CN1754741A - 四轮转向装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的转向装置包括前部设备，其朝着车辆的前方定位，并且具有第一前轮装置和第二前轮装置。转向装置包括齿轮，其具有齿并且可围绕枢转轴线枢转。枢转轴线位于齿轮的齿和前部设备之间。第一前联杆连接到齿轮和第一前轮装置上以使第一前轮转向。第二前联杆连接到齿轮和第二前轮装置上以使第二前轮转向。

Description

四轮转向装置

相关申请

本申请要求2004年7月20日提交的待审查的美国临时申请60/589,016的优先权，其在此全部列为参考。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的四轮转向装置。具体而言，本发明涉及用于草坪割草机的四轮转向装置。

背景技术

用于车辆的四轮转向装置一般在美国专利4738459、5048853、5288091和6131689中示出，其分别作为参考在此引入。本发明提供了在已知转向装置上的改进。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种用于车辆的转向装置。该转向装置包括前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮装置和第二前轮装置。转向装置包括具有齿并且可围绕枢转轴线枢转的齿轮。枢转轴线位于齿轮的齿和前部设备之间。第一前联杆连接在齿轮和第一前轮装置上以使第一前轮转向。第二前联杆连接到齿轮和第二前轮装置，以使第二前轮转向。

本发明的另一个方面涉及一种用于车辆的四轮转向装置。该四轮转向装置包括前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮装置和第二前轮装置。后部设备朝着车辆的后面定位并且具有第一后轮装置和第二后轮装置。扇形齿轮位于前部和后部设备之间。扇形齿轮在齿轮的一侧上具有齿，并且在与齿轮的一侧相对的齿轮另一侧上具有枢转轴线。扇形齿轮可围绕枢转轴线枢转。枢转轴线位于扇形齿轮的齿与前部设备之间。第一前联杆连接在扇形齿轮和第一前轮装置上以使第一前轮转向。第二前联杆连接到扇形齿轮和第二前轮装置上，以使第二前轮转向。后转向联杆连接在扇形齿轮与后部设备之间，以使第一后轮和第二后轮转向。

本发明的另一方面仍涉及一种用于车辆的转向装置。该转向装置包括前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮和第二前轮。后部设备朝着车辆的后面定位并且具有第一后轮和第二后轮。转向装置包括用于连接前部和后部设备的装置、用于操纵第一和第二前轮的装置、以及用于以与操纵第一和第二前轮相对应的方式操纵第一和第二后轮的装置。

本发明的另一方面仍涉及一种用于车辆的四轮转向装置。该四轮转向装置包括前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮装置和第二前轮装置。后部设备朝着车辆的后面定位并且具有第一后轮装置和第二后轮装置。扇形齿轮位于前部和后部设备之间。扇形齿轮在齿轮的一侧上具有齿，在与齿轮的一侧相对的齿轮的另一侧上具有枢转轴线。扇形齿轮可围绕枢转轴线枢转。第一前联杆连接到扇形齿轮和前部设备。后转向联杆连接在扇形齿轮与后部设备之间，以使第一后轮和第二后轮转向。支架刚性地连接到车辆的框架，并且位于后部设备与扇形齿轮之间。后枢轴杆安装在支架上并且连接到后转向联杆和第一、第二后轮装置，以使第一后轮和第二后轮转向。

本发明的另一方面仍涉及一种用于车辆的四轮转向装置。该四轮转向装置包括前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮装置和第二前轮装置。后部设备朝着车辆的后面定位，并且具有第一后轮装置和第二后轮装置。齿轮位于前部和后部设备之间。齿轮具有齿并且可围绕枢转轴线枢转。齿位于齿轮的枢转轴线与后部设备之间。第一前联杆连接到齿轮和前部设备。后转向联杆连接在齿轮与后部设备之间，以使第一后轮和第二后轮转向。四轮转向装置还包括后驱动桥。第一后枢轴支架刚性地连接到车辆的框架和后驱动桥，并且第二后枢轴支架刚性地连接到车辆的框架和后驱动桥。第一和第二后枢轴支架被构造成可枢转地支持(1)与第一和第二后轮装置相连的各个枢转装置，和(2)与后转向联杆相连的各个转向臂。

从下面的详细描述并同时结合附图，本发明的这些和其它方面、特征以及优点将变得明了，它们构成本公开的一部分，并且通过示例的方式显示了本发明的原理。

附图说明

附图有助于理解本发明的不同实施例。在这些图中：

图1是依照本发明的一个实施例构造的四轮转向装置的底部透视图，该四轮转向装置固定到车辆框架的一个实施例上；

图2是图1中所示的四轮转向装置的齿轮、第一和第二前联杆、以及后转向联杆的放大底部透视图；

图3是连接到车辆框架并且与图1中所示的四轮转向装置相连的支架的放大前部-侧面-底部透视图；

图4是与图1中所示的四轮转向装置相连的车辆的后驱动桥和后枢轴支架的前部-侧面-底部透视图；

图5是图4中所示的后枢轴支架的放大前部-侧面-顶部透视图；

图6是图4中所示的后枢轴支架的放大后部-侧面-底部透视图；并且

图7是图4中所示的后枢轴支架的单独的前部-侧面-顶部透视图。

具体实施方式

图1显示了用于车辆12的四轮转向装置10。该转向装置10固定到车辆12的框架14上并且控制车辆12的所有四个轮子的转弯或转向。所示的转向装置10尤其适合用在乘式草坪割草机中，例如，草坪拖拉机或园艺拖拉机。然而，转向装置10可以用在任意其它合适的轮式车辆中。图1显示了转向装置10，其被构造为可减小车辆的转弯半径并且增加可操纵性。因此，当转向装置10适合用作乘式割草机时，由于转弯半径减小以及可操纵性增加，导致转弯更少、停止更少以及反向移动的次数更少，转向装置10使得草可以更有效和快速地被割掉。此外，通过允许前轮在后轮开始转弯之前转弯，转向装置10可以让乘式草坪割草机避开障碍物。

车辆12与美国专利5048853中公开的车辆具有一些类似之处，其在此列为参考。然而，车辆12包括在此所述的改进。

如图所示，转向装置10包括朝着车辆12前方定位的前部设备16和朝着车辆12的后面定位的后部设备18。前部设备16具有第一前轮装置20和第二前轮装置22。后部设备18具有第一后轮装置24和第二后轮装置26。

前横梁28固定到框架14，在第一和第二前轮装置20、22之间延伸并且将第一和第二前轮装置20、22连接在一起。第一前转向臂30可枢转地安装到前横梁28的一端，第二前转向臂32可枢转地安装到前横梁28的相对端。转向臂30、32以可动作的方式连接到前轮轴34、36，所述前轮轴34、36被构造为固定各个前轮装置20、22。

后驱动桥(transaxle)38固定到框架14，在第一和第二后轮装置24、26之间延伸并且将第一和第二后轮装置24、26连接在一起。如下文将更详细地描述，第一后枢轴支架40刚性地连接到后驱动桥38和框架14的一侧，第二后枢轴支架42刚性地连接到后驱动桥38和框架14的另一侧。后枢轴支架40、42被构造成可枢转地支撑各个枢转装置，所述枢转装置被构造为固定各个后轮装置24、26。后驱动桥38的轴杆以可动作的方式接合被后枢轴支架40、42支撑的各个枢转装置。使用中，后驱动桥38的轴杆的旋转经由枢转装置导致后轮装置24、26旋转。

应当理解，前和后轮装置20、22、24、26的布置是示例性的，并且在下文所描述的转向装置10可以结合在任意其它适合的车辆装置中。

在图1和2最佳地示出，转向装置10还包括齿轮44、第一和第二前联杆46、48、凸轮槽支架50和后转向联杆52。转向装置10被构造和安排成操纵前和后轮装置20、22、24、26的前和后轮转向。

在图示的实施例中，齿轮44是扇形齿轮，其位于前部和后部设备16、18之间。齿轮44可枢转地安装到车辆框架14的底架，用于围绕枢转轴线54枢转运转，所述枢转轴线54与扇形齿轮44中的开口154同心。将齿轮44连接到框架14以及为齿轮44提供枢轴的元件被示为枢轴55，但是可以理解，在本领域中公知的枢轴销154可以应用在开口154中，以提供固定齿轮44的元件，并且齿轮44围绕枢轴销154枢转。齿轮44在其一侧具有齿56，并且枢转轴线54位于齿轮44上与齿56相对的另一侧。齿轮44以这样的方式安装：齿56位于齿轮44的枢转轴线54与后部设备18之间。

如本领域中公知的，齿轮44的齿56啮合一个小齿轮(未示出)，所述小齿轮穿过开口53伸出，并且与车辆12的方向盘相关联，因此方向盘的转动使小齿轮转动并且导致齿轮44围绕枢转轴线54枢轴运转。齿轮44的运动可以被一个或多个槽67控制。将联杆46和48连接到齿轮44的连接元件63和65可以包括伸出部分，所述伸出部分分别向下伸到槽67中，并且当齿轮44围绕轴线54侧向运动时其可以在槽67内移动。当连接元件63和65靠在槽67的末端上时，齿轮44的运动停止。当小齿轮转动时，它导致齿轮44运动。当小齿轮在一个方向转动时，齿轮44在图2中箭头69所示的方向上围绕轴线54转动。当小齿轮在相反方向转动时，齿轮44在箭头71所示的方向上围绕轴线54转动，箭头71所示的方向与箭头69所示的方向相反。

如图1中所示，第一前联杆46连接到齿轮44和第一前轮装置20，以使第一前轮装置20的第一前轮58转向，第二前联杆48连接到齿轮44和第二前轮装置22以使第二前轮装置22的第二前轮60转向。具体而言，第一前联杆46具有第一端62，其例如通过轴承装置63可枢转地连接到齿轮44的一侧，并且具有第二端64，其例如通过轴承装置可枢转地连接到第一前转向臂30的一端，所述第一前转向臂30与第一前轮装置20相连。类似地，第二前联杆48具有第一端66，其例如通过轴承装置65可枢转地连接到齿轮44的另一侧，还具有第二端68，其例如通过轴承装置可枢转地连接到第二前转向臂32的一端，所述第二前转向臂32与第二前轮装置22相连。使用中，齿轮44的枢转运动通过第一前联杆46为第一前轮58提供强制转向，并且通过第二前联杆48为第二前轮60提供强制转向。即，当齿轮44沿箭头69的方向运动时，第一前联杆46朝着第一前轮58运动。当齿轮沿箭头71的方向运动时，第二前联杆48从第二前轮60离开。因此，前轮58和60的转向由齿轮44的运动所规定。

凸轮槽支架50与齿轮44连接。在图示的实施例中，齿轮44和凸轮槽支架50彼此单独形成，然后以任何合适的方式刚性地连接到彼此，例如紧固件或焊接。然而，齿轮44和凸轮槽支架50可以考虑作为一体结构形成在一起。

凸轮槽支架50是将一片金属片模压，然后以常规方式变形以使所述凸轮槽支架50具有固定部分70、后联杆结合部分72以及使固定部分70和后联杆结合部分72互相连接的连接部分74。固定部分70刚性地连接到齿轮44，因此齿轮44的枢转运动导致凸轮槽支架50相应的枢转运动。后联杆结合部分72包括弓形槽76，其以可动作的方式与连接到后轮装置24、26的后转向联杆52接合。连接后转向联杆52和槽76的元件用枢轴77表示，可以理解，可以采用任意合适的常规连接元件来连接这两个元件，同时在枢转地连接到联杆52时使连接元件可以在槽76内部以及沿着槽76运动。弓形槽76具有独特的形状，其提供了可变的停留从而相对于前轮装置20、22的转向延迟后轮装置24、26的转向。

后转向联杆52连接凸轮槽支架50和后轮装置24、26。因此，联杆52连接齿轮44和后轮装置24、26。在图示的实施例中，后转向联杆52具有凸轮导向第一端78以及第二端80，其中第一端具有例如轴承装置的元件77，所述元件77以可滑动的方式容纳在凸轮槽支架50的弓形槽76内，第二端通过例如轴承装置之类的枢轴元件81可枢转地连接到后枢轴杆82。通过例如轴承装置之类的枢轴元件，在后转向联杆52的第一端78与固定到框架14的中间横梁86之间可枢转地固定另外的联杆84。联杆84通过枢轴85可枢转地连接在横梁86上。在后转向联杆处，联杆84可以连接到枢轴元件77，所述枢轴元件77穿过槽76伸出。使用中，在方向69和71上齿轮44的枢转运动导致凸轮槽支架50和凸轮槽76的相同方向的枢转运动。当凸轮槽76在方向69和71上运动时，枢轴元件77被迫沿着凸轮槽76运动，其接着又移动后转向联杆52。当后转向联杆52被凸轮槽76的运动移动和引导时，后转向联杆52的运动使与后轮装置24、26相连的后枢轴杆82枢转。

如图3中最能示出的，支架88连接到框架14并且位于后驱动桥38与齿轮44之间。后枢轴杆82固定在支架88上，通过枢轴元件81连接到后转向联杆52，并且通过轴杆102连接到第一和第二后轮装置24、26，从而使后轮装置24、26的后轮转向。

具体而言，支架88可以由一片金属片模压，然后按常规方式变形以使其具有相对的固定部分90、92，使固定部分90、92互相连接的连接部分94，以及从连接部分94向外伸出的上和下联杆接合部分96、98。固定部分90、92例如通过紧固件或焊接固定安装到框架14的相对边梁，因此支架88向前隔开并且与后驱动桥38分隔。

上和下联杆接合部分96、98共同作用以可转动的方式支撑L形后轴杆或联杆100的末端102，例如通过上和下轴承装置。后枢轴杆82具有枢转地连接到后转向联杆52的第二端80的一端104以及刚性地连接到L形后联杆100的末端102的相对端106。结果，后枢轴杆82的枢转运动导致L形后联杆100围绕末端102的中轴线相应的枢转运动。

如图1和4所示，L形后联杆100的相对端108可枢转地连接到第一和第二连接联杆110、112。第一连接联杆110具有第一端114，所述第一端114通过枢轴元件121可枢转地连接到L形后联杆100，例如通过轴承装置或螺栓和套管装置，还具有第二端116，其可枢转地连接到与第一后轮装置24相连的第一后转向臂118的一端，例如通过轴承装置。类似地，第二连接联杆112具有第一端120，其通过枢轴元件121可枢转地连接到L形后联杆100，还具有第二端122，其例如通过轴承装置可枢转地连接到与第二后轮装置26相连的第二后转向臂124的一端。使用中，通过后转向联杆52的L形后联杆100的枢转运动通过第一连接联杆110为第一后轮装置24的第一后轮126提供转向，并且通过第二连接联杆112为第二后轮装置26的第二后轮128提供转向。因此，齿轮44的运动控制前轮58和60的转向以及后轮126和128的转向。槽76的弯曲有助于确定后轮126和128的转向程度以及后轮126和128相对于前轮的正时(timing)。

如图4到6中所示，第一后转向臂118的中间部分可枢转地固定到第一后枢轴支架40的外表面，并且第二后转向臂124的中间部分可枢转地固定到第二后枢轴支架42的外表面。第一后转向臂118的一端可枢转地连接到第一连接联杆110的第二端116，并且第一后转向臂118的相反端刚性地连接到固定第一后轮装置24的第一枢转装置130。类似地，第二后转向臂124的一端可枢转地连接到第二连接联杆112的第二端122，并且第二后转向臂124的相反端刚性地连接到固定第二后轮装置26的第二枢转装置132。因此，第一和第二连接联杆110、112的运动导致第一和第二后转向臂118、124的枢转运动，其导致与第一和第二后轮装置24、26相关联的枢转装置130、132的枢转运动，以使第一和第二后轮126、128转向。

如图7中所示，第一和第二后枢轴支架40、42(也称作内枢轴支架)每个都设置有上和下固定凸缘134、136以及上和下支撑凸缘138、140。上固定凸缘134设有一对内开口142和一对外开口144。下固定凸缘136设有一对开口146。每个后枢轴支架40、42可以作为一体结构制成，例如铸模，并且可以由任意合适的材料制成，例如铝。然而，每个后枢轴支架40、42可以包括分离的部分，其彼此分离地制成，然后以任意合适的方式刚性地连接到彼此。每个后枢轴支架40、42的上和下固定凸缘134、136固定到后驱动桥38的各侧。

具体而言，如图5中最佳地示出的，后驱动桥38的边在各个后枢轴支架40、42的上和下固定凸缘134、136之间延伸。紧固件(未示出)穿过上固定凸缘134的内部和外部开口142、144伸出并且伸入到设在后驱动桥38中的相应开口中，并且紧固件(未示出)穿过下固定凸缘136的一对开口146伸出，并且伸入到在后驱动桥38中的相应开口中，从而将各个后枢轴支架40、42牢固地固定到后驱动桥38。此外，支架148例如通过紧固件固定在框架14与上固定凸缘134的外部开口144之间，从而将各个后枢轴支架40、42牢固地固定到框架14。因此，每个后枢轴支架40、42既被固定到后驱动桥38上，又被固定到框架14。这种固定安排在各个后枢轴支架40、42与后驱动桥38之间保持了更精确的联系。

在每个后枢轴支架40、42与驱动桥38之间的配合表面可以包括机加工研磨表面。此外，每个后枢轴支架40、42可以通过例如紧固件、焊接等任意合适的方式固定到后驱动桥38和框架14。

上和下支撑凸缘138、140被构造成枢转地支撑与后轮装置24、26相关联的各个枢转装置130、132。后驱动桥38的轴杆穿过在各个后枢轴支架40、42中的开口伸出并且伸入到与各个枢转装置130、132接合。

现在将更详细地描述四轮转向装置10的操作。在初始直线行进位置(如图1中所示)，后转向联杆52以如下方式安置：后转向联杆52的凸轮导向第一端78位于凸轮槽支架50的弓形槽76的中间部分。通过操作者，方向盘的左向旋转在逆时针方向(如图1中所示)旋转齿轮44，这导致第一和第二前联杆46、48的相应运动，以使第一和第二前轮58、60朝右(如图1中所示)转。通过操作者，方向盘的左向旋转还使后转向联杆52经由凸轮槽支架50而移动，这在逆时针方向(如图1中所示)上枢转后枢轴杆82和L形后联杆100，这又导致第一和第二连接联杆110、112的相应运动，从而使第一和第二后轮126、128朝左(如图1中所示)转。

类似地，通过操作者，方向盘的右向旋转在顺时针方向(如图1中所示)上旋转齿轮44，这导致第一和第二前联杆46、48的相应运动，从而使第一和第二前轮58、60朝左(如图1中所示)转。通过操作者，方向盘的右向旋转还使后转向联杆52经由凸轮槽支架50而移动，这在顺时针方向(如图1中所示)上枢转后枢轴杆82和L形后联杆100，这又导致第一和第二连接联杆110、112的相应运动，从而使第一和第二后轮126、128朝右(如图1中所示)转。

因此，后轮126、128在与前轮58，60转向相反的方向上转向，这减小了车辆12的转弯半径，从而增加了可操纵性。此外，凸轮槽支架50的弓形槽76以如下方式构造：后轮126、128的转向相对于前轮58、60的转向延迟。该“停留”特征允许前轮58，60在后轮126，128开始转向之前转向，例如，这使得车辆12可以避开近处的障碍物。

转向装置10的“停留”特征与美国专利5048853和5288091中公开的系统类似，上述两个专利的全文在此列为参考。

前述的实施例用于说明本发明的结构和功能原理，而非意图用于限制。相反，本发明力图包括在所附的权利要求的精神和范围内的所有修改、变更和替换。

Claims (20)

1、一种用于车辆的转向装置，包括：

前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮装置和第二前轮装置；

齿轮，其具有齿并且可围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线位于所述齿轮的所述齿与所述前部设备之间；

第一前联杆，其连接到所述齿轮和所述第一前轮装置，以使第一前轮转向；以及

第二前联杆，其连接到所述齿轮和所述第二前轮装置，以使第二前轮转向。

2、根据权利要求1所述的转向装置，还包括：

后部设备，其连接到所述齿轮并且具有第一后轮装置和第二后轮装置。

3、根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：

所述齿轮是扇形齿轮，在所述齿轮的一侧上具有所述齿，并且所述枢转轴线位于与所述齿轮的所述一侧相对的所述齿轮的另一侧。

4、根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于：

所述第一前联杆具有可枢转地连接到所述齿轮的第一端以及可枢转地连接到所述第一前轮装置的第二端，并且

所述第二前联杆具有可枢转地连接到所述齿轮的第一端以及可枢转地连接到所述第二前轮装置的第二端。

5、根据权利要求3所述的转向装置，还包括：

与所述齿轮连接的凸轮槽支架。

6、根据权利要求5所述的转向装置，还包括：

在所述凸轮槽支架与后部设备之间连接的后转向联杆，并且所述后部设备具有第一后轮装置和第二后轮装置。

7、根据权利要求6所述的转向装置，还包括：

后驱动桥；

支架，其连接到所述框架，并且位于所述后驱动桥与所述齿轮之间；以及

后枢轴杆，其固定在所述支架上，并且与所述后转向联杆和所述第一、第二后轮装置连接以使第一后轮和第二后轮转向。

8、一种用于车辆的四轮转向装置，包括：

前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮装置和第二前轮装置；

后部设备，其朝着车辆的后面定位并且具有第一后轮装置和第二后轮装置；

扇形齿轮，其位于所述前部和后部设备之间，所述扇形齿轮在所述齿轮的一侧上具有齿，在与所述齿轮的所述一侧相对的所述齿轮的另一侧上具有枢转轴线，所述扇形齿轮可围绕所述枢转轴线枢转，所述枢转轴线位于所述扇形齿轮的所述齿与所述前部设备之间；

第一前联杆，其连接到所述扇形齿轮和所述第一前轮装置，以使第一前轮转向；

第二前联杆，其连接到所述扇形齿轮和所述第二前轮装置，以使第二前轮转向；以及

后转向联杆，其连接在所述扇形齿轮与所述后部设备之间，以使第一后轮和第二后轮转向。

9、根据权利要求8所述的四轮转向装置，还包括：

与所述扇形齿轮连接的凸轮槽支架。

10、根据权利要求9所述的四轮转向装置，其特征在于：

所述后转向联杆连接在所述凸轮槽支架与所述后部设备之间。

11、根据权利要求9所述的四轮转向装置，其特征在于：凸轮槽支架包括非线性的凸轮槽，其可以使第一后轮和第二后轮以一随着扇形齿轮的枢转量而改变的量转向。

12、根据权利要求8所述的四轮转向装置，还包括：

后驱动桥；

支架，其连接到车辆的框架，并且位于所述后驱动桥与所述扇形齿轮之间；以及

后枢轴杆，其固定到所述支架上，并且与所述后转向联杆以及所述第一和第二后轮装置连接以使第一后轮和第二后轮转向。

13、一种用于车辆的四轮转向装置，包括：

前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮装置和第二前轮装置；

后部设备，其朝着车辆的后面定位并且具有第一后轮装置和第二后轮装置；

扇形齿轮，其位于所述前部和后部设备之间，所述扇形齿轮在所述齿轮的一侧上具有齿，在与所述齿轮的所述一侧相对的所述齿轮的另一侧上具有枢转轴线，所述扇形齿轮可围绕所述枢转轴线枢转；

第一前联杆，其连接到所述扇形齿轮和所述前部设备；

后转向联杆，其连接在所述扇形齿轮与所述后部设备之间，以使第一后轮和第二后轮转向；

支架，其刚性地连接到车辆的框架，并且位于所述后部设备和所述扇形齿轮之间；以及

后枢轴杆，其固定到所述支架上，并且与所述后转向联杆以及所述第一和第二后轮装置连接以使第一后轮和第二后轮转向。

14、根据权利要求13所述的四轮转向装置，还包括：

后驱动桥，并且

所述支架位于所述后驱动桥与所述扇形齿轮之间，并且从所述后驱动桥分离。

15、根据权利要求14所述的四轮转向装置，还包括：

与所述扇形齿轮连接的凸轮槽支架。

16、根据权利要求15所述的四轮转向装置，其特征在于：

所述后转向联杆连接在所述凸轮槽支架与所述后枢轴杆之间。

17、根据权利要求13所述的四轮转向装置，其特征在于：

所述扇形齿轮的所述枢转轴线位于所述扇形齿轮的所述齿与所述后部设备之间。

18、根据权利要求13所述的四轮转向装置，其特征在于：

所述第一前联杆连接到所述扇形齿轮和所述第一前轮装置，以使所述第一前轮转向，并且

第二前联杆连接到所述扇形齿轮和所述第二前轮装置，以使所述第二前轮转向。

19、一种用于车辆的四轮转向装置，包括：

前部设备，其朝着车辆的前方定位并且具有第一前轮装置和第二前轮装置；

后部设备，其朝着车辆的后面定位并且具有第一后轮装置和第二后轮装置；

齿轮，其位于所述前部和后部设备之间，所述齿轮具有齿并且可围绕枢转轴线枢转，所述齿位于所述齿轮的所述枢转轴线与所述后部设备之间；

第一前联杆，其连接到所述齿轮和所述前部设备；

后转向联杆，其连接在所述齿轮与所述后部设备之间，以使第一后轮和第二后轮转向；

转向臂，其与所述后转向联杆相连；

后驱动桥；

第一后枢轴支架，其刚性地连接到车辆的框架和后驱动桥；以及

第二后枢轴支架，其刚性地连接到车辆的框架和后驱动桥；

所述第一和第二后枢轴支架被构造成可枢转地支撑各个枢转装置，所述枢转装置与所述第一和第二后轮装置相关联。

20、根据权利要求19所述的四轮转向装置，其特征在于：

所述第一前联杆连接到所述齿轮和所述第一前轮装置，以使第一前轮转向，并且

第二前联杆连接到所述齿轮和所述第二前轮装置，以使第二前轮转向。

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