CN105946495B - 一种可自适应调整车架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自适应调整车架，包括：车架、悬架、车轮和升降装置；所述车架的左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有车轮，车轮与车架之间设置有所述悬架和升降装置；所述悬架上端固定在车架上，悬架下端固定有转轴，所述车轮固定连接在转轴上；所述升降装置上端可转动的固定在车架上，升降装置与车架的连接处远离悬架与车架的连接处，升降装置下端与转轴固定连接，升降装置伸长或收缩带动悬架转动控制车架相对车轮的高度；升降装置包括升降杆、液压缸和液压控制器，升降杆的两端分别与车架和转轴连接，液压缸设置在升降杆上，液压控制器控制液压缸动作。通过上述方式，本发明能够调整车架的质心高度，提高障碍路面通过能力。

Description

一种可自适应调整车架
技术领域
本发明涉及车架领域，特别是涉及一种可自适应调整车架。
背景技术
目前，汽车车架的结构形式主要有两种，即边梁式车架和中梁式车架，其中，边梁式车架应用较为广泛。边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁通过铆接或焊接而连接成的刚性构架。由于边梁式车架便于安装车身和布置总成，有利于改装变形车和满足多种车型发展需要，因而被广泛应用；但边梁式车架质心偏高，由于转向离心力的作用，易造成翻车事故。中梁式车架只有一根位于中央而贯穿汽车全长的纵梁，所以又称脊骨式车架。中梁的断面可做成管型，槽型或箱型，中梁的前端伸出支架，用以固定发动机，而主减速器壳体通常固定住中梁的尾端，形成断开式后驱动桥；但因其制造工艺复杂，精度要求高，总成安装困难，维护修理也不方便，故而应用较少。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可自适应调整车架，能够调整车架的质心高度，通过对液压缸的控制，实现车身的高度调节，在应对左右路况高低起伏较大时，可以针对左右液压缸的长度分别进行调节，使质心可以向左或向右移动，提高障碍路面通过能力；其结构简单、操作容易。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种可自适应调整车架，包括：车架、悬架、车轮和升降装置；所述车架的左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有车轮，车轮与车架之间设置有所述悬架和升降装置；所述悬架上端固定在车架上，悬架下端固定有转轴，所述车轮固定连接在转轴上；所述升降装置上端可转动的固定在车架上，升降装置与车架的连接处远离悬架与车架的连接处，升降装置下端与转轴固定连接，升降装置伸长或收缩带动悬架转动控制车架相对车轮的高度；所述升降装置包括升降杆、液压缸和液压控制器，升降杆的两端分别与车架和转轴连接，液压缸设置在升降杆上，液压控制器控制液压缸动作。
优选的，所述升降装置包括升降杆、液压缸和液压控制器；所述液压缸设置在所述升降杆的中部，液压缸可以控制升降杆的伸长和收缩；所述液压控制器通过换向阀与液压缸连接，液压控制器可通过控制换向阀从而控制液压缸的动作；所述车轮上设置有压力传感器，压力传感器与液压控制器连接，液压控制器可接收压力传感器发出的信号，并根据接收到的信号控制换向阀是否换向。
优选的，所述液压控制器的控制方式分为手动控制和自动控制两个部分；自动控制时，液压控制器根据压力传感器传来的信号，可以判别各车轮施加在地面的驱动力的情况；手动控制时，可直接根据路况手动控制是否切换相应的换向阀。
本发明的有益效果是：本发明能够调整车架的质心高度，通过对液压缸的控制，实现车身的高度调节，在应对左右路况高低起伏较大时，可以针对左右液压缸的长度分别进行调节，使质心可以向左或向右移动，提高障碍路面通过能力。
附图说明
图1是本发明一种可自适应调整车架一较佳实施例的主视结构示意图；
图2是本发明一种可自适应调整车架的控制原理的框架结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、车架；2、悬架；3、车轮；4、升降装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种可自适应调整车架，包括：车架1、悬架2、车轮3、压力传感器和升降装置4；所述车架1的左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有车轮3，车轮3与车架1之间设置有所述悬架2和升降装置4；车轮3的跳动量不再受悬架2影响，而是由升降装置4决定。所述悬架2上端固定在车架1上，悬架2下端固定有转轴，所述车轮3固定连接在转轴上；所述升降装置4上端可转动的固定在车架1上，升降装置4与车架1的连接处远离悬架2与车架1的连接处，升降装置4下端与转轴固定连接；升降装置4伸长或收缩带动悬架2转动控制车架1相对车轮3的高度；升降装置4可以控制车架1的起伏高度，每个升降装置4相应的车身部位可以进行相应的升高或降低，以便顺利的通过障碍路面，并保证行驶过程中的平稳性。所述压力传感器设置在车轮3上；升降装置4包括升降杆、液压缸和液压控制器，升降杆的两端分别与车架1和转轴连接，液压缸设置在升降杆的中部，通过控制液压缸可以控制升降杆的伸长和收缩，还能够起到稳定和助力的作用，且液压缸不必建立起非常高的油压才能调整车身位置；所述压力传感器与液压控制器连接，液压控制器通过换向阀与液压缸连接；液压控制器可接收压力传感器发出的信号，并根据接收到的信号控制换向阀是否换向，从而控制升降杆的长度变化。液压控制器的控制方式分为手动控制和自动控制两个部分，以便适应多种路况的变化。自动控制时，液压控制器根据压力传感器传来的地面反作用力信号，可以判别各车轮3施加在地面的驱动力的情况；当单个车轮3驱动力作用明显低于其他车轮3时，则表明该部位的车轮3对地面的接触效果较差，此时，液压控制器自动对其所在换向阀进行相应切换，直至车轮3对地面驱动力逐渐恢复平衡时，换向阀关闭，通过障碍路面；当单个车轮3驱动力作用明显高于其他车轮3时，液压控制器自动对其所在换向阀进行相应切换，直至车轮3对地面驱动力逐渐恢复平衡时，换向阀关闭，通过障碍路面。手动控制时，可直接根据路况控制是否切换相应的换向阀。
本发明能够调整车架1的质心高度，通过对液压缸的控制，实现车身的高度调节，在应对左右路况高低起伏较大时，可以针对左右液压缸的长度分别进行调节，使质心可以向左或向右移动，提高障碍路面通过能力；其结构简单、操作容易。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种可自适应调整车架，其特征在于，包括：车架、悬架、车轮和升降装置；所述车架的左右两侧靠近前后两端的位置分别设置有车轮，车轮与车架之间设置有所述悬架和升降装置；所述悬架上端固定在车架上，悬架下端固定有转轴，所述车轮固定连接在转轴上；所述升降装置上端可转动的固定在车架上，升降装置与车架的连接处远离悬架与车架的连接处，升降装置下端与转轴固定连接，升降装置伸长或收缩带动悬架转动控制车架相对车轮的高度；所述升降装置包括升降杆、液压缸和液压控制器，升降杆的两端分别与车架和转轴连接，液压缸设置在升降杆上，液压控制器控制液压缸动作；所述液压缸设置在所述升降杆的中部，液压缸可以控制升降杆的伸长和收缩；所述液压控制器通过换向阀与液压缸连接，液压控制器可通过控制换向阀从而控制液压缸的动作；所述车轮上设置有压力传感器，压力传感器与液压控制器连接，液压控制器可接收压力传感器发出的信号，并根据接收到的信号控制换向阀是否换向；所述液压控制器的控制方式分为手动控制和自动控制两个部分；自动控制时，液压控制器根据压力传感器传来的信号，可以判别各车轮施加在地面的驱动力的情况；手动控制时，可直接根据路况手动控制是否切换相应的换向阀。
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