CN101439765B - 一种装盒机 - Google Patents
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Abstract
一种装盒机，其特征在于包括一机架；一托架，通过导向柱可升降地设置于机架上；一周边能放置包装盒的转盘，其通过轴承可转动地设置于托架上；一用于驱动转盘转动的第一电动机构，该第一电动机构受控于可编程控制器或单片机；一内壁具有螺纹的丝母轴，设于转盘中部并与轴承卡接配合；一平行于导向柱的丝杠，穿设于丝母轴中并与丝母轴螺纹连接；以及一用于驱动丝杠转动的第二电动机构，该第二电动机构也受控于可编程控制器或单片机。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用数控技术能同时实现的转位和升降，使得装盒过程自动化，大大提高了产品的生产速度，节约了劳动力资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种装盒机，尤其涉及一种能带动包装盒转位及升降与推瓶机配套使用的一种装盒机。
背景技术
包装用玻璃瓶在生产出来之后，经过退火、检验，合格后要进行装盒。现有的技术中有理瓶机和推瓶机，理瓶机是用一条先水平运行后竖直运行的输送带，把躺倒的玻璃瓶立起来，再把立起来后的玻璃瓶推入一个两边有挡板限制的平台上，使玻璃瓶排列整齐，便于装盒；推瓶机是一种将排列整体的玻璃瓶推入包装盒的装置，所以理瓶机和推瓶机都不能实现自动装盒的进程，而现有的装盒没有专门的装置，主要还是以手工装盒为主，工作效率低下，为此要提高玻璃瓶的装盒效率还需要一种能带动包装盒自动运行装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能带动包装盒转位及升降的装盒机，可与推瓶机配套使用。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种装盒机，其特征在于包括
一机架；
一托架，通过导向柱可升降地设置于机架上；
一周边能放置包装盒的转盘，其通过轴承可转动地设置于托架上；
一用于驱动转盘转动的第一电动机构，该第一电动机构受控于可编程控制器或单片机；
一内壁具有螺纹的丝母轴，设于转盘中部并与轴承卡接配合；
一平行于导向柱的丝杠，穿设于丝母轴中并与丝母轴螺纹连接；以及
一用于驱动丝杠转动的第二电动机构，该第二电动机构也受控于可编程控制器或单片机。
作为优选，所述的第一电动机构可以包括受控于可编程控制器或单片机的第一电机、小齿轮及固定于转盘上的大齿轮，小齿轮在第一电机输出轴上，并与大齿轮啮合连接，第一电机固定在托架上。也可以采用常见的电动机构代替。
作为优选，所述的第二电动机构可以包括受控于可编程控制器或单片机的第二电机和减速机，所述减速机的输入端与第二电机的输出轴连接，而输出端与丝杠尾端连接，第二电机固定在机架上。也可以采用常见的电动机构代替。
作为优选，所述的导向柱为并列平行的二根，且导向柱外壁均套设有导向套。
作为优选设计，所述的机架大致呈L型，包括底架部和设于底架部上的支撑部，而托架平行于底架部设置。
作为优选，所述的导向柱底端固定于所述底架部的垫块上，而顶端固定与所述支持部的安装块上。
作为优选设计，所述的转盘包括底盘及至少一个设于底盘上外壁可容纳包装盒的放置盘。
为使转盘运行更加稳定，玻璃瓶装盒更加方便，所述的放置盘放置底面与转盘的旋转中轴呈一锐角α，所述的丝杠轴向与转盘的铅垂方向呈一锐角α，所述丝母轴的中轴方向与托架的铅垂方向也呈一锐角α，并且，所述锐角α小于15°，其中锐角α等于7°为最优选。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用数控技术能同时实现转盘的转位和升降，使得装盒过程自动化，大大提高了产品的生产速度，节约了劳动力资源；倾斜角α的设置使得转盘运行更加稳定，玻璃瓶装盒更加方便，整体结构合理实用，容易组装。
附图说明
图1为实施例结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2沿A-A方向剖视图。
图4为图3中B部放大图。
图5为丝杠倾斜角度结构示意图。
图6为实施例使用状态参考图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例：参考图1、图2和图3所示，本实施例中的装盒机包括机架1、托架7、导向柱2、转盘11、第一电动机构、丝母轴8、丝杠5和第二电动机构。
参考图3所示，机架1大致呈L型，包括底架部1a和设于底架部1a上的支撑部1b，托架7通过导向柱2可升降地设置于机架1上，托架7平行于底架部1a设置；导向柱2为并列平行的二根，且导向柱2外壁均套设有导向套6，导向套6固定在托架7两侧部位。导向柱2底端固定于底架部1a的垫块1c上，而顶端固定于支撑部1b的安装块1d上。
转盘11周边能放置包装盒21，转盘11通过轴承13可转动地设置于托架7上，转盘11包括底盘11a及六个设于底盘11a上外壁可容纳包装盒21的放置盘11b。放置盘11b均布于底盘11a上，形成正六面锥台形状，并向里倾斜，相邻两个放置盘11b之间有挡板11c分隔开，隔板11c根据包装盒21的大小可以调节。本实施例中的底盘也可以去掉为镂空状，放置盘11b用支撑杆替代。
参考图3和图4所示，第一电动机构用于驱动转盘11转动，设于转盘11底部下面，固定在托架上，具体包括第一电机9、小齿轮10及固定于转盘11上的大齿轮14，小齿轮10固定在第一电机9输出轴上，并与大齿轮14啮合连接。
第二电动机构用于驱动丝杠5转动，设于丝杠5底端，固定在机架的底架部1a上，具体包括第二电机3和减速机4，减速机4的输入端与第二电机3的输出轴连接，而输出端与丝杠5尾端连接。
本实施例中的第一电机9和第二电机3均受控于可编程控制器或单片机。第二电机3的旋转运动经由减速机4减速后传递到丝杠5，使丝杠5旋转。丝杠5的旋转将带动丝母轴8升或降，从而带动托架7及转盘11沿丝杠5的轴线方向升或降。在此升降过程中，导向套6在导向柱2上滑动，起导向作用。
丝母轴8内壁具有螺纹，设于转盘11中部并与轴承13卡接配合；丝杠5平行于导向柱2，穿设于丝母轴8中并与丝母轴8螺纹连接。
参考图5所示，放置盘11b底面11d即包装盒的底面，与转盘11的旋转中轴102呈一锐角α，丝杠5轴向与转盘11的铅垂方向呈一锐角α，丝母轴8的中轴方向与托架7的铅垂线也呈一锐角α，导向柱的轴线100与托架的垂直线102’也呈现一锐角α，锐角α小于15°，作为最佳角度，本实施例中的锐角α等于7°，具体见图5，其中101为水平面。
参考图6所示，包装盒21放置在放置盘11b上，其盒底面与铅垂方向成7度的夹角。在其中的一个工位，就是靠近支撑部1b位置，包装盒21盒底面与丝杠5的轴线相平行，这个工位就是装盒工位。在装盒工位，包装盒21的底面相对于机架1上的某一点的垂直距离是一个固定的值，该距离值不随转盘11的升高或降低而改变，或者说，包装盒21的底面始终位于一个固定的平面内。当移瓶装置把一排玻璃瓶22放入包装盒21之后，第二电机3带动丝杠5旋转，使托架7及转盘11带着包装盒21沿丝杠5的轴线方向下降一段距离，等待下一排玻璃瓶22被装入，直到一个包装盒21被装满，这时第二电机3动作，使托架7及转盘11带着包装盒21沿丝杠5的轴线方向下降到最低处，然后第一电机9动作，使转盘11转过一个工位，接着第二电机3动作，使托架7及转盘11带着下一个包装盒21上升，开始装下一个包装盒21。
包装盒21倾斜7度放置在转盘11上，使其更加地稳定。在装盒工位，包装盒21的底面始终位于一个固定的平面内，使得向其中装瓶更加地方便。
为便于控制，上述的第二电机3及第一电机9均采用步进电机。
本实施例与推瓶机配套使用，无需人工操作。
Claims (10)
1. 一种装盒机，其特征在于包括
一机架(1)；
一托架(7)，通过导向柱(2)可升降地设置于机架(1)上；
一周边能放置包装盒(21)的转盘(11)，其通过轴承(13)可转动地设置于托架(7)上；
一用于驱动转盘(11)转动的第一电动机构，该第一电动机构受控于可编程控制器或单片机；
一内壁具有螺纹的丝母轴(8)，设于转盘(11)中部并与轴承(13)卡接配合；
一平行于导向柱(2)的丝杠(5)，穿设于丝母轴(8)中并与丝母轴(8)螺纹连接；以及
一用于驱动丝杠(5)转动的第二电动机构，该第二电动机构也受控于可编程控制器或单片机。
2. 根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于所述的第一电动机构包括受控于可编程控制器或单片机的第一电机(9)、小齿轮(10)及固定于转盘(11)上的大齿轮(14)，所述小齿轮(10)在第一电机(9)输出轴上，并与大齿轮(14)啮合连接，第一电机(9)固定在托架上。
3. 根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于所述的第二电动机构包括受控于可编程控制器或单片机的第二电机(3)和减速机(4)，所述减速机(4)的输入端与第二电机(3)的输出轴连接，而输出端与丝杠(5)尾端连接，第二电机(3)固定在机架上。
4. 根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于所述的导向柱(2)为并列平行的二根，且导向柱(2)外壁均套设有导向套(6)。
5. 根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于所述的机架(1)大致呈L型，包括底架部(1a)和设于底架部(1a)上的支撑部(1b)，而所述托架(7)平行于底架部(1a)设置。
6. 根据权利要求5所述的装盒机，其特征在于所述的导向柱(2)底端固定于所述底架部(1a)的垫块(1c)上，而顶端固定于所述支撑部(1b)的安装块(1d)上。
7. 根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于所述的转盘(11)包括底盘(11a)及至少一个设于底盘(11a)上外壁可容纳包装盒(21)的放置盘(11b)。
8. 根据权利要求7所述的装盒机，其特征在于所述的放置盘(11b)底面与转盘(11)的旋转轴呈一锐角α，并且，所述锐角α小于15°。
9. 根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于所述的丝杠(5)轴向与转盘(11)的铅垂方向呈一锐角α，所述丝母轴(8)的中轴方向与托架(7)的铅垂方向也呈一锐角α，并且，所述锐角α小于15°。
10. 根据权利要求8或9所述的装盒机，其特征在于所述的锐角α等于7°。
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