CN212738267U - 一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构 - Google Patents
一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212738267U CN212738267U CN202021512558.5U CN202021512558U CN212738267U CN 212738267 U CN212738267 U CN 212738267U CN 202021512558 U CN202021512558 U CN 202021512558U CN 212738267 U CN212738267 U CN 212738267U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- pull rod
- longitudinal
- tie rod
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，包括左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆，左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆，一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的一端和左侧前转向纵拉杆的前端，另一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的另一端及右侧前转向纵拉杆的前端；后转向横拉杆沿后轮轴的轴向设置，一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆一端及左侧后转向纵拉杆的后端铰接；另一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆的另一端及右侧后转向纵拉杆的后端铰接。其能够用于拖拉机的四轮转向控制系统，便于使拖拉机大大降低转弯半径，提高转向灵敏度和行驶稳定性，结构简单，易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆控制系统，确切地说是一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构。
背景技术
我国作为农业大国，拥有大面积耕地，且分布在山区和丘陵地带的较多，传统的前轮转向拖拉机在山区和丘陵地带进行农业作业时，由于转弯半径较大，田间转向和调头极为困难，需要多次前进和后退重复操作，才可以实现转向需求，这不仅浪费时间和精力，而且这种反复对土壤和农作物的碾压会对农业作业带来不必要的麻烦。因此，拥有四轮转向机构的拖拉机可以解决上述困难。同时，四轮转向有同向转向和异向转向两种方法，若根据实际工作需要实现前后轮同向转向和异向转向，不仅大大降低转弯半径、提高转向灵敏度和行驶稳定性，而且可以满足各种作业需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，其能够用于拖拉机的四轮转向控制系统，便于使拖拉机大大降低转弯半径，提高转向灵敏度和行驶稳定性，结构简单，易于操作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，包括前转向纵拉杆、后转向纵拉杆，所述的转向传动机构设有2个前转向纵拉杆分别为左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆，左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆对称设置，2个后转向纵拉杆分别为左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆，左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆对称设置，前转向横拉杆、后转向横拉杆、2个前转向节臂、2个后转向节臂；前转向节臂、后转向节臂与轮毂固定在一起，由前转向节臂、后转向节臂带动轮毂转动，前转向横拉杆沿前轮轴的轴向设置，一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的一端和左侧前转向纵拉杆的前端，另一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的另一端及右侧前转向纵拉杆的前端；后转向横拉杆沿后轮轴的轴向设置，一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆一端及左侧后转向纵拉杆的后端铰接；另一个后转向节臂的两端分别与后转向横拉杆的另一端及右侧后转向纵拉杆的后端铰接；左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆后端分别与转向器连接，左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆前端分别与转向器连接。
本装置通过设置前转向纵拉杆、后转向纵拉杆、前转向节臂、后转向节臂、前转向横拉杆及后转向横拉杆，得用上述部件连接传动的方式控制前轮转向及后轮转向，用于拖拉机的四轮转向控制系统，便于使拖拉机大大降低转弯半径，提高转向灵敏度和行驶稳定性，结构简单，易于操作。
进一步的优选技术方案如下：
所述的前转向横拉杆设置在前轮轴的前侧，前转向横拉杆的长度小于前轮轴的长度。
通过上述设置，为前转向横拉杆工作过程中传动时两端与轮间预留出动作空间，便于其传动。
所述的后转向横拉杆设置在后轮轴的后侧，后转向横拉杆的长度小于后轮轴的长度。
通过上述设置，为后转向横拉杆工作过程中传动时两端与轮间预留出动作空间，便于其传动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：1-前轮；2-轮毂；3-前转向横拉杆；4-前转向节臂；5-左侧前转向纵拉杆；6-转向器；7-后轮；8-后转向节臂；9-左侧后转向纵拉杆；10-后转向横拉杆；11-右侧后转向纵拉杆；12-右侧前转向纵拉杆。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1可知，本实用新型的一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，包括前转向纵拉杆、后转向纵拉杆，所述的转向传动机构设有2个前转向纵拉杆分别为左侧前转向纵拉杆5、右侧前转向纵拉杆12，左侧前转向纵拉杆5、右侧前转向纵拉杆12对称设置，2个后转向纵拉杆分别为左侧后转向纵拉杆9、右侧后转向纵拉杆11，左侧后转向纵拉杆9、右侧后转向纵拉杆11对称设置，前转向横拉杆3、后转向横拉杆10、2个前转向节臂4、2个后转向节臂8；前转向节臂4、后转向节臂8与轮毂2固定在一起，由前转向节臂4、后转向节臂8带动轮毂2转动，前转向横拉杆3沿前轮轴的轴向设置，一个前转向节臂4的两端分别铰接连接前转向横拉杆3的一端和左侧前转向纵拉杆5的前端，另一个前转向节臂4的两端分别铰接连接前转向横拉杆3的另一端及右侧前转向纵拉杆12的前端；后转向横拉杆10沿后轮轴的轴向设置，一个后转向节臂8的两端分别与后转向横拉杆10一端及左侧后转向纵拉杆9的后端铰接；另一个后转向节臂8的两端分别与后转向横拉杆10的另一端及右侧后转向纵拉杆11的后端铰接；左侧前转向纵拉杆5、右侧前转向纵拉杆12后端分别与转向器连接，左侧后转向纵拉杆9、右侧后转向纵拉杆11前端分别与转向器6连接。
前转向横拉杆3设置在前轮轴的前侧，前转向横拉杆3的长度小于前轮轴的长度。通过上述设置，为前转向横拉杆3工作过程中传动时两端与轮间预留出动作空间，便于其传动。
后转向横拉杆10设置在后轮轴的后侧，后转向横拉杆10的长度小于后轮轴的长度。通过上述设置，为后转向横拉杆10工作过程中传动时两端与轮间预留出动作空间，便于其传动。
前转向纵拉杆的长度大于后转向纵拉杆的长度使转向器位置离后轮的距离更近。上述设置，便于利用较长的前转向纵拉杆为灵活控制前轮转向。
拖拉机实现四轮转向，可以减小转弯半径，使拖拉机的转向更为灵活，有利于丘陵和山区地带农业作业。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
Claims (3)
1.一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，包括前转向纵拉杆、后转向纵拉杆，其特征在于：所述的转向传动机构设有2个前转向纵拉杆分别为左侧前转向纵拉杆（5）、右侧前转向纵拉杆（12），左侧前转向纵拉杆（5）、右侧前转向纵拉杆（12）对称设置，2个后转向纵拉杆分别为左侧后转向纵拉杆（9）、右侧后转向纵拉杆（11），左侧后转向纵拉杆（9）、右侧后转向纵拉杆（11）对称设置，前转向横拉杆（3）、后转向横拉杆（10）、2个前转向节臂（4）、2个后转向节臂（8）；前转向节臂（4）、后转向节臂（8）与轮毂（2）固定在一起，由前转向节臂（4）、后转向节臂（8）带动轮毂（2）转动，前转向横拉杆（3）沿前轮轴的轴向设置，一个前转向节臂（4）的两端分别铰接连接前转向横拉杆（3）的一端和左侧前转向纵拉杆（5）的前端，另一个前转向节臂（4）的两端分别铰接连接前转向横拉杆（3）的另一端及右侧前转向纵拉杆（12）的前端；后转向横拉杆（10）沿后轮轴的轴向设置，一个后转向节臂（8）的两端分别与后转向横拉杆（10）一端及左侧后转向纵拉杆（9）的后端铰接；另一个后转向节臂（8）的两端分别与后转向横拉杆（10）的另一端及右侧后转向纵拉杆（11）的后端铰接；左侧前转向纵拉杆（5）、右侧前转向纵拉杆（12）后端分别与转向器（6）连接，左侧后转向纵拉杆（9）、右侧后转向纵拉杆（11）分别与转向器（6）连接。
2.根据权利要求1所述的应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，其特征在于：所述的前转向横拉杆（3）设置在前轮轴的前侧，前转向横拉杆（3）的长度小于前轮轴的长度。
3.根据权利要求1所述的应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，其特征在于：所述的后转向横拉杆（10）设置在后轮轴的后侧，后转向横拉杆（10）的长度小于后轮轴的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021512558.5U CN212738267U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021512558.5U CN212738267U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212738267U true CN212738267U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75023596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021512558.5U Expired - Fee Related CN212738267U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212738267U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113636007A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-12 | 太仓井泉金属制品有限公司 | 四轮转向机构及其应用装置 |
-
2020
- 2020-07-28 CN CN202021512558.5U patent/CN212738267U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113636007A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-12 | 太仓井泉金属制品有限公司 | 四轮转向机构及其应用装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4926619A (en) | Hay-making machine | |
| CN212738267U (zh) | 一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构 | |
| CN112937679B (zh) | 一种四轮转向机构 | |
| CN202085463U (zh) | 盘式山地农田作业拖拉机 | |
| CN207843059U (zh) | 四轮驱动拖拉机的四轮转向机构 | |
| CN218007088U (zh) | 八驱四转向玉米收获机 | |
| CN105532620B (zh) | 自走式喷杆喷雾机的动力传动装置 | |
| CN103858542A (zh) | 一种四轮液压转向微耕机 | |
| CN208549756U (zh) | 一种自走式农药机转向机构 | |
| CN208802041U (zh) | 手扶拖拉机车载单陇玉米收获机 | |
| CN202608914U (zh) | 多用途折腰拖拉机 | |
| CN110053678B (zh) | 一种联合收割机液压轮履底盘 | |
| CN105599805A (zh) | 双向驾驶车辆转向操纵系统 | |
| CN215705649U (zh) | 差速驱动边三轮农田行走机构 | |
| CN218257590U (zh) | 一种平板拖车前牵引架拖动及转向机构 | |
| CN221852026U (zh) | 一种拖拉机及运输车辆 | |
| CN212605420U (zh) | 一种轮式拖拉机 | |
| CN219806871U (zh) | 插秧机四轮同步转向机构及插秧机 | |
| CN210808165U (zh) | 一种自动微耕机的转向装置 | |
| CN221114085U (zh) | 一种小型农机机车 | |
| CN201663797U (zh) | 果园耕作机 | |
| CN221162985U (zh) | 一种农用喷药车 | |
| CN210978458U (zh) | 前后同步动力输出的横轴变速箱 | |
| CN217415396U (zh) | 一种用于农机的水陆两栖行走装置 | |
| CN203968609U (zh) | 一种高架结构的农用机底盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210319 Termination date: 20210728 |