JP2006262715A - 歩行型耕耘機 - Google Patents

Abstract

【課題】耕耘作業と、畝立作業とを、同じロータリ耕耘装置の正逆耕耘爪を取り換えることなく、両方の作業ができるようにしようとするものである。
【解決手段】歩行型耕耘機において、ロータリ耕耘装置（１７）の伝動ケース（４０）の下部左右両側にロータリ軸（４１）を突出し該軸（４１）を正回転又は逆回転に切り換える切換操作部を備え、上記ロータリ軸（４１）又は該ロータリ軸（４１）と一体的に連動連結する連結軸（５１，５１）には、取付基部から先端側に向けてこの先端側が中央の上記伝動ケース（４）側から離れる方向に湾曲し、横断面形状はロータリ軸（４１）が上記正回転するときに打込み側がロータリ軸（４１）軸心と略直交する平面に沿い、後続側が徐々に伝動ケース（４０）に接近すべく形成された正逆用耕耘爪（５４）を取付ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、歩行型耕耘機に関する。特に、機体後部の伝動ケースの左右両側へ設けたロータリ軸を正逆転切替可能に構成し、この軸にロータリ耕耘装置の正逆用耕耘爪を装着する爪ホルダを傾斜させて設け、又は正逆用耕耘爪を装着する爪ホルダを垂直に設けるもので、歩行型耕耘機のロータリ耕耘装置として利用できる。

特許第３２７９９３１号公報で示す如く、ロータリ耕耘装置の伝動ケースの左右両側へ突出させて設けた第一ロータリ軸には、第一耕耘爪を装着して設け、又、各第一ロータリ軸の外径部へ設けた、各第二ロータリ軸には、第二耕耘爪と、グローブ爪とを装着した構成がある。このグローブ爪は、正面視左右略対称形状で、ロータリ軸が正転し、又は逆転する構成のいずれにも打ち込み作用を具備するものである。このグローブ爪は、側面視において第二ロータリ軸への取付位置近傍で、一方側へ向けて湾曲し、かつ先端部が他方側へ向けて湾曲し、これら両湾曲部の間で耕耘した土を抱き込み可能な凹部を形成した構成であり、第二ロータリ軸へ装着するグローブ爪の凹部を外側へ向けて装着した構成である。

例えば、内側部の前記第二耕耘爪とグローブ爪とは、正転では、このグローブ爪の凹状部で多くの耕耘土を抱き込み、この多量の土を遠心力により、外側の逆転する第一耕耘爪で耕耘した耕耘部へ補充することができ、耕耘後の耕地状態を耕耘巾の全面に亘って均等化している。
特許第３２７９９３１号公報

ロータリ耕耘装置の各第一耕耘爪と、各第二耕耘爪と、各グローブ爪とにより、耕耘作業を行うときと、畝立耕耘作業を行うときとでは、これら各爪の取付け方向を組換えする必要がある。すなわち、普通耕耘するときは、先端に向けて湾曲する爪をこの先端部が中央の伝動ケースに向かう方向に取り付けてロータリ軸を正回転させることによって左右方向に略平らな耕土面を得ることができ、畝立作業を行うときは、湾曲方向が逆向きに取りつけかつロータリ軸を逆回転に連動することによって中央伝動ケースから耕土が左右に跳ね上げられるようになすが、正逆用耕耘爪といえども湾曲方向を転換すべく組み換えが必要で、この組換えに時間と、手間とが必要であったが、この発明により、これらの課題を解決しようとするものである。

このためこの発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、ロータリ耕耘装置（１７）の伝動ケース（４０）の下部左右両側にロータリ軸（４１）を突出し該軸（４１）を正回転又は逆回転に切り換える切換操作部を備え、上記ロータリ軸（４１）又は該ロータリ軸（４１）と一体的に連動連結する連結軸（５１，５１）には、取付基部から先端側に向けてこの先端側が中央の上記伝動ケース（４）側から離れる方向に湾曲し、横断面形状はロータリ軸（４１）が上記正回転するときに打込み側がロータリ軸（４１）軸心と略直交する平面に沿い、後続側が徐々に伝動ケース（４０）に接近すべく形成された正逆用耕耘爪（５４）を取付てなる歩行型耕耘機の構成とする。

正転中、正逆用耕耘爪（５４）の打ち込みで土壌は耕耘される。該爪は取付基部から先端側に向けてこの先端側が中央の上記伝動ケース（４０）側から離れる方向に湾曲しているから、耕耘土は伝動ケースから遠ざかるように外向きに移動しようとするが、爪の後続側が徐々に伝動ケース（４０）に接近すべく設けられていてこの後続側が耕耘土を伝動ケース側に案内するため、両者が相俟って耕耘土を内・外方に偏らせることなく万遍に分布させる。また、逆転では、正転時に後続側となる方が先に打ち込まれるから、爪先端側の湾曲形状が伝動ケース（４０）から離れる状態と相俟って耕耘土を伝動ケース（４０）から遠ざかるように跳ね上げて往復隣接耕耘にによって所定の畝を形成することができる。

又、請求項２に記載の発明においては、前部のエンジン取付フレーム（２）の上側に設けるエンジン（３）、エンジン取付フレーム（２）の後側にあって略へ字形状の伝動ケース（４０）、該伝動ケース（４０）前側下部へ設ける左右一対の走行車輪（６）、後側下部にあって正回転、又は逆回転するロータリ耕耘装置（１７）、後方へ向かうハンドル（１５）等からなる歩行型耕耘機において、前記伝動ケース（４０）下部の左右両側に突出させたロータリ軸（４１）を正転又は逆転に連動すべく構成し、該ロータリ軸（４１）に連動連結される耕耘爪パイプ（５１，５１）には、ロータリ軸（４１）軸心に対して傾斜する取付角（θ）をもって爪ホルダ（５３）を装着し、この爪ホルダ（５３）に正逆用耕耘爪（５４）を装着してなる請求項１に記載の歩行型耕耘機としたものである。

歩行型耕耘機のロータリ耕耘装置（１７）の伝動ケース（４０）の左右両側へ設けた耕耘爪パイプ（５１，５１）で耕耘作業を行うときには、伝動ケース（４０）を切換操作して、耕耘爪パイプ（５１，５１）を正回転駆動させて耕耘作業を行う。又、畝立作業を行うときには、前記伝動ケース（４０）の回転方向を切換操作して、耕耘爪パイプ（５１，５１）を逆回転駆動させると共に、耕耘爪パイプ（５１，５１）を逆回転駆動させて畝立作業を行う。耕耘爪パイプ（５１，５１）に、ロータリ軸（４１）軸心に対して傾斜する取付角（θ）をもって爪ホルダ（５３）を装着し、この爪ホルダ（５３）に正逆用耕耘爪（５４）を装着することによって、正逆用耕耘爪（５４）の横断面形状はロータリ軸（４１）が上記正回転するときに打込み側がロータリ軸（４１）軸心と略直交する平面に沿い、後続側が徐々に伝動ケース（４）に接近すべく形成される。

請求項３に記載の発明においては、前部のエンジン取付フレーム（２）の上側に設けるエンジン（３）、エンジン取付フレーム（２）の後側にあって略へ字形状の伝動ケース（４）、該伝動ケース（４）前側下部へ設ける左右一対の走行車輪（６）、後側下部にあって正回転、又は逆回転するロータリ耕耘装置（１７）、後方へ向かうハンドル（１５）等からなる歩行型耕耘機において、前記伝動ケース（４）下部の左右両側に突出させて軸支したロータリ軸（１６）には、正逆用耕耘爪（１８）を装着する爪ホルダ（１９ｂ）と該爪ホルダ（１９ｂ）をロータリ軸（１６）軸心に対して傾斜させて装着する耕耘外パイプ（１９ａ）とよりなる耕耘爪外パイプ部（１９）を外側に位置すべく装着すると共に、爪ホルダ（２０ｂ）と該爪ホルダ（２０ｂ）をロータリ軸（１６）軸心に対して垂直に装着した耕耘内パイプ（２０ａ）とよりなる耕耘爪内パイプ部（２０）を内側に位置すべく装着したことを特徴とする歩行型耕耘機としたものである。

前記歩行型耕耘機は、前部のエンジン取付フレーム（２）の上側へエンジン（３）と、エンジン取付フレーム（２）の後側に略へ字形状の伝動ケース（４）と、この伝動ケース（４）前側下部へ左右一対の走行車輪（６）と、後側下部へ正回転、又は逆回転するロータリ耕耘装置（１７）と、後方へ向けて突出させたハンドル（１５）等を設けた構成である。

前記伝動ケース（４）下部へ設けたロータリ耕耘装置（１７）は、伝動ケース（４）の左右両側には、左右両側へ突出するロータリ軸（１６）を軸支して設け、このロータリ軸（１６）の左右内側には、耕耘爪内パイプ部（２０）を位置させて装着すると共に、外側には、耕耘爪外パイプ部（１９）を位置させて装着した構成である。耕耘爪内パイプ部（２０）は、複数の正逆用耕耘爪（１８）を取付けする各爪ホルダ（１９ｂ）をロータリ軸（１６）軸心に対して垂直に装着した耕耘内パイプ（２０ａ）よりなる構成である。又、耕耘爪外パイプ装置（１９）は、複数の正逆用耕耘爪（１８）を取付けする各爪ホルダ（１９ｂ）をロータリ軸（１６）軸心に対して所定角度で傾斜させた耕耘外パイプ（１９ａ）よりなる構成である。

前記歩行型耕耘機のロータリ耕耘装置（１７）の伝動ケース（４）の左右両側へ設けた、耕耘爪外・内パイプ部（１９），（２０）で耕耘作業を行うときには、伝動ケース（４）を切換操作して、各耕耘爪外パイプ部（１９）の正転打込み側を正回転駆動させると共に、各耕耘爪内パイプ部（２０）の逆転打込み側を逆回転駆動させて耕耘作業を行う。

又、畝立作業を行うときには、前記伝動ケース（４）の回転方向を切換操作して、各耕耘爪外パイプ部（１９）の逆転打込み側を逆回転駆動させると共に、各耕耘爪内パイプ部（２０）の正転打込み側を正回転駆動させて畝立作業を行う。

請求項４に記載の発明においては、正回転、又は逆回転する前記ロータリ耕耘装置（１７）の正逆用耕耘爪（１８）を、外側向きに装着したときには、正回転して打込み側を、伝動ケース（４）側へ曲がりをなくした正逆用耕耘爪（１８）を装着して設けたことを特徴とする請求項３に記載の歩行型耕耘機としたものである。

前記歩行型耕耘機で耕耘するロータリ耕耘装置（１７）の正逆用耕耘爪（１８）を、外側向きに耕耘爪内パイプ部（２０）へ装着したときには、正回転して打込み側を、伝動ケース（４）側へ曲がりをなくした正逆用耕耘爪（１８）を装着して設け、伝動ケース（４）側の耕耘は、曲がりのない正逆用耕耘爪（１８）で耕耘される。

請求項１に記載の発明においては、正転中、正逆用耕耘爪（５４）の打ち込みで土壌は耕耘され、該爪は取付基部から先端側に向けてこの先端側が中央の上記伝動ケース（４０）側から離れる方向に湾曲しているから、耕耘土は伝動ケースから遠ざかるように外向きに移動しようとするが、爪の後続側が徐々に伝動ケース（４０）に接近すべく設けられていてこの後続側が耕耘土を伝動ケース側に案内するため、両者が相俟って耕耘土を内・外方に偏らせることなく万遍に分布させ、また、逆転では、正転時に後続側となる方が先に打ち込まれるから、爪先端側の湾曲形状が伝動ケース（４０）から離れる状態と相俟って耕耘土を伝動ケース（４０）から遠ざかるように跳ね上げて往復隣接耕耘にによって所定の畝を形成することができる。したがって、ロータリ軸（４１）の正転、逆転の切り換えを行うだけで普通耕耘か畝立作業かを選択でき、切り換え操作が簡単である。

請求項２に記載の発明においては、歩行型耕耘機のロータリ耕耘装置（１７）の伝動ケース（４０）の左右両側へ設けた耕耘爪パイプ（５１，５１）で耕耘作業を行うときには、伝動ケース（４０）を切換操作して、耕耘爪パイプ（５１，５１）を正回転駆動させて耕耘作業を行い、又、畝立作業を行うときには、前記伝動ケース（４０）の回転方向を切換操作して、耕耘爪パイプ（５１，５１）を逆回転駆動させると共に、耕耘爪パイプ（５１，５１）を逆回転駆動させて畝立作業を行うが、正逆用耕耘爪５４は、ロータリ軸（４１）軸心に対して傾斜する取付角（θ）をもって装着される爪ホルダ（５３）に取付されるものであるから、正逆用耕耘爪（５４）の横断面形状はロータリ軸（４１）が上記正回転するときに打込み側がロータリ軸（４１）軸心と略直交する平面に沿い、後続側が徐々に伝動ケース（４）に接近すべく形成され、もって、各正逆用耕耘爪１８を組換えることなく、ロータリ耕耘装置１７のロータリ軸４１を正回転、又は逆回転に切り換えすることにより、耕耘作業と畝立作業との両者を爪の交換無しに行うことができて、組換えが不用となる。よって、爪の組換え時間と、手間が不用となり、工数の低減を図ることができる。

請求項２に記載の発明においては、歩行型耕耘機の伝動ケース（４）の下部へ設けたロータリ軸（１６）には、ロータリ耕耘装置（１７）の耕耘爪内パイプ装置（２０）と、耕耘爪外パイプ装置（１９）とを装着し、この耕耘爪外パイプ装置（１９）は、正逆用耕耘爪（１８）を装着する爪ホルダ（１９ｂ）をロータリ軸（１６）軸心に対して傾斜させて耕耘外パイプ（１９ａ）へ設けた耕耘爪外パイプ部（１９）を外側に位置すべく装着し、又、耕耘爪内パイプ部（２０）は、正逆用耕耘爪（１８）を装着する爪ホルダ（１９ｂ）をロータリ軸（１６）軸心に対して略垂直に耕耘内パイプ（２０ａ）へ設けた耕耘爪内パイプ部（２０）を内側へ装着して設けたことにより、伝動ケース（４）の切換操作により、耕耘作業時は、耕耘爪外パイプ部（１９）は正回転駆動され、耕耘爪内パイプ部（２０）は逆回転駆動される。畝立作業時には、伝動ケース（４）の切換操作により、耕耘作業時とは、逆の回転駆動になることにより、正逆用耕耘爪（１８）の組換えが不用となり、組換え時間と、手間とが不用になった。

請求項３に記載の発明においては、前記ロータリ耕耘装置（１７）の耕耘爪内パイプ部（２０）の正逆用耕耘爪（１８）を、外側向きに装着したときには、正転打込み側を、伝動ケース（４）側へ向けての曲がりをなくした正逆用耕耘爪（１８）を装着して設けたことにより、伝動ケース（４）の切換操作により、耕耘作業と、畝立作業との切換えが行えることにより、操作が簡単で、正逆用耕耘爪（１８）の組換えが不用であり、組換えの時間と、手間とが不用である。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
歩行型耕耘機１の全体構成について説明する。
前記歩行型耕耘機１は、図１２で示す如く機体１ａ前部にエンジン取付フレーム２を設け、このエンジン取付フレーム２の前部には、バンパー２ａを設けると共に、上側面には、プレート部材３ａを掛け渡して、エンジン３を載置した構成である。このエンジン３の後側でエンジン取付フレーム２の後側には、側面視略へ字形状の伝動ケース４を装着して設けると共に、上部には、燃料タンク１３を設ける。上記エンジン３を駆動し、このエンジン３の回転動力を伝動ケース４の一方側の前側のへ字状部へ内装した伝動機構４ａの左右両側の車軸５には、左右一対の走行輪６を軸支して設けた構成である。

又、前記伝動ケース４他方側の後側のへの字状部へ内装した伝動機構４ａの左右両側で、伝動ケース４から突出するロータリ軸１６には、ロータリ耕耘装置１７の正逆用耕耘爪１８を装着した耕耘爪外パイプ装置１９を延長状態に、耕耘爪内パイプ装置２０を２重筒軸状態に軸支して設けた構成である。

又、前記エンジン３の側部には、マフラー３ｂ、及びベルトケース３ｃを設け、このベルトケース３ｃ内の伝動ベルト３ｄを介して、エンジン３の回転動力を伝動ケース４へ内装した前後の伝動機構４ａの入力軸４ｂへ伝達する構成である。

又、前記伝動ケース４の上側には、図１２で示す如く操作ケース１４を装着して設け、この操作ケース１４には、走行車速を変速操作する走行レバー１４ａと、ロータリ耕耘装置１７を変速操作する耕耘レバー１４ｂとを設けた構成である。更に、操作ケース１４の下側で、伝動ケース４には、基部へ取付板１５ａを設けたハンドル１５を装着した構成である。ハンドル１５には、クラッチレバー１４ｃを設け、このクラッチレバー１４ｃの「入」−「切」操作に連動して、伝動ベルト３ｄへ設けたテンションクラッチ装置１４ｄが「入」−「切」操作され、歩行型耕耘機１が走行、又は停止する構成である。

次に、図９で示す如く伝動ケース４の一方側である前側のへ字状部ケースに内装した走行用の伝動機構４ａから下端部へ軸支した車軸５への伝動構成について説明する。左右両側のへ字形状の伝動ケース４をボルト、及びナット等で装着して一体に形成した構成であり、この一体に形成された伝動ケース４内へ走行用の伝動機構４ａを内装して設けた構成である。

前記伝動ケース４の前側の走行用の伝動機構４ａは、図９で示す如くこの伝動機構４ａの上部には、入力軸４ｂを軸支して設け、一方側の軸端部は、伝動ケース４から突出させて設け、この突出した先端部には、入力プーリ４ｃを軸支して設け、この入力プーリ４ｃへエンジン３から掛け渡した伝動ベルト３ｄにより、エンジン３の回転動力を入力して、伝動機構４ａを回転駆動する構成である。

前記入力軸４ｂと併設する変速軸４ｄを軸支して設けると共に、伝動上手側から第一軸４ｅと、第二軸４ｆと、デフ機構７とを設け、このデフ機構７には、左右両側へ伝動ケース４から突出させて車軸５，５を軸支して設け、これら各車軸５には、個別に走行輪６を軸支して設けた構成である。

前記入力軸４ｂの一方側の端部には、大・中・小三段ギャー８ａ，８ｂ，８ｃを有するスライドギャー８を軸支して設け、又、変速軸４ｄには、大・小二段ギャー９ａ，９ｂを有するカウンタ軸９を回転自在に軸支した構成である。更に、第一軸４ｅには、平ギャー１０ａ、及び第二軸４ｆの平ギャー１１ａと常時噛合するスプラインギャー１０ｂを軸支した構成である。第二軸４ｆからデフ機構７へはチェン１２を介して常時伝動する構成である。

前記デフ機構７は、図１１で示す如く左・右ベベルギャー７ａ，７ｂを上下一方からだけのピニオンギャー７ｃにて駆動する構成である。
前記走行用の伝動機構４ａでは、走行レバー１４ａを左右に操作すると、変速用シフタの動きを介して、スライドギャー８を入力軸４ｂ上でスライドさせる。そして、スライドギャー８を伝動ケース４の中央部へ位置させたときには、スライドギャー８の大三段ギャー８ａがカウンタ軸９の大二段ギャー９ａに噛合して、「第二速」となり、入力軸４ｂの回転は、順次この入力軸４ｂ、スライドギャー８上の大三段ギャー８ａ、カウンタ軸９上の大二段ギャー９ａ、カウンタ軸９、このカウンタ軸９上の小二段ギャー９ｂ、第一軸４ｅの平ギャー１０ａとへ伝達され、更に、第一軸４ｅのスプラインギャー１０ｂ、第二軸４ｆの平ギャー１１ａ、第二軸４ｆ、チェン１２とへ伝達され、デフ機構７、車軸５，５とへ伝達される構成である。

又、前記スライドギャー８をやや右側（図中実線部）に位置させると、中三段ギャー８ｂと、第一軸４ｅ軸上の平ギャー１０ａとが噛合され、「第一速」となり、入力軸４ｂの回転は、この入力軸４ｂ、スライドギャー８の中三段ギャー８ｂ、第一軸４ｅ上の平ギャー１０ａとへ伝達され、更に、前記同様、第一軸４ｅのスプラインギャー１０ｂ、第二軸４ｆの平ギャー１１ａ、第二軸４ｆ、チェン１２とへ伝達され、デフ機構７、車軸５，５とへ伝達される構成である。

又、前記スライドギャー８を、更に、右側へスライドし、伝動ケース４の内最端部へ位置させたときには、スライドギャー８の小三段ギャー８ｃと、第二軸４ｆ上の平ギャー１１ａとが噛合し、「逆回転」となり、入力軸４ｂの回転は順に、スライドギャー８上の小三段ギャー８ｃ、第二軸４ｆの平ギャー１１ａ、第二軸４ｆ、チェン１２とへ伝達され、デフ機構７、車軸５，５とへ伝達される構成である。

これにより、走行系の伝動機構４ａは、逆回転を含み車速を三段階に切換える構成である。
次に図１に基づき伝動ケース４０の作業用の伝動機構４０ａからロータリ軸４１への伝動構成について説明する。伝動ケース４０には入力軸４２と平行に３本の軸、即ち第２軸４３、第３軸４４，第４軸４５が平行に設けられ、入力軸４２に摺動自在に設けた変速ギヤ４６を第２軸４３の伝動ギヤ４７に噛み合わせると第３軸４４の大径ギヤ４８，チェンスプロケット４９を経てロータリ軸４１を入力軸４２と同方向に回転（正転）させる。また、上記変速ギヤ４６を反対に摺動させると、第４軸４５のギヤ５０にかみ合い、前記ギヤ４７，４８，スプロケット４９を経てロータリ軸４１を逆転する構成である。

前記ロータリ軸４１の左右突出軸部には連結軸としての耕耘パイプ５１，５１を嵌合させてピン５２，５２で連動連結している。また、左・右各耕耘パイプ５１には、平面視においてロータリ軸４１軸心に直交する平面に対して取付角（θ）を形成すべく爪ホルダ５３を傾斜させて装着し、この爪ホルダ５３に正逆用耕耘爪５４を装着してなる。爪ホルダ５３はボルト挿通孔を形成した単板からなり中央に装着孔を形成し、耕耘爪５４の装着側が非装着側に対して外方（中央の伝動ケース４０から離れる側）に傾斜するよう上記取付角（θ）を設定して耕耘パイプ５１に溶着されている。上記のように取り付けられた正逆用耕耘爪５４は、取付基部から先端側に向けてこの先端側が中央の上記伝動ケース４０側から離れる方向に湾曲（ｓ）し、横断面形状はロータリ軸４１が正回転するときに打込み側がロータリ軸４１軸心と略直交する平面に沿い（ｔ）、後続側が徐々に伝動ケース４０に接近（ｕ）すべく取付けられる（図２（イ）（ロ））。

図２に示すように、複数の爪ホルダ５３，５３…が左右の耕耘パイプ５１，５１夫々に、適宜の位相をずらせて配置されている。図例では左右対称となるように位相を決定している。正転時は符号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…Ｓ７の順に打ち込みされる。逆転時には、符号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３…Ｇ７の順に打ち込まれるものである。

前記各正逆用耕耘爪５４を装着した耕耘爪パイプ５１は、ロータリ軸４１に対して、各正逆用耕耘爪１８の正転打込み側が外側へ位置すべく、この耕耘爪パイプ５１を外側部へ設けることにより、各正逆用耕耘爪１８を組換えることなく、ロータリ耕耘装置１７のロータリ軸４１を正回転、又は逆回転に切り換えすることにより、耕耘作業と畝立作業との両者を爪の交換無しに行うことができて、組換えが不用となる。よって、爪の組換え時間と、手間が不用となり、工数の低減を図ることができる。すなわち、正転中、正逆用耕耘爪５４の打ち込みで土壌は耕耘される。該爪は取付基部から先端側に向けてこの先端側が中央の上記伝動ケース４０側から離れる方向に湾曲しているから、耕耘土は伝動ケースから遠ざかるように外向きに移動しようとするが、爪の後続側が徐々に伝動ケース４０に接近すべく設けられていてこの後続側が耕耘土を伝動ケース側に案内するため、両者が相俟って耕耘土を内・外方に偏らせることなく万遍に分布させる。また、逆転では、正転時に後続側となる方が先に打ち込まれるから、爪先端側の湾曲形状が伝動ケース４０から離れる状態と相俟って耕耘土を伝動ケース４０から遠ざかるように跳ね上げて往復隣接耕耘にによって所定の畝を形成することができる。

図３〜図５で示す正逆用耕耘爪５４は、取付孔を有する基部を残しその中心線の左右において対称に湾曲させた形状とし、前記のように取付角θをもって本件発明の一態様を具現化するものであるが、図６〜図８に示す正逆転耕耘爪５４´は、正転打ち込み側について湾曲形成をなくして上記中心線の左右における一方のみを湾曲形成したものである。この場合にあっても、ロータリ軸あるいは耕耘爪パイプ５１への取り付けは、この爪５４´の取付基部から先端側に向けてこの先端側が中央の上記伝動ケース４０側から離れる方向に湾曲し、横断面形状はロータリ軸４１が正回転するときに打込み側がロータリ軸４１軸心と略直交する平面に沿い、後続側が徐々に伝動ケース４０に接近すべくなすものである。

図１において、符号５５は正逆切換えシフタ、５６はシフタ軸である。シフタ軸５６は図外の正逆切換レバーに連動して長手方向に位置変更され、シフタ５５を連動して前記ギヤ４６を摺動すべく構成される。

次に、図１０で示す如く、この発明の第２実施例の要部である前記歩行型耕耘機１の伝動ケース４について説明する。尚図１０の他方側の後側のへ字状部ケースに内装した作業用の伝動機構４ａと、ロータリ耕耘装置１７の耕耘爪外パイプ部１９、及び耕耘爪内パイプ部２０等について、予め説明する。前記伝動ケース４の他方側である後側のへの字部へ内装した作業用の伝動機構４ｇは、図９で示す如く入力軸４ｂと、変速軸４ｄとを併設して、伝動上手側から第三軸２１と、第四軸２２と、第五軸２３と、第六軸２４と、第七軸２５と、内・外耕耘軸１６ａ，１６ｂよりなるロータリ軸１６を軸支して設けた構成である。第七軸２５から内耕耘軸１６ａと、外耕耘軸１６ｂへ回転を分岐する構成である。

前記第三軸２１上側には、大・小二段の平ギャー２１ａ，２１ｂ、及び伝動用の平ギャー２１ｃを軸支すると共に、第四軸２２には、平ギャー２１ｃと噛合する平ギャー２２ａを軸支した構成である。又、第四軸２２と、第五軸２３との間には、チェン２２ｂを掛け渡した構成である。第五軸２３と、第六軸２４と、第七軸２５との間には、常時噛合する平ギャー２３ａと、平ギャー２４ａと、平ギャー２５ａとを軸支した構成である。又、第七軸２５には、左右両側にチェン２５ｂ，２５ｃを掛け渡した構成である。これら各チェン２５ｂ，２５ｃの回転を内耕耘軸１６ａの周りを回る外耕耘軸１６ｂへ伝達する構成である。

前記作業用の伝動機構４ｇでは、走行レバー１４ａを左右に操作すると、作業用変速シフタの動きを介して、スライドギャー２６を変速軸４ｄ上でスライドする。そして、スライドギャー２６を伝動ケース４内端部に位置させたときには、大径ギャー２７と、第三軸２１の平ギャー２１ａとが噛合して、「第二速」となり、回転動力は、順次入力軸４ｂのスプラインギャー２８、大径ギャー２７、第三軸２１の平ギャー２１ａ、第三軸２１、この第三軸２１の平ギャー２１ｃ、第四軸２２の平ギャー２２ａ、第四軸２２、チェン２２ｂ、第五軸２３、この第五軸２３の平ギャー２３ａ、第六軸２４の平ギャー２４ａ、第六軸２４、そして第七軸２５の平ギャー２５ａとへ伝達され、平ギャー１６ｃを介して、内耕耘軸１６ａへ伝達されると共に、第七軸２５のチェン２５ｂ，２５ｃを介して、外耕耘軸１６ｂへ動力を伝達される構成である。

又、前記スライドギャー２６を伝動ケース４の中央部へ位置させたときには、小径ギャー２６ａと、第三軸２１の平ギャー２１ｂとが噛合して、「第一速」となり、回転動力は順に入力軸４ｂ、スプラインギャー２８、小径ギャー２６ａ、第三軸２１の平ギャー２１ｂ、この第三軸２１、この第三軸２１上の平ギャー２１ｃ、第四軸２２の平ギャー２２ａ、第四軸２２、チェン２２ｂ、第五軸２３、この第五軸２３の平ギャー２３ａ、第六軸２４の平ギャー２４ａ、この第六軸２４、そして第七軸２５の平ギャー２５ａへと伝達され、平ギャー１６ｃを介して、ロータリ耕耘軸１６の内耕耘軸１６ａへ伝達されると共に、第七軸２５を介して、チェン２５ｂ，２５ｃを介して、ロータリ耕耘軸１６の外耕耘軸１６ｂへ動力が伝達される。

これにより、作業用の伝動機構４ｇでは、ロータリ軸１６の内・外耕耘軸１６ａ，１６ｂを高低二段に切り換えを行うことができる構成である。又、耕耘レバー１４ｂの操作により、作業用の伝動機構４ｇのロータリ軸１６の内・外耕耘軸１６ａ，１６ｂの回転方向を正回転から逆回転へ、又、逆回転から正回転へ切換可能な構成である。

前記ロータリ耕耘装置１７のロータリ軸１６の内・外耕耘軸１６ａ，１６ｂの回転方向は、耕耘作業時は、耕耘レバー１４ｂ操作により、内耕耘軸１６ａは正回転駆動（図１３中矢印（イ）方向）され、これに伴い、この内耕耘軸１６ａへ装着した耕耘爪外パイプ部１９は正回転駆動されると共に、外耕耘軸１６ｂは逆回転駆動され、これに伴いこの外耕耘軸１６ｂへ装着した耕耘爪内パイプ部２０は逆回転駆動される構成である。又、畝立作業時には、耕耘レバー１４ｂの操作により、耕耘作業時とは、逆回転方向へ耕耘爪外・内パイプ部１９，２０が回転駆動される構成である。

前記ロータリ耕耘装置１７の耕耘爪外・内パイプ部１９，２０の上側には、図１４で示す如く所定の隙間を設けて、略半円形状の耕耘カバー１７ａと、この耕耘上カバー１７ｂの左右両側で、この耕耘上カバー１７ｂの上側面へ沿わせて、左右両側へ側板１７ｃを装着した耕耘カバー１８ａを伝動ケース４へ装着した構成である。

前記ロータリ耕耘装置１７の耕耘爪外パイプ部１９は、図１０で示す如く耕耘外パイプ１９ａの外周部には、横方向に所定間隔で、円周方向に位置をずらせて、複数個の爪ホルダ１９ｂを、ロータリ軸（１６）軸心に対して所定角（θ１）で、耕耘爪取付側が外側へ傾斜すべく固着した構成である。この各爪ホルダ１９ｂには、正逆用耕耘爪１８をボルト、及びナット等により装着している。この耕耘外パイプ部１９の耕耘外パイプ１９ａを、ロータリ軸１６の内耕耘軸１６ａの外周部へ挿入し、抜け止めピン８ａを耕耘外パイプ１９ａと、内耕耘軸１６ａとに挿入して連結する構成である。

又、前記ロータリ耕耘装置１７の耕耘爪内パイプ部２０について、図１１で示す如く耕耘内パイプ２０ａの外周部には、横方に所定間隔で円周方向に位置をずらせて、複数個の爪ホルダ２０ｂを、ロータリ軸１６軸心に対して略直角状態に固着して設けた構成である。この各爪ホルダ１９ｂ，２０ｂには、正逆用耕耘爪１８をボルト、及びナット等により、装着して設けた構成である。この耕耘爪内パイプ部２０の耕耘内パイプ２０ａを、ロータリ軸１６の外耕耘軸１６ｂの外周部に形成したスプライン部１６ｄに嵌合した構成である。

前記各正逆用耕耘爪１８を装着した耕耘爪外パイプ部１９は、ロータリ軸１６に対して、各正逆用耕耘爪１８の正転打込み側が外側へ位置すべく、この耕耘爪外パイプ部１９を外側部へ設けると共に、耕耘爪内パイプ部２０は、ロータリ軸１６に対して、各正逆用耕耘爪１８の逆転打込み側が内側へ位置すべく、この耕耘爪内パイプ部２０を内側部へ位置させたことにより、各正逆用耕耘爪１８を内外組換えることなく、ロータリ耕耘装置１７のロータリ軸１６の内・外耕耘軸１６ａ・１６ｂを正回転、又は逆回転に切り換えすることにより、耕耘作業と畝立作業との両者を爪の交換無しに行うことができて、組換えが不用となる。よって、爪の組換え時間と、手間が不用となり、工数の低減を図ることができる。

前記左右両側のへ字形状の伝動ケース４，４には、図１３で示す如く後側のへ字形状内には、作業用（耕耘用）の伝動機構２９を内装して、下部へ設けたロータリ耕耘装置１７を回転駆動する構成である。

前記伝動機構２９の上部より、順次に入力軸３０を軸支して設け、この入力軸３０の外側の軸端部には、入力プーリ４ｃを軸支して設け、エンジン３の回転動力を、入力プーリ４ｃへ掛け渡した伝動ベルト３ｄで、入力軸３０から伝動機構２９へ入力する構成である。入力軸３０には、ギャー３０ａを軸支した構成である。

前記入力軸３０の下手側には、上変速軸３１を軸支して設け、この上変速軸３１には、大ギャー３１ｂと、小ギャー３１ｃとよりなるスライドギャー３１ａを軸支した構成である。上変速軸３１の下手側には、下変速軸３２を軸支して設け、この下変速軸３２には、大ギャー３２ａと、小ギャー３２ｂと、上スプロケット３２ｃとを軸支した構成である。変速シフターの作動により、入力軸３０のギャー３０ａと、上変速軸３２のスライドギャー３１ａの大ギャー３１ｂと、下変速軸３２の小ギャー３２ａとの噛合により、ロータリ耕耘装置１７の回転速度は、「一速」になる構成である。又、入力軸３０のギャー３０ａと、変速軸３１の大ギャー３１ｂと、小ギャー３１ｃと、下変速軸３２の大ギャー３２ａとの噛合により、ロータリ耕耘装置１７の回転速度は、「二速」になる構成である。

前記伝動機構２９の下部には、内・外耕耘軸３３ａ，３３ｂよりなるロータリ軸３３を設けた構成である。内耕耘軸３３ａの左右方向略中央部には、スプロケット大３３ｃを軸支して設けると共に、スプロケット小３３ｄを軸支して設けた構成である。内耕耘軸３３ａのスプロケット大３３ｃと、下変速軸３２の上スプロケット３２ｃとには、チェン３２ｄを掛け渡して、内耕耘軸３３ａを回転駆動する構成である。これにより、ロータリ耕耘装置１７の耕耘爪外パイプ部１９が回転駆動される構成である。

前記内耕耘軸３３ａの略中央部の左右両側には、左右に所定の間隔を設けて、内側端部へ平ギャー３３ｅを設けた外耕耘軸３３ｂ，３３ｂを軸支して設けた構成である。内耕耘軸３３ａの上側には、下軸３４を軸支して設け、下軸３４の外側端部には、平ギャー３４ａと、スプロケット３４ｂとを軸支した構成である。このスプロケット３４ｂと、内耕耘軸３３ａへ設けたスプロケット小３３ｄとには、チェン３４ｃを掛け渡した構成である。

前記内耕耘軸３３ａの回転駆動により、この内耕耘軸３３ａのスプロケット小３３ｄと、下軸３４のスプロケット３４ｂ、各平ギャー３４ａと、各外耕耘軸３３ｂの各平ギャー３３ｅとにより、これら各外耕耘軸３３ｂが前記内耕耘軸３３ａとは逆方向に回転駆動される構成である。これにより、ロータリ耕耘装置１７の耕耘爪内パイプ部２０が回転駆動される構成である。

これにより、前記ロータリ耕耘装置１７の耕耘爪外・内パイプ部１９，２０の回転駆動用の構成部品の減少を図ることができて、コスト低減が可能である。
前記歩行型耕耘機１の略へ字形状で、左右に二分割方式で、ダイキャスト、又は鉄板材により、形成する伝動ケース４は、図１４で示す如く前側のへ字形状の下部の走行用の車軸５の近傍部（Ｂ）と、その他の作業用のロータリ軸１６部（Ａ）とに二分割して、（Ｂ）部を入子型で製作する構成として、ダイキャスト、又は鉄板材の主型（イ）と、入子型（ロ）との組合せによる伝動ケース４をダイキャスト、又は鉄板材で製作する構成である。

前記入子型（ロ）は、歩行型耕耘機１は仕様により、例えば、操向クラッチ無し仕様、デフ付仕様、サイドクラッチ付仕様により、入子型（ロ）を別々に製作し、仕様別により、主型（イ）と、入子型（ロ）との組合せにより、伝動ケース４をダイキャスト、又は鉄板材で製作する構成である。

これにより、前記入子式とすることにより、仕様別のダイキャスト型、又は鉄板材型の管理が容易である。仕様別の対応が容易である。型を小さくすることが可能となり、コスト低減になる。

前記伝動ケース４を鉄板材により、製作するときは、図１５、及び図１６で示す如く車軸５の近傍部は、別部品の車軸用ケース３５として製作して、この車軸用ケース３５を熔接等により、伝動ケース４の前方下部へ装着すると共に、ロータリ軸１６の近傍部は、別部品のロータリ軸ケース３６として製作して、このロータリ軸ケース３６を熔接等により、伝動ケース４の後方下部へ装着した構成である。

これにより、前記車軸５、及びロータリ軸１６の近傍部を伝動ケース４とは、別部品として、車軸用ケース３５と、ロータリ軸ケース３６として製作して、伝動ケース４へ熔接等により、装着した構成としたことにより、プレス型を小型化することができる。又、強度アップを図ることができる。更に、仕様変更の対応が容易である。

第１実施例のロータリ耕耘装置部の拡大背面図 ロータリ耕耘装置部の拡大背面図（イ）、その一部の拡大断面図（ロ） ロータリ耕耘装置部の左側部の拡大側面図 ロータリ耕耘装置部の右側部の拡大側面図 ロータリ耕耘装置部の左側部の拡大側面図 ロータリ耕耘装置部の右側部の拡大側面図 正逆回転爪の拡大側面図 従来の正逆回転爪の拡大側面図 第２実施例における伝動ケース部の拡大背断面図 同上のロータリ耕耘装置部の拡大背面図 デフ機構部拡大平面図 歩行型耕耘機の左側全体側面図 他の実施例を示す図で、伝動ケース部の拡大背断面図 他の実施例を示す図で、分割型の伝動ケースの側面図 他の実施例を示す図で、分割型の伝動ケースの拡大側面図 他の実施例を示す図で、分割型の伝動ケースの拡大側面図

符号の説明

２ エンジン取付フレーム
３ エンジン
４ 伝動ケース
６ 走行輪
１３ 燃料タンク
１４ 操作ケース
１５ ハンドル
１６ ロータリ軸
１７ ロータリ耕耘装置
１８ 正逆用耕耘爪
１９ 耕耘爪外パイプ部
１９ａ 耕耘外パイプ
１９ｂ 爪ホルダ
２０ 耕耘爪内パイプ部
２０ａ 耕耘内パイプ
２０ｂ 爪ホルダ
４１ ロータリ軸
５１ 耕耘パイプ（連結軸）
５３ 爪ホルダ
５４ 正逆用耕耘爪
５４´ 正逆用耕耘爪

Claims (4)

1. ロータリ耕耘装置（１７）の伝動ケース（４０）の下部左右両側にロータリ軸（４１）を突出し該軸（４１）を正回転又は逆回転に切り換える切換操作部を備え、上記ロータリ軸（４１）又は該ロータリ軸（４１）と一体的に連動連結する連結軸（５１，５１）には、取付基部から先端側に向けてこの先端側が中央の上記伝動ケース（４０）側から離れる方向に湾曲し、横断面形状はロータリ軸（４１）が上記正回転するときに打込み側がロータリ軸（４１）軸心と略直交する平面に沿い、後続側が徐々に伝動ケース（４０）に接近すべく形成された正逆用耕耘爪（５４）を取付けてなる歩行型耕耘機。
2. 前部のエンジン取付フレーム（２）の上側に設けるエンジン（３）、エンジン取付フレーム（２）の後側にあって略へ字形状の伝動ケース（４０）、該伝動ケース（４０）前側下部へ設ける左右一対の走行車輪（６）、後側下部にあって正回転、又は逆回転するロータリ耕耘装置（１７）、後方へ向かうハンドル（１５）等からなる歩行型耕耘機において、前記伝動ケース（４０）下部の左右両側に突出させたロータリ軸（４１）を正転又は逆転に連動すべく構成し、該ロータリ軸（４１）に連動連結される耕耘爪パイプ（５１，５１）には、ロータリ軸（４１）軸心に対して傾斜する取付角（θ）をもって爪ホルダ（５３）を装着し、この爪ホルダ（５３）に正逆用耕耘爪（５４）を装着してなる歩行型耕耘機。
3. 前部のエンジン取付フレーム（２）の上側に設けるエンジン（３）、エンジン取付フレーム（２）の後側にあって略へ字形状の伝動ケース（４）、該伝動ケース（４）前側下部へ設ける左右一対の走行車輪（６）、後側下部にあって正回転、又は逆回転するロータリ耕耘装置（１７）、後方へ向かうハンドル（１５）等からなる歩行型耕耘機において、前記伝動ケース（４）下部の左右両側に突出させて軸支したロータリ軸（１６）には、正逆用耕耘爪（１８）を装着する爪ホルダ（１９ｂ）と該爪ホルダ（１９ｂ）をロータリ軸（１６）軸心に対して傾斜させて装着する耕耘外パイプ（１９ａ）とよりなる耕耘爪外パイプ部（１９）を外側に位置すべく装着すると共に、爪ホルダ（２０ｂ）と該爪ホルダ（２０ｂ）をロータリ軸（１６）軸心に対して垂直に装着した耕耘内パイプ（２０ａ）とよりなる耕耘爪内パイプ部（２０）を内側に位置すべく装着したことを特徴とする歩行型耕耘機。
4. 正回転、又は逆回転する前記ロータリ耕耘装置（１７）の正逆用耕耘爪（１８）を、外側向きに装着したときには、正回転して打ち込み側を、伝動ケース（４）側へ曲がりをなくした正逆用耕耘爪（１８）を装着して設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型耕耘機。

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