CN106034541A - 一种四轮驱动的遥控割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种四轮驱动的遥控割草机，包括底盘、机架、4个行驶驱动轮、固定于底盘上的发动机、4个直流驱动装置、发电机、控制器、遥控器，所述机架由前横梁、后横梁与左纵梁、右纵梁组成，所述4个直流驱动装置分别固定于前横梁与后横梁的两端位置且对称平衡，4个行驶驱动轮分别固定于相应的4个直流驱动装置的动力输出轴上，所述4个直流驱动装置由控制器分别独立控制，所述遥控器通过无线信号与控制器进行通讯并进行数据交换。本发明采用4轮独立驱动，在控制器的控制下，按操作者的意图任意行走；并且，在向前、向后等各方向行驶时皆能有效地进行割草，大大地节省了行驶路径、油耗和时间，割草效率大为提高。

Description

一种四轮驱动的遥控割草机
技术领域
本发明涉及割草机技术领域，具体的说是一种四轮驱动的遥控割草机。
背景技术
按结构特征分类，目前主要有以下几种割草机：a、两轮驱动，前面万向轮导向，手推式或自行走式；b、拖拉机驾驶式，两轮驱动，人工方向盘控制转向；c、手持式割灌机，人工背负发动机，手持割草；d、小（微）型割草机器人。上述前三种割草机主要存在以下不足：1.由于草坪地面通常存在坑洼不平的情况，万向轮结构和方向轮结构均不容易按直线行驶，导致弯曲的部分需要重复补充割草，使作业效率下降；2.上述割草机（割灌机除外）在草坪边沿尽头均需要转弯、掉头，这部分必须的操作造成大部分无效的劳动，使割草效率大为降低；3. 前述三种割草机都是由人操作的，发动机工作的噪声、震动和热辐射对作业人员会造成不可避免的伤害。另外，草丛中的蚊虫甚至毒蛇都可能对人产生伤害，此外，树丛下是人工不易作业的地方，工作更加困难，坡地作业还会进一步增加作业人员的劳动强度。而所述d类割草机器人，一般外形较小，重量较轻，虽智能化程度较高，但难以胜任面积稍大、草稍高稍密的草坪作业，且不能较长时间工作。
发明内容
针对上述现有技术不足，本发明提供一种四轮驱动的遥控割草机。
本发明提供的四轮驱动的遥控割草机是通过以下技术方案实现的：
一种四轮驱动的遥控割草机，包括底盘、机架、4个行驶驱动轮、固定于底盘上的发动机、4个直流驱动装置、发电机、控制器、遥控器，所述机架由前横梁、后横梁与左纵梁、右纵梁组成，所述4个直流驱动装置分别固定于前横梁与后横梁的两端位置且对称平衡，4个行驶驱动轮分别固定于相应的4个直流驱动装置的动力输出轴上，所述4个直流驱动装置由控制器分别独立控制，所述遥控器通过无线信号与控制器进行通讯并进行数据交换。
所述底盘上设置发电机，所述机架内设置动力电池，所述发动机与发电机传动连接，所述发电机可在向直流驱动装置供电的同时将电能存储于动力电池，对控制器等负载供电。
还包括设置于底盘底部的割刀装置，所述割刀装置包括刀盘座、刀轴、轴承、割刀，所述刀轴与发动机传动连接，所述割刀装置的宽度尺寸大于其长度尺寸。
所述底盘与机架由升降机构连接，所述升降机构由升降电机、升降电机支座、弹簧、升降导柱组成，所述升降电机通过升降电机支座固定于机架与底盘之间，所述升降导柱的一端固定在底盘上，另一端穿过机架上的升降导套，且升降导柱位于机架上面的部分套设弹簧。
所述直流驱动装置由直流电机和减速机构组成，直流电机经减速机构减速后的动力输出轴即为行驶驱动轮的轮轴。
所述前横梁与后横梁的外壁设置防撞杆。
所述前横梁与后横梁的外壁边缘处设置橡胶帘。
还包括设置在机架内的发动机启动电池。
所述底盘的下部四周设置裙边，所述裙边的前后方向处开有缺口，便于高草通过切割。
所述遥控器可远程控制发动机启动/停机，向前/向后行驶，行驶速度调节，转弯，底盘高度调节，发动机转速调节。
本发明的有益效果是：
1. 采用4轮独立驱动，在控制器的控制下，既可以按理想的直线方向行驶和割草，也可以原地360°转向，按操作者的意图任意行走；并且，在向前、向后等各方向行驶时皆能有效地进行割草，而不需转弯、掉头，因而大大地节省了行驶路径、油耗和时间，割草效率大为提高，经济性大为改善；
2. 割草机的主要功能，包括发动机启动/停机；向前/向后；转弯；速度调节；底盘高度调节；发动机转速调节等，均可遥控操作，显著地改善了作业人员的劳动条件，使繁重、枯燥的割草工作变得简单而有趣，就像玩一场游戏，而且使作业人员远离噪声、震动的伤害，免受蚊虫叮咬和发动机灼热之苦；
3.割草机机体总高度很低，扭矩很大，在某些人工不方便作业的地方，如树丛之下，坡地之上，均可悠闲自得地工作，适应性强，工作范围广；
4.将割刀装置的宽度尺寸大于其长度尺寸，因而使割幅增加，割草效率相应提高，同时，由于长度缩小，两轮的轴距变小，使产品适应坑洼不平地形的能力增强；
5.割草效率极高，在同样或类似的三维尺寸的割草机中割草效率是最高的；对草的适应能力是最强的（可以轻松地割50mm—1000mm以上的草，）；可扩展的功能（如果园收获运输，施肥，打药）很强。
附图说明
图1是本发明俯视结构示意图；
图2是本发明正视结构示意图；
图3是本发明左视结构示意图。
具体实施方式
下面将通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示的一种四轮驱动的遥控割草机，包括底盘3、机架、行驶驱动轮（5a、5b、5c、5d），固定于底盘3上的发动机6，直流驱动装置（4a、4b、4c、4d）、发电机7、控制器13、遥控器，所述机架由前横梁1a、后横梁1b与左纵梁2a、右纵梁2b组成，所述直流驱动装置（4a、4b）分别固定于前横梁1a的两端且对称平衡，直流驱动装置（4c、4d）分别固定于后横梁1b的两端且对称平衡，行驶驱动轮5a固定于直流驱动装置4a的动力输出轴上，行驶驱动轮5b固定于直流驱动装置4b的动力输出轴上，行驶驱动轮5c固定于直流驱动装置4c的动力输出轴上，行驶驱动轮5d固定于直流驱动装置4d的动力输出轴上，所述直流驱动装置（4a、4b、4c、4d）由控制器13分别独立控制，所述遥控器通过无线信号与控制器13进行通讯并进行数据交换。
进一步的，所述底盘3上设置发电机7，所述机架内设置动力电池11，所述发动机6与发电机7传动连接，所述发电机7可在向直流驱动装置（4a、4b、4c、4d）供电的同时将电能存储于动力电池11中，对控制器13等负载供电，所述机架上设置电源开关12。
进一步的，还包括设置于底盘3底部的割刀装置，所述割刀装置包括刀盘座、刀轴、轴承、割刀，所述刀轴与发动机传动连接，所述割刀装置的宽度尺寸大于其长度尺寸。
进一步的，所述底盘3与机架由升降机构连接，所述升降机构由升降电机14、升降电机支座10、弹簧18、升降导柱17组成，所述升降电机14通过升降电机支座10固定于机架与底盘3之间，所述升降导柱17的一端固定在底盘上，另一端穿过机架上的升降导套9，且升降导柱17位于机架上面的部分套设弹簧18。
进一步的，所述直流驱动装置由直流电机和减速机构组成，直流电机经减速机构减速后的动力输出轴即为行驶驱动轮的轮轴。
进一步的，所述前横梁1a、后横梁1b的外壁均设置防撞杆15。
进一步的，所述前横梁1a、后横梁1b的外壁边缘处均设置橡胶帘16。
进一步的，还包括设置在机架内的发动机启动电池。
进一步的，所述底盘3的下部四周设置裙边19，所述裙边19的前后方向处开有缺口，便于高草通过并切割。
进一步的，所述遥控器可远程控制发动机启动/停机，割草机的向前/向后行驶，行驶速度调节，转弯，底盘高度调节，发动机转速调节。
以上所述实施例仅表示本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：包括底盘、机架、4个行驶驱动轮、固定于底盘上的发动机、4个直流驱动装置、发电机、控制器、遥控器，所述机架由前横梁、后横梁与左纵梁、右纵梁组成，所述4个直流驱动装置分别固定于前横梁与后横梁的两端位置且对称平衡，4个行驶驱动轮分别固定于相应的4个直流驱动装置的动力输出轴上，所述4个直流驱动装置由控制器分别独立控制，所述遥控器通过无线信号与控制器进行通讯并进行数据交换。
2.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：所述底盘上设置发电机，所述机架内设置动力电池，所述发动机与发电机传动连接，所述发电机可在向直流驱动装置供电的同时将电能存储于动力电池中，对控制器等负载供电。
3.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：还包括设置于底盘底部的割刀装置，所述割刀装置包括刀盘座、刀轴、轴承、割刀，所述刀轴与发动机传动连接，所述割刀装置的宽度尺寸大于其长度尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：所述底盘与机架由升降机构连接，所述升降机构由升降电机、升降电机支座、弹簧、升降导柱组成，所述升降电机通过升降电机支座固定于机架与底盘之间，所述升降导柱的一端固定在底盘上，另一端穿过机架上的升降导套，且升降导柱位于机架上面的部分套设弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：所述直流驱动装置由直流电机和减速机构组成，直流电机经减速机构减速后的动力输出轴即为行驶驱动轮的轮轴。
6.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：所述前横梁与后横梁的外壁设置防撞杆。
7.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：所述前横梁与后横梁的外壁边缘处设置橡胶帘。
8.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：还包括设置在机架内的发动机启动电池。
9.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：所述底盘的下部四周设置裙边，所述裙边的前后方向处开有缺口。
10.根据权利要求1所述的一种四轮驱动的遥控割草机，其特征在于：所述遥控器可远程控制发动机启动/停机，向前/向后行驶，行驶速度调节，转弯，底盘高度调节，发动机转速调节。
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