CN109723264A - 一种车辆举升万向移位装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆举升万向移位装置及其工作方法，包括位于汽车车架后侧中部下方的支撑座，所述支撑座的下部具有一对由转轮电机驱动转动的转轮，所述支撑座上固定有与车辆底部连接且能使转轮下降与地面接触并抬升汽车车架的抬升装置，所述支撑座上还具有能使所述转轮转向的转向机构，两个转轮的中心连线与汽车的车轮轴向垂直。本发明结构简单，能够方便地实现车辆举升万向移位，满足在狭小位置的停车操作，以克服驾驶者或移车人员移车困难。

Description

一种车辆举升万向移位装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种车辆举升万向移位装置及其工作方法。

背景技术

随着我国车辆数量的激增，现有的城市停车位置越来越少，停车间距也越来越窄，已知的现有技术中均没有在汽车后部顶升并实现万向以为功能，因此在车辆停靠、掉头、进出库、移位等都较难操作，不仅造成时间的浪费更容易导致车辆碰撞而造成财产损失。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的车辆在停车时容易因地形狭小而导致移车困难。

本发明的具体实施方案是：一种车辆举升万向移位装置，包括位于汽车车架后侧中部下方的支撑座，所述支撑座的下部具有一对由转轮电机驱动转动的转轮，所述支撑座上固定有与车辆底部连接且能使转轮下降与地面接触并抬升汽车车架的抬升装置，所述支撑座上还具有能使所述转轮转向的转向机构，两个转轮的中心连线与汽车的车轮轴向垂直。

进一步的，所述支撑座下部横向铰链连接有垂直于支撑座设置的摆动架，所述摆动架下部竖向铰链连接有能转动的转动轴，所述转动轴的下部固定连接有一对轮架，各个轮架下部分别铰接一个能转动的转轮，所述转轮电机固定于摆动架上且转轮电机的输出轴经传动机构驱动所在轮架内的转轮转动，所述转向机构包括固定于摆动架上的转向电机，所述转向电机的输出端经传动机构驱动两个轮架同向摆动从而实现转轮同向偏转。

进一步的，所述传动机构包括轮架内轴承铰接有能转动的传动轴，所述传动轴的外侧端伸出轮架外部固定连接有驱动链轮，所述转轮电机所在轮架内的转轮同轴固定有被动链轮，所述驱动链轮与被动链轮经传送链条连接，所述转轮经轴承与轮架铰接，所述传动轴同轴固定有被动圆锥齿轮，转轮电机经齿轮箱与驱动传动轴转动，所述齿轮箱的输出轴固定有与被动圆锥齿轮啮合的主动圆锥齿轮。

进一步的，所述转动轴上同轴固定连接有链轮，两个转动轴上的链轮外套设有链条，所述转向电机驱动其中一个转动轴转动并带动另一个转动轴转动从而实现轮架的同步转动。

进一步的，所述支撑座与转轮轴向垂直，所述抬升装置为由电缸、气缸或液压缸驱动的千斤顶。

进一步的，支撑座两端延伸有低于支撑架的支撑板，所述转轮下沿低于支撑板下表面，所述抬升装置固定于支撑板上，所述支撑板对称设置于支撑架两侧且与支撑架构成几字状。

进一步的，所述支撑座下方固定有贯穿摆动架中部的横轴，所述横轴与摆动架经轴承实现铰链连接，横轴与两转轮中心连线垂直，所述摆动架两侧上端与支撑座之间经缓冲弹簧连接。

进一步的，其中一个轮架的侧部还具有刹车装置，所述刹车装置包括固定于轮架外侧的摩擦片，所述刹车装置所在轮架的转轮上同轴经弹簧连接有随转轮转动的铁圈，所述铁圈位于摩擦片外侧，所述转轮同轴固定有位于摩擦片内侧的电磁铁，当电磁铁通电后能吸引铁圈克服弹簧弹力与摩擦片接触实现制动。

进一步的，所述抬升装置顶部与车辆底部经连接座连接，所述连接座包括与抬升装置顶部固定连接的下固定板及与车辆底部固定连接的上固定板，所述上固定板与下固定板之间固定有多个橡胶垫。

进一步的，所述抬升装置、转向电机及转轮电机经遥控电路与电源连接。

本发明还包括一种车辆举升万向移位装置工作方法，利用如上所述的车辆举升万向移位装置，具体步骤包括：

（1）初始状态下转轮未与地面接触，之后抬升装置先驱动支撑座下降使转轮下降与地面接触，转轮下降与地面接触之后借助转轮支撑车体后部，并再利用抬升装置将车体后部提升使车体的前部车轮着地后轮离地，此时转轮作为后部的支撑并利用转轮移动实现辅助车辆在狭窄的位置内移动；

（2）需要转向时，初始状态下轮架整体受到转动轴的摆动而带动转轮整体转向，所述转轮由电机驱动转动，利用转向电机带动各个转动轴同步转动进而实现轮架转动，由于转轮通过轴承铰接于轮架内因此能够通过轮架的转动带动转轮的转向；

（3）需要制动时，电磁铁通电后产生磁场能吸引铁圈克服弹簧弹力使弹簧收缩并实现铁圈与摩擦片的接触实现制动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明能够满足车辆在狭小的区域对车辆进行移位，且本发明实施例中通过抬升装置实现对车辆尾部抬升并利用滚轮满足车辆的万向移动。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图1侧视结构示意图。

图3为本发明实施例一局部结构示意图。

图4为本发明实施例二结构示意图。

图5为本发明结构图4具备结构示意图。

图6为本发明连接座结构示意图。

图7为本发明实施例四结构示意图。

图8为本发明实施例五遥控电路连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～8所示，一种车辆举升万向移位装置，包括位于汽车车架后侧中部下方的支撑座10，所述支撑座的下部具有一对由转轮电机210驱动转动的转轮20，所述支撑座上固定有与车辆底部连接且能使转轮下降与地面接触并抬升汽车车架的抬升装置，所述支撑座上还具有能使所述转轮转向的转向机构，两个转轮的中心连线与被安装汽车的车轮轴向垂直。

实施例一，本实施例中，所述抬升装置为剪叉式电动升降机120，电动升降机的顶部与车辆底盘连接，电动升降机的下方作用于支撑座10上，初始状态下转轮20未与地面接触，之后抬升装置先驱动支撑座10下降使转轮20下降与地面接触。转轮20下降与地面接触之后借助转轮支撑车体后部，并再利用抬升装置将车体后部提升使车体的前部车轮着地后轮离地且转轮20作为后部的支撑并利用转轮的万向移动实现辅助车辆在狭窄的位置内移动。

实际设计中，所述抬升装置为由电缸、气缸或液压缸驱动的千斤顶。

所述支撑座10下部横向铰链连接有摆动架30，摆动架与支撑座呈垂直方向设置，完成安装时摆动架垂直于车辆车轮轴向，所述摆动架30竖向铰链连接有能转动的转动轴310，所述支撑座下部纵向铰链连接有能转动的转动轴40，所述转动轴40的下部固定连接有轮架410，所述转轮20铰接于轮架410内。

转轮20轴向两侧固定有固定轴，固定轴通过轴承铰接于轮架410内实现转轮与轮架内的铰接。所述传动机构包括轮架内轴承铰接有能转动的传动轴411，所述传动轴411的外侧端伸出轮架外部固定连接有驱动链轮412，所述转轮电机所在轮架内的固定轴同轴固定有被动链轮413，所述驱动链轮与被动链轮经传送链条连接，所述转轮经轴承与轮架铰接，所述传动轴同轴固定有被动圆锥齿轮414，转轮电机210经齿轮箱220与驱动传动轴转动，齿轮箱220起到减速或增速的作用，齿轮箱220的输出轴同轴固定有主动圆锥齿轮221，主动圆锥齿轮221和被动圆锥齿轮414啮合，从而实现转轮电机210驱动传动轴411转动再利用皮带传送机构驱动转轮20转动，当其中一个转轮20转动时，另一个转轮则被动的被驱动转动。

为了实现所述偏转机构包括固定于摆动架30上的转向电机50，所述转向电机50的输出端经传动机构驱动各个转轮所在轮架上方的同向从而实现转轮同向转动。

实际设计中，所述的被动链轮413与驱动链轮412可以替换为齿轮通过齿轮传动实现对转轮20的转动驱动，当然还可以直接采用转轮电机210直接驱动转轮转动。

本实施例中，所述转向机构包括固定于摆动架上的转向电机，所述转向电机的输出端经传动机构驱动两个轮架同向摆动从而实现转轮同向偏转。

初始状态下轮架410整体受到转动轴40的摆动而带动转轮20整体转向，所述转轮20由电机210驱动转动，本实施例中，所述转动轴上同轴固定连接有链轮，两个转动轴上的链轮外套设有链条420，所述转向电机驱动其中一个转动轴转动并带动另一个转动轴转动从而实现轮架的同步转动，这样在移位的过程中可以满足车辆的前进、后退、及各个方位的转向工作，可适应于各种地点。

位于摆动架30下方的两个转轮其中一个为主动驱动的转轮由电机直接驱动另一个从动转轮转动。

由于摆动架30与支撑座10为水平的铰链连接，本实施例中所述支撑座下方固定有贯穿摆动架中部的横轴110，横轴110与摆动架30经轴承实现铰链连接。横轴与两转轮中心连线垂直，摆动架30可以在两个转轮20处于不同平面的情况下进行偏移，以缓冲地面不平整带来的颠簸。

本实施例中，所述摆动架两侧与支撑座之间经缓冲弹簧130连接，从而大大提高摆动架30在摆动过程中与支撑座之间的平稳性。

所述转向电机50为私服电机，当然实际设计中采用齿轮传动、齿轮齿条配合等现有传动机构也能实现上述转向电机50同步带动各个轮架上部固定连接的转动轴40同步方向转动。

实施例二：本实施例中，在从动转轮的轮架内还可以针对转轮增加刹车装置从而能够更好地进行紧急刹车，满足各类地形的需求，副转轮所在的轮架的侧部还具有刹车装置，所述刹车装置包括固定于轮架外侧的摩擦片60，所述刹车装置所在轮架的转轮上同轴经弹簧620连接有随转轮转动的铁圈610，工作时弹簧620及铁圈610随着转轮的转动而转动，所述铁圈位于摩擦片60外侧，所述转轮同轴固定有位于摩擦片内侧的电磁铁630，当电磁铁630通电后产生磁场能吸引铁圈610克服弹簧620弹力使弹簧收缩并实现铁圈610与摩擦片60的接触实现制动。

实施例三：本实施例中，所述抬升装置顶部与车辆底部经连接座70连接，所述连接座包括与抬升装置顶部固定连接的下固定板720及与车辆底部固定连接的上固定板710，所述上固定板与下固定板之间固定有多个橡胶垫730，利用橡胶垫730能够满足在车辆的后部被抬起前轮着地时与上固定板与下固定板从平行状态变为互成角度，通过对橡胶垫730产生挤压形变从而满足抬升装置顶部与车辆底盘连接处在随工作状态改变而实现连接状态的改变。

实施例四：本实施例中，为了节约抬升装置的空间，支撑座10两端延伸有低于支撑架的支撑板140，所述抬升装置固定于支撑板上，所述支撑板对称设置于支撑架两侧且与支撑架构成几字状，所述转轮20下沿低于支撑板140下表面，从而保证抬升装置在下降过程中转轮20先触碰到地面。利用支撑板140上表面和支撑座10上表面的高度差从而增加预留抬升装置的空间在整体装置安装于车辆后侧时能大大节约空间。

实施例五：本实施例中在实施例二的基础上，为了能够更好控制，对升降装置、转向电机及转轮电机通过遥控电路与电源连接，电源一般取用汽车自带电源，通过8通道遥控器80（型号可选用:CN1290PCM/PPM八通道多功能遥控器）电路分别连接遥控电路、转轮电机及转向电机和电源实现，在配对遥控器进行控制。图中M1为电动升降机120中的电机、M2为转向电机、M3为转轮电机，同时通过8通道遥控器在线路连接处还连接有电源指示灯，转向电机、转轮电机及电动升降机驱动电压为12V。

工作时，利用如上所述的车辆举升万向移位装置，具体步骤包括：

（1）初始状态下转轮未与地面接触，之后抬升装置先驱动支撑座下降使转轮下降与地面接触，转轮下降与地面接触之后借助转轮支撑车体后部，并再利用抬升装置将车体后部提升使车体的前部车轮着地后轮离地,此时转轮作为后部的支撑并利用转轮移动实现辅助车辆在狭窄的位置内移动；

（2）需要转向时，初始状态下轮架整体受到转动轴的摆动而带动转轮整体转向，所述转轮由电机驱动转动，利用转向电机带动各个转动轴同步转动进而实现轮架转动，由于转轮通过轴承铰接于轮架内因此能够通过轮架的转动带动转轮的转向；

（3）需要制动时，电磁铁通电后产生磁场能吸引铁圈克服弹簧弹力使弹簧收缩并实现铁圈与摩擦片的接触实现制动。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，包括位于汽车车架后侧中部下方的支撑座，所述支撑座的下部具有一对由转轮电机驱动转动的转轮，所述支撑座上固定有与车辆底部连接且能使转轮下降与地面接触并抬升汽车车架的抬升装置，所述支撑座上还具有能使所述转轮转向的转向机构，两个转轮的中心连线与汽车的车轮轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，所述支撑座下部铰链连接有摆动架，所述摆动架下部竖向铰链连接有能转动的转动轴，所述转动轴的下部固定连接有一对轮架，各个轮架下部分别铰接一个能转动的转轮，所述转轮电机固定于摆动架上且转轮电机的输出轴经传动机构驱动所在轮架内的转轮转动，所述转向机构包括固定于摆动架上的转向电机，所述转向电机的输出端经传动机构驱动两个轮架同向摆动从而实现转轮同向偏转。

3.根据权利要求2所述的一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，所述传动机构包括轮架内轴承铰接有能转动的传动轴，所述传动轴的外侧端伸出轮架外部固定连接有驱动链轮，所述转轮电机所在轮架内的转轮同轴固定有被动链轮，所述驱动链轮与被动链轮经传送链条连接，所述转轮经轴承与轮架铰接，所述传动轴同轴固定有被动圆锥齿轮，转轮电机经齿轮箱与驱动传动轴转动，所述齿轮箱的输出轴固定有与被动圆锥齿轮啮合的主动圆锥齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，所述转动轴上同轴固定连接有链轮，两个转动轴上的链轮外套设有链条，所述转向电机驱动其中一个转动轴转动并带动另一个转动轴转动从而实现轮架的同步转动。

5.根据权利要求2所述的一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，所述支撑座与转轮轴向垂直，所述抬升装置为由电缸、气缸或液压缸驱动的千斤顶，所述传动机构为齿轮传动、涡轮传动或链传动。

6.根据权利要求3所述的一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，所述支撑座下方固定有贯穿摆动架中部的横轴，所述横轴与摆动架经轴承实现铰链连接，横轴与两转轮中心连线垂直，所述摆动架两侧上端与支撑座之间经缓冲弹簧连接。

7.根据权利要求3所述的一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，支撑座两端延伸有低于支撑架的支撑板，所述转轮下沿低于支撑板下表面，所述抬升装置固定于支撑板上，所述支撑板对称设置于支撑架两侧且与支撑架构成几字状。

8.根据权利要求2、3或7所述的一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，其中一个轮架的侧部还具有刹车装置，所述刹车装置包括固定于轮架外侧的摩擦片，所述刹车装置所在轮架的转轮上同轴经弹簧连接有随转轮转动的铁圈，所述铁圈位于摩擦片外侧，所述转轮同轴固定有位于摩擦片内侧的电磁铁，当电磁铁通电后能吸引铁圈克服弹簧弹力与摩擦片接触实现制动。

9.根据权利要求2或3所述的一种车辆举升万向移位装置，其特征在于，所述抬升装置顶部与车辆底部经连接座连接，所述连接座包括与抬升装置顶部固定连接的下固定板及与车辆底部固定连接的上固定板，所述上固定板与下固定板之间固定有多个橡胶垫。

10.本发明还包括一种车辆举升万向移位装置工作方法，利用如上所述的车辆举升万向移位装置，具体步骤包括：

（1）初始状态下转轮未与地面接触，之后抬升装置先驱动支撑座下降使转轮下降与地面接触，转轮下降与地面接触之后借助转轮支撑车体后部，再利用抬升装置将车体后部提升使车体的前部车轮着地后轮离地，此时转轮作为后部的支撑并利用转轮移动实现辅助车辆在狭窄的位置内移动；

（2）需要转向时，初始状态下轮架整体受到转动轴的摆动而带动转轮整体转向，所述转轮由电机驱动转动，利用转向电机带动各个转动轴同步转动进而实现轮架转动，由于转轮通过轴承铰接于轮架内因此能够通过轮架的转动带动转轮的转向；

（3）需要制动时，电磁铁通电后产生磁场能吸引铁圈克服弹簧弹力使弹簧收缩并实现铁圈与摩擦片的接触实现制动。