CN107265334A - 同步升降装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步升降装置及其方法,同步升降装置包括第一顶升部、第二顶升部、第一托举部、第二托举部和联动部，第一托举部安装在第一顶升部的伸缩端，第二托举部安装在第二顶升部的伸缩端，第一托举部通过联动部与第二托举部连接；通过第一顶升部与第二顶升部带动第一托举部与第二托举部进行上升下降的动作，同时通过联动部控制第一托举部与第二托举部动作一致。

Description

同步升降装置及其方法

技术领域

本发明涉及同步升降装置及其方法，涉及锂电池包装设备技术领域，尤其涉及软包电池包装设备技术领域。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛，通常情况下，采用若干电芯并组装成专用电芯模组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。

在电芯模组的包装生产过程中，需要对模组进行顶升动作，从而方便后道对电芯模组进行焊接和盖上盖的动作。

鉴于电芯模组重量较大，传统的电芯模组顶升采用的是两个气缸顶升，两个气缸抵接电芯模组两端进行顶升，传统的两个气缸顶升的方式，在两个气缸受力不均的情况下易导致电芯模组两端的顶升高度不一致，进而影响后道线对电芯模组进行处理。

发明内容

为了能够保证电芯模组在升起时保持两边高度一致，本发明的技术方案提供了一种同步升降装置及其方法。技术方案如下。

第一方面，本发明提供了一种同步升降装置，同步升降装置包括第一顶升部、第二顶升部、第一托举部、第二托举部和联动部，第一托举部安装在第一顶升部的伸缩端，第二托举部安装在第二顶升部的伸缩端，第一托举部通过联动部与第二托举部连接。

通过第一顶升部与第二顶升部带动第一托举部与第二托举部进行上升下降的动作，同时通过联动部控制第一托举部与第二托举部动作一致。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，联动部包括联动杆、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，联动杆两端分别固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合连接，第二齿轮与第二齿条啮合，第一齿条的一端固定连接在第一托举部的下方，第二齿条的一端固定连接在第二托举部的下方，且第一齿条与第二齿条平行设置。

通过齿轮与齿条的设计，从机械结构上保证了两边托举部的上升和下降的动作保持一致，增加了同步升降装置的精确度。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，第一托举部的托举面上设有第一限位装置，第二托举部的托举面上设有第二限位装置，第一限位装置与第二限位装置共同作用对第一托举部与第二托举部上的物料进行限位规整。

通过第一限位装置与第二限位装置的设置，使得电芯模组在第一托举部与第二托举部上的位置得以固定，进一步的增加了同步升降装置的精确度。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第三种可能的实现方式中，第一顶升部和第二顶升部为同步动作的两个气缸。

通过两个气缸的设置，保证了电芯模组两端的受力均衡，从而增加了同步升降装置的稳定性。

第二方面，本发明还提供了一种同步升降的动作方法，应用于上述任一的同步升降装置中，同步升降方法包括：当第一顶升部推动第一托举部进行上升动作时，第一托举部在上升时带动第一齿条进行上升动作；第一齿条在上升时带动第一齿轮进行正向转动；第一齿轮在正向转动时通过联动杆带动第二齿轮进行同步正向转动；第二齿轮在正向转动时带动第二齿条进行上升动作；第二齿条在上升时带动第二托举部进行上升动作；第二顶升部在第二托举部上升时提供辅助力。

可选的，同步升降方法还包括：当第一顶升部带动第一托举部进行下降动作时，第一托举部在下降时带动第一齿条进行下降动作；第一齿条在下降时带动第一齿轮进行反向转动；第一齿轮在反向转动时通过联动杆带动第二齿轮进行同步反向转动；第二齿轮在反向转动时带动第二齿条进行下降动作；第二齿条在下降时带动第二托举部进行下降动作；第二顶升部在第二托举部下降时提供辅助力。

通过联动杆的制约使得两端的齿轮实现以同一角速度进行正向或反向旋转，进而实现齿条以同一线速度进行上升或下降动作，最终实现两个托举部以同一速度进行上升或下降。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种实施例中实施的同步升降装置的立体结构示意图；

图2为第一顶升部、第一托举部和部分联动部的立体结构示意图；

图3为图2中B处的剖视图；

图4为图1中第一托举部的立体结构示意图；

图5为图3中第一齿轮与第一齿条的啮合示意图；

图6为本发明一个实施例中提供的同步升降方法的流程图；

图7位本发明一个实施例中提供的另一个同步升降方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛，通常采用若干电芯并组装成专用电芯模组作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。

在电芯模组的包装生产过程中，需要对模组进行顶升动作，从而方面后道对电芯模组进行焊接和盖上盖的动作。

鉴于电芯模组重量较大，传统的电芯模组顶升采用的是双气缸顶升，两个气缸抵接电芯模组两端进行顶升，传统的电双气缸顶升的方式，在两个气缸受力不均的情况下易导致模组两边的顶升高度不一致，进而影响后导线对电芯模组进行处理。

为了能够保证电芯模组在升起时保持两边高度一致。本发明的技术方案提供了一种同步升降装置，技术方案如下：

下面根据附图1至图5对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，图1为同步升降装置的立体结构示意图，同步升降装置包括第一顶升部1、第二顶升部12、第一托举部2、第二托举部13和联动部3，第一托举部2安装在第一顶升部1的伸缩端，第二托举部13安装在第二顶升部12的伸缩端，第一托举部2通过联动部3与第二托举部13连接。

通过第一顶升部1带动第一托举部2，第二顶升部12带动第二托举部13，再通过联动部3连接第一托举部2与第二托举部13，从而在能保证第一托举部2与第二托举部13能够进行物料的托举时，保证了第一托举部2与第二托举部13动作的一致。

如图2、图3、图4、图5所示，联动部3包括联动杆14、第一齿轮7、第二齿轮10、第一齿条6和第二齿条9，联动杆14两端分别固定有第一齿轮7和第二齿轮10，第一齿轮7与第一齿条6啮合连接，第二齿轮10与第二齿条9啮合，第一齿条6的一端固定连接在第一托举部2的下方，第二齿条9的一端固定连接在第二托举部13的下方，且第一齿条6与第二齿条9平行设置。

在本实施例中，保证啮合的情况下，第一齿轮7与第二齿轮10的规格相同，第一齿条6与第二齿条9的规格相同。

通过齿轮与齿条的设计，使得在保证齿轮转速相同的情况下，即保证了齿条升降速度相同，进而保证了两个托举部的升降速度相同，从而增加了同步升降装置的精确度。

在物料进行托举的过程中，常常会发现物料因为装置的抖动而产生位移的情况，因此在本实施例中，第一托举部2的托举面上设有第一限位装置8，第二托举部13的托举面上设有第二限位装置11，第一限位装置8与第二限位装置11共同作用对第一托举部2与第二托举部13上的物料进行限位规整。

实际操作中，第一限位装置8与第二限位装置11为圆台状，与物料底部的圆孔进行配合，这里对第一限位装置8与第二限位装置11的形状不加以限制。

可选的，这里的物料可以为电芯模组。

通过第一限位装置8与第二限位装置11的设置，使得电芯模组在第一托举部2与第二托举部13上的位置得以固定，从而进一步的增加了同步升降装置的精确度。

此外，因为电芯模组的重量较大，单个气缸很难井整个模组进行托举，因此在本实施例中，第一顶升部1与第二顶升部12均设置有气缸，通过两个气缸的设置，保证了电芯模组两端的受力均衡，从而增加了同步升降装置的稳定性。

当然，第一顶升部1与第二顶升部12可以为液压缸、伺服模组等其他的动力装置，这里就不加以限制，气缸的类型可以为单杠气缸、双杠气缸等，这里对气缸的类型也不加以限制。

综上所述，本发明提供的同步升降装置，其通过第一顶升部带动第一托举部，第二顶升部带动第二托举部，再通过联动部连接第一托举部与第二托举部，从而在能保证第一托举部与第二托举部能够进行物料的托举时，保证了第一托举部与第二托举部动作的一致。

同时，通过齿轮与齿条的设计，使得在保证齿轮转速相同的情况下，即保证了齿条升降速度相同，进而保证了两个托举部的升降速度相同，从而增加了同步升降装置的精确度。

另外，通过第一限位装置与第二限位装置的设置，使得电芯模组在第一托举部与第二托举部上的位置得以固定，从而进一步的增加了同步升降装置的精确度。最后，通过两个气缸的设置，保证了电芯模组两端的受力均衡，从而增加了同步升降装置的稳定性。

本发明的技术方案还提供了一种同步升降方法，应用于上述同步升降装置，在本发明的一个实施例中同步升降方法包括同步上升的流程和同步下降的流程。

图6是本发明一个实施例中提供的同步升降方法中在实现同步上升时的流程图，同步上升时包括：

步骤101，当第一顶升部推动第一托举部进行上升动作时，第一托举部在上升时带动第一齿条进行上升动作。

步骤102，第一齿条在上升时带动第一齿轮进行正向转动。

步骤103，第一齿轮在正向转动时通过联动杆带动第二齿轮进行同步正向转动。

通过联动杆的带动，使得第一齿轮与第二齿轮进行同角速度的正向转动。

步骤104，第二齿轮在正向转动时带动第二齿条进行上升动作。

步骤105，第二齿条在上升时带动第二托举部进行上升动作，第二顶升部在第二托举部上升时提供辅助力。

图7是本发明一个实施例中提供的同步升降方法中在实现同步下降时的流程图，同步下降方法包括：

步骤201，当第一顶升部带动第一托举部进行下降动作时，第一托举部在下降时带动第一齿条进行下降动作。

步骤202，第一齿条在下降时带动第一齿轮进行反向转动。

步骤203，第一齿轮在反向转动时通过联动杆带动第二齿轮进行同步反向转动。

通过联动杆的带动，使得第一齿轮与第二齿轮进行同角速度的反向转动。

步骤204，第二齿轮在反向转动时带动第二齿条进行下降动作。

步骤205，第二齿条在下降时带动第二托举部进行下降动作，第二顶升部在第二托举部下降时提供辅助力。

综上所述，本发明提供的同步升降方法，其通过联动杆的制约使得两端的齿轮实现以同一角速度进行正向或反向旋转，进而实现齿条以同一线速度进行上升或下降动作，最终实现两个托举部以同一速度进行上升或下降。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语不代表任何顺序，数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“正向”、“反向”仅代表旋转的方向不一致。“一端”、“另一端”仅表示相对的位置关系，当被描述的对象的绝对位置关系改变后，则该想对应的位置关系也相应的改变。另外文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种同步升降装置，其特征在于，所述同步升降装置包括第一顶升部、第二顶升部、第一托举部、第二托举部和联动部，所述第一托举部安装在所述第一顶升部的伸缩端，所述第二托举部安装在所述第二顶升部的伸缩端，所述第一托举部通过所述联动部与所述第二托举部连接。

2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述联动部包括联动杆、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，所述联动杆两端分别固定有所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第一齿条的一端固定连接在所述第一托举部的下方，所述第二齿条的一端固定连接在所述第二托举部的下方，且所述第一齿条与所述第二齿条平行设置。

3.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述第一托举部的托举面上设有第一限位装置，所述第二托举部的托举面上设有第二限位装置，所述第一限位装置与所述第二限位装置共同作用对所述第一托举部与所述第二托举部上的物料进行限位规整。

4.根据权利要求1-3中任一所述的同步升降装置，其特征在于，所述第一顶升部和所述第二顶升部为同步动作的两个气缸。

5.一种同步升降方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一所述的同步升降装置中，所述同步升降方法包括：

当所述第一顶升部推动所述第一托举部进行上升动作时，所述第一托举部在上升时带动所述第一齿条进行上升动作；

所述第一齿条在上升时带动所述第一齿轮进行正向转动；

所述第一齿轮在正向转动时通过所述联动杆带动所述第二齿轮进行同步正向转动；

所述第二齿轮在正向转动时带动所述第二齿条进行上升动作；

所述第二齿条在上升时带动所述第二托举部进行上升动作，所述第二顶升部在所述第二托举部上升时提供辅助力。

6.根据权利要求5所述的同步升降方法，其特征在于，所述同步升降方法还包括：

当所述第一顶升部带动所述第一托举部进行下降动作时，所述第一托举部在下降时带动所述第一齿条进行下降动作；

所述第一齿条在下降时带动所述第一齿轮进行反向转动；

所述第一齿轮在反向转动时通过所述联动杆带动所述第二齿轮进行同步反向转动；

所述第二齿轮在反向转动时带动所述第二齿条进行下降动作；

所述第二齿条在下降时带动所述第二托举部进行下降动作，所述第二顶升部在所述第二托举部下降时提供辅助力。