JP4368772B2 - 管理機 - Google Patents

Description

本発明は、管理機の動力伝達装置の構成に関する。

従来より、歩行型の管理機において、エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達し、圃場内の耕耘作業等を行うようにした小型の管理機の技術は知られている（特許文献１参照）。

特開平８−３１７７０２号公報

しかしながら、従来公知の上記特許文献１に記載のものは、公報中特に〔図１２〕でも明らかなように、エンジンからの動力を、路上走行（Ｆ２）及び後進（Ｒ１）時には、車軸のみに伝達し、前進作業速度（Ｆ１）時に車軸と耕耘軸の両方に伝達するように構成している。

従って、耕耘作業をする時には、管理機の機体も必ず同時に前進してしまうので、特に土壌の固い圃場での耕耘作業時に、耕深を深く取れず、また、圃場に間欠的に穴を掘ったりするような耕深作業が必要な場合に、対応出来ない等の不具合が発生していた。

そこで、本発明は、前記従来の不具合を改善し、固い圃場での耕深作業や局所的に耕深を要するような作業にも操作レバーの切換えのみで対応出来る管理機を提供することを目的とするものである。

請求項１に係る本発明は、エンジン（２）からの動力を車軸（４）及び耕耘軸（５）に伝達する動力伝達装置（Ｄ）を備え、かつ該動力伝達装置（Ｄ）の伝動経路を操作レバー（１２）により切換えてなる、管理機において、
前記動力伝達装置（Ｄ）は、前記車軸（４）のみを駆動する前進経路と、前記車軸（４）と前記耕耘軸（５）とを共に駆動する耕耘前進経路と、前記耕耘軸（５）のみを駆動する耕耘経路と、前記操作レバー（１２）の移動に基づいてこれらの伝動経路を切換える１つのシフター軸（１９）と、を備え、
前記操作レバー（１２）は、前記動力伝達装置の伝動経路を、遮断する中立位置と、前記前進経路に切換える前進位置と、前記耕耘前進経路に切換える耕耘前進位置と、前記耕耘経路に切換える耕耘位置と、を有し、
これら操作レバー位置が、前記中立位置、前記前進位置、前記耕耘前進位置、前記耕耘位置の順で一列状に配置されてなる、
ことを第１の特徴とする管理機にある。

また、請求項２に係る本発明は、前記操作レバー（１２）が、単一のレバーからなる、
ことを第２の特徴とする管理機にある。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、車軸を駆動しない状態で耕耘軸のみを駆動することにより、走行しない状態で、その場での耕耘作業をすることができ、適宜その場での耕耘を選択することにより、深く耕耘することが可能となり、特に固い圃場においても所定深さに耕耘することが可能となる。

また、車軸を駆動しない耕耘軸の駆動により、走行車輪を有さない車軸管理機感覚で、車輪を有する本管理機を使用することが可能となる。

更に、請求項２に係る本発明によると、単一の操作レバーの操作で耕耘軸のみを駆動することができるので、構造が簡単になるばかりでなく、そのための操作も簡単となる。

以下、図面に沿って本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は歩行型管理機の全体側面図であり、１は管理機の機体であって、該機体１の中央上部にはエンジン２が備えてあり、該エンジン２の動力を、その下方の前後方向に長いミッションケース３内にある車軸４及びその前方の耕耘軸５に伝達し、図２の要部平面図で明らかな如く、前記車軸４の左右両端側には走行用の車輪６，６を、また、前記耕耘軸５の左右両端側には、耕耘装置Ｋを構成する複数の耕耘爪７・・・を夫々装着して、圃場内での耕耘作業等を行うように構成されている。

更に、前記ミッションケース３には、後述するように、扇状に広がった部分に凹凸状のプレート８からなる複数のノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚを有するゲージ輪取付け部材９を設けると共に、前記耕耘軸５に臨む前方に向かってゲージ輪１０を取付けている。

更にまた、前記ミッションケース３の後部上方から上方斜め後方に延びる運転操作用のハンドル１１とこれに設けたクラッチレバー１１ａ、前記ハンドル１１に沿うようにして機体１の走行変速や耕耘作業等の切換えを運転操作位置から操作出来るようにした単一の操作レバー１２が延設されている。

即ち、当実施例の管理機のレイアウトは、機体１の前後方向に関し、車輪６，６の前方側に耕耘装置Ｋがあり、該耕耘装置Ｋの前方側に向けてゲージ輪１０が位置していて、前記ハンドル１１は、車輪６，６の後方側に延びているものである。

なお、前記運転操作用のハンドル１１には中途部に角度調節装置１３があって、運転者が運転操作をし易い状態にハンドル１１取付角度を任意に調節出来る構成となっており、１４は前記操作レバー１２の走行や耕耘作業切換え等の設定位置を表示するレバーガイドであり、１５は前記耕耘装置Ｋの上部や両側部等を覆うロータリカバー、１６の鎖線は、前記耕耘爪７・・・先端の回転軌跡を夫々示すものである。

次に、前記ミッションケース３の内部を示す図３の断面図により本発明の動力伝達装置Ｄの構成並びに走行及び耕耘作業時の作動について説明する。ここで、図３（ａ）は、走行側であり、（ｂ）は作業側を夫々示す。

先ず、走行側について説明するに、前記エンジン２からの動力はベルトを介して入力プーリ２０に入って入力軸２１に伝達され、前進（Ｆ）時には、前記操作レバー１２に連結されたシフター軸１９を操作することにより、前記入力軸２１のギヤと中間軸２２のギヤ２２ｂとが噛合して、該中間軸２２に動力を伝達し、更に、該中間軸２２のギヤ２２ｃと噛合する作業機側中間軸２５に遊転するギヤ２５ａ〔図３（ｂ）参照〕に動力を伝達し、前記中間軸２２に遊転するギヤ２２ｄを介して出力軸２３ａへ伝達されて、ここで差動歯車装置２３を介して前記車軸４に伝達されるようになっている。

一方、後進（Ｒ）時には、前記シフター軸１９を操作することにより、前記入力軸２１の前記前進（Ｆ）時とは別のギヤと逆転軸２４のギヤ２４ａとが噛合して、該逆転軸２４のギヤ２４ａから前記中間軸２２のギヤ２２ｂに動力が伝達され、該中間軸２２に逆転動力が伝達されることから、前記中間軸２２のギヤが逆回転して、以下前記前進（Ｆ）時と同様に動力伝達するため、その結果、前記車軸４が逆回転して機体１が後進するものである。

また、作業側について説明するに、通常の機体１前進（Ｆ）・作業時には、前記シフター軸１９を操作することにより、前記機体１の前進に加え、前記入力軸２１にある走行時とは更に別のギヤが、前記中間軸２２に遊嵌された走行時とは別のギヤ２２ａに噛合して動力を伝達し、該ギヤ２２ａと噛合する前記作業機側中間軸２５のギヤ２５ｂを介して作業機側中間軸２５に動力を伝達し、該作業機側中間軸２５中央部のスプロケット２６よりチェン２７を介して前記耕耘軸５側のスプロケット２８に伝達し、左右一対の差動歯車装置２９ａ，２９ｂを介して左右の耕耘軸５ａ，５ｂに夫々伝達されるものである。

更に、機体１の走行を一時停止しながら、固い圃場での耕耘作業や、間欠的に耕深作業を行うような場合には、前記シフター軸１９を操作することにより、前記入力軸２１の動力を前記中間軸２２に伝達することなく、遊転するギヤ２２ａよりこれに噛合する作業機側中間軸２５のギヤ２５ｂを介して作業機側中間軸２５に伝達し、前記スプロケット２６から前記作業時と同様にスプロケット２８に伝達して左右の耕耘軸５ａ，５ｂに伝達するようにすれば良いものである。

更にまた、図４は前記レバーガイド１４のガイド溝の詳細を示す説明用の平面図であって、レバーガイド１４には前記操作レバー１２が横方向へ自由に移動可能な幅の溝１４ａが穿設されており、左側端部の後進（Ｒ）位置のみは、無意識に操作レバー１２が行かないように溝１４ａを折曲して設けられている。

そして、左側より順に「後進（Ｒ），中立（Ｎ），前進（Ｆ），耕耘＋前進，耕耘」の表示がされていて、前記操作レバー１２を左右方向の各表示位置にセットすることにより、図３で説明した各動力伝動操作が行えるようになっている。

次に、前記ゲージ輪１０の取付け構造の詳細について図５により説明する。即ち、図５（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図である。

先ず、前記ゲージ輪１０は、車輪３１と該車輪３１を支持する長い支持部材３２と該支持部材３２に回動自在に連結された側面視で略Ｌ字状を成す握り部材３３とで構成され、前記支持部材３２の車輪３１を装着していない基端側の枢支ピン３４を、前記ミッションケース３に装着したゲージ輪取付け部材９の外郭に開口する凹溝３５に枢支して、ここを中心として車輪３１装着側が、前記ゲージ輪取付け部材９の各ノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに係合できるように、前記支持部材３２の中途部に、前記握り部材３３の回動支点となるピン３６が軸支されている。

そして、前記握り部材３３は、通常時には、先端側に装着した係合ピン３７が、巻きスプリング３８の弾性力により、前記各ノッチ８ａ，８ｂ・・・８ｚの何れかに強く係合され、前記握り部材３３のレバー３９の先端側が前記支持部材３２から離れる方向に回動するように、Ｌ字状の曲がり部を前記ピン３６の回動支点としている〔図５（ｂ）（ｃ）参照〕。

従って、ゲージ輪１０の機体１への装着状態を調節して、管理機１の耕耘深さ等を変えたい時には、前記握り部材３３のレバー３９を支持部材３２と共に握って、巻きスプリング３８の弾性力に抗してピン３６部分を回動支点として図５（ｃ）の矢印方向に回動すれば、係合ピン３７がノッチ８ａから外れ、支持部材３２の先端側にある車輪３１装着側が、基端側の枢支ピン３４を中心に回動自在となる。そこで、ゲージ輪１０の取付位置を適宜に設定後、任意の位置でレバー３９を手から放せば、前記係合ピン３７が以前とは別のノッチ８ｂ・・・８ｚ位置に係合し、ゲージ輪１０の高さ位置が変更されるものである。

更に、ゲージ輪１０を機体１から完全に外してしまいたい場合には、前記レバー３９を握ったままで支持部材３２の先端側を回動し、前記ゲージ輪取付け部材９にある端部のノッチ８ｚから前記係合ピン３７を外してレバー３９の握りを放すと共に、支持部材３２の回動支点としての枢支ピン３４を、ゲージ輪取付け部材９の凹溝３５から外すようにすれば、ゲージ輪１０全体を機体１から容易に取外すことが出来るものである。

また、ゲージ輪１０を再び機体１に装着する場合には、前記とは逆に支持部材３２の枢支ピン３４を前記ゲージ輪取付け部材９の凹溝３５に係合すると共に、握り部材３３のレバー３９を握って、係合ピン３７がゲージ輪取付け部材９にある適宜のノッチ８ａ，８ｂ，・・・８ｚに達した位置でレバー３９を手から放せば良い。

以上の構成のもので、作業者がエンジン２を始動して機体１を走行させて農作業を行う場合、路上走行時には、前記ゲージ輪１０を図１の実線で記載の如く、前記耕耘装置Ｋが最も高くなる位置にセットすると共に、操作レバー１２の位置をレバーガイド１４の前進（Ｆ）位置に合わせて、ハンドル１１先端に装着されたクラッチレバー１１ａを握って図１の実線位置とすれば、前記動力伝動装置Ｄが駆動されて、機体１が前進するものであり、逆に後進したい時には、前記操作レバー１２の位置をレバーガイド１４の後進（Ｒ）位置にセットし、前記と同様にクラッチレバー１１ａを握れば、機体１は後進するものである。

また、機体１を走行させながら耕耘作業を行うような場合には、前記ゲージ輪１０の取付位置を所望する耕耘深さに応じて図１の鎖線位置の如くセットすると共に、前記操作レバー１２のレバーガイド１４の位置を、耕耘・前進位置にセットして前記と同様にクラッチレバー１１ａを握れば、前記動力伝動装置Ｄが車軸４と耕耘軸５とを駆動して、機体１は耕耘装置Ｋでの耕耘作業を行いながら、前進走行を行うものである。

更に、固い圃場での耕耘作業を行うような場合には、前記ゲージ輪１０の取付位置を所望する耕耘深さに応じて図１の鎖線位置の如くセットしたまま、前記操作レバー１２のレバーガイド１４の位置を、耕耘位置にセットして、ハンドル１１にあるクラッチレバー１１ａを握りながらハンドル１１を徐々に持上げるようにすれば、前記動力伝動装置Ｄが耕耘軸５のみを駆動して、機体１の走行を停止した状態で、通常の圃場の如く所定の深さに耕耘できるものである。

更にまた、耕深作業が必要な場合には、前記ゲージ輪１０を前述の操作を行って、機体１から完全に取外すと共に、前記操作レバー１２のレバーガイド１４の位置を前記の場合と同様、耕耘位置にセットして、ハンドル１１とクラッチレバー１１ａを同時に握りながら持上げれば、前記動力伝動装置Ｄが耕耘軸５のみを駆動して、耕深作業が円滑に出来るものである。

なお、本実施例においては、走行用の車輪６，６の前方側に耕耘装置Ｋを配置した場合を示したが、これらの配置はこれに限定されるものではなく、車輪６，６の後方側に耕耘装置Ｋを配置しても良いことは言うまでもない。

要するに、本発明の場合には、管理機機体１の車軸４を駆動しない状態で耕耘軸５のみを駆動することが出来、このことにより、従来の管理機では不可能な、機体１が走行しない状態で、その場での耕耘作業をすることが出来、適宜その場での耕耘を選択することにより、深く耕耘することが可能となって、特に固い圃場においても所定の深さに耕耘することが可能となる。

また、車軸４を駆動しない耕耘軸５の駆動により、走行用の車輪を有さない車軸管理機感覚で、車輪６を有する本管理機を使用することが可能となるものである。

更に、前記動力伝動装置Ｄは、これを単一の操作レバー１２の操作で耕耘軸５のみを駆動することが出来る構成となっているので、構成が簡単になるばかりでなく、そのための操作も簡単となる。

歩行型管理機の全体側面図。 同上要部の平面図。 ミッションケースの内部を示す断面図であって、（ａ）は走行側、（ｂ）は作業側を夫々示す。 レバーガイドのガイド溝の詳細を示す説明用平面図。 ゲージ輪の取付構造を示し、（ａ）は全体作用側面図、（ｂ）は要部の平面図、（ｃ）は同上側断面図。

符号の説明

１ 機体
２ エンジン
３ ミッションケース
４ 車軸
５，５ａ，５ｂ 耕耘軸
６，３１ 車輪
１０ ゲージ輪
１１ ハンドル
１４ レバーガイド
１９ シフター軸
２１ 入力軸
２２ 中間軸
２４ 逆転軸
２５ 作業機側中間軸
Ｋ 耕耘装置
Ｄ 動力伝動装置

Claims (2)

1. エンジンからの動力を車軸及び耕耘軸に伝達する動力伝達装置を備え、かつ該動力伝達装置の伝動経路を操作レバーにより切換えてなる、管理機において、
   前記動力伝達装置は、前記車軸のみを駆動する前進経路と、前記車軸と前記耕耘軸とを共に駆動する耕耘前進経路と、前記耕耘軸のみを駆動する耕耘経路と、前記操作レバーの移動に基づいてこれらの伝動経路を切換える１つのシフター軸と、を備え、
   前記操作レバーは、前記動力伝達装置の伝動経路を、遮断する中立位置と、前記前進経路に切換える前進位置と、前記耕耘前進経路に切換える耕耘前進位置と、前記耕耘経路に切換える耕耘位置と、を有し、
   これら操作レバー位置が、前記中立位置、前記前進位置、前記耕耘前進位置、前記耕耘位置の順で一列状に配置されてなる、
   ことを特徴とする管理機。
2. 前記操作レバーが、単一のレバーからなる、
   請求項１記載の管理機。

Images