CN201092309Y - 用于机动车辆的自动移位调头举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于机动车辆的自动移位调头举升装置，它包括上下安装架、菱形状伸缩支架、支撑轮固定架、主动支撑轮、辅助支撑轮、升降驱动装置、移位驱动装置及控制部件；支撑轮固定架与下安装架之间的转动连接轴垂直于支撑轮轴线，支撑轮固定架与下安装架之间设有弹簧；其特征在于：构成伸缩支架的双连杆组的一对上摆杆上端部通过一对啮合的齿轮或齿圈连接传动，齿轮或齿圈中部的销轴与上安装架铰接；双连杆组的一对下摆杆下端部也通过一对啮合的齿轮或齿圈连接传动，齿轮或齿圈中部的销轴与下安装架铰接；双连杆组的一对连杆中部经铰接轴铰接。本实用新型可解决现有技术中伸缩支架伸缩过程所存在的工作性能不稳定、容易偏转滑移等问题。

Description

用于机动车辆的自动移位调头举升装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于机动车辆的自动移位调头举升装置，它主要用来帮助机动车辆进行停靠、调头或移库。

背景技术

现有的机动车辆如小轿车、汽车等，都不具有自动移位、调头的功能，因此在车辆停靠、调头和移库的操作过程中都具有很大的难度，特别是当停靠地的前后都已经停靠了车辆，且留下的空间距离较小时，车辆更难停进或开出，当道路狭窄时，车辆难以调头。

为了方便车辆在较小空间距离内进行停靠、移位和调头，本申请人开发研究了用于机动车辆的自动移位调头举升装置，且对其不断改进，并就不断改进的专利多次向国家知识产权局申报了专利，其中与本实用新型最接近的一项专利是2006年提交的一项专利号为200610044513.8的实用新型专利，该专利大大解决了车辆调头、移位困难的问题，但在使用时仍存在以下不足之处：(1)伸缩支架与安装架的连接是通过一支点铰接、另一支点与轨道槽滑动连接的方式，在伸缩支架伸缩升降的过程中，容易产生偏摆滑移、导致工作稳定性不够等问题。(2)用来带动支撑轮转动的驱动马达及其传动部件安装在底架(即本实用新型中的支撑轮固定架)上，第一方面造成伸缩支架的负荷过重，容易使伸缩支架产生变形甚至破坏；第二方面工作时驱动马达及其传动部件随底架在地上拖着行走，不仅占地空间大，容易碰撞到障碍物，而且震动大，特别当道路崎岖不平时，容易导致工作不稳定；第三方面，为驱动马达提供动力源的电线或油管需从上安装架经过伸缩支架的交叉连杆点到达底架，由于工作时经常伸张或收缩，导致电线或油管扭曲变形，因此长期使用电线或油管容易老化或损坏，导致故障发生。(3)安装架及支撑轮等各部件安装后始终垂直于车辆前进的方向，不具备转向控制功能，因此工作时只能拖动车辆后部绕车辆头部转动，不能由该装置直接拖动车辆向不同方向行走。(4)伸缩支架的收缩升降仅依靠油缸的收缩驱动，在车辆行驶过程中一旦油管破裂使油缸失去控制，则伸缩支架会在自重作用下向下伸张触碰地面，使车辆发生意外事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进后的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，它可解决现有技术中伸缩支架伸缩过程所存在的工作性能不稳定、容易偏转滑移等问题。

本实用新型的技术方案是这样构成的，它包括上安装架、下安装架、设于上下安装架之间且由至少一组双连杆组活动铰接成交叉结构的菱形状伸缩支架、转动连接于下安装架底部的支撑轮固定架、分别设于支撑轮固定架前后侧且与其转动连接的主动支撑轮和辅助支撑轮、用来驱动伸缩支架伸缩以实现升降动作的升降驱动装置、用来驱动支撑轮转动以实现移位动作的移位驱动装置、以及用来控制升降驱动装置和移位驱动装置工作的控制部件；支撑轮固定架与下安装架之间的转动连接轴的轴线垂直于支撑轮的轴线以使支撑轮及其固定架与下安装架之间形成一种可前后摆动的自由度，支撑轮固定架与下安装架之间还设有至少一对稳定用弹簧；其特征在于：构成伸缩支架的双连杆组的一对上摆杆上端部通过一对相互啮合的齿轮或齿圈连接传动，并通过所述齿轮或齿圈中部的销轴与上安装架铰接；双连杆组的一对下摆杆下端部也通过一对相互啮合的齿轮或齿圈连接传动，并通过所述齿轮或齿圈中部的销轴与下安装架铰接；双连杆组的一对连杆中部经铰接轴铰接在一起。

较之已有技术而言，本实用新型由于使构成伸缩支架的双连杆组上下端均通过一对啮合传动的齿轮或齿圈连接传动，同时铰接在安装架上，因此伸缩支架在伸缩过程中，双连杆组同时受力转动，不会产生偏转滑移，有利于确保工作的稳定性。

针对现有技术所存在的其它问题，本实用新型上述技术方案还作了以下改进：

(一)本实用新型的进一步目的在于解决当双支撑轮着地找平时，由于主动支撑轮产生的偏转而对移动驱动装置带来的冲击破坏问题，为了实现上述目的，本实用新型上述技术方案的进一步改进在于：

所述主动支撑轮与移位驱动装置的主动力输出轴连接部之间设有扭力调节装置，所述扭力调节装置包括固定于主动力输出轴轴外端的端面棘轮以及通过调整扭力弹簧与主动支撑轮内端面连接的配合棘爪，正常负荷情况下棘爪受调整扭力弹簧作用插入棘轮的轮齿中，使主动力输出轴与主动支撑轮连接传动，超负荷情况下棘爪可压迫调整扭力弹簧后退，使主动力输出轴与主动支撑轮脱离连接传动。

当双支撑轮着地找平造成主动支撑轮偏转时，主动支撑轮产生的扭转力超过调整扭力弹簧的弹力，因此，棘爪压迫调整扭力弹簧后退，主动支撑轮空转，而与端面棘轮联动的主动力输出轴并不转动，因此不会对驱动马达及其传动部件造成冲击破坏力。

(二)为了进一步解决由于驱动马达安装在下安装架，而造成的伸缩支架负荷过重、容易变形甚至破坏、占地空间大、容易碰撞、震动大、工作不稳定、电线或油管容易损坏等问题，本实用新型上述技术方案的进一步改进如下：

所述移位驱动装置包括设于上安装架上的驱动马达、设于伸缩支架上的链条传动机构、设于下安装架上的齿轮传动组件以及铰接于支撑轮固定架上的主动力输出轴；所述链条传动机构包括自上而下依次套接在其中一组连杆组各铰接轴外围的链轮以及连接于各链轮之间的传动链条，驱动马达与套置在连杆组的上摆杆上端铰接轴外围的首链轮连接传动；所述齿轮传动组件包括第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮、与第二锥齿轮同轴联动的第三齿轮、与第三齿轮啮合传动的第四齿轮、与第四齿轮同轴联动的第五锥齿轮，第一锥齿轮与套置在连杆组的下摆杆下端铰接轴外围的末链轮同轴联动，第五锥齿轮与固定连接在主动力输出轴外围的主动力输入锥齿轮啮合传动；支撑轮固定架与下安装架之间的转动连接轴的轴线与第五锥齿轮的轴线同心。

上述方案中，由于将驱动马达安装在上安装架上，利用连杆组的各铰接轴将动力巧妙地传递到连接在下安装架上的齿轮传动组件，继而通过齿轮传动组件带动铰接在支撑轮固定架上的主动力输出轴，最后带动主动支撑轮转动，因此具有以下优点：(1)可避免伸缩支架负荷过重，防止其变形甚至损坏；(2)减少地面占用空间，减少震动，提高工作稳定性；(3)提供双支撑轮着地找平所需的偏转自由度；(4)防止给驱动马达提供动力的电线或油管因经常扭曲而损坏。

(三)本实用新型进一步解决的问题是实现该装置的自动转向，从而便于通过该装置直接拖动车辆向所需方向移动，为此，本实用新型上述技术方案作了以下改进：

所述支撑轮固定架上还铰接有辅动力输出轴，第五输出锥齿轮同时与固定连接在辅动力输出轴外围的辅动力输入锥齿轮反方向啮合传动，辅动力输出轴通过离合器与辅助支撑轮的中心固定轴连接传动，所述离合器由通电线圈控制通断以使辅动力输出轴与辅助支撑轮的中心固定轴联动或不联动；所述上安装架上部连接有转盘，该转盘与设于车辆后侧底部定位架上的定位孔转动连接，转盘伸出定位孔的端部外围固定有棘轮，车辆底部或定位架上设有用来限制棘轮转动角度的棘爪，所述棘爪由电磁阀控制移动而施加或解除对棘轮的限制。

当需要调整方向时，通过电磁阀使棘爪解除对棘轮的束缚，通过离合器的接通使辅动力输出轴与辅助支撑轮的中心固定轴联动，则当主动支撑轮正转的同时，辅助支撑轮反转，导致整个装置(由支撑轮到上安装架)绕定位架的定位孔转动，当转动到一定方向时，通过电磁阀使棘爪限制棘轮转动，通过离合器的断开使辅动力输出轴与辅助支撑轮的中心固定轴脱离连接传动，因此驱动马达工作时，主动支撑轮会带动整辆车辆沿着其旋转到的方向行进。

当然，不带自动转向功能的装置也在本实用新型保护的范围之内，其具体方案是：将辅助支撑轮空套在主动力输出轴外围，或者辅助支撑轮的轮轴轴心线与主动力输出轴轴心线相同，但两者并不联动；上安装架与连接在车辆后侧底部的定位架固定连接。工作时仅依靠主动支撑轮带动整个装置移动，辅助支撑轮仅起辅助支撑行走的作用。

(四)为了防止在车辆行驶过程中，由于升降驱动装置发生故障(例如油缸的油管破裂时)，导致伸缩支架在自重作用下自动向下伸张触碰地面，从而引起意外交通事故，本实用新型上述技术方案中，在所述上安装架上还设有扭力回位弹簧，所述扭力回位弹簧的活动端勾置在连杆组的上摆杆下方，以使其保持向上旋转复位的趋势。

附图说明

图1是本实用新型实施例1(不带转向控制结构)构造示意图。

图2是图1旋转一定角度后的拆解示意图，图中为了清楚的表示上安装架、下安装架、支撑轮固定架，将上安装架放置于伸缩支架等部件旁边，上安装架的部分壳体省略未画，支撑轮固定架下移了适当距离，辅助支撑轮省略未画出。

图3是图2中A处局部放大示意图。

图4是图2中B处局部放大示意图。

图5是本实用新型实施例2(带转向控制结构)构造示意图。

图6是图5旋转适当角度后的示意图，图中为了表示转盘等结构，将用于和上安装架连接的车辆后侧底部定位架上移了适当距离。

图7是图6中C处局部放大示意图。

图8是图6中D处局部放大示意图。

图9是本实用新型实施例2中支撑轮及齿轮传动组件部分连接示意图，图中链条传动机构和伸缩支架部分都已省去不画。

图10是图9旋转适当角度后的示意图。

图11是图10中的E部分结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

实施例1

实施例1为不带转向控制的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其结构如图1和图所示：它包括上安装架1、下安装架2、设于上下安装架之间且由至少一组双连杆组活动铰接成交叉结构的菱形状伸缩支架3、转动连接于下安装架底部的支撑轮固定架4、分别设于支撑轮固定架前后侧且与其转动连接的主动支撑轮51和辅助支撑轮52、用来驱动伸缩支架伸缩以实现升降动作的升降驱动装置6、用来驱动支撑轮转动以实现移位动作的移位驱动装置7、以及用来控制升降驱动装置和移位驱动装置工作的控制部件；支撑轮固定架与下安装架之间的转动连接轴41的轴线垂直于支撑轮的轴线以使支撑轮及其固定架与下安装架之间形成一种可前后摆动的自由度(避免由于地面不平而导致双支撑轮不能都着地)，支撑轮固定架与下安装架之间还设有至少一对稳定用弹簧42(避免偏转过度和震动)；其特征在于：构成伸缩支架的双连杆组的一对上摆杆31上端部通过一对相互啮合的齿轮或齿圈311连接传动，并通过所述齿轮或齿圈中部的销轴312与上安装架铰接；双连杆组的一对下摆杆33下端部也通过一对相互啮合的齿轮或齿圈331连接传动，并通过所述齿轮或齿圈中部的销轴332与下安装架铰接；双连杆组的一对连杆32中部经铰接轴321铰接在一起。

主动支撑轮51与移位驱动装置的主动力输出轴74连接部之间设有扭力调节装置8，所述扭力调节装置包括固定于主动力输出轴轴外端的端面棘轮81以及通过调整扭力弹簧82与主动支撑轮内端面连接的配合棘爪83，正常负荷情况下棘爪受调整扭力弹簧作用插入棘轮的轮齿中，使主动力输出轴与主动支撑轮连接传动，超负荷情况下棘爪可压迫调整扭力弹簧后退，使主动力输出轴与主动支撑轮脱离连接传动。

上述移位驱动装置7包括设于上安装架上的驱动马达71、设于伸缩支架上的链条传动机构72、设于下安装架上的齿轮传动组件73以及铰接于支撑轮固定架上的主动力输出轴74；所述链条传动机构72包括自上而下依次套接在其中一组连杆组各铰接轴外围的链轮721、722、723、724以及连接于各链轮之间的传动链条，驱动马达与套置在连杆组的上摆杆上端铰接轴外围的首链轮721连接传动；所述齿轮传动组件包括第一锥齿轮731、与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮732、与第二锥齿轮同轴联动的第三齿轮733、与第三齿轮啮合传动的第四齿轮734、与第四齿轮同轴联动的第五锥齿轮735，第一锥齿轮731与套置在连杆组的下摆杆下端铰接轴外围的末链轮724同轴联动，第五锥齿轮735与固定连接在主动力输出轴74外围的主动力输入锥齿轮741啮合传动；支撑轮固定架与下安装架之间的转动连接轴41的轴线与第五锥齿轮735的轴线同心。

辅助支撑轮52空套在主动力输出轴74外围，或者辅助支撑轮的轮轴轴心线与主动力输出轴74轴心线相同，但两者并不联动；上安装架与连接在车辆后侧底部的定位架固定连接(图1中上安装架与定位架固定为一体)。

上述升降驱动装置6由油缸或气缸或驱动马达驱动的螺丝杆组成，油缸或气缸或螺丝杆的固定端61安装在上安装架上，活动端62安装在下安装架上或者连杆组的下摆杆与连杆铰接的轴上。

车辆后侧底部的定位架与车辆后侧底部之间设有避震元件94。

所述上安装架上设有扭力回位弹簧13，所述扭力回位弹簧的活动端勾置在连杆组的上摆杆下方，以使其保持向上旋转复位的趋势。

实施例2

实施例2为带转向控制的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其结构如图2和图所示，它与实施例1的区别在于：所述支撑轮固定架上还铰接有辅动力输出轴75，第五输出锥齿轮735同时与固定连接在辅动力输出轴75外围的辅动力输入锥齿轮751反方向啮合传动，辅动力输出轴75通过离合器76与辅助支撑轮的中心固定轴连接传动，所述离合器由通电线圈控制通断以使辅动力输出轴75与辅助支撑轮的中心固定轴联动或不联动；所述上安装架上部连接有转盘11，该转盘与设于车辆后侧底部定位架9上的定位孔91转动连接，转盘伸出定位孔的端部外围固定有棘轮12，车辆底部或定位架上设有用来限制棘轮转动角度的棘爪92，所述棘爪由电磁阀93控制移动而施加或解除对棘轮的限制。

Claims (8)

1.一种用于机动车辆的自动移位调头举升装置，它包括上安装架(1)、下安装架(2)、设于上下安装架之间且由至少一组双连杆组活动铰接成交叉结构的菱形状伸缩支架(3)、转动连接于下安装架底部的支撑轮固定架(4)、分别设于支撑轮固定架前后侧且与其转动连接的主动支撑轮(51)和辅助支撑轮(52)、用来驱动伸缩支架伸缩以实现升降动作的升降驱动装置(6)、用来驱动支撑轮转动以实现移位动作的移位驱动装置(7)、以及用来控制升降驱动装置和移位驱动装置工作的控制部件；支撑轮固定架与下安装架之间的转动连接轴(41)的轴线垂直于支撑轮的轴线以使支撑轮及其固定架与下安装架之间形成一种可前后摆动的自由度，支撑轮固定架与下安装架之间还设有至少一对稳定用弹簧(42)；其特征在于：构成伸缩支架的双连杆组的一对上摆杆(31)上端部通过一对相互啮合的齿轮或齿圈(311)连接传动，并通过所述齿轮或齿圈中部的销轴(312)与上安装架铰接；双连杆组的一对下摆杆(33)下端部也通过一对相互啮合的齿轮或齿圈(331)连接传动，并通过所述齿轮或齿圈中部的销轴(332)与下安装架铰接；双连杆组的一对连杆(32)中部经铰接轴(321)铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其特征在于：所述主动支撑轮(51)与移位驱动装置的主动力输出轴(74)连接部之间设有扭力调节装置(8)，所述扭力调节装置包括固定于主动力输出轴轴外端的端面棘轮(81)以及通过调整扭力弹簧(82)与主动支撑轮内端面连接的配合棘爪(83)，正常负荷情况下棘爪受调整扭力弹簧作用插入棘轮的轮齿中，使主动力输出轴与主动支撑轮连接传动，超负荷情况下棘爪可压迫调整扭力弹簧后退，使主动力输出轴与主动支撑轮脱离连接传动。

3.根据权利要求2所述的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其特征在于：所述移位驱动装置(7)包括设于上安装架上的驱动马达(71)、设于伸缩支架上的链条传动机构(72)、设于下安装架上的齿轮传动组件(73)以及铰接于支撑轮固定架上的主动力输出轴(74)；所述链条传动机构(72)包括自上而下依次套接在其中一组连杆组各铰接轴外围的链轮(721、722、723、724)以及连接于各链轮之间的传动链条，驱动马达与套置在连杆组的上摆杆上端铰接轴外围的首链轮(721)连接传动；所述齿轮传动组件包括第一锥齿轮(731)、与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮(732)、与第二锥齿轮同轴联动的第三齿轮(733)、与第三齿轮啮合传动的第四齿轮(734)、与第四齿轮同轴联动的第五锥齿轮(735)，第一锥齿轮(731)与套置在连杆组的下摆杆下端铰接轴外围的末链轮(724)同轴联动，第五锥齿轮(735)与固定连接在主动力输出轴(74)外围的主动力输入锥齿轮(741)啮合传动；支撑轮固定架与下安装架之间的转动连接轴(41)的轴线与第五锥齿轮(735)的轴线同心。

4.根据权利要求3所述的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其特征在于：辅助支撑轮(52)空套在主动力输出轴(74)外围，或者辅助支撑轮的轮轴轴心线与主动力输出轴(74)轴心线相同，但两者并不联动；上安装架与连接在车辆后侧底部的定位架固定连接。

5.根据权利要求3所述的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其特征在于：所述支撑轮固定架上还铰接有辅动力输出轴(75)，第五输出锥齿轮(735)同时与固定连接在辅动力输出轴(75)外围的辅动力输入锥齿轮(751)反方向啮合传动，辅动力输出轴(75)通过离合器(76)与辅助支撑轮的中心固定轴连接传动，所述离合器由通电线圈控制通断以使辅动力输出轴(75)与辅助支撑轮的中心固定轴联动或不联动；所述上安装架上部连接有转盘(11)，该转盘与设于车辆后侧底部定位架(9)上的定位孔(91)转动连接，转盘伸出定位孔的端部外围固定有棘轮(12)，车辆底部或定位架上设有用来限制棘轮转动角度的棘爪(92)，所述棘爪由电磁阀(93)控制移动而施加或解除对棘轮的限制。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其特征在于：所述升降驱动装置(6)由油缸或气缸或驱动马达驱动的螺丝杆组成，油缸或气缸或螺丝杆的固定端(61)安装在上安装架上，活动端(62)安装在下安装架上或者连杆组的下摆杆与连杆铰接的轴上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其特征在于：车辆后侧底部的定位架与车辆后侧底部之间设有避震元件(94)。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于机动车辆的自动移位调头举升装置，其特征在于：所述上安装架上设有扭力回位弹簧(13)，所述扭力回位弹簧的活动端勾置在连杆组的上摆杆下方，以使其保持向上旋转复位的趋势。

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