CN2435298Y - 四轮汽车的四轮转向机构 - Google Patents

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Abstract

一种四轮汽车的四轮转向机构,由主、副转向机、前转向传动杆系、后转向传动杆系、电子控制器及操作按钮组成。它可由驾驶员按意图选择后轮与前轮同方向转向和反方向转向,并可操作后轮转向后在行驶中自动回到中位而固定不动(自动归位)。随着汽车不断的增加,世界各大城市的停车场、道路都出现了拥挤的现象。同方向转向可方便路边停车及驶出路边停车场,反向转向可大大减小汽车的转弯半径,在窄路、小场地可一次性掉头。

Description

四轮汽车的四轮转向机构
本实用新型涉及一种四轮汽车的四轮转向机构。尤其是可根据驾驶员的操作，后转向轮同步与前转向轮同方向转向或反方向转向和不转向。
目前，公知的四轮汽车都以两前轮转向，在前转向轮的引导下，汽车在前进或后退的运动中拖动后轮横向位移和转弯行驶，达到汽车按驾驶员的意志来泊位停车、移库、转弯、掉头、直线、曲线行驶。而不能使后轮直接参于转向行驶，四轮汽车的最小转弯半径较大，在汽车前后小距离范围内不能横向位移。
本实用新型的目的是提供一种四轮汽车后轮根据驾驶员的操作，随时与前转向轮同步同方向转向或同步反方向转向。同方向转向使汽车朝转向的方向斜横运动。便于在路边停车场插位停车，或者是前后都挤着车的情况下很便利地驶出停车场。反方向转向使汽车的转弯半径大大的减小，在比较窄的路面或场地上便可一次掉头、转弯。并可根据驾驶员操作按扭的选择，当后轮转向后进入正常直线行驶时，前转向轮回到中位，后转向轮也跟随到中位后，不再继续跟随前轮转向。而自动进入现有技术状态中。极大的方便了驾驶员泊位停车、驶出停车场、移库、转弯、掉头等操作。
本实用新型的目的是这样实现的：前轮转向机为主转向机，后轮转向机为副转向机。主、副转向机都采用液压助力转向，由电子控制器根据驾驶员操作开关按扭的选择及主转向机位置来控制副转向机转向，主转向机由转向盘司服，通过前转向传动杆系控制前轮转向，副转向机由电动机司服，通过后转向传运杆系控制后轮转向。主、副转向机串联在液压回路中。主、副转向机的扇形齿轮轴的齿轮端面安装电位器电阻片，转向机齿轮轴盖上安装传感器，由电位器电阻片、传感器组成电位传感器，由电子控制器用于判别主、副转向机转向位置。电子控制器根据驾驶员操作开关按扭所选择的转向方式及主转向机电位传感器输出的电位判别转向的方向和位置，同时控制副转向机的主司服系统，使电动机转动。同时根据副转向机的电位传感器输出的电位判别副转向机的转向是否与主转向机同步、同位。来达到控制副转向机与主转向机同步同方向、同步反方向和转向后自动归位不转向。
由于采用上述方案，可以使得四轮汽车按驾驶员的操作选择，后轮与前轮同步同方向、同步反方向和不转向，达到方便泊位停车、移库、转弯、掉头、直线行驶等操作。
下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
图1是本实用新型各机构位置图。
图中：1．主转向机  2．副转向机  3．转向盘
4．前转向传动杆系  5．后转向传动杆系
图2是主转向机。
图中：6．转向盘联轴器，并示出A-A、B-B局部剖面的位置。
图3是副转向机。
图中：7．电动机并示出A-A、B-B、C-C剖面的位置。
图4是图2、图3的A-A剖面放大图。
图中：8．机壳  9．活塞齿条  10．电位器电阻片  11．螺钉
12．扇形齿轮轴。
图5是图2、图3的B-B剖面放大图。
图中：13．调整螺丝  14．调整螺母  15．平垫  16．螺帽
17．传感器  18．螺栓  19．齿轮轴盖  20．O型密封胶环
9．活塞齿条  10．电位器电阻片  11．螺钉
12．扇型齿轮轴。
图6是电位器电阻片(10)的结构图。
图中：22．电阻箔  23．铜箔  24．绝缘板
图7是传感器(17)的结构图。
图中：25．铜导线  26．绝缘材料  27．铜簧片
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ为铜簧片的序号，与图9中R1、R2的1、2、3角对应。
图8是副转向机(2)的主司服系统C-C局部剖面放大图。
图中：28．旋转阀  29．蜗轮  30．螺帽  31．锁环  32．轴油封
33．蜗杆  34．蜗轮箱  7．电动机
图9是电子控制器电原理图。
图中R1为主转向机(1)的电位器电阻片(10)和电位器传感器(17)的组合；R2为副转向机(2)的电位器电阻片(10)和电位器传感器(17)的组合；R3为中位电位标准参照电位器。M为电动机(7)，J1、J2为电动机(7)正、反转继电器。
图10是液压助力司服原理图。
图中：35．油泵  36．溢流阀  1．主转向机  2．副转向机
图11是驾驶员操作开关及按扭。
图中：38．OPEN为操作开关(并作为自动归位和不归位的选择开关)
39．同向为同向按扭  40．反向为反向按扭
在图1中主转向机(1)由转向盘(3)司服，由(图10中)油泵(35)液压助力驱动转向机(1)经前转向传动杆系(4)来控制前轮的转向。副转向机(2)由电动机(7)司服，由(图10中)油泵(35)液压助力驱动经主转向机(1)到副转向机(2)，再经后转向传动杆系(5)来控制后轮的转向。在图4中当活塞齿条(9)在转向盘(3)或电动机(7)的司服下，油泵(35)的压力油推动向左运动时，扇形齿轮轴(12)逆时针旋转，电位器电阻片(10)是按装在扇形齿轮轴(12)的齿轮端面，所以也随之逆时针偏转。反之电位器电阻片(10)顺时针偏转。图6示出电位器电阻片(10)的结构。为了区分电阻箔(22)，铜箔(23)和绝缘板(24)，用不同方向的斜线加以区分。将图6的电位器电阻片(10)按装在齿扇形齿轮轴(12)的齿轮端面上，与图7传感器(17)按装在齿轮轴盖(19)上，组装成电位传感器(R)，用电位来判断主、副转向机(1)(2)的转向角(或转向位置)，如图5B-B所示。最外弧线滑道电阻箔(22)，与传感器(17)Ⅲ号铜簧片(27)接触为信号输出端。与传感器(17)的Ⅰ、Ⅱ号铜簧片(27)接触为电源正、负极。图8是副转向机(2)电动司服结构图。蜗杆(33)蜗轮(29)传动机构自身就有锁定的性质，电动机(7)失电不转，副转向机(2)就自行锁定。
实施例控制过程
控制过程主要由电子控制器(图9)及外围电路来完成。其控制后轮的转向与前转向轮的方向相同为同向，相反则为反向，还有后轮跟随前轮转向后回到中位后不再转向和过中位继续转向两种操作状态。下面简称自动归位和不归位来分别叙述。后轮转向不归位
结合图9，正电源经熔断器RD向IC214角、1角、IC416角、5角、同向(39)、反向(40)、OPEN(38)按扭及开关、继电器触点J1、J2供电。IC213角接发动机转速表线的转速。当发动机启动后，转速电压控制IC2的SW1导通。在操作后轮转向时，首先向右推开OPEN(38)如图11(b)所示，露出同向(39)、反向(40)两个按扭。使电子控制器(37)的IC4中R-S1触发器置“1”端R为“1”(高电位)，Q端为“1”经IC41角输出，打开IC2中SW2开关。使电源经IC2的1角进入经SW1、11角、10角、SW2、2角输出，向全系统供电。
选择同向按扭(39)
按下同向按扭(39)，IC4中R-S2的置“1”端R为“1”，由Q端“1”(高电位)打开IC1中SW2、SW4、IC2中SW3三个开关，R21角按正电源，2角按负电源，与R1正负极性相同：也就是副转向机(2)的电位器传感器(17)的Ⅰ角接正电源，Ⅱ角接负电源，与主转向机(1)的电位器传感器(17)的Ⅰ角、Ⅱ角正、负极性相同。D1指示灯亮。R1、R2的3角电位送到IC31角、2角在比较器中进行比较放大。当转向盘(3)向左旋转，前转向轮向左转弯时，主转向机(1)的活塞齿条(9)向左(图4图面向左)移动，扇形齿轮轴(12)逆时针偏转(图面)，R13角的电位高于R23角电位，经IC313角输出正电压，使开关三极管Q1导通。继电器J1得电吸合，电动机M(7)正转。使副转向机(2)跟随主转向机(1)同步左转，也就是同向。当转向盘(3)向左施转时，R23角电位高于R13角电位，IC313角输出电位为“0”，开关三极管Q1截止，而经IC59角、10角反向器由8角输出正电位，使得开关三极管Q2导通，继电器J2得电，电动机M(7)反转，使副转向机(2)跟随主转向机(1)同步右转(也就是跟随转向盘(3)向右转)，R23角的电位降低，并十分接近R13角电位。从而控制副转向机(2)跟随主转向机同步、同方向转向。选择反向按扭(40)
按下反向按扭(40)，IC4中R-S2的置“0”端S为“1”，Q端为“0”。从而关闭IC1中SW2、SW4、IC2中SW3三个开关，经IC511角、12角、反向器由13角输出“1”(高电位)，打开IC2中SW1、SW3、IC2中SW4三个开关。副转向机(2)的R2[电位器传感器(17)]Ⅰ角接负电源、Ⅱ角接正电源，与R1正、负极性相反，D2指示灯亮，R1、R2的3角电位经IC31角、2角输入比较放大器后，与同向转向控制过程一样，只不过副转向机(2)的转向与主转向机(1)的转向相反，并且是同步。这就是副转向机(2)跟随主转向机(1)同步反向转向。
后轮转向后自动归位。
当打开OPEN门(38)，无论是选择同向(39)还是反向(40)后，只要关闭OPEN门(38)，使得IC4中R-S1触发器置“1”端R得到一个完整的正脉冲，Q端保持着高电位“1”的输出，主转向机(1)的电位器传感器R13角与R33角的电位送入IC312角和11角进行比较放大，由于R3是固定不变的电位值，当R13角电位由高于或低于R33角电位转到与其相等的电位时，IC33角输出的电位有一跃变，也就是由“1”变为“0”或者由“0”变为“1”。这时正是主转向机(1)由左转向或由右转向回到正中位的判断信号。当IC33角输出电位由“1”变为“0”下降时，由IC6R-S1触发器R端触发Q端为负脉冲“0”到IC52角，此时只要R13角与R23角输出的电压经IC31角、2角比较放大，由13角输出负脉冲到IC51角相遇，与非门输出一正电位“1”，此正电位送入IC414角，使R-S1触发器置“0”端为“1”，Q端输出为“0”，经IC41角、IC212角关闭SW2。断掉IC1、IC3、IC5、IC6、Q1、Q2、R1、R2、R3的电源。相反IC33角输出电位由“0”变为“1”上升时，由IC4中R-S3触发器置“0”端S触发Q为“1”信号，经IC54角、5角反向为“0”(负脉冲)，由6角送入2角与非门，与R1、R2经IC3中比较器经13角输出的负脉冲“0”相遇，与非门输出一正电位“1”，这正电位经IC414角使R-S1触发器置“0”端为“1”、Q端输出为“0”。同样经IC41角、IC212角关闭SW2断掉IC1、IC3、IC5、IC6、Q1、Q2、R1、R2、R3的电源。对副转向机(2)停止控制。此时副转向机(2)正好回到中位。由蜗杆(33)蜗轮(29)自动锁死副转向机(2)，也就是后轮转向后自动归位，不再跟随前轮转向，进入现有技术状态。

Claims (4)

1．一种四轮汽车的四轮转向机构由转向盘，主、副转向机，前、后转向传动杆系，液压助力系，电子控制器，操作开关组成，其特征是：转向盘(3)通过主转向机(1)和前转向传动杆系(4)机械连接于前转向轮，电动机(7)通过副转向机(2)和后转向传动杆系(5)机械连接于后转向轮，电子控制器与主转向机(1)、副转向机(2)、电动机(7)和操作开关电连接。
2．根据权利要求1所述的四轮汽车的四轮向机构，其特征是：主转向机(1)，副转向机(2)中的扇形齿轮轴(12)端面与齿轮轴盖(19)上设制着电位传感器，电位传感器是由电位器电阻片(10)与传感器(17)组成。
3．根据权利要求1所述的四轮汽车的四轮向机，其特征是：副转向机(2)由电动机(7)、蜗杆(33)、蜗轮(29)和旋转阀机械连接。
4．根据权利要求1所述的四轮汽车的四轮转向机构，其特征是：主转向机(1)、副转向机(2)串联于液压助力的液压系统中。
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