CN203391898U - 一种两轮摩托的平衡系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摩托车辅助转向、自动与手动平衡系统，具体为一种两轮摩托的平衡系统，由安装在车身两侧的左、右两套执行系统和控制执行系统的控制系统构成。执行系统包括气缸、固定轴、平行四边形铰链系统和平衡轮总成，固定轴固定在车架上，平行四边形铰链系统的其中一铰链杆与车架固定，气缸的顶部铰链在固定轴上，气缸的伸缩杆末端铰链在平行四边形铰链系统的活动铰链杆上，构成一个由气缸驱动起落的轮式平衡装置。控制系统由霍尔传感器安装在转速表上，依次串联电磁继电器，手动与自动切换开关，手动升降开关，双控电磁阀。解决了驾驶员须用脚支撑地面、车子容易倒地以及两轮摩托车不能装备封闭式轿壳的难题。

Description

一种两轮摩托的平衡系统

技术领域

本实用新型涉及一种摩托车的自动和手动平衡系统、辅助转向系统，具体为一种两轮摩托的平衡系统。

背景技术

摩托车作为轻便快捷的交通工具在国内得到广泛应用。但两轮摩托车其平衡性差，因此驾驶掌控具有一定难度，特别是转弯或低速时，很容易出现失去平衡、打滑摔倒的情况，引发交通事故，造成人员伤亡。同时两轮摩托车在低速、停止和转弯等情况时，为了获得更好的平衡，驾驶人员需要将腿放下用脚支撑地面，因此决定了摩托车无法加装封闭式壳体，没有对驾驶人员的安全防护，其安全性无法改善。

发明内容

本实用新型针对上述问题，设计了一种可升降的两轮摩托车平衡系统，用于低速、驻车和转弯时，保持车身的平衡。

本实用新型的设计方案如下：一种两轮摩托的平衡系统，由安装在车身两侧的左、右两套执行系统和控制执行系统的控制系统构成。

所述的执行系统包括气缸、固定轴、平行四边形铰链系统和平衡轮总成，固定轴固定在车架上，平行四边形铰链系统的其中一铰链杆与车架固定，气缸的顶部铰链在固定轴上，能绕固定轴旋转，气缸的伸缩杆末端铰链在平行四边形铰链系统的活动铰链杆上，平衡轮总成安装在轮轴上，并通过轮轴，与平行四边形铰链系统连接。上述部件构成一个由气缸驱动升降的轮式平衡装置。

所述的控制系统包括电门、霍尔传感器、电磁继电器、手动与自动切换开关、手动升降开关、双控电磁阀、气泵和气管，霍尔传感器安装在转速表内，依次串联电磁继电器，手动与自动切换开关，手动升降开关，双控电磁阀；气泵的输出通过气管，连接到双控电磁阀的进气管上，双控电磁阀的两个输出端分别与执行系统上气缸的两个输入端连接。

所述的平行四边形铰链系统由四根铰链杆相互铰链连接构成可平面变形的平行四边形支架。

所述的双控电磁阀的每个端口对应有一个电磁阀，控制进气或排气。

所述的气管上设置有单向器。

所述的气管上设置有润滑油杯。

所述的气管上设置有气压继电器。

本系统，在两轮摩托车车身两侧安装可起落的平衡轮。在自动模式（即将手动与自动切换开关的自动端接通）下，通过控制系统中的霍尔传感器检测车速，由电磁继电器控制双控电磁阀的通断，实现执行系统中气缸的进气或排气，由汽缸伸缩带动平衡轮起、落，起到平衡摩托车的作用。当打开电门钥匙，气泵工作，为执行系统提供一个在一定范围压力内的工作气压（由压力开关实现）。每侧平衡轮上的气缸，均由电磁阀控制其伸长或缩短。两轮摩托车行驶过程中，当时速高于设定时速时，由仪表传感器输出一个电信号给电磁阀，电磁阀打开气缸下端进气阀，此时，平衡轮收起；当时速低于设定时速时，仪表传感器不输出信号，电磁阀回到常闭状态，即气缸上端进气，平衡轮落下。为了更好的适应较差路况，本控制系统还设置有手动和自动模式的切换开关，即在手动模式下，单独操控上升或下降开关，即可实现平衡轮收起或落下，以适应复杂路面。

本实用新型优点是：本实用新型中带平衡功能的起落装置，解决了驾驶员须用脚支撑地面、车子容易倒地以及两轮摩托车不能装备封闭式轿壳的难题。既保留了两轮高速行驶的灵活性、经济性和环保性，又具有低速四轮的安全性和舒适性。同时，在复杂路面，也能灵活、舒适地驾驶。 

附图说明

图1为执行系统结构示意图；

图2为控制系统结构示意图；

其中，1转速表，2仪表机芯，3霍尔传感器，4电磁继电器，5双控电磁阀，6、20气缸，7气管，8气泵，9、33伸缩杆，10润滑油杯，11单向器，12电门，13气压继电器，14、15固定轴，16、17平衡轮总成，18手动与自动切换开关，19手动升降开关，21、22锁紧螺帽，23~26铰链杆，29~32铰链杆，27、28平衡轮轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型作进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：一种两轮摩托的平衡系统，由安装在摩托车身两侧的执行系统和控制系统构成。

如图1所示，执行系统位于车身两侧对称设置，左、右各一个。其中任意一个结构由气缸、固定轴、平行四边形铰链系统和平衡轮总成构成。固定轴固定在车架靠上处，平行四边形铰链系统的其中一铰链杆固定在车架靠底部，固定轴与平行四边形铰链系统具有一定高度差。气缸的顶部铰链在固定轴上，能绕固定轴旋转，气缸的伸缩杆末端铰链在平行四边形铰链系统的活动铰链杆上，平衡轮总成通过锁紧螺母安装在轮轴上，并通过轮轴与平行四边形铰链系统的一个活动铰链杆连接。

如图2所示，控制系统包括电门、霍尔传感器、电磁继电器、手动与自动切换开关、手动升降开关、双控电磁阀、气泵和气管。霍尔传感器安装在转速表上，依次串联电磁继电器，手动与自动切换开关，手动升降开关，双控电磁阀；气泵的输出连接气管，经过气管上的润滑油杯，进入单向器，最后连接到双控电磁阀，双控电磁阀的两个端口分别与执行系统上气缸的两个端口连接，每个端口由一个电磁阀控制进气或排气。如图2所示，双控电磁阀的D端与气管连接，A端与气缸的A端连接，B端与气缸的B端连接。在气管线路上还设置有气压继电器，保证气管内的气压一定。

控制系统工作原理：打开电门，气压继电器将判断气管体系内的压力是否处于设定压力范围。当压力低于设定压力，气压继电器的开关自动闭合，此时气泵工作，直到气管体内压力达到设定的上限压力值，这时，气压继电器的开关自动断开。当气管体内压力低于设定压力下限值，气压继电器的开关再次接通气泵。即：始终保证气管体内压力保持在设定的气压范围内。气泵输出的压缩空气，经过润滑油杯，进入单向器，然后进入双控电磁阀。双控电磁阀的两端分别由一个电磁阀控制A或B的进气或者排气。A、B端的进气或排气，直接控制气缸的伸缩杆的工作状态，即伸长还是缩回。这样，就实现平衡轮的升降。

控制电磁阀的控制系统，有两种模式：手动和自动。手动模式：将手动与自动切换开关的手动端按下，用手控制升降开关，即能控制平衡轮的升降。自动模式：将手动与自动切换开关的自动端按下，同时该开关会联动手动升降开关断开，即不与电磁阀任何一端接通。此时，双控电磁阀只由霍尔传感器和电磁继电器控制。霍尔传感器将根据转速表的仪表机芯（自带磁性）的转速是否达到设定速度决定电磁阀的A或者B端的排气。当摩托车速度达到和超过设定速度时，霍尔传感器将输出一个电压信号，使得电磁继电器内的K2接通，此时电磁阀的B端排气，平衡轮升起。否则，K1将处于常闭状态，从而使得在低于设定转速或者速度为零时，B端始终排气，平衡轮降下，实现四轮的平稳状态。

执行系统：气缸处于摩托车的侧面，他们的一端分别铰链在与车架固定的固定轴上，气缸可以围绕固定轴旋转。气缸的伸缩杆铰链在平行四边形铰链系统的顶部活动铰链杆上，当气缸的伸长或缩回，将带动平行四边形铰链系统落下或者抬起，这样就带动平衡轮的升降。平衡轮轴可以绕活动铰链杆旋转一定角度，以满足前轮转向所需要的角度。平行四边形铰链系统的一铰链杆，固定于车架上，同时平行四边形铰链系统为平面变形，以保证平衡轮始终与地面垂直。

本技术的出现，使得两轮摩托全封闭成为了现实，并大大提高两轮摩托车的安全性和舒适性，是摩托车的又一次技术革命。 

综上所述是本实用新型较佳的实施例，凡依本实用新型技术方案所做的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种两轮摩托的平衡系统，由安装在车身两侧的左、右两套执行系统和控制执行系统的控制系统构成，其特征在于：所述的执行系统包括气缸、固定轴、平行四边形铰链系统和平衡轮总成，固定轴固定在车架上，平行四边形铰链系统的其中一铰链杆与车架固定，气缸的顶部铰链在固定轴上，能绕固定轴旋转，气缸的伸缩杆末端铰链在平行四边形铰链系统的活动铰链杆上，平衡轮总成安装在轮轴上，并通过轮轴，与平行四边形铰链系统连接；所述的控制系统包括电门、霍尔传感器、电磁继电器、手动与自动切换开关、手动升降开关、双控电磁阀、气泵和气管，霍尔传感器安装在转速表内机芯处，依次串联电磁继电器，手动与自动切换开关，手动升降开关，双控电磁阀；气泵的输出通过气管，连接到双控电磁阀，双控电磁阀的两个端口分别与执行系统上气缸的两个端口连接。

2.根据权利要求1所述的一种两轮摩托的平衡系统，其特征在于：所述的平行四边形铰链系统由四根铰链杆相互铰链连接构成可平面变形的平行四边形支架。

3.根据权利要求1所述的一种两轮摩托的平衡系统，其特征在于：所述的双控电磁阀的每个端口对应有一个电磁阀，控制进气或排气。

4.根据权利要求1所述的一种两轮摩托的平衡系统，其特征在于：所述的气管上设置有单向器。

5.根据权利要求1所述的一种两轮摩托的平衡系统，其特征在于：所述的气管上设置有润滑油杯。

6.根据权利要求1所述的一种两轮摩托的平衡系统，其特征在于：所述的气管上设置有气压继电器。

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