CN204870370U - 叉车后驱转向桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种叉车后驱转向桥，包括桥壳、两个轮毂、传动装置,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部,两个轮毂设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至轮毂上,万向传动分别包括前、后十字万向轴、上、下连接板、内、外半轴，前十字万向轴与后十字万向轴分别前、后间隔设置，上连接板与下连接板分别设于前十字万向轴与后十字万向轴的竖轴上、下两端，内半轴的一端与主减速器轴向扭矩输出端连接，内半轴另一端的U型连接座的两耳板分别与前十字万向轴的横轴两端部转动连接，外半轴的U型座的两耳板分别与后十字万向轴的横轴两端部转动连接，外半轴另一端分别与相对应的轮毂连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆转向桥，特别涉及一种叉车后驱转向桥。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是物料搬运设备中的主力军，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车转向驱动后桥已为公知，主要包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳大致呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器（包含差速器）和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端所述轮毂内侧,两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩输出传递至可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与轮毂之间通过转向节来控制轮毂的转角实现汽车的转向,转向装置通过连杆带动转向节、轮毂摆动，继而实现转向。该公知后驱转向桥的万向传动结构设计不合理，使用灵活度不够，扭力小，承受不了高负荷转向，将其用于大功率叉车时极易损坏，容易导致车子转向不灵活或转向不受控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种结构简单、成本低、不易损坏，转向性能好的叉车后驱转向桥。
本实用新型所采用的技术方案是这样的：叉车后驱转向桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,所述万向传动分别包括前十字万向轴、后十字万向轴、上连接板、下连接板、内半轴、外半轴，所述前十字万向轴与后十字万向轴分别前、后间隔设置，所述上连接板设于前十字万向轴与后十字万向轴的竖轴上端，所述下连接板设于前十字万向轴与后十字万向轴的竖轴下端，前、后十字万向轴与上连接板及下连板之间转动连接，所述内半轴的一端与主减速器轴向扭矩输出端连接，内半轴另一端设有U型连接座，所述U型连接座的两耳板分别与前十字万向轴的横轴两端部转动连接，所述外半轴一端设有U型座，所述U型座的两耳板分别与后十字万向轴的横轴两端部转动连接，所述外半轴另一端分别与相对应的轮毂连接。
进一步改进的是：所述上、下连接板与前十字万向轴及后十字万向轴之间分别设有耐磨套，所述各耐磨套上方分别设有端盖，各端盖与上、下连接板之间分别通过螺栓锁紧连接。
进一步改进的是：所述各耐磨套与各端盖之间设有减震片。
进一步改进的是：所述U型连接座的两耳板与前十字万向轴之间分别设有侧耐磨套，所述各侧耐磨套一侧分别设有侧端盖，各侧端盖与U型连接座的两耳板之间通过螺栓锁紧连接。
进一步改进的是：所述U型座的两耳板与后十字万向轴之间分别设有侧耐磨套，所述各侧耐磨套一侧分别设有侧端盖，各侧端盖与U型座的两耳板之间通过螺栓锁紧连接。
进一步改进的是：所述各侧耐磨套与各侧端盖之间设有减震片。
进一步改进的是：所述上连板与下连接板之间还设有连接竖板。
进一步改进的是：所述各制动装置分别包括刹车盘及制动钳，所述各刹车盘分别固设于各轮毂远离动力输出端盖的那一侧，所述各制动钳分别可夹持的设于各刹车盘上。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:与现有技术相比本新型万向传动结构，其内、外半轴相对于前、后十字万向轴可以绕十字轴中心在任意方向摆动，实现360度随意灵活摆动，从而实现了不同心的旋转，承载能力大，保证了在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地且最大程度的传递动力，其结构设计合理，摆动灵活度高，传递的扭力大，可承受高负荷的转向。
附图说明
图1是本实用新型实施例主视图；
图2是本实用新型实施例俯视图;
图3是万向传动结构的主视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是万向传动的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
如图1至图5，本实用新型实施例公开一种叉车后驱转向桥，包括桥壳1、两个制动装置、两个轮毂2、传动装置及转向装置,所述桥壳1呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳1内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳1两端的轮毂2上用于控制轮毂2的转动，两个轮毂2分别可转动地设于桥壳1两端,万向传动设于转向节11内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂2上,转向装置设于桥壳1与两轮毂2之间通过转向节11来控制两轮毂2的转角实现汽车的转向,所述万向传动分别包括前十字万向轴31、后十字万向轴32、上连接板33、下连接板34、内半轴35、外半轴36，所述前十字万向轴31与后十字万向轴32分别前、后间隔设置，所述上连接板33设于前十字万向轴31与后十字万向轴32的竖轴上端，所述下连接板34设于前十字万向轴31与后十字万向轴32的竖轴下端，前、后十字万向轴与上连接板33及下连板34之间转动连接，所述上连板33与下连接板34之间还设有两块连接竖板37，所述内半轴35的一端与主减速器轴向扭矩输出端连接，内半轴35另一端设有U型连接座351，所述U型连接座351的两耳板分别与前十字万向轴31的横轴两端部转动连接，所述外半轴36一端设有U型座361，所述U型座361的两耳板分别与后十字万向轴32的横轴两端部转动连接，所述外半轴36另一端分别与相对应的轮毂2连接，所述各制动装置分别包括刹车盘及制动钳（图中未示出），所述各刹车盘分别固设于各轮毂远离动力输出端盖的那一侧，所述各制动钳分别可夹持的设于各刹车盘上。
所述上、下连接板与前十字万向轴31及后十字万向轴32之间分别设有耐磨套38，所述各耐磨套38上方分别设有端盖39，各端盖39与上、下连接板之间分别通过螺栓锁紧连接，所述各耐磨套38与各端盖39之间设有减震片5。
所述U型连接座351的两耳板与前十字万向轴31之间分别设有侧耐磨套6，所述各侧耐磨套6一侧分别设有侧端盖7，各侧端盖7与U型连接座351的两耳板之间通过螺栓锁紧连接。所述U型座361的两耳板与后十字万向轴32之间也分别设有侧耐磨套6，所述各侧耐磨套6一侧也分别设有侧端盖7，各侧端盖7与U型座361的两耳板之间通过螺栓锁紧连接。所述各侧耐磨套6与各侧端盖7之间设有减震片8。
所述转向装置包括转向油缸91及两连杆副92，转向油缸91两端的活塞杆分别与各连杆副92的一端相连，各连杆副92的另一端分别连接轮毂2并通过转向节来控制轮毂2的转角实现汽车的转向。
与现有技术相比本新型万向传动结构，其内、外半轴相对于前、后十字万向轴可以绕十字轴中心在任意方向摆动，实现360度随意灵活摆动，从而实现了不同心的旋转，承载能力大，保证了在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地且最大程度的传递动力，其结构设计合理，摆动灵活度高，传递的扭力大，可承受高负荷的转向。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.叉车后驱转向桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置,所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构,传动装置包括主减速器和万向传动两部分,主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出,两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端,万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上,转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车的转向,其特征在于：所述万向传动分别包括前十字万向轴、后十字万向轴、上连接板、下连接板、内半轴、外半轴，所述前十字万向轴与后十字万向轴分别前、后间隔设置，所述上连接板设于前十字万向轴与后十字万向轴的竖轴上端，所述下连接板设于前十字万向轴与后十字万向轴的竖轴下端，前、后十字万向轴与上连接板及下连板之间转动连接，所述内半轴的一端与主减速器轴向扭矩输出端连接，内半轴另一端设有U型连接座，所述U型连接座的两耳板分别与前十字万向轴的横轴两端部转动连接，所述外半轴一端设有U型座，所述U型座的两耳板分别与后十字万向轴的横轴两端部转动连接，所述外半轴另一端分别与相对应的轮毂连接。
2.根据权利要求1所述的叉车后驱转向桥，其特征在于：所述上、下连接板与前十字万向轴及后十字万向轴之间分别设有耐磨套，所述各耐磨套上方分别设有端盖，各端盖与上、下连接板之间分别通过螺栓锁紧连接。
3.根据权利要求2所述的叉车后驱转向桥，其特征在于：所述各耐磨套与各端盖之间设有减震片。
4.根据权利要求1所述的叉车后驱转向桥，其特征在于：所述U型连接座的两耳板与前十字万向轴之间分别设有侧耐磨套，所述各侧耐磨套一侧分别设有侧端盖，各侧端盖与U型连接座的两耳板之间通过螺栓锁紧连接。
5.根据权利要求1所述的叉车后驱转向桥，其特征在于：所述U型座的两耳板与后十字万向轴之间分别设有侧耐磨套，所述各侧耐磨套一侧分别设有侧端盖，各侧端盖与U型座的两耳板之间通过螺栓锁紧连接。
6.根据权利要求4或5所述的叉车后驱转向桥，其特征在于：所述各侧耐磨套与各侧端盖之间设有减震片。
7.根据权利要求1所述的叉车后驱转向桥，其特征在于：所述上连板与下连接板之间还设有连接竖板。
8.根据权利要求1所述的叉车后驱转向桥，其特征在于：所述各制动装置分别包括刹车盘及制动钳，所述各刹车盘分别固设于各轮毂远离动力输出端盖的那一侧，所述各制动钳分别可夹持的设于各刹车盘上。
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| CN106741167A (zh) * | 2016-12-03 | 2017-05-31 | 滕开永 | 加重型驱动转向桥 |
| CN108972898A (zh) * | 2017-06-01 | 2018-12-11 | 山东大学 | 一种金刚石框架锯铰链固定支撑装置及方法 |
| CN119142093A (zh) * | 2024-11-18 | 2024-12-17 | 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 | 一种无人运输机器人后桥动力传动装置 |
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