CN211196705U - 一种显示屏提升翻转装箱机构 - Google Patents
一种显示屏提升翻转装箱机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211196705U CN211196705U CN201921805605.2U CN201921805605U CN211196705U CN 211196705 U CN211196705 U CN 211196705U CN 201921805605 U CN201921805605 U CN 201921805605U CN 211196705 U CN211196705 U CN 211196705U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- seat
- plate
- bottom plate
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 76
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 22
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种显示屏提升翻转装箱机构，包括翻转机构、料盒摆放机构和提升机构，所述料盒摆放机构螺钉固定于翻转机构上，所述翻转机构螺钉固定于提升机构上。本装置翻转机构实现OLED显示屏自动化生产，相对安全、高效，减少了人为干预和触碰，提高了生产制造的优良率；结构简单实用，牢靠，不易损坏，此技术可应用于多种场合，多种产品，多个领域，不局限于显示屏。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转机构技术领域，具体涉及一种显示屏提升翻转装箱机构。
背景技术
OLED即有机发光二极管，与传统的液晶显示器(LCD)相比，OLED可实现柔性、轻薄和透明显示，具有响应速度快、电光转换效率高、发热量低、对比度高、节能等特点，被认为是继CRT、LCD之后，代表未来的第三大平板显示技术。因OLED显示屏生产过程中对环境、触碰及人员要求较高，环境及触碰会对OLED产生指纹、粉尘及其他污染导致产品不良，需要在相对密闭洁净环境内实现OLED显示屏自动化生产。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种显示屏提升翻转装箱机构，以解决上述背景技术中提出的环境及触碰会对OLED产生指纹、粉尘及其他污染导致产品不良的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种显示屏提升翻转装箱机构，包括翻转机构、料盒摆放机构和提升机构，所述料盒摆放机构螺钉固定于翻转机构上，所述翻转机构螺钉固定于提升机构上；
所述翻转机构包括顶升气缸，所述顶升气缸设有两个，分为左顶升气缸和右顶升气缸，分别固定于下固定板两端，所述左顶升气缸连接左活动接头，所述左活动接头连接左顶升固定座，所述左顶升固定座连接左直线导轨滑块和左连接杆一端，所述左直线导轨滑块安装于左直线滑轨上，所述左直线滑轨固定于左固定板上，所述右顶升气缸连接右活动接头，所述右活动接头连接右顶升固定座，所述右顶升固定座连接右直线导轨滑块和右连接杆一端，所述右直线导轨滑块安装于右直线滑轨上，所述右直线滑轨固定于右固定板上，所述左固定板和右固定板前端连接下固定板和限位支座，后端两者之间设有滚珠轴承，所述滚珠轴承两端通过轴承固定座内部后与转动主轴连接，所述两侧的轴承固定座通过左固定板和右固定板支撑固定，所述转动主轴通过免键轴衬安装固定于传动座内部，所述下固定板和限位支座通过螺钉连接，所述限位支座上安装有推动气缸，所述推动气缸位于左顶升气缸和右顶升气缸之间，所述左固定板、右固定板和下固定板安装于连接底板上。
优选地，所述料盒摆放机构包括滚动轴承及座，所述滚动轴承及座由底板和立板组成，所述立板连接于底板一侧，所述滚动轴承及座的底板上安装固定有下托板、传感器和料盒间隔转换气缸，所述下托板安装固定于滚动轴承及座的底板的一侧，所述滚动轴承及座的立板背面连接直线导轨滑块，所述直线导轨滑块上安装有限位柱，所述直线导轨滑块安装于安装槽内，所述滚动轴承及座的立板上端固定安装固定板，所述固定板上安装有料盒压紧及气缸，所述立板背面连接翻转机构的右连接杆、左连接杆和传动座，所述安装槽安装于翻转机构的限位支座上。
优选地，所述提升机构包括主固定座和单轴机器人，所述单轴机器人安装固定于主固定座上，所述单轴机器人连接翻转机构的底板。
优选地，所述料盒摆放机构的传感器设有两个，沿着滚动轴承及座的底板的对角线分布。
本实用新型的技术效果和优点：本装置翻转机构实现OLED显示屏自动化生产，相对安全、高效，减少了人为干预和触碰，提高了生产制造的优良率；结构简单实用，牢靠，不易损坏，此技术可应用于多种场合，多种产品，多个领域，不局限于显示屏 。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的翻转机构的结构示意图；
图3为本实用新型的料盒摆放机构的结构示意图；
图4为本实用新型的提升机构的结构示意图。
图中：1-翻转机构，2-料盒摆放机构，3-提升机构，11-左顶升气缸，12-右顶升气缸，13-下固定板，14-左活动接头，15-左顶升固定座，16-左直线导轨滑块，17-左连接杆，18-左直线滑轨，19-左固定板，110-右活动接头，111-右顶升固定座，112-右直线导轨滑块，113-右连接杆，114-右固定板，115-限位支座，116-滚珠轴承，117-轴承固定座，118-转动主轴，119-免键轴衬，120-传动座，121-推动气缸，122-连接底板，21-滚动轴承及座，22-底板，23-立板，24-下托板，25-传感器，27-直线导轨滑块，28-限位柱，29-安装槽，210-固定板，211-料盒压紧及气缸，31-主固定座，32-单轴机器人。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1和图2所示的一种显示屏提升翻转装箱机构，包括翻转机构1、料盒摆放机构2和提升机构3，所述料盒摆放机构2螺钉固定于翻转机构1上，所述翻转机构1螺钉固定于提升机构3上；
所述翻转机构1包括顶升气缸，所述顶升气缸设有两个，分为左顶升气缸11和右顶升气缸12，分别固定于下固定板13两端，所述左顶升气缸11连接左活动接头14，所述左活动接头14连接左顶升固定座15，所述左顶升固定座15连接左直线导轨滑块16和左连接杆17一端，所述左直线导轨滑块16安装于左直线滑轨18上，所述左直线滑轨18固定于左固定板19上，所述右顶升气缸12连接右活动接头110，所述右活动接头110连接右顶升固定座111，所述右顶升固定座111连接右直线导轨滑块112和右连接杆113一端，所述右直线导轨滑块112安装于右直线滑轨113上，所述右直线滑轨113固定于右固定板114上，所述左固定板19和右固定板114前端连接下固定板13和限位支座115，后端两者之间设有滚珠轴承116，所述滚珠轴承116两端通过轴承固定座117内部后与转动主轴118连接，所述两侧的轴承固定座117通过左固定板19和右固定板114支撑固定，所述转动主轴118通过免键轴衬119安装固定于传动座120内部，所述下固定板13和限位支座115通过螺钉连接，所述限位支座115上安装有推动气缸121，所述推动气缸121位于左顶升气缸11和右顶升气缸12之间，所述左固定板19、右固定板114和下固定板13安装于连接底板122上。
实施例2
如图1~图4所示的一种显示屏提升翻转装箱机构，包括翻转机构1、料盒摆放机构2和提升机构3，所述料盒摆放机构2螺钉固定于翻转机构1上，所述翻转机构1螺钉固定于提升机构3上；
所述翻转机构1包括顶升气缸，所述顶升气缸设有两个，分为左顶升气缸11和右顶升气缸12，分别固定于下固定板13两端，所述左顶升气缸11连接左活动接头14，所述左活动接头14连接左顶升固定座15，所述左顶升固定座15连接左直线导轨滑块16和左连接杆17一端，所述左直线导轨滑块16安装于左直线滑轨18上，所述左直线滑轨18固定于左固定板19上，所述右顶升气缸12连接右活动接头110，所述右活动接头110连接右顶升固定座111，所述右顶升固定座111连接右直线导轨滑块112和右连接杆113一端，所述右直线导轨滑块112安装于右直线滑轨113上，所述右直线滑轨113固定于右固定板114上，所述左固定板19和右固定板114前端连接下固定板13和限位支座115，后端两者之间设有滚珠轴承116，所述滚珠轴承116两端通过轴承固定座117内部后与转动主轴118连接，所述两侧的轴承固定座117通过左固定板19和右固定板114支撑固定，所述转动主轴118通过免键轴衬119安装固定于传动座120内部，所述下固定板13和限位支座115通过螺钉连接，所述限位支座115上安装有推动气缸121，所述推动气缸121位于左顶升气缸11和右顶升气缸12之间，所述左固定板19、右固定板114和下固定板13安装于底板122上。
优选地，所述料盒摆放机构2包括滚动轴承及座21，所述滚动轴承及座21由底板22和立板23组成，所述立板23连接于底板22一侧，所述滚动轴承及座21的底板22上安装固定有下托板24、传感器25和料盒间隔转换气缸，所述下托板24安装固定于滚动轴承及座21的底板22的一侧，所述滚动轴承及座21的立板23背面连接直线导轨滑块27，所述直线导轨滑块27上安装有限位柱28，所述直线导轨滑块27安装于安装槽29内，所述滚动轴承及座21的立板23上端固定安装固定板210，所述固定板210上安装有料盒压紧及气缸211，所述立板23背面连接翻转机构1的右连接杆113、左连接杆17和传动座120，所述安装槽29安装于翻转机构1的限位支座115上。
优选地，所述提升机构3包括主固定座31和单轴机器人32，所述单轴机器人32安装固定于主固定座31上，所述单轴机器人32连接翻转机构1的底板122。
优选地，所述料盒摆放机构2的传感器25设有两个，沿着滚动轴承及座21的底板22的对角线分布。
本实用新型工艺流程和工作原理为：在生产过程中料盒放置于输送线体上，由输送线输送至料盒摆放机构2上的滚动轴承及座21，然后传感器25感应到料盒并发送信号，料盒压紧及气缸211下压压紧料盒，显示屏装盒时料盒间隔转换气缸与提升机构3的单轴机器人32联动，单轴机器人32上升状态时显示屏装入料盒，装入位置由料盒间隔转换气缸控制直线导轨滑块27在安装槽29内的运动完成。
装盒完成后提升机构3已经上升到一定的高度，此时不需要运行停止即可，翻转机构1的左顶升气缸11、右顶升气缸12及推动气缸121同时运行，左顶升气缸11（右顶升气缸12）与左活动接头14（右活动接头110）连接，左活动接头14（右活动接头110）与左顶升固定座15（右顶升固定座111）连接，左顶升固定座15（右顶升固定座111）与左直线导轨滑块16（右直线滑轨113）连接，做直线运动，左顶升固定座15（右顶升固定座111）与左连接杆17（右连接杆113）连接，左连接杆17（右连接杆113）与料盒摆放机构2连接，下固定板13与左固定板19和右固定板114连接，左固定板19和右固定板114与轴承固定座117连接，轴承固定座117内置滚珠轴承116，滚珠轴承116与转动主轴118连接，转动主轴118与传动座120连接，传动座120与料盒摆放机构2连接，传动座120支点不变，左顶升气缸11和右顶升气缸12上升及下降驱动左顶升固定座15和右顶升固定座111做直线上下运动，使连接杆左连接杆17和右连接杆113以传动座120为支点完成翻转动作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种显示屏提升翻转装箱机构，包括翻转机构、料盒摆放机构和提升机构，其特征在于：所述料盒摆放机构螺钉固定于翻转机构上，所述翻转机构螺钉固定于提升机构上；
所述翻转机构包括顶升气缸，所述顶升气缸设有两个，分为左顶升气缸和右顶升气缸，分别固定于下固定板两端，所述左顶升气缸连接左活动接头，所述左活动接头连接左顶升固定座，所述左顶升固定座连接左直线导轨滑块和左连接杆一端，所述左直线导轨滑块安装于左直线滑轨上，所述左直线滑轨固定于左固定板上，所述右顶升气缸连接右活动接头，所述右活动接头连接右顶升固定座，所述右顶升固定座连接右直线导轨滑块和右连接杆一端，所述右直线导轨滑块安装于右直线滑轨上，所述右直线滑轨固定于右固定板上，所述左固定板和右固定板前端连接下固定板和限位支座，后端两者之间设有滚珠轴承，所述滚珠轴承两端通过轴承固定座内部后与转动主轴连接，所述两侧的轴承固定座通过左固定板和右固定板支撑固定，所述转动主轴通过免键轴衬安装固定于传动座内部，所述下固定板和限位支座通过螺钉连接，所述限位支座上安装有推动气缸，所述推动气缸位于左顶升气缸和右顶升气缸之间，所述左固定板、右固定板和下固定板安装于连接底板上。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏提升翻转装箱机构，其特征在于：所述料盒摆放机构包括滚动轴承及座，所述滚动轴承及座由底板和立板组成，所述立板连接于底板一侧，所述滚动轴承及座的底板上安装固定有下托板、传感器和料盒间隔转换气缸，所述下托板安装固定于滚动轴承及座的底板的一侧，所述滚动轴承及座的立板背面连接直线导轨滑块，所述直线导轨滑块上安装有限位柱，所述直线导轨滑块安装于安装槽内，所述滚动轴承及座的立板上端固定安装固定板，所述固定板上安装有料盒压紧及气缸，所述立板背面连接翻转机构的右连接杆、左连接杆和传动座，所述安装槽安装于翻转机构的限位支座上。
3.根据权利要求1或2所述的一种显示屏提升翻转装箱机构，其特征在于：所述提升机构包括主固定座和单轴机器人，所述单轴机器人安装固定于主固定座上，所述单轴机器人连接翻转机构的底板。
4.根据权利要求2所述的一种显示屏提升翻转装箱机构，其特征在于：所述料盒摆放机构的传感器设有两个，沿着滚动轴承及座的底板的对角线分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921805605.2U CN211196705U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种显示屏提升翻转装箱机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921805605.2U CN211196705U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种显示屏提升翻转装箱机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211196705U true CN211196705U (zh) | 2020-08-07 |
Family
ID=71879604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921805605.2U Active CN211196705U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种显示屏提升翻转装箱机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211196705U (zh) |
-
2019
- 2019-10-25 CN CN201921805605.2U patent/CN211196705U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201174380Y (zh) | 晶圆取放结构 | |
| CN205029982U (zh) | 一种装载柔性电路板的料盘的输送系统 | |
| CN211196705U (zh) | 一种显示屏提升翻转装箱机构 | |
| CN111285071A (zh) | 一种纸箱翻转装置 | |
| CN205029981U (zh) | 一种无人看管的柔性电路板烧录机 | |
| CN206953007U (zh) | 一种搬运机械手的手臂升降装置 | |
| CN210064408U (zh) | 一种旋转角度可调的升降机构 | |
| CN107265334A (zh) | 同步升降装置及其方法 | |
| CN214668886U (zh) | 一种可移动的空气质量检测装置 | |
| CN205029980U (zh) | 一种柔性电路板料盘的输入输出设备 | |
| CN212161115U (zh) | 一种建筑设计用多功能模型展示架 | |
| CN209382814U (zh) | 一种气囊支架硅溶胶制壳悬链生产线 | |
| CN209870889U (zh) | 一种旋转移料机构 | |
| CN112874598A (zh) | 一种用于物流搬运的自由升降装置 | |
| CN208729791U (zh) | 一种取料机械臂 | |
| CN203708642U (zh) | Pcb板更换装置 | |
| CN206679889U (zh) | 雕刻码垛机器人 | |
| CN221068748U (zh) | 一种具有视觉检测系统的块状物包装线 | |
| CN211893816U (zh) | 一种显示屏抓取运送装盒机构 | |
| CN2876017Y (zh) | 平行移料储存机系统 | |
| CN206215806U (zh) | 一种智能二极管弯脚机 | |
| CN216190789U (zh) | 用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车 | |
| CN218950422U (zh) | 一种简易结构的板材搬运装置 | |
| CN215488753U (zh) | 便于调节的led屏固定装置 | |
| CN218860141U (zh) | 一种具有四连杆承托机构的白车身自动吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201506 No. 61, Lane 818, Xianing Road, Jinshan District, Shanghai Patentee after: Mifan Technology (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: 201506 No. 61, Lane 818, Xianing Road, Jinshan District, Shanghai Patentee before: Shanghai Power sail Electronic Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |