CN106042915A - 一种叉车的四轮四驱动及四转向系统 - Google Patents

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杨玉臣
杨峰
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering

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Abstract

本发明涉及叉车的四轮四驱动及四转向系统，包括前驱动转向桥和后驱动转向桥，前驱动转向桥和后驱动转向桥的两端都安装有车轮，前驱动转向桥和后驱动转向桥之间设有液力变矩器，液力变矩器通过前传动轴与前驱动转向桥相连并通过后传动轴与后驱动转向桥相连，前驱动转向桥上设有前转向油缸，前转向油缸的两个油缸杆分别与前转向轴相连，后驱动转向桥上设有后转向油缸，后转向油缸的两个油缸杆分别与后转向轴相连，其中一个前转向轴与其中一个后转向轴之间通过同步转向连接轴相连。该系统能实现叉车的四轮四驱动和四转向，从而提高了其爬坡能力且行驶更加稳定。

Description

一种叉车的四轮四驱动及四转向系统
技术领域
本发明属于搬运货物的叉车技术领域，涉及一种叉车的驱动和转向系统，具体涉及一种叉车的四轮四驱动及四转向系统。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。现有的叉车大都是采用后转向、前驱动结构。这种后转向、前驱动结构存在的问题主要是：一、爬坡能力差；二、不适应坑洼泥泞道路使用。
此外，现有的叉车虽然是四轮驱动越野，但不是四转向，前后车体为销轴固定，其存在的问题主要是：一、工作时不够灵活，转弯半径大；二、叉起货物不稳定，容易出现侧翻、货物滑落等问题，方向操作不稳，达不到越野性能。
鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的叉车驱动及转向系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种叉车的四轮四驱动及四转向系统，该系统能实现叉车的四轮四驱动和四转向，从而提高了其爬坡能力且行驶更加稳定。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车的四轮四驱动及四转向系统，其包括前驱动转向桥和后驱动转向桥，所述前驱动转向桥和后驱动转向桥的两端都安装有车轮，其特征是，所述前驱动转向桥和后驱动转向桥之间设置有液力变矩器，所述液力变矩器通过前传动轴与所述前驱动转向桥相连并通过后传动轴与所述后驱动转向桥相连，所述前驱动转向桥上设置有前转向油缸，所述前转向油缸的两个油缸杆分别与所述前驱动转向桥上的车轮的前转向轴相连，所述后驱动转向桥上设置有后转向油缸，所述后转向油缸的两个油缸杆分别与所述后驱动转向桥上的车轮的后转向轴相连，并且，其中一个所述前转向轴与其中一个所述后转向轴之间通过同步转向连接轴相连。
进一步地，其中，所述前驱动转向桥、后驱动转向桥、液力变矩器和同步转向连接轴都安装在车架上。
更进一步地，其中，所述前传动轴与所述前驱动转向桥的中间位置相连并所述后传动轴也与所述后驱动转向桥的中间位置相连。
与现有的叉车驱动及转向系统相比，本发明的叉车的四轮四驱动及四转向系统具有如下有益技术效果：
1、前后驱动转向车桥都带驱动，通过液力变矩器和传动轴连接，达到四轮四驱动的功能，也就是实现四轮四驱动，四轮四驱动解决了爬坡能力差，不适应坑洼泥泞道路使用的问题，提高了爬坡能力，在泥泞道路使用时行驶更加稳定。
2、在前后驱动转向车桥上都加配转向油缸，起到转向作用，又通过一个同步转向连接轴连接前后驱动转向车桥的转向轴达到前后驱动转向车桥同时同步转向的功能，也就是实现四转向，四转向工作更灵活，转弯半径小。
3、该系统所涉及的叉车与双驱动叉车构造相同，为一体化构造，使叉起货物更加稳定。
附图说明
图1是本发明的叉车的四轮四驱动及四转向系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，实施例的内容不作为对本发明的保护范围的限制。
图1示出了本发明的叉车的四轮四驱动及四转向系统的结构示意图。如图1所示，本发明的叉车的四轮四驱动及四转向系统包括前驱动转向桥1和后驱动转向桥2。与现有叉车的驱动及转向系统采用前驱动、后转向不同，在本发明，所述前驱动转向桥1和后驱动转向桥2都能够同时实现驱动和转向功能。
所述前驱动转向桥1和后驱动转向桥2的两端都安装有车轮4。其中，所述前驱动转向桥1和后驱动转向桥2之间设置有液力变矩器9。所述液力变矩器9通过前传动轴10与所述前驱动转向桥1相连并通过后传动轴11与所述后驱动转向桥2相连。在工作过程中，所述液力变矩器9分别通过所述前传动轴10和所述后传动轴11驱动所述前驱动转向桥1和后驱动转向桥2，从而对前后排的车轮4进行变速驱动。由于前后驱动转向车桥都带驱动，从而能够达到四轮四驱动的功能，也就是实现四轮四驱动。四轮四驱动解决了爬坡能力差，不适应坑洼泥泞道路使用的问题，提高了爬坡能力，在泥泞道路使用时行驶更加稳定。
在本发明中，优选地，所述前传动轴10与所述前驱动转向桥1的中间位置相连并所述后传动轴11也与所述后驱动转向桥2的中间位置相连。这样，使得其驱动更加平稳，更有利于叉车平稳地前进。
此外，在本发明中，所述前驱动转向桥1上设置有前转向油缸7。所述前转向油缸7为双油缸杆油缸，并且，所述前转向油缸7的两个油缸杆分别与所述前驱动转向桥1上的车轮4的前转向轴5相连，即，一个油缸杆与一个所述前转向轴5相连。
同时，所述后驱动转向桥2上设置有后转向油缸8。所述后转向油缸8也为双油缸杆油缸，并且，所述后转向油缸8的两个油缸杆分别与所述后驱动转向桥2上的车轮4的后转向轴6相连，即，一个油缸杆与一个所述后转向轴6相连。
在本发明中，由于所述前后驱动转向车桥同时都安装了转向油缸，可以在行走的过程中，通过所述转向油缸来控制前后车轮的转向，从而达到四转向功能。四转向工作更灵活，转弯半径小，使叉起货物更加稳定
但是，在四转向的过程中，必须做到前后车轮同步转向，否则，无法正确实现转向。为此，在本发明中，使得其中一个所述前转向轴5与其中一个所述后转向轴6之间通过同步转向连接轴11相连。优选地，处于对角线的其中一个所述前转向轴5与其中一个所述后转向轴6之间通过同步转向连接轴11相连。这样，借助所述同步转向连接轴11能够使前后驱动转向车桥转向一致，从而确保正确转向。
最后，在本发明中，如图1所示，所述前驱动转向桥1、后驱动转向桥2、液力变矩器9和同步转向连接轴11都安装在车架3上。通过所述车架3，为所述前驱动转向桥1、后驱动转向桥2、液力变矩器9和同步转向连接轴11提供支撑。当然，为了简化，在图1中仅仅示出了部分示意性的车架3。
本发明的叉车的四轮四驱动及四转向系统能够实现叉车的四轮四驱动及四转向，提高了其爬坡能力，使其在泥泞道路使用时行驶更加稳定；并且，其工作更加灵活，转弯半径更小，使叉起货物更加稳定。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (3)

1.一种叉车的四轮四驱动及四转向系统，其包括前驱动转向桥(1)和后驱动转向桥(2)，所述前驱动转向桥(1)和后驱动转向桥(2)的两端都安装有车轮(4)，其特征是，所述前驱动转向桥(1)和后驱动转向桥(2)之间设置有液力变矩器(9)，所述液力变矩器(9)通过前传动轴(10)与所述前驱动转向桥(1)相连并通过后传动轴(11)与所述后驱动转向桥(2)相连，所述前驱动转向桥(1)上设置有前转向油缸(7)，所述前转向油缸(7)的两个油缸杆分别与所述前驱动转向桥(1)上的车轮(4)的前转向轴(5)相连，所述后驱动转向桥(2)上设置有后转向油缸(8)，所述后转向油缸(8)的两个油缸杆分别与所述后驱动转向桥(2)上的车轮(4)的后转向轴(6)相连，并且，其中一个所述前转向轴(5)与其中一个所述后转向轴(6)之间通过同步转向连接轴(11)相连。
2.根据权利要求1所述的叉车的四轮四驱动及四转向系统，其特征是，所述前驱动转向桥(1)、后驱动转向桥(2)、液力变矩器(9)和同步转向连接轴(11)都安装在车架(3)上。
3.根据权利要求1所述的叉车的四轮四驱动及四转向系统，其特征是，所述前传动轴(10)与所述前驱动转向桥(1)的中间位置相连并所述后传动轴(11)也与所述后驱动转向桥(2)的中间位置相连。
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