CN113977217A - 一种台式电脑组装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种台式电脑组装机器人，包括机器底座机构、下盘固定机构、中层传动机构、上层传动机构、左侧夹爪机构、右侧悬臂机构和右侧安装机构，其中的机器底座机构为主体行走机构，可以适应不同工况的工作条件，其中的下盘固定机构为上体支撑机构，承受整体重力，其中的中层传动机构为一分二的传动机构，多级控制速度，其中的上层传动机构为机械能分流机构，可以实现多驱动，其中的左侧夹爪机构为取放台式电脑的组装元器件的机构，其中的右侧悬臂机构为整体悬挂的安装机构，可以承受重力，其中的右侧安装机构为安装执行机构，可以安装电脑元器件，本发明能自动安装台式电脑，自动化的机械能快速组装台式电脑。

Description

一种台式电脑组装机器人

技术领域

本发明涉及组装机器人设备技术领域，特别涉及一种台式电脑组装机器人。

背景技术

在组装机器人设备技术中，目前市场上的台式机，大多采用主机和显示器相分离的结构形式，随着社会的发展，电子商务在当今社会起到举足轻重的作用，在移动电脑设备方面，笔记本虽然已经能够初步适应当今信息时代的发展，但对于普通人员或家庭来说，台式机在使用、性能、价格等多方面都优于笔记本，台式机仍在起着主导作用，故有必要发明一种台式电脑组装机器人，申请号CN201220334554.1公布了台式电脑机箱，该机箱无法自动组装。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种台式电脑组装机器人，包括机器底座机构、下盘固定机构、中层传动机构、上层传动机构、左侧夹爪机构、右侧悬臂机构和右侧安装机构。

机器底座机构包括：转动下底座和中心旋转拨片；下盘固定机构包括：支撑环立板和行走驱动马达；中层传动机构包括：支撑柱和中层片；上层传动机构包括：中层连接板和顶层盘；左侧夹爪机构包括：连接盘和悬挂臂；右侧悬臂机构包括：悬臂连接轴和悬臂支架；右侧安装机构包括：悬臂连接座和悬臂外齿轮；中心旋转拨片固定安装在转动下底座上，支撑环立板固定安装在转动下底座上，行走驱动马达固定安装在中心旋转拨片上，行走驱动马达固定安装在支撑环立板上，支撑柱固定安装在支撑环立板上，中层连接板固定安装在中层片上，连接盘固定安装在顶层盘上，悬挂臂固定安装在连接盘上，悬臂连接轴固定安装在顶层盘上，悬臂支架固定安装在悬臂连接轴上，悬臂连接座固定安装在悬臂支架上，悬臂外齿轮固定安装在悬臂连接座上。

进一步的，机器底座机构还包括中心转动托盘、侧拨动叉、水平锥齿轮、盘形齿轮、竖直锥齿轮、水平转动轴、稳定叶片和行走轮，中心转动托盘固定安装在转动下底座上，中心旋转拨片固定安装在中心转动托盘上，侧拨动叉固定安装在中心旋转拨片上，水平锥齿轮固定安装在侧拨动叉上，盘形齿轮固定安装在水平锥齿轮上，竖直锥齿轮固定安装在盘形齿轮上，水平转动轴固定安装在竖直锥齿轮上，稳定叶片固定安装在水平转动轴上，行走轮固定安装在水平转动轴上。

进一步的，下盘固定机构还包括支撑板、内壁安装环和竖直支撑筋，所述的支撑板固定安装在支撑环立板上，内壁安装环固定安装在支撑板上，行走驱动马达固定安装在内壁安装环上，竖直支撑筋固定安装在支撑环立板上。

进一步的，中层传动机构还包括下级片、旋转轴、下级旋转蜗杆、下级涡轮、直角支撑脚、动力电机、中层蜗杆支撑轴、侧直角座、稳定轮、轴承座、电机卡座和驱动电机，下级片固定安装在支撑柱上，旋转轴固定安装在下级片上，下级旋转蜗杆固定安装在旋转轴上，下级涡轮固定安装在下级旋转蜗杆上，直角支撑脚固定安装在下级涡轮上，动力电机固定安装在直角支撑脚上，中层蜗杆支撑轴固定安装在下级片上，侧直角座固定安装在下级片上，稳定轮固定安装在轴承座上，轴承座固定安装在侧直角座上，电机卡座固定安装在中层片上，驱动电机固定安装在电机卡座上，中层片固定安装在支撑柱上。

进一步的，上层传动机构还包括齿轮转轴、平行小齿轮、中心旋转轴、平行大齿轮、中心连接涡轮、变速连接杆、变速齿轮、传动蜗杆、上层片、六角支撑柱和输出法兰盘，齿轮转轴固定安装在中层连接板上，平行小齿轮固定安装在齿轮转轴上，中心旋转轴固定安装在中层连接板上，平行大齿轮固定安装在中心旋转轴上，中心连接涡轮固定安装在中心旋转轴上，变速连接杆固定安装在中层连接板上，变速齿轮固定安装在变速连接杆上，传动蜗杆固定安装在上层片上，上层片固定安装在六角支撑柱上，六角支撑柱固定安装在输出法兰盘上，输出法兰盘固定安装在顶层盘上。

进一步的，左侧夹爪机构还包括油压外壳、油压拉杆、中心连接杆、外连杆座、上连杆销、侧叉连杆、连杆、叉杆销、夹爪、中心弹性块和中心弹簧，悬挂臂固定安装在连接盘上，油压外壳固定安装在悬挂臂上，油压拉杆固定安装在油压外壳上，中心连接杆固定安装在油压拉杆上，外连杆座固定安装在中心连接杆上，上连杆销固定安装在外连杆座上，侧叉连杆固定安装在外连杆座上，连杆固定安装在上连杆销上，叉杆销固定安装在侧叉连杆上，夹爪固定安装在叉杆销上，中心弹性块固定安装在外连杆座上，中心弹簧固定安装在中心弹性块上。

进一步的，右侧悬臂机构还包括悬臂转轴、悬臂皮带轮、连接皮带、悬臂次皮带轮、悬臂旋转轴、悬臂齿轮和压缩球杆，悬臂支架固定安装在悬臂连接轴上，悬臂转轴固定安装在悬臂支架上，悬臂皮带轮固定安装在悬臂转轴上，连接皮带固定安装在悬臂皮带轮上，悬臂次皮带轮固定安装在连接皮带上，悬臂旋转轴固定安装在悬臂次皮带轮上，悬臂齿轮固定安装在悬臂旋转轴上，压缩球杆固定安装在悬臂支架上。

进一步的，右侧安装机构还包括悬臂内齿环、行星齿轮、内传动齿轮、行星连接板、叉型锁定环、外辊子轴承、外法兰盘、夹爪座和安装夹爪，悬臂外齿轮固定安装在悬臂连接座上，悬臂内齿环固定安装在悬臂外齿轮上，行星齿轮固定安装在悬臂内齿环上，内传动齿轮固定安装在行星齿轮上，行星连接板固定安装在内传动齿轮上，叉型锁定环固定安装在行星连接板上，外辊子轴承固定安装在叉型锁定环上，外法兰盘固定安装在外辊子轴承上，夹爪座固定安装在外法兰盘上，安装夹爪固定安装在夹爪座上。

进一步的，平行小齿轮固定安装在齿轮转轴上，电机卡座固定安装在中层片上，悬臂连接轴固定安装在顶层盘上，悬臂支架固定安装在悬臂连接轴上，连接盘固定安装在顶层盘上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的台式电脑组装机器人可以实现自动化安装的过程。本发明的台式电脑组装机器人可以自动安装台式电脑，并可以识别元器件安装不同配置电脑。本发明的台式电脑组装机器人可以智能化安装作业，降低安装作业的成本和安装难度，使自动化安装过程更加轻松有效。

附图说明

图1为发明在使用时的结构示意图。

图2为发明的机器底座机构结构示意图。

图3为发明的下盘固定机构结构示意图。

图4为发明的中层传动机构结构示意图。

图5为发明的上层传动机构结构示意图。

图6为发明的左侧夹爪机构结构示意图。

图7为发明的右侧悬臂机构结构示意图。

图8为发明的右侧安装机构结构示意图。

附图标号：1-机器底座机构；2-下盘固定机构；3-中层传动机构；4-上层传动机构；5-左侧夹爪机构；6-右侧悬臂机构；7-右侧安装机构；101-转动下底座；102-中心转动托盘；103-中心旋转拨片；104-侧拨动叉；105-水平锥齿轮；106-盘形齿轮；107-竖直锥齿轮；108-水平转动轴；109-稳定叶片；110-行走轮；201-支撑环立板；202-支撑板；203-内壁安装环；204-行走驱动马达；205-竖直支撑筋；301-支撑柱；302-下级片；303-旋转轴；304-下级旋转蜗杆；305-下级涡轮；306-直角支撑脚；307-动力电机；308-中层蜗杆支撑轴；309-侧直角座；310-稳定轮；311-轴承座；312-电机卡座；313-驱动电机；314-中层片；401-中层连接板；402-齿轮转轴；403-平行小齿轮；404-中心旋转轴；405-平行大齿轮；406-中心连接涡轮；407-变速连接杆；408-变速齿轮；409-传动蜗杆；410-上层片；411-六角支撑柱；412-输出法兰盘；413-顶层盘；501-连接盘；502-悬挂臂；503-油压外壳；504-油压拉杆；505-中心连接杆；506-外连杆座；507-上连杆销；508-侧叉连杆；509-连杆；510-叉杆销；511-夹爪；512-中心弹性块；513-中心弹簧；601-悬臂连接轴；602-悬臂支架；603-悬臂转轴；604-悬臂皮带轮；605-连接皮带；606-悬臂次皮带轮；607-悬臂旋转轴；608-悬臂齿轮；609-压缩球杆；701-悬臂连接座；702-悬臂外齿轮；703-悬臂内齿环；704-行星齿轮；705-内传动齿轮；706-行星连接板；707-叉型锁定环；708-外辊子轴承；709-外法兰盘；710-夹爪座；711-安装夹爪。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示的一种台式电脑组装机器人，包括机器底座机构1、下盘固定机构2、中层传动机构3、上层传动机构4、左侧夹爪机构5、右侧悬臂机构6和右侧安装机构7。

机器底座机构1包括：转动下底座101和中心旋转拨片103；下盘固定机构2包括：支撑环立板201和行走驱动马达204；中层传动机构3包括：支撑柱301和中层片314；上层传动机构4包括：中层连接板401和顶层盘413；左侧夹爪机构5包括：连接盘501和悬挂臂502；右侧悬臂机构6包括：悬臂连接轴601和悬臂支架602；右侧安装机构7包括：悬臂连接座701和悬臂外齿轮702；中心旋转拨片103固定安装在转动下底座101上，支撑环立板201固定安装在转动下底座101上，行走驱动马达204固定安装在中心旋转拨片103上，行走驱动马达204固定安装在支撑环立板201上，支撑柱301固定安装在支撑环立板201上，中层连接板401固定安装在中层片314上，连接盘501固定安装在顶层盘413上，悬挂臂502固定安装在连接盘501上，悬臂连接轴601固定安装在顶层盘413上，悬臂支架602固定安装在悬臂连接轴601上，悬臂连接座701固定安装在悬臂支架602上，悬臂外齿轮702固定安装在悬臂连接座701上。

机器底座机构1还包括中心转动托盘102、侧拨动叉104、水平锥齿轮105、盘形齿轮106、竖直锥齿轮107、水平转动轴108、稳定叶片109和行走轮110，中心转动托盘102固定安装在转动下底座101上，中心旋转拨片103固定安装在中心转动托盘102上，侧拨动叉104固定安装在中心旋转拨片103上，水平锥齿轮105固定安装在侧拨动叉104上，盘形齿轮106固定安装在水平锥齿轮105上，竖直锥齿轮107固定安装在盘形齿轮106上，水平转动轴108固定安装在竖直锥齿轮107上，稳定叶片109固定安装在水平转动轴108上，行走轮110固定安装在水平转动轴108上，中心旋转拨片103带动侧拨动叉104转动，侧拨动叉104带动水平锥齿轮105转动。

下盘固定机构2还包括支撑板202、内壁安装环203和竖直支撑筋205，支撑板202固定安装在支撑环立板201上，内壁安装环203固定安装在支撑板202上，行走驱动马达204固定安装在内壁安装环203上，竖直支撑筋205固定安装在支撑环立板201上，行走驱动马达204带动内壁安装环203转动。

中层传动机构3还包括下级片302、旋转轴303、下级旋转蜗杆304、下级涡轮305、直角支撑脚306、动力电机307、中层蜗杆支撑轴308、侧直角座309、稳定轮310、轴承座311、电机卡座312和驱动电机313，下级片302固定安装在支撑柱301上，旋转轴303固定安装在下级片302上，下级旋转蜗杆304固定安装在旋转轴303上，下级涡轮305固定安装在下级旋转蜗杆304上，直角支撑脚306固定安装在下级涡轮305上，动力电机307固定安装在直角支撑脚306上，中层蜗杆支撑轴308固定安装在下级片302上，侧直角座309固定安装在下级片302上，稳定轮310固定安装在轴承座311上，轴承座311固定安装在侧直角座309上，电机卡座312固定安装在中层片314上，驱动电机313固定安装在电机卡座312上，中层片314固定安装在支撑柱301上，动力电机307带动下级涡轮305转动，下级涡轮305带动下级旋转蜗杆304转动。

上层传动机构4还包括齿轮转轴402、平行小齿轮403、中心旋转轴404、平行大齿轮405、中心连接涡轮406、变速连接杆407、变速齿轮408、传动蜗杆409、上层片410、六角支撑柱411和输出法兰盘412，齿轮转轴402固定安装在中层连接板401上，平行小齿轮403固定安装在齿轮转轴402上，中心旋转轴404固定安装在中层连接板401上，平行大齿轮405固定安装在中心旋转轴404上，中心连接涡轮406固定安装在中心旋转轴404上，变速连接杆407固定安装在中层连接板401上，变速齿轮408固定安装在变速连接杆407上，传动蜗杆409固定安装在上层片410上，上层片410固定安装在六角支撑柱411上，六角支撑柱411固定安装在输出法兰盘412上，输出法兰盘412固定安装在顶层盘413上，平行大齿轮405带动中心连接涡轮406转动，中心连接涡轮406带动变速齿轮408转动。

左侧夹爪机构5还包括油压外壳503、油压拉杆504、中心连接杆505、外连杆座506、上连杆销507、侧叉连杆508、连杆509、叉杆销510、夹爪511、中心弹性块512和中心弹簧513，悬挂臂502固定安装在连接盘501上，油压外壳503固定安装在悬挂臂502上，油压拉杆504固定安装在油压外壳503上，中心连接杆505固定安装在油压拉杆504上，外连杆座506固定安装在中心连接杆505上，上连杆销507固定安装在外连杆座506上，侧叉连杆508固定安装在外连杆座506上，连杆509固定安装在上连杆销507上，叉杆销510固定安装在侧叉连杆508上，夹爪511固定安装在叉杆销510上，中心弹性块512固定安装在外连杆座506上，中心弹簧513固定安装在中心弹性块512上，中心连接杆505带动中心弹性块512移动，中心弹性块512带动中心弹簧513移动，中心弹簧513带动夹爪511移动。

右侧悬臂机构6还包括悬臂转轴603、悬臂皮带轮604、连接皮带605、悬臂次皮带轮606、悬臂旋转轴607、悬臂齿轮608和压缩球杆609，悬臂支架602固定安装在悬臂连接轴601上，悬臂转轴603固定安装在悬臂支架602上，悬臂皮带轮604固定安装在悬臂转轴603上，连接皮带605固定安装在悬臂皮带轮604上，悬臂次皮带轮606固定安装在连接皮带605上，悬臂旋转轴607固定安装在悬臂次皮带轮606上，悬臂齿轮608固定安装在悬臂旋转轴607上，压缩球杆609固定安装在悬臂支架602上，悬臂皮带轮604带动连接皮带605转动，连接皮带605带动悬臂次皮带轮606转动。

右侧安装机构7还包括悬臂内齿环703、行星齿轮704、内传动齿轮705、行星连接板706、叉型锁定环707、外辊子轴承708、外法兰盘709、夹爪座710和安装夹爪711，悬臂外齿轮702固定安装在悬臂连接座701上，悬臂内齿环703固定安装在悬臂外齿轮702上，行星齿轮704固定安装在悬臂内齿环703上，内传动齿轮705固定安装在行星齿轮704上，行星连接板706固定安装在内传动齿轮705上，叉型锁定环707固定安装在行星连接板706上，外辊子轴承708固定安装在叉型锁定环707上，外法兰盘709固定安装在外辊子轴承708上，夹爪座710固定安装在外法兰盘709上，安装夹爪711固定安装在夹爪座710上，悬臂内齿环703带动行星齿轮704转动，行星齿轮704带动内传动齿轮705转动。

平行小齿轮403固定安装在齿轮转轴402上，电机卡座312固定安装在中层片314上，悬臂连接轴601固定安装在顶层盘413上，悬臂支架602固定安装在悬臂连接轴601上，连接盘501固定安装在顶层盘413上，水平锥齿轮105带动盘形齿轮106转动，盘形齿轮106带动竖直锥齿轮107转动。

Claims (9)

1.一种台式电脑组装机器人，包括机器底座机构（1）、下盘固定机构（2）、中层传动机构（3）、上层传动机构（4）、左侧夹爪机构（5）、右侧悬臂机构（6）和右侧安装机构（7），其特征在于：

所述的机器底座机构（1）包括：转动下底座（101）和中心旋转拨片（103）；

所述的下盘固定机构（2）包括：支撑环立板（201）和行走驱动马达（204）；

所述的中层传动机构（3）包括：支撑柱（301）和中层片（314）；

所述的上层传动机构（4）包括：中层连接板（401）和顶层盘（413）；

所述的左侧夹爪机构（5）包括：连接盘（501）和悬挂臂（502）；

所述的右侧悬臂机构（6）包括：悬臂连接轴（601）和悬臂支架（602）；

所述的右侧安装机构（7）包括：悬臂连接座（701）和悬臂外齿轮（702）；

所述中心旋转波片（103）固定安装在转动下底座（101）上，支撑环立板（201）固定安装在转动下底座（101）上，行走驱动马达（204）固定安装在中心旋转拨片（103）上，行走驱动马达（204）固定安装在支撑环立板（201）上，支撑柱（301）固定安装在支撑环立板（201）上，中层连接板（401）固定安装在中层片（314）上，连接盘（501）固定安装在顶层盘（413）上，悬挂臂（502）固定安装在连接盘（501）上，悬臂连接轴（601）固定安装在顶层盘（413上，悬臂支架（602）固定安装在悬臂连接轴（601）上，悬臂连接座（701）固定安装在悬臂支架（602）上，悬臂外齿轮（702）固定安装在悬臂连接座（701）上。

2.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的机器底座机构（1）还包括中心转动托盘（102）、侧拨动叉（104）、水平锥齿轮（105）、盘形齿轮（106）、竖直锥齿轮（107）、水平转动轴（108）、稳定叶片（109）和行走轮（110），中心转动托盘（102）固定安装在转动下底座（101）上，中心旋转拨片（103）固定安装在中心转动托盘（102）上，侧拨动叉（104）固定安装在中心旋转拨片（103）上，水平锥齿轮（105）固定安装在侧拨动叉（104）上，盘形齿轮（106）固定安装在水平锥齿轮（105）上，竖直锥齿轮（107）固定安装在盘形齿轮（106）上，水平转动轴（108）固定安装在竖直锥齿轮（107）上，稳定叶片（109）固定安装在水平转动轴（108）上，行走轮（110）固定安装在水平转动轴（108）上。

3.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的下盘固定机构（2）还包括支撑板（202）、内壁安装环（203）和竖直支撑筋（205），所述的支撑板（202）固定安装在支撑环立板（201）上，内壁安装环（203）固定安装在支撑板（202）上，行走驱动马达（204）固定安装在内壁安装环（203）上，竖直支撑筋（205）固定安装在支撑环立板（201）上。

4.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的中层传动机构（3）还包括下级片（302）、旋转轴（303）、下级旋转蜗杆（304）、下级涡轮（305）、直角支撑脚（306）、动力电机（307）、中层蜗杆支撑轴（308）、侧直角座（309）、稳定轮（310）、轴承座（311）、电机卡座（312）和驱动电机（313），下级片（302）固定安装在支撑柱（301）上，旋转轴（303）固定安装在下级片（302）上，下级旋转蜗杆（304）固定安装在旋转轴（303）上，下级涡轮（305）固定安装在下级旋转蜗杆（304）上，直角支撑脚（306）固定安装在下级涡轮（305）上，动力电机（307）固定安装在直角支撑脚（306）上，中层蜗杆支撑轴（308）固定安装在下级片（302）上，侧直角座（309）固定安装在下级片（302）上，稳定轮（310）固定安装在轴承座（311）上，轴承座（311）固定安装在侧直角座（309）上，电机卡座（312）固定安装在中层片（314）上，驱动电机（313）固定安装在电机卡座（312）上，中层片（314）固定安装在支撑柱（301）上。

5.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的上层传动机构（4）还包括齿轮转轴（402）、平行小齿轮（403）、中心旋转轴（404）、平行大齿轮（405）、中心连接涡轮（406）、变速连接杆（407）、变速齿轮（408）、传动蜗杆（409）、上层片（410）、六角支撑柱（411）和输出法兰盘（412），齿轮转轴（402）固定安装在中层连接板（401）上，平行小齿轮（403）固定安装在齿轮转轴（402）上，中心旋转轴（404）固定安装在中层连接板（401）上，平行大齿轮（405）固定安装在中心旋转轴（404）上，中心连接涡轮（406）固定安装在中心旋转轴（404）上，变速连接杆（407）固定安装在中层连接板（401）上，变速齿轮（408）固定安装在变速连接杆（407）上，传动蜗杆（409）固定安装在上层片（410）上，上层片（410）固定安装在六角支撑柱（411）上，六角支撑柱（411）固定安装在输出法兰盘（412）上，输出法兰盘（412）固定安装在顶层盘（413）上。

6.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的左侧夹爪机构（5）还包括油压外壳（503）、油压拉杆（504）、中心连接杆（505）、外连杆座（506）、上连杆销（507）、侧叉连杆（508）、连杆（509）、叉杆销（510）、夹爪（511）、中心弹性块（512）和中心弹簧（513），悬挂臂（502）固定安装在连接盘（501）上，油压外壳（503）固定安装在悬挂臂（502）上，油压拉杆（504）固定安装在油压外壳（503）上，中心连接杆（505）固定安装在油压拉杆（504）上，外连杆座（506）固定安装在中心连接杆（505）上，上连杆销（507）固定安装在外连杆座（506）上，侧叉连杆（508）固定安装在外连杆座（506）上，连杆（509）固定安装在上连杆销（507）上，叉杆销（510）固定安装在侧叉连杆（508）上，夹爪（511）固定安装在叉杆销（510）上，中心弹性块（512）固定安装在外连杆座（506）上，中心弹簧（513）固定安装在中心弹性块（512）上。

7.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的右侧悬臂机构（6）还包括悬臂转轴（603）、悬臂皮带轮（604）、连接皮带（605）、悬臂次皮带轮（606）、悬臂旋转轴（607）、悬臂齿轮（608）和压缩球杆（609），悬臂支架（602）固定安装在悬臂连接轴（601）上，悬臂转轴（603）固定安装在悬臂支架（602）上，悬臂皮带轮（604）固定安装在悬臂转轴（603）上，连接皮带（605）固定安装在悬臂皮带轮（604）上，悬臂次皮带轮（606）固定安装在连接皮带（605）上，悬臂旋转轴（607）固定安装在悬臂次皮带轮（606）上，悬臂齿轮（608）固定安装在悬臂旋转轴（607）上，压缩球杆（609）固定安装在悬臂支架（602）上。

8.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的右侧安装机构（7）还包括悬臂内齿环（703）、行星齿轮（704）、内传动齿轮（705）、行星连接板（706）、叉型锁定环（707）、外辊子轴承（708）、外法兰盘（709）、夹爪座（710）和安装夹爪（711），悬臂外齿轮（702）固定安装在悬臂连接座（701）上，悬臂内齿环（703）固定安装在悬臂外齿轮（702）上，行星齿轮（704）固定安装在悬臂内齿环（703）上，内传动齿轮（705）固定安装在行星齿轮（704）上，行星连接板（706）固定安装在内传动齿轮（705）上，叉型锁定环（707）固定安装在行星连接板（706）上，外辊子轴承（708）固定安装在叉型锁定环（707）上，外法兰盘（709）固定安装在外辊子轴承（708）上，夹爪座（710）固定安装在外法兰盘（709）上，安装夹爪（711）固定安装在夹爪座（710）上。

9.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的平行小齿轮（403）固定安装在齿轮转轴（402）上，电机卡座（312）固定安装在中层片（314）上，悬臂连接轴（601）固定安装在顶层盘（413）上，悬臂支架（602）固定安装在悬臂连接轴（601）上，连接盘（501）固定安装在顶层盘（43）上。

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