図である。
【図６】同上従来のロータリ耕うん機の要部のロータリ
接地時における作用の説明図である。
接地時における作用の説明図である。
【図７】同上従来のロータリ耕うん機の要部の通常ロー
タリ耕うん時における作用の説明図である。
タリ耕うん時における作用の説明図である。
１ フレーム
２ 車輪
３ 逆転ロータリ部
４ 正転ロータリ部
Claims (2)
- 【請求項１】 走行系とロータリ耕耘系とが夫々独立し
た構造配置となっているロータリ耕うん機において、ロ
ータリ耕耘系として、正逆反対方向に回転する２つのロ
ータリ耕耘爪を前後に配設し、かつ、逆転方向に回転す
るロータリ耕耘爪の回転軌跡円が正転方向に回転するロ
ータリ耕耘爪の回転軌跡円よりも下側に位置するよう前
記両ロータリを配設したことを特徴とするロータリ耕う
ん機。 - 【請求項２】 逆転方向に回転するロータリ耕耘爪は左
右の走行輪の間隔内の耕うん巾の範囲に設定され逆転耕
耘部は走行輪と正逆耕耘部との間に位置したことを特徴
とする請求項１記載のロータリ耕うん機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03189140A JP3142150B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ロータリ耕うん機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03189140A JP3142150B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ロータリ耕うん機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057401A true JPH057401A (ja) | 1993-01-19 |
| JP3142150B2 JP3142150B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=16236086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03189140A Expired - Lifetime JP3142150B2 (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | ロータリ耕うん機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3142150B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102524228A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-07-04 | 潍坊科技学院 | 一种灭杀根结线虫的微波旋耕机 |
| KR20200006267A (ko) * | 2018-07-10 | 2020-01-20 | 양만규 | 중장비용 예초기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106068695B (zh) * | 2016-06-22 | 2020-07-03 | 连云港双亚机械有限公司 | 一种前后输入式旋耕、反转埋茬两用旋耕机 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP03189140A patent/JP3142150B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102524228A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-07-04 | 潍坊科技学院 | 一种灭杀根结线虫的微波旋耕机 |
| KR20200006267A (ko) * | 2018-07-10 | 2020-01-20 | 양만규 | 중장비용 예초기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3142150B2 (ja) | 2001-03-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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