CN103858542A - 一种四轮液压转向微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轮液压转向微耕机，其包括：发动机、变速箱、前轮、后轮，机架、旋耕刀总成；所述发动机将动力传递给变速箱，所述变速箱输出的动力通过旋耕传动部件驱动旋耕刀总成转动；所述发动机、变速箱、前轮、后轮和旋耕刀总成均安装在机架上；还包括液压系统，所述液压助力转向系统包括液压助力转向系统和旋耕刀总成液压升降系统；所述液压助力转向系统，包括转向控制阀、油泵、油罐、分配阀、前轮转向动力缸和后轮转向动力缸；所述旋耕刀总成液压升降系统包括旋耕升降液压缸、旋耕刀总成。本发明具有转弯半径小、转向轻便准确、操作省力等优点。

Description

一种四轮液压转向微耕机

技术领域

本发明涉及农业作业车辆领域，特别涉及一种四轮液压转向微耕机。

背景技术

目前，现有的农业车辆特别是微耕机采用两轮或四轮转向，两轮转向由于转向半径较大，不便于农田作业；四轮转向虽然便于农田作业，但其通常使用机械式四轮转向系统，其后轮的偏转是依靠机械传动将前轮偏转运动传到后轮上。由于机械部分不可避免地存在磨损，传动间隙增大，而使后轮实际偏转角不准确，性能下降。传统微耕机的旋耕刀总成的升降往往采用纯人工的机械操作，需要耗费大量力气。

发明内容

本发明为了克服现有技术缺陷，发明了一种四轮液压转向微耕机，其具有转弯半径小、转向轻便准确、操作省力等优点。

本发明采用以下的技术方案：

一种四轮液压转向微耕机，其包括：发动机、变速箱、前轮、后轮，机架、旋耕刀总成；所述发动机将动力传递给变速箱，所述变速箱输出的动力一方面驱动前轮及后轮前后转动，另一方面通过旋耕传动部件驱动旋耕刀总成转动；所述发动机、变速箱、前轮、后轮，机架和旋耕刀总成均安装在机架上；

还包括液压系统，所述液压系统包括液压助力转向系统和旋耕刀总成液压升降系统；

其中，所述液压助力转向系统，包括转向控制阀、油泵、油罐、分配阀、前轮转向动力缸和后轮转向动力缸，所述油泵、分配阀、前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的左右腔室分别通过油管与转向控制阀连接，所述油泵和油罐之间通过油管连接，所述油罐和分配阀之间通过油管连接，所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸固定设置于机架上；

其中，所述旋耕刀总成液压升降系统包括旋耕升降液压缸、旋耕刀总成，所述旋耕刀总成包括旋耕刀、活动节点Ⅰ、活动节点Ⅱ、连接臂和套筒；所述分配阀通过油管与旋耕升降液压缸连接，所述旋耕升降液压缸一端固定于机架，另一端延伸出活塞连杆，所述活塞连杆通过活动节点Ⅰ与连接臂活动连接，所述连接臂固定于套筒上，套筒通过活动节点Ⅱ与旋耕传动部件活动连接。

优选的是，所述转向控制阀包含P通道、T通道、B通道和A通道；其中，P通道通过油管与所述油泵连接，T通道通过油管与所述分配阀连接，B通道通过油管与所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的右腔室连接，A通道通过油管与所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的左腔室连接。

优选的是，所述分配阀包含C通道、D通道、E通道和F通道；其中，C通道通过油管与所述旋耕升降液压缸的上端腔室连接，D通道通过油管与所述旋耕升降液压缸的下端腔室连接，E通道通过油管与所述转向控制阀的T通道连接，F通道通过油管与所述油罐连接。

优选的是，所述油泵与发动机通过连接带连接。

优选的是，所述前轮转向动力缸和后轮转向动力缸的外部分别设有一端与活塞杆连接的横拉杆，所述横拉杆的另一端与转向节臂连接。

本发明与现有的技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明所述四轮液压转向微耕机采用四轮转向，当低速的时候，前轮朝着要转的方向转，后轮则相反，这样，可以让前后轮的延长线交于一点的位置更短，就是转弯半径减小了，可以驶入原本不能采用机械耕作的死角，减少了人力劳动。

2、本发明所述四轮液压转向微耕机采用液压助力转向系统，驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。

3、本发明所述四轮液压转向微耕机，其旋耕刀总成的升降采用液压升降系统，只需使用较小的助力即可操作。

附图说明

附图1为本发明一种四轮液压转向微耕机的右视图；

附图2为本发明一种四轮液压转向微耕机的转向结构示意图；

附图3为本发明一种四轮液压转向微耕机的转向系统左转弯时的示意图；

附图4为本发明一种四轮液压转向微耕机的转向控制阀的结构示意图；

附图5为本发明一种四轮液压转向微耕机的分配阀的结构示意图；

附图标记说明：

1.发动机，2.方向盘，3.变速挂挡杆，4.液压操纵杆，5.油罐，6.旋耕升降液压缸，7.活塞连杆，

8.旋耕刀总成，81.活动节点Ⅱ，82.活动节点Ⅰ，83.连接臂，84.旋耕刀，85.套筒；

9.机架，10.变速箱，11.油泵，12.分配阀，13.转向控制阀，14.油管，15.旋耕传动部件；

21.前轮，22.后轮；

31.P通道，32.T通道，33.B通道，34.A通道，35.C通道，36.D通道，37.E通道，38.F通道；

41.前轮转向动力缸，42.后轮转向动力缸；

51.横拉杆；

61.转向节臂。

具体实施方式

实施例

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种四轮液压转向微耕机，包括发动机1、变速箱10、前轮21、后轮22，机架9、旋耕刀总成8；发动机1将动力传递给变速箱10，变速箱10的档位由变速挂挡杆3控制，变速箱10输出的动力通过旋耕传动部件15驱动旋耕刀总成8转动；发动机1、变速箱10、前轮21、后轮22和旋耕刀总成8均安装在机架9上；在本实施例中，四轮液压转向微耕机采用液压系统；液压系统包括液压助力转向系统和旋耕刀总成液压升降系统；液压助力转向系统，包括转向控制阀13、油泵11、油罐5、分配阀12、前轮转向动力缸41和前轮转向动力缸42，油泵11、分配阀12、前轮转向动力缸41及前轮转向动力缸42的左右腔室分别通过油管14与转向控制阀13连接；油泵11由发动机1驱动，其和油罐5通过油管14连接，油罐5和分配阀12通过油管14连接，方向盘2与转向控制阀13连接。

旋耕刀总成液压升降系统包括旋耕升降液压缸6、旋耕刀总成8，旋耕刀总成8包括旋耕刀84、活动节点Ⅰ82、活动节点Ⅱ81、连接臂83和套筒85；分配阀12通过油管14与旋耕升降液压缸6连接，旋耕升降液压缸6一端固定于机架9，另一端延伸出活塞连杆7，活塞连杆7通过活动节点Ⅰ82与连接臂83活动连接，连接臂83固定于套筒上，套筒85通过活动节点Ⅱ81与旋耕传动部件15活动连接。

前轮转向动力缸41和前轮转向动力缸42内均设有活塞杆（未显示），活塞杆与横拉杆51连接，横拉杆51与转向节臂61连接。

转向控制阀13包含P通道31、T通道32、B通道33和A通道34；其中，P通道31通过油管14与油泵11连接，T通道32通过油管14与分配阀12连接，B通道33通过油管14与前轮转向动力缸41及前轮转向动力缸42的右腔室连接，A通道34通过油管14与前轮转向动力缸41及前轮转向动力缸42的左腔室连接。

如图1、图3所示，当方向盘2向左转动时，转向控制阀13将油泵11泵出来的液压油通过B通道33分别流至前轮转向动力缸41和前轮转向动力缸42的右腔室，将左腔室与A通道34接通，再通过T通道32回流至分配阀12，油压推动活塞杆，作用于活塞杆的力推动横拉杆51，横拉杆51拉动转向节臂61，使前轮21向左转，同时后轮22向右转；当方向盘2向右转动时，转向控制阀13将油泵11泵出来的液压油通过A通道34分别流至前轮转向动力缸41和前轮转向动力缸42的左腔室，将右腔室与B通道33接通，再通过T通道32回流至分配阀12，油压推动活塞杆，作用于活塞杆的力推动横拉杆51，横拉杆51拉动转向节臂61，使前轮21向右转，同时后轮22向左转；后轮22转向与前轮21转向方向相反，即逆向位转向，这样可使转弯半径变小。

分配阀12包含C通道35、D通道36、E通道37和F通道38；其中，C通道35通过油管14与旋耕升降液压缸6的上端腔室连接，D通道36通过油管14与旋耕升降液压缸6的下端腔室连接，E通道37通过油管14与所述转向控制阀13的T通道32连接，F通道38通过油管14与所述油罐5连接。液压操纵杆与分配阀12连接，C通道35和D通道36开通或闭合由液压操纵杆控制。往前推动液压操纵杆时，油泵11泵出来的液压油通过转向控制阀13的P通道和T通道到达分配阀，再过C通道35流至旋耕升降液压缸6上端腔室，油压向下推动活塞连杆7，旋耕刀总成8下降，下端腔室与D通道36接通，液压油通过D通道36经分配阀回流至油罐；往回拨动液压操纵杆时，油泵11泵出来的液压油通过D通道36流至旋耕升降液压缸6下端腔室，油压向上拉动活塞连杆7，旋耕刀总成8上升，上端腔室与C通道35接通，液压油通过C通道35经分配阀回流至油罐。

以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种四轮液压转向微耕机，其包括：发动机、变速箱、前轮、后轮，机架、旋耕刀总成；所述发动机将动力传递给变速箱，所述变速箱输出的动力一方面驱动前轮及后轮前后转动，另一方面通过旋耕传动部件驱动旋耕刀总成转动；所述发动机、变速箱、前轮、后轮和旋耕刀总成均安装在机架上；

其特征在于：还包括液压系统；所述液压系统包括液压助力转向系统和旋耕刀总成液压升降系统；

其中，所述液压助力转向系统，包括转向控制阀、油泵、油罐、分配阀、前轮转向动力缸和后轮转向动力缸，所述油泵、分配阀、前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的左右腔室分别通过油管与转向控制阀连接，所述油泵和油罐之间通过油管连接，所述油罐和分配阀之间通过油管连接，所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸固定设置于机架上；

其中，所述旋耕刀总成液压升降系统包括旋耕升降液压缸、旋耕刀总成，所述旋耕刀总成包括旋耕刀、活动节点Ⅰ、活动节点Ⅱ、连接臂和套筒；所述分配阀通过油管与旋耕升降液压缸连接，所述旋耕升降液压缸一端固定于机架，另一端延伸出活塞连杆，所述活塞连杆通过活动节点Ⅰ与连接臂活动连接，所述连接臂固定于套筒上，套筒通过活动节点Ⅱ与旋耕传动部件活动连接。

2.根据权利要求1所述的四轮液压转向微耕机，其特征在于：所述转向控制阀包含P通道、T通道、B通道和A通道；其中，P通道通过油管与所述油泵连接，T通道通过油管与所述分配阀连接，B通道通过油管与所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的右腔室连接，A通道通过油管与所述前轮转向动力缸及后轮转向动力缸的左腔室连接。

3.根据权利要求1所述的四轮液压转向微耕机，其特征在于：所述分配阀包含C通道、D通道、E通道和F通道；其中，C通道通过油管与所述旋耕升降液压缸的上端腔室连接，D通道通过油管与所述旋耕升降液压缸的下端腔室连接，E通道通过油管与所述转向控制阀的T通道连接，F通道通过油管与所述油罐连接。

4.根据权利要求1所述的四轮液压转向微耕机，其特征在于：所述油泵与发动机通过连接带连接。

5.根据权利要求1所述的四轮液压转向微耕机，其特征在于：所述前轮转向动力缸和后轮转向动力缸的外部分别设有一端与活塞杆连接的横拉杆，所述横拉杆的另一端与转向节臂连接。

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